技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，具体地说涉及一种消防搜救机器 人。
背景技术
近年来，在消防队进行灭火的过程中，为了对危险且不可靠近的 火源进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的消防机器人，消 防机器人能够代替消防员进入灾害现场进行消防作战，最大限度的保 障消防抢险救援人员人身安全；但是现有的消防机器人大多采用在机 器人主体上设有水箱和蓄电池，体积较大，水箱储存的水量有限，在 灭火的过程中水压小，灭火效率低；还有的消防机器人是利用自身携 带的用干粉、泡沫或二氧化碳进行灭火，这种消防机器人只能对较小 的火源进行灭火，在火源较大时，还得消防员来进入火场进行扑灭。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种灭火效率高、行动方便的消防机 器人。
本实用新型由如下技术方案实施：消防搜救机器人，其包括底座、 软管卷盘、控制器和搜救主体，在所述底座底部设有行走轮，在所述 底座顶部设有控制器、转动设置的软管卷盘和分体设置的搜救主体； 在所述软管卷盘上盘绕设有由高柔性防火材料制成的水电传送软管， 所述水电传送软管内部设有消防软管和与所述控制器连接的高柔性 电缆；在所述控制器表面设有显示器、控制按钮；在所述控制器表面 和所述搜救主体壳体上均设有麦克风和扩音器；在所述搜救主体前端 设有温度传感器和生命探测仪；在所述搜救主体后端壳体上设有注水 口和电缆接口；在所述搜救主体侧壁上设有水炮；在所述搜救主体顶 部设有云台、降温喷头和转动设置的电控机械臂；在所述云台上设有 摄像头和探照灯；所述水炮和所述喷头分别通过所述搜救主体内部的 管路与所述注水口连通，在所述管路上分别设有控制所述水炮和所述 喷头的电磁阀；在所述搜救主体底部设有防爆电机和履带，所述防爆 电机与所述履带传动连接；所述搜救主体上的所述麦克风、所述扩音 器、所述温度传感器、所述生命探测仪、所述水炮、所述云台、所述 降温喷头、所述电控机械臂、所述摄像头、所述探照灯、所述电磁阀 和所述防爆电机都通过所述电缆接口以及与所述电缆接口活动连接 的所述高柔性电缆与所述控制器连接；
在所述控制器上的所述麦克风和所述扩音器与所述搜救主体上 的所述麦克风和所述扩音器通过所述控制器进行双工通信；所述控制 器接收所述温度传感器采集的火场温度信息并通过所述显示器显示； 所述控制器接收所述生命探测仪采集的生命体征信息并通过所述显 示器显示；所述控制器通过控制所述电磁阀的开闭实现所述降温喷头 对所述搜救主体的降温喷淋及所述水炮的灭火操作；所述控制器通过 控制所述防爆电机实现所述搜救主体的行进及转向；所述控制器控制 所述云台的旋转及所述探照灯的开闭，并将所述摄像头采集的视频信 息通过所述显示器显示；所述控制器控制所述电控机械臂的动作。
所述搜救主体由高温耐火材料制成。
所述搜救主体为中空壳体，在所述搜救主体侧壁上设有活动门， 在所述搜救主体内部设有供氧装置和灭火装置。
所述灭火装置为干粉灭火装置、泡沫灭火装置或二氧化碳灭火装 置中任意一种或其任意组合。
本实用新型的优点：结构简单，成本低；搜救主体体积小，行动 方便；消防机器人通过消防软管从火场外获得水源对不同的火源进行 高压灭火，灭火效率高；控制器通过柔性电缆与搜救主体连接，信号 传输稳定，能够准确的操控搜救主体；机器人主体携带有供氧装置， 可给呼吸困难的被困人员提供氧气；另外，机器人还携带有灭火装置， 有助于被困人员进行自救或等待救援。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为控制器的整体结构示意图。
图3为水电输送带剖面图。
图4为搜救主体的整体结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为图4的俯视图。
底座 1、软管卷盘 2、控制器 3、搜救主体 4、显示器 5、控制按 钮 6、水电传送软管 7、消防软管 8、高柔性电缆 9、麦克风 10、扩 音器 11、温度传感器 12、生命探测仪 13、注水口 14、电缆接口 15、 水炮 16、电控机械臂 17、云台 18、降温喷头 19、摄像头 20、探照 灯 21、输水管 22、电磁阀 23、制动电机 24、履带 25、活动门 26、 供氧装置 27、灭火装置 28、行走轮 29。
具体实施方式：如图1至图6所示，消防搜救机器人，其包括底 座1、软管卷盘2、控制器3和搜救主体4，搜救主体4由高温耐火 材料制成；在底座1底部设有行走轮29，在底座1顶部设有控制器3、 转动设置的软管卷盘2和分体设置的搜救主体4；在软管卷盘2上盘 绕设有由高柔性防火材料制成的水电传送软管7，水电传送软管7内 部设有消防软管8和与控制器3连接的高柔性电缆9；在控制器3表 面设有显示器5、控制按钮6；在控制器3表面和搜救主体4壳体上 均设有麦克风10和扩音器11；在控制器3上的麦克风10和扩音器 11与搜救主体4上的麦克风10和扩音器11通过控制器3进行双工 通信；在搜救主体4前端设有温度传感器12和生命探测仪13；控制 器3接收温度传感器12采集的火场温度信息并通过显示器5显示； 控制器3接收生命探测仪13采集的生命体征信息并通过显示器5显 示；在搜救主体4后端壳体上设有注水口14和电缆接口15；在搜救 主体4侧壁上设有水炮16；在搜救主体4顶部设有云台18、降温喷 头19和转动设置的电控机械臂17；在云台18上设有摄像头20和探 照灯21；控制器3控制云台18的旋转及探照灯21的开闭，并将摄 像头20采集的视频信息通过显示器5显示；控制器3控制电控机械 臂17的动作；水炮16和喷头19分别通过搜救主体4内部的管路22 与注水口14连通，在管路22上分别设有控制水炮16和喷头19的电 磁阀23；控制器3通过控制电磁阀23的开闭实现降温喷头19对搜 救主体4的降温喷淋及水炮16的灭火操作；在搜救主体4底部设有 防爆电机24和履带25，防爆电机24与履带25传动连接；控制器3 通过控制防爆电机24实现搜救主体4的行进及转向；搜救主体4上 的麦克风10、扩音器11、温度传感器12、生命探测仪13、水炮16、 云台18、降温喷头19、电控机械臂17、摄像头20、探照灯21、电 磁阀23和防爆电机24都通过电缆接口15以及与电缆接口15活动连 接的高柔性电缆9与控制器3连接；搜救主体4为中空壳体，在搜救 主体4侧壁上设有活动门26，在搜救主体4内部设有供氧装置27和 灭火装置28，灭火装置28为干粉灭火装置。
使用说明：使用时，将消防机器人运送至靠近着火地点的安全地 带；将水电传送软管7内部的消防软管8一端和搜救主体4上的注水 口14接通，将消防软管8另一端与消防车上的出水口连接；通过控 制器3操控搜救主体4进入到火场开展搜救工作；搜救主体4行进时， 盘绕在软管卷盘2上的水电传送软管7被拉伸展开；在火场中搜救主 体通过生命探测仪13探测活体信息，并通过摄像头20将火场内的图 像信息通过显示器5进行显示，方便操作员对搜救主体4进行操控， 当搜救主体4找到被火灾围困的人员时，救援人员可以通过控制器3 上的麦克风10和扩音器11与搜救主体4上的麦克风10和扩音器11 与被围困的人员双工通信；被火灾围困的人员可以从搜救主体4取出 供氧装置27和灭火装置28进行暂时自救，以便等待救援人员；水炮 16可以对被火灾围困的人员周围的火点进行灭火操作；在火场中当 搜救主体4温度超过设定的温度值时，控制降温喷头19的电磁阀23 打开，通过降温喷头19开始对搜救主体4进行降温喷水；搜救结束 后，断开消防软管8、高柔性电缆9两端，旋转软管卷盘2使水电传 送软管7盘绕在软管卷盘上，然后操控控制器3使搜救主体4回到底 座1顶部。