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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820025806.X (22)申请日 2018.01.08 (73)专利权人 安徽理工大学 地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号 (72)发明人 王赛赛 汪浅予 李肇源 史延楠 闫宇 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种草莓采摘装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种草莓采摘装置， 包括手 柄、 手刹、 控制器、 伸缩杆、 手刹线、 球形铰链、 导 轨、 采摘结构。
2、； 其特征在于： 所述的伸缩杆可以在 一定范围内伸缩； 采摘结构与伸缩杆通过球形铰 链连接， 可以在一定范围内调节角度； 采摘结构 中的外壳与齿形盒通过导轨和滚珠丝杠连接， 可 以改变两外壳的距离； 采摘结构中的齿形刀片与 齿形盒通过滑杆链接， 并且在手刹的控制下可以 左右移动。 本实用新型携带方便， 结构简单， 造价 低廉， 能省去人采摘草莓时需要长时间弯腰的麻 烦， 并且能提高草莓采摘效率， 具有很好的推广 应用价值。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 207854512 U 2018.09.14 CN 207854512 U 1.一种草莓采摘装置， 包括手柄(1)、 手刹(2)。
3、、 控制器(3)、 伸缩杆(4)、 手刹线(5)、 球形 铰链(6)、 导轨(7)与采摘结构(8)， 其采摘结构(8)包括外壳一(101)、 固定弹簧(201)、 齿形 盒(301)、 球形铰链接头(401)、 电机(501)、 电机固定装置(601)、 滚珠丝杠二(701)、 连接装 置二(801)、 弹簧(901)、 滚珠丝杠一(1001)、 连接装置一(1101)、 齿形刀片(1201)、 外壳二 (1301)， 其特征在于： 所述的手柄(1)、 手刹(2)、 控制器(3)与伸缩杆(4)固连； 采摘结构(8) 与伸缩杆(4)通过球形铰链(6)连接， 并且可以在一定范围内调节适当的角度。 。
4、2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 滚珠丝杠一(1001)与连接装 置一(1101)和连接装置二(801)通过铰连接； 连接装置一(1101)与连接装置二(801)分别与 齿形盒(301)和外壳一(101)固连； 所述的弹簧(901)一端与齿形盒(301)固连， 另一端经过 弹簧中心与齿形刀片(1201)连接， 用于固定齿形刀片(1201)的位置； 齿形刀片(1201)与齿 形盒(301)通过滑杆连接， 并且一端与弹簧(901)连接， 另一端通过手刹线(5)与手刹(2)相 连， 在手刹(2)的握动下齿形刀片(1201)可以左右移动； 电机(501)与齿形盒(301)通过电。
5、机 固定装置(601)连接。 3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 通过伸缩杆(4)的伸缩可以 调整采摘结构(8)的高度。 4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 滚珠丝杠一(1001)和滚珠丝 杠二(701)分别带有正向螺纹和反向螺纹， 通过控制器(3)控制电机(501)转动， 驱动滚珠丝 杠一(1001)和滚珠丝杠二(701)的转动进而可以使外壳一(101)和外壳二(1301)同时向内 或同时向外移动。 5.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 所述的滚珠丝杠一(1001)和 滚珠丝杠二(701)在一端设有定位弹簧(201)， 能使外壳。
6、一(101)和外壳二(1301)在移动时 不与滚珠丝杠相脱落。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207854512 U 2 一种草莓采摘装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械领域， 具体的说是一种草莓采摘装置。 背景技术 0002 我国是草莓种植和消费大国， 但是我国草莓种植多数较为分散， 未形成规模， 并不 适合大型机械化采摘， 所以目前在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主， 在草莓采摘过 程中需要长时间弯腰或呈下蹲姿势， 比较辛苦而且效率较低。 因此， 急需一种草莓采摘装置 辅助人工采摘， 从而提高采摘草莓的效率。 发明内容 0003 为弥补现有技术不足， 本实用新型提。
7、供一种草莓采摘装置， 解决了目前人工采摘 草莓效率较低而且比较辛苦的问题。 0004 本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案： 0005 1、 一种草莓采摘装置， 包括手柄、 手刹、 控制器、 伸缩杆、 手刹线、 球形铰链、 导轨与 采摘结构， 其采摘结构包括外壳一、 固定弹簧、 齿形盒、 球形铰链接头、 电机、 电机固定装置、 滚珠丝杠二、 连接装置一、 弹簧、 滚珠丝杠一、 连接装置二、 齿形刀片、 外壳二， 其特征在于： 所述的手柄、 手刹、 控制器与伸缩杆固连； 采摘结构与伸缩杆通过球形铰链连接， 并且可以 在一定范围内调节适当的角度。 0006 2、 作为优选， 本发明提供的一种草。
8、莓采摘装置， 其特征在于： 滚珠丝杠与连接装置 一和连接装置二通过铰连接； 连接装置一与连接装置二分别与齿形盒和外壳一固连； 所述 的弹簧一端与齿形盒固连， 另一端经过弹簧中心与齿形刀片连接， 用于固定齿形刀片的位 置； 齿形刀片与齿形盒通过滑杆连接， 并且一端与弹簧连接， 另一端通过手刹线与手刹相 连， 在手刹的握动下齿形刀片可以左右移动； 电机与齿形盒通过电机固定装置连接。 0007 3、 作为优选， 本发明提供的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 通过伸缩杆的伸缩可 以调整采摘结构的高度。 0008 4、 作为优选， 本发明提供的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 滚珠丝杠一和滚珠丝 杠二分。
9、别带有正向螺纹和反向螺纹， 通过控制器控制电机转动， 驱动滚珠丝杠一和滚珠丝 杠二的转动进而可以使外壳一和外壳二同时向内或同时向外移动。 0009 5、 作为优选， 本发明提供的一种草莓采摘装置， 其特征在于： 所述的滚珠丝杠一和 滚珠丝杠二在一端设有定位弹簧， 能使外壳一和外壳二在移动时不与滚珠丝杠相脱落。 0010 本实用新型的有益效果是： 0011 (1)一种草莓采摘装置， 通过采用伸缩杆可以调整采摘结构的高度， 省去人工采摘 时需要弯腰或下蹲的麻烦。 0012 (2)一种草莓采摘装置， 采摘结构的外壳在滚珠丝杠的驱动下可以在一定范围内 伸缩， 调整采摘面的大小进而增大采摘效率。 001。
10、3 (3)一种草莓采摘装置， 滚珠丝杠一端设有固定弹簧， 能使外壳不至于与滚珠丝杠 说 明 书 1/2 页 3 CN 207854512 U 3 脱落。 0014 (4)一种草莓采摘装置， 采摘刀片由手刹控制， 结构简单， 造价低廉， 具有很好的推 广应用价值。 附图说明 0015 图1是本实用新型的立体结构示意图。 0016 图2是采摘结构的拆分示意图。 0017 图中1.手柄， 2.手刹， 3.控制器， 4.伸缩杆， 5.手刹线， 6.球形铰链， 7. 导轨， 8.采 摘结构， 101.外壳一， 201.固定弹簧， 301.齿形盒， 401.球形铰链接头， 501.电机， 601.电机 固。
11、定装置， 701.滚珠丝杠二， 801.连接装置二， 901. 弹簧， 1001.滚珠丝杠一,1101.连接装 置一， 1201.齿形刀片， 1301.外壳二。 具体实施方式 0018 为了使本实用新型的技术手段、 创作特征、 达成目的易于明白了解， 下面结合具体 图示， 进一步阐述本实用新型。 0019 参见图1， 本实用新型所述的一种草莓采摘装置， 包括手柄1， 手刹2， 控制器3， 伸缩 杆4， 手刹线5， 球形铰链,6， 导轨7， 采摘结构8。 采摘结构8与伸缩杆4通过球形铰链6连接， 并 且可以在一定范围内调节角度； 伸缩杆4通过伸缩可以调整采摘结构8的高度。 0020 参见图2， 。
12、滚珠丝杠一1001与连接装置一1101和连接装置二801通过铰连接， 连接 装置一1101与连接装置二801分别与齿形盒301和外壳一101固连； 电机501通过电机固定装 置601固定在齿形盒301上， 通过控制器3控制电机501转动， 驱动滚珠丝杠801转动， 进而可 以使外壳一101和外壳二1301伸缩， 达到调整采摘面积的目的； 所述的弹簧901一端与齿形 盒301固连， 另一端经过弹簧中心与齿形刀片1201连接， 用于固定齿形刀片1201的位置； 齿 形刀片1201 与齿形盒301通过滑杆链接， 并且一端与弹簧901连接， 另一端通过手刹线5 与 手刹2相连， 在手刹2的握动下， 齿。
13、形刀片1201可以在齿形盒301内部左右移动， 起到剪断草 莓茎的目的。 0021 参见图2， 所述的滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701分别带有正向螺纹和反向螺 纹， 通过控制器3控制电机501转动， 驱动滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701的转动进而可以 使外壳一101和外壳二1301同时向内或同时向外移动。 0022 使用者握住手柄1， 并把伸缩杆4调整到适宜长度， 把采摘结构8调整到适宜角度； 通过控制器3带动电机501转动， 进而驱动滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701的转动将外壳 一101和外壳二1301调整到合适的距离， 可以调节单次采摘草莓的量； 把草莓收到采摘结构 8内， 通。
14、过握动手刹2带动齿形刀片1201 的移动进而可将草莓茎割断， 达到采摘草莓的目 的。 0023 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应当了解， 本实用新型不受上述实施方式的限制， 上述实施方式和说明书中的描述只是说 明本本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各 种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保 护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207854512 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207854512 U 5 。