《一种基于传感器的自动化消防机器人.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种基于传感器的自动化消防机器人.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520961265.8 (22)申请日 2015.11.28 A62C 37/11(2006.01) (73)专利权人 重庆成吉消防材料有限公司 地址 402460 重庆市荣昌县昌元街道花园街 229 号 (72)发明人 张雷 (74)专利代理机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 代理人 穆祥维 (54) 实用新型名称 一种基于传感器的自动化消防机器人 (57) 摘要 本实用新型公开了一种基于传感器的自动化 消防机器人， 所述气体探测装置和红外测温装置 均与主控计算机连接， 所述通信网络、 报警值设定 装置和灭火装置均与。
2、主控计算机连接， 所述报警 装置与报警值设定装置电性连接， 所述变电站控 制中心与通信网络连接， 所述储水箱、 第一臂驱动 电机、 第二臂驱动电机、 第三臂驱动电机和机械头 驱动电机均与灭火装置电性连接， 所述高压细水 雾喷射炮与第一臂驱动电机电性连接， 所述高压 细水雾喷枪与第二臂驱动电机电性连接， 所述灭 火器与第三臂驱动电机电性连接。该基于传感器 的自动化消防机器人结构简单， 使用方便。成本 低， 而且自动化程度高。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 。
3、205216038 U 2016.05.11 CN 205216038 U 1.一种基于传感器的自动化消防机器人， 包括气体探测装置 （1） 、 主控计算机 （2） 、 通信 网络 （3） 、 报警值设定装置 （4） 、 报警装置 （5） 、 变电站控制中心 （6） 、 第一臂驱动电机 （7） 、 高 压细水雾喷射炮 （8） 、 红外测温装置 （9） 、 灭火装置 （10） 、 储水箱 （11） 、 第二臂驱动电机 （12） 、 第三臂驱动电机 （13） 、 机械头驱动电机 （14） 、 高压细水雾喷枪 （15） 、 灭火器 （16） ， 其特征在 于： 所述气体探测装置 （1） 和红外测温装。
4、置 （9） 均与主控计算机 （2） 连接， 所述通信网络 （3） 、 报警值设定装置 （4） 和灭火装置 （10） 均与主控计算机 （2） 连接， 所述报警装置 （5） 与报警值 设定装置 （4） 电性连接， 所述变电站控制中心 （6） 与通信网络 （3） 连接， 所述储水箱 （11） 、 第 一臂驱动电机 （7） 、 第二臂驱动电机 （12） 、 第三臂驱动电机 （13） 和机械头驱动电机 （14） 均与 灭火装置 （10） 电性连接， 所述高压细水雾喷射炮 （8） 与第一臂驱动电机 （7） 电性连接， 所述 高压细水雾喷枪 （15） 与第二臂驱动电机 （12） 电性连接， 所述灭火器 （1。
5、6） 与第三臂驱动电机 （13） 电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人， 其特征在于： 所述灭火 器 （10） 是由干活灭火器、 泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火器。 3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人， 其特征在于： 所述灭火 装置 （10） 的顶端设有防火摄像头。 4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人， 其特征在于： 所述红外 测温装置 （9） 和气体探测装置 （1） 内部均设有信号传送装置。 5.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人， 其特征在于： 所述主控 计算机 （2） 的内部设有信号接收装。
6、置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205216038 U 2 一种基于传感器的自动化消防机器人 技术领域 0001 本实用新型属于消防机器人技术领域， 具体涉及一种基于传感器的自动化消防机 器人。 背景技术 0002 随着社会经济的迅猛发展， 建筑和企业生产的特殊性， 导致化学危险品和放射性 物质泄漏以及燃烧、 爆炸、 坍塌的事故隐患增加， 事故发生的概率也相应提高。 一旦发生灾 害事故， 消防员面对高温、 黑暗、 有毒和浓烟等危害环境时， 若没有相应的设备贸然冲进现 场， 不仅不能完成任务， 还会徒增人员伤亡。 消防机器人作为特种机器人的一种， 在灭火和 抢险救援中愈加发挥举足。
7、轻重的作用。 各种大型石油化工企业、 隧道、 地铁等不断增多， 油 品燃气、 毒气泄漏爆炸、 隧道、 地铁坍塌等灾害隐患不断增加。 此类灾害具有突发性强、 处置 过程复杂、 危害巨大、 防治困难等特点， 已成顽疾。 消防机器人能代替消防救援人员进入易 燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、 处理、 反馈， 有效地解决消防 人员在上述场所面临的人身安全、 数据信息采集不足等问题。 现场指挥人员可以根据其反 馈结果， 及时对灾情作出科学判断， 并对灾害事故现场工作作出正确、 合理的决策。 消防机 器人作为特种机器人的一种， 在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。 各种大。
8、型石 油化工企业、 隧道、 地铁等不断增多， 油品燃气、 毒气泄漏爆炸、 隧道、 地铁坍塌等灾害隐患 不断增加。 消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等危险灾害事 故现场进行数据采集、 处理、 反馈。 然而现有的消防机器人自动化程度不高， 需要人为在旁 边的进行操控， 这样耗费了极大的物力人力资源， 所以我们需要一款新型的消防机器人来 解决上述问题， 来满足人们的需求。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种基于传感器的自动化消防机器人， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于传感器的自动。
9、化消防 机器人， 包括气体探测装置、 主控计算机、 通信网络、 报警值设定装置、 报警装置、 变电站控 制中心、 第一臂驱动电机、 高压细水雾喷射炮、 红外测温装置、 灭火装置、 储水箱、 第二臂驱 动电机、 第三臂驱动电机、 机械头驱动电机、 高压细水雾喷枪、 灭火器， 所述气体探测装置和 红外测温装置均与主控计算机连接， 所述通信网络、 报警值设定装置和灭火装置均与主控 计算机连接， 所述报警装置与报警值设定装置电性连接， 所述变电站控制中心与通信网络 连接， 所述储水箱、 第一臂驱动电机、 第二臂驱动电机、 第三臂驱动电机和机械头驱动电机 均与灭火装置电性连接， 所述高压细水雾喷射炮与第。
10、一臂驱动电机电性连接， 所述高压细 水雾喷枪与第二臂驱动电机电性连接， 所述灭火器与第三臂驱动电机电性连接。 0005 优选的， 所述灭火器是由干活灭火器、 泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火 器。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205216038 U 3 0006 优选的， 所述灭火装置的顶端设有防火摄像头。 0007 优选的， 所述红外测温装置和气体探测装置内部均设有信号传送装置。 0008 优选的， 所述主控计算机的内部设有信号接收装置。 0009 本实用新型的技术效果和优点： 该基于传感器的自动化消防机器人结构简单， 使 用方便。 成本低， 而且自动化程度高； 高压细水雾喷枪和高。
11、压细水雾喷射炮的设置能够对不 同程度的火势选择不同的灭火方式， 一方面方便了人们的使用， 另一方面节约了水资源； 红 外测温装置的添加使得消防机器人发现温度过高时就会自动开启灭火模式， 这样防止了人 们观察不仔细而造成火灾的情况的出现， 而且实现了消防机器人的自动化； 气体探测装置 的设置使得人们能够清楚的了解这个火灾现场的情况， 防止发生不必要的麻烦。 附图说明 0010 图1为本实用新型的结构示意图。 0011 图中： 1、 气体探测装置； 2、 主控计算机； 3、 通信网络； 4、 报警值设定装置； 5、 报警装 置； 6、 变电站控制中心； 7、 第一臂驱动电机； 8、 高压细水雾喷射。
12、炮； 9、 红外测温装置； 10、 灭 火装置； 11、 储水箱； 12、 第二臂驱动电机； 13、 第三臂驱动电机； 14、 机械头驱动电机； 15、 高 压细水雾喷枪； 16、 灭火器。 具体实施方式 0012 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0013 本实用新型提供了如图1所示的一种基于传感器的自动化消防机器人， 包括气。
13、体 探测装置1、 主控计算机2、 通信网络3、 报警值设定装置4、 报警装置5、 变电站控制中心6、 第 一臂驱动电机7、 高压细水雾喷射炮8、 红外测温装置9、 灭火装置10、 储水箱11、 第二臂驱动 电机12、 第三臂驱动电机13、 机械头驱动电机14、 高压细水雾喷枪15、 灭火器16， 所述气体探 测装置1和红外测温装置9均与主控计算机2连接， 所述主控计算机2的内部设有信号接收装 置， 所述红外测温装置9和气体探测装置1内部均设有信号传送装置， 所述通信网络3、 报警 值设定装置4和灭火装置10均与主控计算机2连接， 所述灭火器10是由干活灭火器、 泡沫灭 火器和二氧化碳灭火器组成。
14、的灭火器， 所述报警装置5与报警值设定装置4电性连接， 所述 变电站控制中心6与通信网络3连接， 所述储水箱11、 第一臂驱动电机7、 第二臂驱动电机12、 第三臂驱动电机13和机械头驱动电机14均与灭火装置10电性连接， 所述灭火装置10的顶端 设有防火摄像头， 所述高压细水雾喷射炮8与第一臂驱动电机7电性连接， 所述高压细水雾 喷枪15与第二臂驱动电机12电性连接， 所述灭火器16与第三臂驱动电机13电性连接。 0014 工作原理： 该基于传感器的自动化消防机器人使用时， 首先红外测温装置9和气体 探测装置1会将探测到的数据提供给主控计算机2， 然后主控计算机2进行分析， 然后通过报 警值。
15、设定装置4设定的值进行确认， 如果超过了人们设定的值， 那么报警装置5就会响起， 同 时通过通信网络3将信号传递给变电站控制中心6， 然后变电站做出措施， 然后灭火装置10 会对火场进行灭火处理， 水箱11对灭火装置10供水， 然后第一臂驱动电机7、 第二臂驱动电 说 明 书 2/3 页 4 CN 205216038 U 4 机12和第三臂驱动电机13开始运作， 同时高压细水雾喷射炮8、 高压细水雾喷枪15和灭火器 16也开始准备着， 对于不同的起火方式， 主控计算机2选择不同的灭火方式。 0015 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205216038 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205216038 U 6 。