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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721609747.2 (22)申请日 2017.11.28 (73)专利权人 山西大学 地址 030006 山西省太原市小店区坞城路 92号山西大学 (72)发明人 邢树平 马付露 马世祥 王俊秀 刘晓健 马恩波 张建珍 (74)专利代理机构 山西五维专利事务所(有限 公司) 14105 代理人 杨耀田 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) A01G 25/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种拟南芥远程控制灌溉系统 (57)摘要 一。
2、种拟南芥远程控制灌溉系统， 涉及植物灌 溉系统技术领域。 本实用新型主要解决现有灌溉 设备无法实现对不同高度的拟南芥进行针对性 灌溉的技术问题。 本实用新型包括电动小车、 小 车运行轨道、 储水箱、 灌溉喷头、 电动伸缩杆、 摄 像头、 单片机控制模块和控制中心； 所述电动伸 缩杆竖直设在电动小车一侧， 所述摄像头装在电 动小车底面， 所述单片机控制模块设在电动小车 上， 所述灌溉喷头设在电动伸缩杆底部， 所述储 水箱的出水口通过连接水管与灌溉喷头连接； 所 述连接水管上设有电动调节阀。 本实用新型用于 拟南芥的针对性灌溉， 具有实用性强、 操作方便、 易推广、 可实时监控的优点。 权利要求书。
3、1页 说明书2页 附图1页 CN 207604317 U 2018.07.13 CN 207604317 U 1.一种拟南芥远程控制灌溉系统， 其特征在于： 包括电动小车(1)、 轨道(2)、 储水箱 (3)、 灌溉喷头(8)、 电动伸缩杆(4)、 摄像头(5)、 单片机控制模块(6)和控制中心； 所述轨道 (2)设在拟南芥培养室顶部， 所述电动小车(1)沿轨道(2)运行； 所述电动伸缩杆(4)竖直设 在电动小车(1)一侧， 所述摄像头(5)装在电动小车(1)底面， 所述单片机控制模块(6)设在 电动小车(1)上， 所述灌溉喷头(8)固定在电动伸缩杆(4)下端， 所述储水箱(3)的出水口通 过。
4、连接水管(7)与灌溉喷头(8)连接； 所述连接水管(7)上设有电动调节阀(9)； 所述单片机 控制模块(6)与电动小车(1)、 摄像头(5)、 电动伸缩杆(4)和电动调节阀(9)之间通过导线与 电源连接； 所述单片机控制模块(6)与控制中心之间为无线通信连接。 2.根据权利要求1所述的一种拟南芥远程控制灌溉系统， 其特征在于： 所述轨道(2)是 悬挂固定在拟南芥培养室顶部的S形连续轨道。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207604317 U 2 一种拟南芥远程控制灌溉系统 技术领域 0001 本实用新型属于植物灌溉系统技术领域， 特别涉及一种拟南芥远程控制灌溉系 统。 背景技术 0。
5、002 拟南芥是一种重要的模式植物， 广泛应用于不同的遗传发育学实验， 对于科学的 探索发挥重要的作用。 在科学研究中， 不同基因型的拟南芥会有不同的生长性状， 对待不同 性状的拟南芥需采取不同的灌溉高度， 对于科学研究来说非常重要。 0003 但是现有的灌溉设备无法实现对不同高度的拟南芥进行针对性灌溉， 影响一些重 要科学指标的测定。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种拟南芥远程控制灌溉系 统， 解决现有灌溉设备无法实现对不同高度的拟南芥进行针对性灌溉的技术问题。 0005 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 0006 一种拟南芥远程控制灌溉系统， 其特。
6、征在于： 包括电动小车、 轨道、 储水箱、 灌溉喷 头、 电动伸缩杆、 摄像头、 单片机控制模块和控制中心； 所述轨道设在拟南芥培养室顶部， 所 述电动小车沿轨道运行； 所述电动伸缩杆竖直设在电动小车一侧， 所述摄像头装在电动小 车底面， 所述单片机控制模块设在电动小车上， 所述灌溉喷头固定在电动伸缩杆下端， 所述 储水箱的出水口通过连接水管与灌溉喷头连接； 所述连接水管上设有电动调节阀； 所述单 片机控制模块与电动小车、 摄像头、 电动伸缩杆和电动调节阀之间通过导线与电源连接； 所 述单片机控制模块与控制中心之间为无线通信连接。 0007 进一步， 所述轨道是悬挂固定在拟南芥培养室顶部的S形。
7、连续轨道。 0008 本实用新型中摄像机的设置， 可对拟南芥的生长状况进行实时监控， 并将其通过 单片机控制模块发送至控制中心； 还可通过单片机控制模块调节电动小车在轨道上的运行 和电动伸缩杆的伸缩高度， 实现不同高度拟南芥的单独灌溉； 轨道为S形悬挂式结构， 能够 使电动小车全室运行， 实现拟南芥培养室灌溉喷头全覆盖。 0009 本实用新型用于拟南芥的针对性灌溉， 具有实用性强、 操作方便、 易推广、 可实时 监控的优点。 附图说明 0010 图1是一种拟南芥远程控制灌溉系统的结构示意图； 0011 图2是单片机控制电路原理框图。 具体实施方式 0012 下面结合附图和实施例对本实用新型作进。
8、一步的详细描述。 说 明 书 1/2 页 3 CN 207604317 U 3 0013 如图1、 2所示， 本实施例中的一种拟南芥远程控制灌溉系统， 包括电动小车1、 轨道 2、 储水箱3、 灌溉喷头8、 电动伸缩杆4、 摄像头5、 单片机控制模块6和控制中心； 所述轨道2设 在拟南芥培养室顶部， 所述电动小车1沿轨道2运行； 所述电动伸缩杆4竖直设在电动小车1 一侧， 所述摄像头5装在电动小车1底面， 所述单片机控制模块6设在电动小车1上， 所述灌溉 喷头8固定在电动伸缩杆4下端， 所述储水箱3的出水口通过连接水管7与灌溉喷头8连接； 所 述连接水管7上设有电动调节阀9； 所述单片机控制模。
9、块6与电动小车1、 摄像头5、 电动伸缩 杆4和电动调节阀9之间通过导线与电源连接； 所述单片机控制模块6与控制中心之间为无 线通信连接。 0014 所述轨道2是悬挂固定在拟南芥培养室顶部的S形连续轨道， 可使电动小车1携带 电动伸缩杆4和灌溉喷头8沿拟南芥培养室运行， 从而实现拟南芥喷灌全覆盖。 0015 本实用新型的使用过程： 0016 使用时， 开启装在电动小车1底面的摄像头， 通过单片机控制模块6控制电动小车1 在轨道2上运行， 并通过单片机控制模块6将摄像头5拍摄的画面发送至控制中心进行实时 监控； 0017 当电动小车1运动至需灌溉的拟南芥植物上方后， 通过单片机控制模块6调节电动 伸缩杆4至合适的伸缩高度， 然后通过单片机控制模块6打开连接水管7上的电动调节阀9， 并由灌溉喷头8进行喷灌。 0018 本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质， 所以应当理 解， 上述实施例不限于前述的细节， 而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释， 因此落入 权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207604317 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207604317 U 5 。