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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810320115.7 (22)申请日 2018.04.11 (71)申请人 成都大学 地址 610000 四川省成都市外东十陵镇 (72)发明人 高蕾娜 龙庭美 刘杰 杨建国 李继 廖澈 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 代理人 宋辉 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) (54)发明名称 一种平刃型水果采摘器 (57)摘要 本发明公开了一种平刃型水果采摘器， 包括 刀架台、 左平刃型刀架、 右平刃型刀架、 。
2、驱动装 置， 刀架台呈长方体板状结构， 刀架台的中部设 置有穿孔， 穿孔为水果入口； 左平刃型刀架和右 平刃型刀架均呈柱体结构， 左平刃型刀架和右平 刃型刀架设置在刀架台的上表面， 水果入口处于 左平刃型刀架与右平刃型刀架之间； 驱动装置包 括钢丝绳和手轮， 钢丝绳的一端连接在手轮上， 钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、 右平刃型刀 架、 左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上。 本发明不仅提高了人工采摘水果的效率， 也避免 了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水 果采摘， 达到提高水果采摘效率的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 108450148 A 2018.08.28 CN。
3、 108450148 A 1.一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 包括刀架台(1)、 左平刃型刀架(2)、 右平刃型 刀架(3)、 驱动装置， 所述刀架台(1)呈长方体板状结构， 所述刀架台(1)的中部设置有穿孔， 穿孔为水果入口； 所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)均呈柱体结构， 所述左平刃型 刀架(2)和右平刃型刀架(3)设置在刀架台(1)的上表面， 水果入口处于左平刃型刀架(2)与 右平刃型刀架(3)之间； 所述驱动装置包括钢丝绳(5)和手轮(9)， 钢丝绳(5)的一端连接在 手轮(9)上， 钢丝绳(5)的另一端依次穿过刀架台(1)、 右平刃型刀架(3)、 左平刃型刀架(2) 。
4、再固定连接在右平刃刀架(3)或刀架台(1)上； 所述左平刃型刀架(2)和右平刃型刀架(3)在 手轮(9)绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。 2.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 所述钢丝绳(5)包括钢 丝绳A和钢丝绳B， 所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连接在手轮(9)上， 所述钢丝绳A的另 一端依次穿过刀架台(1)的一侧、 右平刃型刀架(3)的一端、 左平刃型刀架(2)的一端再固定 连接在右平刃刀架(3)上； 所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台(1)的另一侧、 右平刃型刀 架(3)的另一端、 左平刃型刀架(2)的另一端再固定连接在右平刃刀架(3)上。 3。
5、.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 所述左平刃型刀架 (2)包括U型支架(21)、 第一T型滑块(22)、 左侧平刃型刀片(24)和导向轴(25)， 所述U型支架 (21)的开口朝向右平刃型刀架(3)； 所述第一T型滑块(22)有两个， 两个第一T型滑块(22)分 别设置在U型支架(21)的两端； 所述左平刃型刀片(24)设置在U型支架(21)的开口处； 所述 导向轴(25)有两个， 两个导向轴(25)分别设置在左侧平刃型刀片(24)的两端， 钢丝绳(5)通 过接触导向轴(25)与左平刃型刀架(2)连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在。
6、于， 所述右平刃型刀架 (3)包括L型支架(31)、 第二T型滑块(32)、 终端挡板(34)、 右侧平刃型刀片(36)， 所述L型支 架(31)的开口朝向左平刃型刀架(2)； 所述第二T型滑块(32)包括两个， 两个第二T型滑块 (32)分别设置在L型支架(31)的两端； 所述终端挡板(34)有两个， 两个终端挡板(34)分别设 置在L型支架(31)的两端， 钢丝绳(5)通过接触终端挡板(34)与右平刃型刀架(3)连接； 所述 右侧平刃型刀片(36)设置在L型支架(31)的开口侧。 5.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 在刀架台(1)的上表面 设置有凹槽， 所述左平刃。
7、型刀架(2)、 右平刃型刀架(3)均卡钳在凹槽中。 6.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 在左平刃型刀架(2)的 外侧设置有左侧挡板(12)， 左侧挡板(12)与刀架台(1)连接， 左侧挡板(12)与左平刃型刀架 (2)之间通过左侧弹簧(6)连接。 7.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 在右平刃型刀架(3)的 外侧设置有右侧挡板(13)， 右侧挡板(13)与刀架台(1)连接， 右侧挡板(13)与右平刃型刀架 (3)之间通过右侧弹簧(7)连接； 在右侧挡板(13)的两端各自设置有一块右副板(14)； 右副 板(14)与右侧挡板(13)之间通过连接轴。
8、(16)连接， 在连接轴(16)上设置有滑轮(18)； 钢丝 绳(5)在依次穿过刀架台(1)、 右平刃型刀架(3)时通过接触滑轮(18)改变方向。 8.根据权利要求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 在水果入口的下侧设置 有运输管道(4)， 所述运输管道(4)包括圆柱段(41)、 圆环(42)、 圆环段(43)， 所述圆柱段 (41)、 圆环(42)、 圆环段(43)依次串联， 其中， 圆柱段(41)和圆环段(43)的倾斜角度均大于 圆环(42)的倾斜角度， 所述圆柱段(41)的顶部与水果入口连接。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108450148 A 2 9.根据权利要。
9、求1所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 在刀架台(1)的下侧设 置有支撑杆(8)， 所述支撑杆(8)包括固定块(83)、 第一中空圆管(81)和第二中空圆管(82)， 所述第一中空圆管(81)与第二中空圆管(82)由上至下套接， 所述固定块(83)设置在第二中 空圆管(82)上； 所述固定块(83)上还设置有止转销(10)。 10.根据权利要求9所述的一种平刃型水果采摘器， 其特征在于， 所述手轮(9)包括转轴 (91)、 转盘(92)、 手柄(93)， 所述转轴(91)的一端与固定块(83)连接， 另一端与转盘(92)的 中心轴连接， 所述手柄(93)和转轴(91)处于转盘(92)的。
10、两侧， 所述手柄(93)与转盘(92)连 接； 在转轴(91)上设置有与止转销(10)匹配的孔洞。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108450148 A 3 一种平刃型水果采摘器 技术领域 0001 本发明涉及农业机械工程领域， 具体涉及一种平刃型水果采摘器。 背景技术 0002 水果作为重要农业经济作物， 在提高农民收入同时， 也丰富人民的膳食品种和提 高生活质量。 目前， 全国在水果采摘方面主要依靠人工方式， 存在劳动量大效率低、 果实分 布不均难以采摘等问题。 另一方面， 由于果园种植的山区地域环境， 很多采用较小规模的分 散管理栽培方式， 大型智能采摘机器人较难满足实际生产。
11、要求。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是人工采摘水果效率低下， 而且果园种植的山区低于 环境不允许大型采摘机器工作， 目的在于提供一种平刃型水果采摘器， 提高人工采摘的效 率， 同时也避免了使用大型采摘机器。 0004 本发明通过下述技术方案实现： 0005 一种平刃型水果采摘器， 包括刀架台、 左平刃型刀架、 右平刃型刀架、 驱动装置， 所 述刀架台呈长方体板状结构， 所述刀架台的中部设置有穿孔， 穿孔为水果入口； 所述左平刃 型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构， 所述左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的 上表面， 水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间； 所述驱动装置包。
12、括钢丝绳和手 轮， 钢丝绳的一端连接在手轮上， 钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、 右平刃型刀架、 左平刃 型刀架再固定连接在右平刃刀架或刀架台上； 所述左平刃型刀架和右平刃型刀架在手轮绕 动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平面上相向移动。 0006 为了减缓 “人工采摘水果效率低下” 与 “果园种植的山区低于环境不允许大型采摘 机器工作” 之间的矛盾， 本发明设置刀架台、 左平刃型刀架、 右平刃型刀架、 驱动装置， 将悬 挂在树枝上的水果放进刀架台上的水果入口， 驱动装置中的钢丝绳将右平刃型刀架、 左平 刃型刀架联系在一起， 当手轮拉紧钢丝绳时， 钢丝绳的作用力将右平刃型刀架、 左平刃型刀 架实现相。
13、向运动， 左平刃型刀架和右平刃型刀架靠近后对树枝进行剪切， 从而使水果脱落， 完成采摘工作。 本发明不仅提高了人工采摘水果的效率， 也避免了在山区使用大型机械而 采用小型机械进行水果采摘， 达到提高水果采摘效率的目的。 0007 本发明采用手轮绕动缠绕钢丝绳， 并增加钢丝绳的张紧程度， 而钢丝绳一端连接 在手轮上， 钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、 右平刃型刀架、 左平刃型刀架再固定连接在右 平刃刀架上， 就会带动左平刃型刀架、 右平刃型刀架相互靠近， 左平刃型刀架、 右平刃型刀 架相互靠近之后会对水果枝丫进行剪切， 由于是采用手动把持手轮绕动钢丝绳带动的左平 刃型刀架、 右平刃型刀架， 就能保。
14、证剪切的强度， 从而保证了水果采摘动作的高效率进行。 0008 本发明以刀架台为剪切动作的平台， 并且在刀架台上设置水果入口， 水果入口与 运输管道直接连接， 就能保证水果在剪切之后脱离了枝丫能直接通过运输管道到达地面的 容器中， 能有效避免水果脱离采摘器而直接砸向地面， 避免了水果的损伤。 说 明 书 1/5 页 4 CN 108450148 A 4 0009 本发明可以采用双刀动即右平刃型刀架、 左平刃型刀架一起动， 实现对枝丫的剪 切， 也可以采用单刀动即右平刃型刀架、 左平刃型刀架其中一个移动， 另一个静止。 第一种 情况， 双刀动， 双刀动需要将 “钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、 右。
15、平刃型刀架、 左平刃型刀 架再固定连接在右平刃刀架上” ， 双刀动能实现水果在水果入口的中部位置被剪切， 从而避 免了水果撞击刀架台或者运输通道， 降低水果的损伤； 第二种情况， 单刀动， 单刀动需要将 “钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、 右平刃型刀架、 左平刃型刀架再固定连接在刀架台上” ， 则只有左平刃型刀架进行移动， 而右平刃型刀架静止， 此情况下， 为了避免水果撞击刀架台 或者运输通道， 需要将右平刃型刀架向水果通道的中心靠近， 而这样操作后水果入口的有 效面积减小， 导致水果进入水果入口的难度增加。 相比之下， 第一种情况优于第二种情况。 0010 进一步地， 钢丝绳包括钢丝绳A和钢丝。
16、绳B， 所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连 接在手轮上， 所述钢丝绳A的另一端依次穿过刀架台的一侧、 右平刃型刀架的一端、 左平刃 型刀架的一端再固定连接在右平刃刀架上； 所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台的另一 侧、 右平刃型刀架的另一端、 左平刃型刀架的另一端再固定连接在右平刃刀架上。 0011 本发明通过钢丝绳改变左平刃型刀架、 右平刃型刀架之间的距离， 可以采用一根 钢丝绳， 也可以采用两根钢丝绳， 当采用一根钢丝绳的时候， 钢丝绳不能从水果入口的中部 穿过， 不然会妨碍水果进入水果入口， 因此使用一根钢丝绳时只能从左平刃型刀架、 右平刃 型刀架的侧面将其联系在一起， 如果左平刃型刀架。
17、、 右平刃型刀架与刀架台之间的摩擦过 大， 就会降低本发明采摘水果的效率， 如果摩擦较小， 则对采摘水果的效率影响不大。 当使 用两根钢丝绳的时候， 两根钢丝绳会平衡左平刃型刀架、 右平刃型刀架两端的作用力， 使得 左平刃型刀架、 右平刃型刀架作用更为平衡， 进一步保证采摘水果的效率较高。 0012 进一步地， 左平刃型刀架包括U型支架、 第一T型滑块、 左侧平刃型刀片和导向轴， 所述U型支架的开口朝向右平刃型刀架； 所述第一T型滑块有两个， 两个第一T型滑块分别设 置在U型支架的两端； 所述左平刃型刀片设置在U型支架的开口处； 所述导向轴有两个， 两个 导向轴分别设置在左侧平刃型刀片的两端，。
18、 钢丝绳通过接触导向轴与左平刃型刀架连接。 0013 进一步地， 右平刃型刀架包括L型支架、 第二T型滑块、 终端挡板、 右侧平刃型刀片， 所述L型支架的开口朝向左平刃型刀架； 所述第二T型滑块包括两个， 两个第二T型滑块分别 设置在L型支架的两端； 所述终端挡板有两个， 两个终端挡板分别设置在L型支架的两端， 钢 丝绳通过接触终端挡板与右平刃型刀架连接； 所述右侧平刃型刀片设置在L型支架的开口 侧。 0014 本发明的左平刃型刀架和右平刃型刀架设置成L型和U型便于卡钳刀片， 同时， L型 支架和U型支架可以保护内部的刀片， 降低刀片被树叶的泥土或水滴污染； 在左平刃型刀架 和右平刃型刀架相互。
19、靠近之后， L型支架的上端和U型支架的上端突出， 突出的长度不能长 于刀刃突出的长度， 这样可以保证刀片不会过度前进而损伤对侧的刀架， 同时也能保证两 侧的刀刃能够在竖直方向上重叠， 保证对枝丫剪切成功。 0015 进一步地， 在刀架台的上表面设置有凹槽， 所述左平刃型刀架、 右平刃型刀架均卡 钳在凹槽中。 0016 第一T型滑块和第二T型滑块嵌入凹槽中， 可以进一步控制左平刃型刀架、 右平刃 型刀架的运动轨迹， 保证左平刃型刀架、 右平刃型刀架之间的作用力集中用于剪切树枝， 进 一步提高采摘效率。 说 明 书 2/5 页 5 CN 108450148 A 5 0017 本发明的凹槽可以是两条。
20、也可以是四条。 第一种情况， 采用两条凹槽， 两条凹槽处 于水果入口的两侧并相互平行， 两侧的第一T型滑块和第二T型滑块分别对应卡钳在两侧的 凹槽中， 同一侧的第一T型滑块和第二T型滑块在同一凹槽中滑动， 这样就可以减少刀架台 的加工程序； 但是采用两条凹槽需要控制同一侧的第一T型滑块和第二T型滑块的长度， 长 度过长会导致左平刃型刀架与右平刃型刀架之间距离较远， 降低了枝丫剪切的强度。 第二 种情况， 采用四条凹槽， 在水果入口的两侧各设置两条凹槽， 四条凹槽相互平行， 两个第一T 型滑块分别处于两侧的一条凹槽中， 两个第二T型滑块分别处于两侧的另一条凹槽中， 即同 一侧的第一T型滑块和第二。
21、T型滑块不处于同一条凹槽中， 这样就能避免第一种情况的缺 点， 不管第一T型滑块和第二T型滑块的长度如何， 只要将第一T型滑块和第二T型滑块移动 到适当位置都能保证左平刃型刀架与右平刃型刀架之间枝丫剪切的强度。 0018 进一步地， 在左平刃型刀架的外侧设置有左侧挡板， 左侧挡板与刀架台连接， 左侧 挡板与左平刃型刀架之间通过左侧弹簧连接。 0019 进一步地， 在右平刃型刀架的外侧设置有右侧挡板， 右侧挡板与刀架台连接， 右侧 挡板与右平刃型刀架之间通过右侧弹簧连接； 在右侧挡板的两端各自设置有一块右副板； 右副板与右侧挡板之间通过连接轴连接， 在连接轴上设置有滑轮； 钢丝绳在依次穿过刀架 。
22、台、 右平刃型刀架时通过接触滑轮改变方向。 0020 在左平刃型刀架、 右平刃型刀架的两个外侧分别设置左侧挡板和右侧挡板， 并在 相应的位置设置弹簧， 弹簧的作用力与钢丝绳的作用力相反， 当钢丝绳拉紧后将树枝剪断 后完成动作， 而左平刃型刀架、 右平刃型刀架在两侧弹簧的回复力下向两侧分开， 从而为实 现下一次的水果剪切工作做准备。 0021 进一步地， 在水果入口的下侧设置有运输管道， 所述运输管道包括圆柱段、 圆环、 圆环段， 所述圆柱段、 圆环、 圆环段依次串联， 其中， 圆柱段和圆环段的倾斜角度均大于圆环 的倾斜角度， 所述圆柱段的顶部与水果入口连接。 0022 如果运输管道竖直角度较大。
23、， 则水果在剪切完成后会近乎垂直的落向地面， 这样 就会造成水果的损坏， 损失会大大的增多。 本发明将运输管道分为三段， 并且控制倾斜角 度， 就能有效降低水果的碰撞， 降低损失。 同时管道可以采用塑料波纹管或者在管道内设置 海绵等物质进一步减小水果的下落造成的碰撞损伤。 0023 进一步地， 在刀架台的下侧设置有支撑杆， 所述支撑杆包括固定块、 第一中空圆管 和第二中空圆管， 所述第一中空圆管与第二中空圆管由上至下套接， 所述固定块设置在第 二中空圆管上； 所述固定块上还设置有止转销。 0024 第一中空圆管和第二中空圆管的套接可以改变刀架台的高度变化， 从而更灵活的 适应需要被采摘的水果所。
24、处的高度。 可在第一中空圆管和第二中空圆管中间连接处加装锁 紧装置， 锁紧装置在非锁紧状态时， 可一边收缩中空圆管， 一边将钢丝绳缠绕于手轮上， 到 达极限位置后可通过止转销止转， 从而提高便携性。 0025 进一步地， 手轮包括转轴、 转盘、 手柄， 所述转轴的一端与固定块连接， 另一端与转 盘的中心轴连接， 所述手柄和转轴处于转盘的两侧， 所述手柄与转盘连接； 在转轴上设置有 与止转销匹配的孔洞。 通过手轮缠绕并改变钢丝绳的收紧程度， 可以实现省力的目的。 0026 本发明与现有技术相比， 具有如下的优点和有益效果： 本发明通过设置刀架台、 左 平刃型刀架、 右平刃型刀架、 驱动装置， 通。
25、过钢丝绳改变左平刃型刀架、 右平刃型刀架之间 说 明 书 3/5 页 6 CN 108450148 A 6 的距离， 不仅提高了人工采摘水果的效率， 也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械 进行水果采摘， 达到提高水果采摘效率的目的。 附图说明 0027 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解， 构成本申请的一部 分， 并不构成对本发明实施例的限定。 在附图中： 0028 图1为本发明整体结构示意图； 0029 图2为本发明刀架台放大结构示意图； 0030 图3为本发明左平刃型刀架结构图； 0031 图4为本发明右平刃型刀架结构图； 0032 图5为本发明左侧挡板和右侧挡板结构示。
26、意图； 0033 图6为本发明运输管道结构图； 0034 图7为本发明支撑杆结构图； 0035 图8为本发明手轮结构图。 0036 附图中标记及对应的零部件名称： 0037 1-刀架台， 2-左平刃型刀架， 3-右平刃型刀架， 4-运输管道， 5-钢丝绳， 6-左侧弹 簧， 7-右侧弹簧， 8-支撑杆， 9-手轮， 10-止转销， 12-左侧挡板， 13-右侧挡板， 14-右副板， 16- 连接轴， 18-滑轮， 21-U型支架， 22-第一T型滑块， 24-左侧平刃型刀片， 25-导向轴， 31-L型支 架， 32-第二T型滑块， 34-终端挡板， 36-右侧平刃型刀片， 41-圆柱段， 4。
27、2-圆环， 43-圆环段， 81-第一中空圆管， 82-第二中空圆管， 83-固定块， 91-转轴， 92-转盘， 93-手柄。 具体实施方式 0038 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 下面结合实施例和附图， 对本 发明作进一步的详细说明， 本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明， 并不作 为对本发明的限定。 0039 实施例 0040 如图1至图8所示， 一种平刃型水果采摘器， 包括刀架台1、 左平刃型刀架2、 右平刃 型刀架3、 驱动装置， 所述刀架台1呈长方体板状结构， 所述刀架台1的中部设置有穿孔， 穿孔 为水果入口； 所述左平刃型刀架2和右平刃型刀架3均呈柱。
28、体结构， 所述左平刃型刀架2和右 平刃型刀架3设置在刀架台1的上表面， 水果入口处于左平刃型刀架2与右平刃型刀架3之 间； 所述驱动装置包括钢丝绳5和手轮9， 钢丝绳5的一端连接在手轮9上， 钢丝绳5的另一端 依次穿过刀架台1、 右平刃型刀架3、 左平刃型刀架2再固定连接在右平刃刀架3或刀架台1 上； 所述左平刃型刀架2和右平刃型刀架3在手轮9绕动并收紧钢丝绳时在水果入口所在平 面上相向移动。 0041 钢丝绳5包括钢丝绳A和钢丝绳B， 所述钢丝绳A和钢丝绳B的一端共同连接在手轮9 上， 所述钢丝绳A的另一端依次穿过刀架台1的一侧、 右平刃型刀架3的一端、 左平刃型刀架2 的一端再固定连接在右。
29、平刃刀架3上； 所述钢丝绳B的另一端依次穿过刀架台1的另一侧、 右 平刃型刀架3的另一端、 左平刃型刀架2的另一端再固定连接在右平刃刀架3上。 0042 左平刃型刀架2包括U型支架21、 第一T型滑块22、 左侧平刃型刀片24和导向轴25， 说 明 书 4/5 页 7 CN 108450148 A 7 所述U型支架21的开口朝向右平刃型刀架3； 所述第一T型滑块22有两个， 两个第一T型滑块 22分别设置在U型支架21的两端； 所述左平刃型刀片24设置在U型支架21的开口处； 所述导 向轴25有两个， 两个导向轴25分别设置在左侧平刃型刀片24的两端， 钢丝绳5通过接触导向 轴25与左平刃型刀。
30、架2连接。 0043 右平刃型刀架3包括L型支架31、 第二T型滑块32、 终端挡板34、 右侧平刃型刀片36， 所述L型支架31的开口朝向左平刃型刀架2； 所述第二T型滑块32包括两个， 两个第二T型滑 块32分别设置在L型支架31的两端； 所述终端挡板34有两个， 两个终端挡板34分别设置在L 型支架31的两端， 钢丝绳5通过接触终端挡板34与右平刃型刀架3连接； 所述右侧平刃型刀 片36设置在L型支架31的开口侧。 0044 在刀架台1的上表面设置有凹槽， 所述左平刃型刀架2、 右平刃型刀架3均卡钳在凹 槽中。 0045 在左平刃型刀架2的外侧设置有左侧挡板12， 左侧挡板12与刀架台1。
31、连接， 左侧挡 板12与左平刃型刀架2之间通过左侧弹簧6连接。 0046 在右平刃型刀架3的外侧设置有右侧挡板13， 右侧挡板13与刀架台1连接， 右侧挡 板13与右平刃型刀架3之间通过右侧弹簧7连接； 在右侧挡板13的两端各自设置有一块右副 板14； 右副板14与右侧挡板13之间通过连接轴16连接， 在连接轴16上设置有滑轮18； 钢丝绳 5在依次穿过刀架台1、 右平刃型刀架3时通过接触滑轮18改变方向。 0047 在水果入口的下侧设置有运输管道4， 所述运输管道4包括圆柱段41、 圆环42、 圆环 段43， 所述圆柱段41、 圆环42、 圆环段43依次串联， 其中， 圆柱段41和圆环段43。
32、的倾斜角度均 大于圆环42的倾斜角度， 所述圆柱段41的顶部与水果入口连接。 0048 在刀架台1的下侧设置有支撑杆8， 所述支撑杆8包括固定块83、 第一中空圆管81和 第二中空圆管82， 所述第一中空圆管81与第二中空圆管82由上至下套接， 所述固定块83设 置在第二中空圆管82上； 所述固定块83上还设置有止转销10。 0049 手轮9包括转轴91、 转盘92、 手柄93， 所述转轴91的一端与固定块83连接， 另一端与 转盘92的中心轴连接， 所述手柄93和转轴91处于转盘92的两侧， 所述手柄93与转盘92连接； 在转轴91上设置有与止转销10匹配的孔洞。 0050 以上所述的具体实。
33、施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明 的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108450148 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 108450148 A 9 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 108450148 A 10 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 108450148 A 11 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 108450148 A 12 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 108450148 A 13 。