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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620029963.9 (22)申请日 2016.01.13 A62C 27/00(2006.01) (73)专利权人 宋永平 地址 264200 山东省威海市环翠区古寨西路 159 号威海市公安消防支队 (72)发明人 宋永平 (74)专利代理机构 北京怡丰知识产权代理有限 公司 11293 代理人 鹿刚 于振强 (54) 实用新型名称 一种消防机器人 (57) 摘要 本实用新型提供了一种消防机器人， 其解决 了现有消防机器人体积较大、 适用范围较窄、 防 火和散热性能较差和寿命较短的技术问题， 其设 有车体， 车体的两侧均设有履。
2、带， 履带内设有驱动 轮， 车体内还设有发电机， 发电机一端连接有进水 管， 另一端与驱动轮相连接 ； 车体上还设有炮座， 炮座上设有第一炮筒， 第一炮筒可以进行转动 ； 炮座上还设有水带接口， 水带接口与第一炮筒相 连接 ； 炮座上还设有第一摄像头和第二摄像头， 第二摄像头为红外摄像头， 进水管为不锈钢波纹 管， 车体设有底层和外层， 底层采用铝合金材质， 外层采用陶瓷材质， 本实用新型可广泛应用于消 防领域。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205287342 U 2016.06.08 CN 2。
3、05287342 U 1.一种消防机器人， 其设有车体， 所述车体的两侧均设有履带， 所述履带内设有驱动 轮， 其特征是所述车体内还设有发电机， 所述发电机一端连接有进水管， 另一端与所述驱动 轮相连接； 所述车体上还设有炮座， 所述炮座上设有第一炮筒， 所述第一炮筒可以进行转 动； 所述炮座上还设有水带接口， 所述水带接口与所述第一炮筒相连接； 所述炮座上还设有 第一摄像头和第二摄像头， 所述第二摄像头为红外摄像头； 所述进水管为不锈钢波纹管； 所 述车体设有底层和外层， 所述底层采用铝合金材质， 所述外层采用陶瓷材质。 2.根据权利要求1所述的消防机器人， 其特征在于所述炮座上还设有第二炮。
4、筒， 所述第 二炮筒也可以进行转动， 所述第二炮筒与所述发电机相连； 所述第一炮筒连接有第一炮筒 电机， 所述第二炮筒连接有第二炮筒电机。 3.根据权利要求2所述的消防机器人， 其特征在于所述车体长1.2m， 宽0.6m， 高0.6m， 所 述发电机的额定功率为2.2KW。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205287342 U 2 一种消防机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种消防设备， 特别是涉及一种消防机器人。 背景技术 0002 我们知道， 在发生灾害事故时， 消防员会进入火灾现场进行灭火， 但消防员面对高 温、 黑暗、 有毒和浓烟等危害较大的环境时， 若没有相应的设。
5、备贸然冲进现场， 不仅不能完 成任务， 还会徒增人员伤亡。 0003 消防机器人作为特种机器人的一种， 在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作 用， 它能代替消防救援人员进入易燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等危险灾害事故现场进行数据 采集、 处理、 反馈， 有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、 数据信息采集不足等 问题。 现场指挥人员可以根据其反馈结果， 及时对灾情做出科学判断， 并对灾害事故现场工 作做出正确、 合理的决策。 0004 现有的消防机器人大都具有以下缺点： (1)体积较大， 不能进入普通室内或者更小 房间进行侦查或灭火， 适用范围较窄。 (2)防火和散热性能差， 采用橡。
6、胶材质的进水管和普 通材质的车身， 使得机器人防火和散热性能较差， 在火灾中工作经常会直接被烧毁， 寿命较 短。 发明内容 0005 本实用新型针对现有消防机器人体积较大、 适用范围较窄、 防火和散热性能较差 和寿命较短的技术问题， 提供一种体积较小、 适用范围较广、 防火和散热性能较好和寿命较 长的消防机器人。 0006 为此， 本实用新型设有车体， 车体的两侧均设有履带， 履带内设有驱动轮， 车体内 还设有发电机， 发电机一端连接有进水管， 另一端与驱动轮相连接； 车体上还设有炮座， 炮 座上设有第一炮筒， 第一炮筒可以进行转动； 炮座上还设有水带接口， 水带接口与第一炮筒 相连接； 炮座。
7、上还设有第一摄像头和第二摄像头， 第二摄像头为红外摄像头， 进水管为不锈 钢波纹管， 车体设有底层和外层， 底层采用铝合金材质， 外层采用陶瓷材质。 0007 优选地， 炮座上还设有第二炮筒， 第二炮筒也可以进行转动， 第二炮筒与发电机相 连； 第一炮筒连接有第一炮筒电机， 第二炮筒连接有第二炮筒电机。 0008 优选地， 车体长1.2m， 宽0.6m， 高0.6m， 发电机的额定功率为2.2KW。 0009 本实用新型车体较小， 可以自由的进出较为狭窄的空间， 适用范围较为广泛； 其通 过高速水流进行发电， 既为车体提供了动力， 还对车体进行了降温打湿处理， 而且还可以对 较小的火势进行扑灭。
8、， 一举三得； 第二摄像头为红外摄像头， 在浓烟等恶劣情况下仍然可以 将现场情况反馈给控制人员； 车体及进水管均采用特殊的材质， 很大程度上保护了机器人 自身的安全， 延长了它的使用寿命。 附图说明 说 明 书 1/2 页 3 CN 205287342 U 3 0010 图1是本实用新型的结构示意图。 0011 图中符号说明： 0012 1.车体； 2.驱动轮； 3.承重轮； 4.支撑轮； 5.履带； 6.发电机； 7.进水管； 8.炮座； 9. 第一炮筒； 10第二炮筒； 11.水带接口； 12.第一摄像头； 13.第二摄像头。 具体实施方式 0013 如图示1所示， 本实用新型设有车体1，。
9、 车体长1.2m， 宽0.6m， 高0.6m。 车体1的两侧 均设有驱动轮2、 承重轮3和支撑轮4， 每侧的驱动轮2、 承重轮3和支撑轮4的外周共同围绕着 履带5， 通过各个轮子与履带5的配合使车体1前进或者后退。 车体1上还设有发电机6， 发电 机6连接有进水管7， 进水管7为不锈钢波纹管， 其柔性较好， 耐压性强。 高速的水流从进水管 7中进入发电机6， 将水的动能转换为电能， 给车体1的移动提供充足的动力， 发电机6的额定 功率为2.2KW。 0014 车体1上还设有炮座8， 炮座8上设有第一炮筒9和第二炮筒10， 第一炮筒9和第二炮 筒10均可进行一定范围内的转动。 第一炮筒9连接有第。
10、一炮筒电机， 第二炮筒10连接有第二 炮筒电机， 第一炮筒电机和第二炮筒电机分别为第一炮筒9和第二炮筒10的转动提供动力。 炮座8上还设有水带接口11， 当情况侦查完成确认需要灭火时， 可以在水带接口11处连接上 水袋， 高速行进的水流从水带接口11处进入， 然后从较大的第一炮筒9中喷出， 进行灭火。 0015 炮座8上还设有第一摄像头12和第二摄像头13。 第一摄像头为普通摄像头， 其可以 在周围环境较好的情况下将捕捉到的画面通过无线传递给控制人员； 第二摄像头为红外摄 像头， 其可以在浓烟等恶劣环境下将捕捉到的画面通过无线传递给控制人员。 0016 从进水管7中进入的高速水流将其动能通过发。
11、电机6变为能使车体1行进的电能以 后， 水流直接从炮座8上流出， 对整个车体1进行湿润， 防火隔热， 起到了保护车体1的作用。 同时车体1设有底层和外层， 底层采用铝合金材质， 外层采用陶瓷材质， 有很好的防火耐热 的作用。 0017 第二炮筒10还与发电机6相连， 发电机发完电后的水流可以控制从第二炮筒中流 出。 本实用新型还具有侦查作用， 在不明或难以勘察的状况下， 可以控制机器人进入事故现 场， 如发现较小的火灾情况时， 其可以将为车体1提供完动力的水流从较小的第二炮筒10中 喷出， 进行灭火。 0018 惟以上所述者， 仅为本实用新型的具体实施例而已， 当不能以此限定本实用新型 实施的范围， 故其等同组件的置换， 或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改， 皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205287342 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205287342 U 5 。