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1、10申请公布号CN103334389A43申请公布日20131002CN103334389ACN103334389A21申请号201310283062322申请日20130705E01F13/1020060171申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号72发明人史仪凯苏士斌袁小庆黄磊杨宁崔田田韩康马艳74专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人王鲜凯54发明名称阻止逆向行驶装置57摘要本发明公开了一种阻止逆向行驶装置，用于解决现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的技术问题。技术方案是阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机。
2、动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将信号传输给单片机，单片机控制阻止逆行部分移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103334389ACN103334389。
3、A1/1页21一种阻止逆向行驶装置，其特征在于包括底盒（1）、阻止器（2）、检测器（3）、滑动杆（4）、固定杆（5）、面板（7）、面板电机（8）、齿轮（9）、面板电机固定板（10）、短连杆（11）、长连杆（12）、连杆电机（13）、连杆电机固定板（14）、连杆转盘（15）和单片机；底盒（1）是长方体结构，非工作状态，阻止器（2）、检测器（3）、滑动杆（4）、固定杆（5）、面板（7）、面板电机（8）、齿轮（9）、面板电机固定板（10）、短连杆（11）、长连杆（12）、连杆电机（13）、连杆电机固定板（14）、连杆转盘（15）和单片机均在底盒（1）内；所述检测器（3）与单片机电连接；检测器（3）将。
4、监测信号输入单片机，单片机将监测信号转换为电机控制指令，控制连杆电机（13），连杆电机（13）通过连杆电机固定板（14）与底盒（1）固接，连杆电机（13）的输出轴与连杆转盘（15）一侧中心位置固连，连杆转盘（15）另一侧边缘位置固连在长连杆（12）的一端，长连杆（12）的另一端固连在滑动杆（4）上，滑动杆（4）与固定杆（5）由短连杆（11）固连；固定杆（5）两端通过轴承固定于底盒（1）侧板的上部，固定杆（5）可以转动但不可移动；连杆转盘（15）转动，长连杆（12）拉动滑动杆（4）运动，滑动杆（4）在以固定杆（5）为中心、短连杆（11）为半径的滑动孔（6）内呈圆周状移动；短连杆（11）、长连杆（。
5、12）和连杆转盘（15）构成了曲臂连杆机构，拉动滑动杆（4）在滑动孔（6）内来回运动，实现阻止器（2）的运动；面板电机（8）有两个，采用双轴输出步进电机，由两块面板电机固定板（10）固定，面板电机固定板（10）固连在底盒（1）的侧板上，面板（7）有两块；面板电机（8）轴两端固定有齿轮（9），面板（7）与齿轮（9）相接触部分固连有直条齿，面板电机（8）驱动齿轮（9）转动，齿轮（9）带动面板（7）移动；两块面板（7）相向移动，路面恢复平整，两块面板（7）背向移动，阻止器（2）移动出底盒（1），实现阻止逆行功能。2根据权利要求1所述的阻止逆向行驶装置，其特征在于所述面板（7）采用15MM厚的钢板加工。
6、而成。3根据权利要求1所述的阻止逆向行驶装置，其特征在于所述阻止器（2）是圆锥形。权利要求书CN103334389A1/3页3阻止逆向行驶装置技术领域0001本发明涉及一种装置，特别涉及一种阻止逆向行驶装置。背景技术0002为了保障机动车行驶畅通，在许多专用通道和大型的停车场都设置了机动车单向行驶的通道。但是，由于人力监管不足和个别机动车驾驶员的为了个人便利等问题，造成机动车不按照规定的行驶方向行驶，从而易发生交通事故。0003参照图5，文献“公开号为CN2771289Y中国实用新型专利”公开了一种带有减速功能的道路单向行驶控制器，包括逆行阻碍片16、载体17、弹簧18、阻行角19、轴20、容。
7、纳槽21、限位板22和弹簧扣23；逆行阻碍片16的轴20套在弹簧18安装在载体17的容纳槽21的轴孔24内，弹簧18的一端扣在容纳槽21的弹簧扣23上，弹簧18另一端撑起逆行阻碍片16，依靠弹力逆行阻碍片16沿轴21转动，当阻碍片16接触容纳槽21上部的限位板22时停止转动，逆行阻碍片16的阻行角19已凸出载体17上部外缘适当高度，实现阻碍逆行效果。0004其阻碍逆行的方法是依靠弹簧18弹起逆行阻碍片16实现逆行，对逆行车辆有阻碍逆行效果。文献公开的结构采用单一机械结构设计，虽然对逆向行驶的机动车起到了阻止行驶的效果，但由于这种单向行驶自动阻值器在路面的安装，将永久性破坏道路在特殊情况下双向行。
8、驶的需求。发明内容0005为了克服现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的不足，本发明提供一种阻止逆向行驶装置，该阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将有机动车驶来信号传输给单片机，单片机发出控制信号，使阻止逆行部分自动移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整，保证机动车顺利通过。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并。
9、启动路面恢复装置，恢复路面平整，可以实现道路双向通行要求。0006本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种阻止逆向行驶装置，其特点是包括底盒1、阻止器2、检测器3、滑动杆4、固定杆5、面板7、面板电机8、齿轮9、面板电机固定板10、短连杆11、长连杆12、连杆电机13、连杆电机固定板14、连杆转盘15和单片机。底盒1是长方体结构，非工作状态，阻止器2、检测器3、滑动杆4、固定杆5、面板7、面板电机8、齿轮9、面板电机固定板10、短连杆11、长连杆12、连杆电机13、连杆电机固定板14、连杆转盘15和单片机均在底盒1内。所述检测器3与单片机电连接。检测器3将监测信号输入单片机，单片机将监测信号。
10、转换为电机控制指令，控制连杆电机13，连杆电机13通过连说明书CN103334389A2/3页4杆电机固定板14与底盒1固接，连杆电机13的输出轴与连杆转盘15一侧中心位置固连，连杆转盘15另一侧边缘位置固连在长连杆12的一端，长连杆12的另一端固连在滑动杆4上，滑动杆4与固定杆5由短连杆11固连。固定杆5两端通过轴承固定于底盒1侧板的上部，固定杆5可以转动但不可移动；连杆转盘15转动，长连杆12拉动滑动杆4运动，滑动杆4在以固定杆5为中心、短连杆11为半径的滑动孔6内呈圆周状移动；短连杆11、长连杆12和连杆转盘15构成了曲臂连杆机构，拉动滑动杆4在滑动孔6内来回运动，实现阻止器2的运动。面。
11、板电机8有两个，采用双轴输出步进电机，由两块面板电机固定板10固定，面板电机固定板10固连在底盒1的侧板上，面板7有两块。面板电机8轴两端固定有齿轮9，面板7与齿轮9相接触部分固连有直条齿，面板电机8驱动齿轮9转动，齿轮9带动面板7移动；两块面板7相向移动，路面恢复平整，两块面板7背向移动，阻止器2移动出底盒1，实现阻止逆行功能。0007所述面板7采用15MM厚的钢板加工而成。0008所述阻止器2是圆锥形。0009本发明的有益效果是由于该阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将有机动车驶来信号传输给单片机，单片机发出控。
12、制信号，使阻止逆行部分自动移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整，保证机动车顺利通过。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。0010下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。附图说明0011图1是本发明阻止逆向行驶装置的等轴图。0012图2是本发明装置的路面恢复部分底视图。0013图3是本发明装置的连杆机构等轴图。0014图4是本发明装置的阻止逆行部。
13、分转动入底盒后等轴图。0015图5是背景技术带有减速功能的道路单向行驶控制器结构图。0016图中，1底盒；2阻止器；3检测器；4滑动杆；5固定杆；6滑动孔；7面板；8面板电机；9齿轮；10面板电机固定板；11短连杆；12长连杆；13连杆电机；14连杆电机固定板；15连杆转盘；16逆行阻碍片；17载体；18弹簧；19阻行角；20轴；21容纳槽；22限位板；23弹簧扣、24轴孔；25安装孔。具体实施方式0017参照图14。本发明阻止逆向行驶装置包括底盒1、阻止器2、检测器3、滑动杆4、固定杆5、面板7、面板电机8、齿轮9、面板电机固定板10、短连杆11、长连杆12、连杆电机13、连杆电机固定板14。
14、和连杆转盘15。装置呈长方体，所述装置的机动车检测装置部分检测器3采用美国霍尼韦尔公司磁阻传感器HMC102，该传感器是一款性能优秀的磁阻说明书CN103334389A3/3页5传感器，其核心通过检查磁场变化来判断是否有机动车到来；单片机采用TFPQ封装的AVRMEGA16，该型号单片机具有集成度高、处理速度快、抗干扰能力强、性能稳定和扩展性强等特点。检测器3将有机动车驶来的监测信号输入到单片机中，由单片机转换为电机控制指令，使连杆电机13开始转动，连杆电机13通过连杆电机固定板14与底盒1固接，与连杆电机13轴相连的连杆转盘15转动，长连杆12随着连杆转盘15转动，拉动滑动4在圆弧形的滑动孔。
15、6内移动，从而使阻止器2在滑动杆4的牵引下，以固定杆5为中心，慢慢进入底盒1中。固定杆5两端通过轴承固定于底盒1的上部，固定杆5可以转动但不可移动；长连杆12拉动滑动杆4运动，滑动杆4在以固定杆5为中心、以短连杆11为半径的滑动孔6内呈圆周状移动；移动短连杆11、长连杆12和连杆转盘15构成了曲臂连杆机构，拉动滑动杆4在滑动孔6内来回运动，实现阻止器2的运动。0018本实例中，路面恢复部分的面板电机8采用双轴输出步进电机，采用PSOC3CY8C3866AXI040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机进行控制；面板7采用15MM厚的钢板加工。面板电机8轴两端固定有齿轮9，面板7与齿轮9相接。
16、触部分固连有直条齿，面板电机8驱动齿轮9转动，齿轮9带动面板7移动；左右两块面板7相向移动，则恢复路面平整，左右两块面板7背向移动，以便阻止器移动出底盒1，实现阻止逆行功能。阻止逆行部分和路面恢复部分在单片机的控制下有序工作，实现正向允许行驶和阻止逆向行驶的功能。0019本装置在单片机的控制下，可以运行于阻止逆行的正常模式，当有机动车驶来时，启动相应控制信号，使阻止器2移动到底盒1内，恢复道路路面，让机动车顺利通过。当需要双向行驶的特殊情况发生时，所述装置可在单片机的控制下处于路面恢复模式，实现道路按需双向通行，直到将所述装置设置为正常模式。0020本装置路面恢复部分采用双电机多齿轮方式实现面板7移动，可以根据需求通过单电机和齿轮组合实现面板7移动，也可采用其他方式实现此功能；本实施例中，逆行阻止器2外形设计为圆锥形，可以根据醒目等需要设计为多种外形，并添加劝勉性警示语。说明书CN103334389A1/2页6图1图2图3说明书附图CN103334389A2/2页7图4图5说明书附图CN103334389A。