一种电动轮式喷雾装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201721501416.7

申请日:

20171113

公开号:

CN207803279U

公开日:

20180904

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A01M7/00

主分类号:

A01M7/00

申请人:

广西田园生化股份有限公司

发明人:

袁紫运,张生,郭泽旺,黄正中,陆海,姜春来,柴晓乐

地址:

530007 广西壮族自治区南宁市科园大道创新路西段1号

优先权:

CN201721501416U

专利代理机构:

南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人:

经国富

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内容摘要

本实用新型公开了一种电动轮式喷雾设备,包括机动车架、动力系统、自动抽水系统、喷雾系统,所述机动车架由四轮支撑,大轮在前,小轮在后,车轮轮距与农作物垄距相对应的承载喷雾器的机动车架,车架上围栏可升降和折叠;动力系统包括前轮、后轮、减速电机、电瓶、调速器和单片机,其中前轮为驱动轮,直接与减速电机连接,通过调速器分别控制左右驱动轮转速来实现行走,后轮为万向轮;自动抽水系统由水箱和电动水泵组成,通过水泵将水箱里的水抽到喷雾器里,省去人工加水麻烦的;喷雾系统包括电动喷雾壶体、升降系统,喷雾系统方便拆卸,牵引喷雾和背负喷雾可根据地形自由切换。本实用新型结构简单、省工省力、在田间行走不会压坏农作物。

权利要求书

1.一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、动力系统、自动抽水系统及喷雾系统;所述动力系统与机动车架相连接,自动抽水系统设置在机动车架上,并与动力系统相连接;所述自动抽水系统与喷雾系统相连接;所述动力系统包括单片机(16)、调速器(20)、电瓶(7)、前轮(9-1、9-2)、后轮(10-1、10-2)、减速电机(19-1,19-2);所述单片机(16)和调速器(20)均固定于机动车架上并均与电瓶(7)电连接;所述调速器(20)与减速电机(19-1,19-2)电连接;所述减速电机(19-1、19-2)分别与前轮(9-1、9-2)的相连接,并固定于机动车架上;后轮(10-1、10-2)与机动车架相连接;调速器(20)上设有旋钮(C),通过旋转调速器(20)上的旋钮(C)来控制减速电机(19-1、19-2)的转速,单片机(16)上设有左、右转向按钮(D-1、D-2)和前进、后退档切换开关(E),通过单片机(16)程序控制左右两个减速电机(19-1、19-2)保持转速一致或产生速度差,从而实现喷雾装置的前进、后退或左、右的转向;所述电瓶(7)设有用于控制减速电机(19-1、19-2)转动和停止的开关(A)和用于控制自动抽水系统开启与关闭的开关(B)。 2.根据权利要求1所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:还包括控制盒(6),所述的控制盒(6)固定于机动车架上,所述单片机(16)、调速器(20)、开关(A)和开关(B)均设在控制盒(6)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于,所述自动抽水系统包括水箱(8)、电动水泵(4)、进水管(5)、出水管(3);所述水箱(8)设在机动车架上;所述电动水泵(4)与电瓶(7)电连接,电瓶(7)为电动水泵(4)提供电源;进水管(5)一端与电动水泵(4)的进水口相连接;另一端插入水箱(8)内;出水管(3)的一端与电动水泵(4)的出水口相连接,另一端与喷雾系统相连接。 4.根据权利要求3所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于,所述喷雾系统包括升降系统(1)、电动喷雾壶体(2),三通横杆(22)、喷杆(23-1、23-2)、喷雾水管(24)、喷头(25)和喷雾开关(29);其中,所述升降系统(1)通过三通横杆(22)与喷杆(23-1、23-2)相连;喷杆(23-1、23-2)上设有若干个喷头座(28),喷头(25)卡在喷头座(28)并与喷雾水管(24-1、24-2)相连通;喷杆(23)的一端通过螺栓(30)与三通横杆(22)固定为一体,然后整体再与升降系统(1)扭紧在一起。 5.根据权利要求4所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:所述机动车架包括底板(21),活动档杆(11)、卡箍(12)、侧围栏(13)、后围栏(14);所述侧围栏(13)呈“∏”形,活动所述的档杆(11)、卡箍(12)、侧围栏(13)、后围栏(14)构成一个长方体框架后安装在底板(21)上。 6.根据权利要求5所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:所述的侧围栏(13)包括横管(G-1、G-2)、竖管(F-1、F-2、F-3、F-4);所述竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)均平行设置于横管(G-1、G-2)和底板(21)之间;其中竖管(F-1、F-2)的上端与横管(G-1)相连接;所述竖管(F-3、F-4)的上端与横管(G-2)相连接。 7.根据权利要求6所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:所述的底板(21)上设有与竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)相配套的并供竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)收、放的空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4),空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4)与底板(21)固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:还包括弹簧锁销(15-1、15-2)和合页(17);所述活动档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接,另一端通过卡箍(12)与横管(G-2)的一端相连接;横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14)一竖管相连接;横管(G-1)另一端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接;后围栏(14)的下端通过合页(17)与底板(21)相连接。 9.根据权利要求5所述的一种电动轮式的喷雾装置,其特征在于:所述底板(21)与地面间隙为420~450mm;所述两前轮(9-1、9-2)或两后轮(10-1、10-2)之间的距离为550~600mm。

说明书

技术领域

本实用新型涉及到农业植保施药器械领域,尤其涉及是一种电动轮式承载的喷雾装置。

背景技术

目前农村农户使用的喷雾器仍为传统的背负式喷雾器为主,需要人背着沉重的药水在田间打药,耗时又耗力,工作效率低。市场上也有拉管式的喷雾设备,拉管式喷雾只适合大规模的喷雾作业,不适合小地块的喷雾作业。因此,开发轻巧灵便、轮距与作物垄距相对应的电动机架式喷雾装置以满足目前农户的需求。本实用新型的喷雾系统采用实用新型专利201620984137.X-一种具有升降功能的喷雾支架及其构成的喷雾装置中的喷雾装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单、便于承载喷雾器和加药的电动轮式喷雾装置,本实用新型电动轮式喷雾装置的动力强劲、越障能力强,适用范围广。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:

一种电动轮式的喷雾装置,所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、动力系统、自动抽水系统及喷雾系统;所述动力系统与机动车架相连接,自动抽水系统设置在机动车架上,并与动力系统相连接;所述自动抽水系统与喷雾系统相连接;

所述动力系统包括单片机、调速器、电瓶、前轮、后轮、减速电机;

所述单片机和调速器均固定于机动车架上并均与电瓶电连接;所述调速器与减速电机电连接;所述减速电机分别与前轮的相连接,并固定于机动车架上;后轮与机动车架相连接;

调速器上设有旋钮,通过旋转调速器上的旋钮来控制减速电机的转速,单片机上设有左、右转向按钮和前进、后退档切换开关,通过单片机程序控制左右两个减速电机保持转速一致或产生速度差,从而实现喷雾装置的前进、后退或左、右的转向;

所述电瓶设有用于控制减速电机转动和停止的开关和用于控制自动抽水系统开启与关闭的开关。

作为技术方案的进一步改进,以上2所述的一种电动轮式的喷雾装置,还包括控制盒,所述的控制盒固定于机动车架上,所述单片机、调速器、开关和开关均设在控制盒上。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述自动抽水系统包括水箱、电动水泵、进水管、出水管;所述水箱设在机动车架上;所述电动水泵与电瓶电连接,电瓶为电动水泵提供电源;进水管一端与电动水泵的进水口相连接;另一端插入水箱内;出水管的一端与电动水泵的出水口相连接,另一端与喷雾系统相连接。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述喷雾系统包括升降系统、电动喷雾壶体,三通横杆、喷杆、喷雾水管、喷头和喷雾开关;其中,所述升降系统通过三通横杆与喷杆相连;喷杆上设有若干个喷头座,喷头卡在喷头座并与喷雾水管相连通;喷杆的一端通过螺栓与三通横杆固定为一体,然后整体再与升降系统扭紧在一起。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述机动车架包括底板,活动档杆、卡箍、侧围栏、后围栏;所述侧围栏呈“∏”形,活动所述的档杆、卡箍、侧围栏、后围栏构成一个长方体框架后安装在底板上。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述的侧围栏包括横管、竖管;所述竖管均平行设置于横管和底板之间;其中竖管的上端与横管相连接;所述竖管的上端与横管相连接。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述的底板上设有与竖管相配套的并供竖管收、放的空心套管,空心套管与底板固定连接。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,还包括弹簧锁销和合页;所述活动档杆的一端与横管的一端相连接,另一端通过卡箍与横管的一端相连接;横管的另一端通过弹簧锁销与后围栏一竖管相连接;横管另一端通过弹簧锁销与后围栏另一竖管相连接;后围栏的下端通过合页与底板相连接。可实现后围栏折叠。

作为技术方案的进一步改进,以上所述的一种电动轮式的喷雾装置,所述底板与地面间隙为420~450mm;所述两前轮或两后轮之间的距离为550~600mm。从而实现两车轮在田间行走时,能跨过作物行走,不压坏农作物。

本实用新型所述的喷雾系统采用发明专利EN201620984137.X-一种具有升降功能的喷雾支架及其构成的喷雾装置中的喷雾装置,喷杆可根据作物的高度进行升降,适应不同高度的农作物喷雾作业。

与现有技术相比,采用本实用新型技术方案具有以下有益效果:

1、本实用新型喷雾设备,采用电动轮式设备,减少喷雾劳动强度,提高工作效率。

2、本实用新型的电机为前轮提供动力,使喷雾装置在山地作业时,越障能力强。

3、本实用新型的喷雾装置,适用范围广。喷雾系统可从机动车架上拆卸,拆卸方便,使用者可根据地形,灵活选择牵引喷雾或背负喷雾。

4、本实用新型的机动车架围栏可升降,后围栏能折叠,方便运输。

5、本实用新型的喷雾系统的喷杆可以在一定高度内任意升降,能适应不同高度的农作物田块喷雾作业。

6、本实用新型的机动车架载有水箱和自动抽水系统,方便为喷雾系统注水,省时省工。

7、本实用新型结构简单轻便在田间行走不会压坏农作物。

8、本实用新型结构的喷雾系统放在机动车架后方,施药人员走在前面,药液向后喷施,药液不会漂移或粘附到人身体,对施药人员安全;提供药液的利用率,提高病虫草害的防治效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图Ⅰ。

图2为本实用新型结构的示意图Ⅱ。

图3为本实用新型机动车架结构的示意图。

图4为本实用新型机动车架的折叠示意图。

图5为本实用新型前轮与减速电机的连接结构放大图。

图6为本实用新型围栏结构示意图。

图7为本实用新型后围栏结构示意图。

图8为本实用新型所述喷雾装置工作状态正视示意图。

图9本实用新型所述喷雾装置非工作状态正视示意图。

附图标注说明:

1升降系统;2电动喷雾壶体;3出水管;4电动水泵;5进水管;6控制盒;7电瓶;8 水箱;9-1、9-2前轮;10-1、10-2后轮;11活动档杆;12卡箍;13围栏;14后围栏;15-1、 15-2弹簧锁销;16单片机;17合页;18-1、18-2、18-3、18-4圆管;19减速电机;20调速器;21底板;22三通横杆;23-1、23-2喷杆;24-1、24-2喷雾水管;25喷头;26三通接头; 27壶体出水管;28喷头座;29电源开关;30螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。如图1-9所示

实施例1

一种电动轮式的喷雾装置,所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、动力系统、自动抽水系统及喷雾系统;所述动力系统与机动车架相连接,自动抽水系统设置在机动车架上,并与动力系统相连接;所述自动抽水系统与喷雾系统相连接;

所述动力系统包括单片机(16)、调速器(20)、电瓶(7)、前轮(9-1、9-2)、后轮 (10-1、10-2)、减速电机(19-1,19-2);

所述单片机(16)和调速器(20)均固定于机动车架上并均与电瓶(7)电连接;所述调速器(20)与减速电机(19-1,19-2)电连接;所述减速电机(19-1、19-2)分别与前轮(9-1、 9-2)的相连接,并固定于机动车架上;后轮(10-1、10-2)与机动车架相连接;

调速器(20)上设有旋钮(C),通过旋转调速器(20)上的旋钮(C)来控制减速电机 (19-1、19-2)的转速,单片机(16)上设有左、右转向按钮(D-1、D-2)和前进、后退档切换开关(E),通过单片机(16)程序控制左右两个减速电机(19-1、19-2)保持转速一致或产生速度差,从而实现喷雾装置的前进、后退或左、右的转向;

所述电瓶(7)设有用于控制减速电机(19-1、19-2)转动和停止的开关(A)和用于控制自动抽水系统开启与关闭的开关(B)。

工作原理:首先启动喷雾系统,待药液喷洒均匀后,打开电瓶(7)提供电源给减速电机 (19),切换开关(E)按到前进档位,顺时针旋转调速器(20)上的旋钮(C),减速电机(19-1、 19-2)启动慢慢运转,减速电机(19-1、19-2)的运转从而带动前轮(9-1、9-2)慢慢加速行走,达到合适速度后松开调速器(20)上的(C)旋钮,本实用新型的喷雾装置开始一边行走一边喷洒药液。当需要拐弯时,按动固定在控制盒上左右转向开关(D-1、D-2),通过单片机(16)程序控制左右电机产生速度差从而实现喷雾装置的拐弯。打药完毕,逆时针旋转调速器(20)的旋钮(C),此时,喷雾装置行走速度慢慢降下来直至停止,再关闭电瓶(7)上的开关(A)和喷雾系统。当需要后退打药时,则把切换开关(E)按到后退档位,其余操作和前进打药方法一样。

当需要为喷雾系统加水时,先关停喷雾系统,再打开电瓶(7)上的开关(B),自动抽水系统自动将水抽入到喷雾系统中。

实施例2

与实施例1不同的地方在于:还包括控制盒(6),所述的控制盒(6)固定于机动车架上,所述单片机(16)、调速器(20)、开关(A)和开关(B)均设在控制盒(6)上。

实施例3

与实施例1或2不同的地方在于:所述自动抽水系统包括水箱(8)、电动水泵(4)、进水管(5)、出水管(3);所述水箱(8)设在机动车架上;所述电动水泵(4)与电瓶(7) 电连接,电瓶(7)为电动水泵(4)提供电源;进水管(5)一端与电动水泵(4)的进水口相连接;另一端插入水箱(8)内;出水管(3)的一端与电动水泵(4)的出水口相连接,另一端与喷雾系统相连接。

实施例4

与实施例3不同的地方在于:所述喷雾系统包括升降系统(1)、电动喷雾壶体(2),三通横杆(22)、喷杆(23-1、23-2)、喷雾水管(24)、喷头(25)和喷雾开关(29);其中,所述升降系统(1)通过三通横杆(22)与喷杆(23-1、23-2)相连;喷杆(23-1、23-2) 上设有若干个喷头座(28),喷头(25)卡在喷头座(28)并与喷雾水管(24-1、24-2)相连通;喷杆(23)的一端通过螺栓(30)与三通横杆(22)固定为一体,然后整体再与升降系统(1)扭紧在一起。

实施例5

与实施例4不同的地方在于:所述机动车架包括底板(21),活动档杆(11)、卡箍(12)、侧围栏(13)、后围栏(14);所述侧围栏(13)呈“∏”形,活动所述的档杆(11)、卡箍(12)、侧围栏(13)、后围栏(14)构成一个长方体框架后安装在底板(21)上。

实施例6

与实施例5不同的地方在于:所述的侧围栏(13)包括横管(G-1、G-2)、竖管(F-1、 F-2、F-3、F-4);所述竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)均平行设置于横管(G-1、G-2)和底板 (21)之间;其中竖管(F-1、F-2)的上端与横管(G-1)相连接;所述竖管(F-3、F-4) 的上端与横管(G-2)相连接。

实施例7

与实施例6不同的地方在于:所述的底板(21)上设有与竖管(F-1、F-2、F-3、F-4) 相配套的并供竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)收、放的空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4),空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4)与底板(21)固定连接。

实施例8

与实施例7不同的地方在于:还包括弹簧锁销(15-1、15-2)和合页(17);所述活动档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接,另一端通过卡箍(12)与横管(G-2)的一端相连接;横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14)一竖管相连接;横管 (G-1)另一端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接;后围栏(14)的下端通过合页(17)与底板(21)相连接。

实施例9

与实施例1不同的地方在于:所述底板(21)与地面间隙为420~450mm;所述两前轮 (9-1、9-2)或两后轮(10-1、10-2)之间的距离为550~600mm。从而实现两车轮在田间行走时,能跨过作物行走,不压坏农作物。

以上实施例的工作过程:

将配制好的药液装入电动喷雾壶体(2),此时从升降系统(1)中绕螺栓(30)旋转展开喷杆(23-1、23-2),并根据作物的高度将喷杆(23-1、23-2)调到合适的高度。

打开喷雾开关(29),药液从电动喷雾壶体(2)进入壶体出水管(27),然后经过三通接头进入到喷雾水管(24-1、24-2),再由喷雾水管(24-1、24-2)到达喷头(25)喷出。打开电瓶(7)上的开关(A),电瓶(7)提供电源给减速电机(19),切换开关(E)按到前进档位,顺时针旋转调速器(20)上的旋钮(C),减速电机(19-1、19-2)启动慢慢运转,减速电机(19-1、19-2)的运转从而带动前轮(9-1、9-2)慢慢加速行走,达到合适速度后松开调速器(20)上的(C)旋钮,本实用新型的喷雾装置开始一边行走一边喷洒药液。当需要拐弯时,按动固定在控制盒上左右转向开关(D-1、D-2),通过单片机(16)程序控制左右电机产生速度差从而实现喷雾装置的拐弯。打药完毕,逆时针旋转调速器(20)的旋钮 (C),此时,喷雾装置行走速度慢慢降下来直至停止,再关闭电瓶(7)上的开关(A)和喷雾开关(29),并将喷杆(23-1、23-2)的两条对称喷杆对折,将喷杆(23-1、23-2)旋转到竖直方向固定好。当需要后退打药时,则把切换开关(E)按到后退档位,其余操作和前进打药方法一样。

当需要为喷雾系统加水时,先关停喷雾开关(29)将自动抽水系统中的进水管(5)一端伸进水箱(8),出水管(3)一端伸进电动喷雾壶体(2),然后打开控制盒(6)上开关(B),电动水泵(4)开始工作,将水抽入电动喷雾壶体(2)中;装水完毕,关闭控制盒(6)上开关(B),电动水泵(4)停止工作,取走出水管(3)。

当折叠动车架时,打开弹簧锁销(15-1、15-2),竖管(F-1、F-2、F-3、F-4)做下降运动并穿过空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4)到底板(21)下方,此时侧围栏(13)也下降到底板(21)处。后围栏(14)通过合页(17)往底板(21)方向折叠,从而实现整个机动车架折叠。

当需要打开机动车架时,将竖管(F-1、F-2)从空心套管(18-1、18-2、18-3、18-4)往上拉,竖管(F-1、F-2)的上端与横管(G-1)相连接,扣上弹簧锁销(15-1、15-2)从而实现侧围栏(13)的升或降扣上弹簧锁销(15-1、15-2)。后围栏(14)通过合页(17)往底板(21)方向折叠,从而实现整个机动车架折叠。

所述活动档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接,另一端通过卡箍(12)与横管 (G-2)的一端相连接;横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14)一竖管相连接;横管(G-1)另一端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接;后围栏 (14)的下端通过合页(17)与底板(21)相连接。

当折叠当需要拆喷雾系统时,打开卡箍(12),将活动档杆(11)拨开即可将喷雾系统拆开,达到拆卸方便。使用者可根据地形,灵活选择牵引喷雾或背负喷雾。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721501416.7 (22)申请日 2017.11.13 (73)专利权人 广西田园生化股份有限公司 地址 530007 广西壮族自治区南宁市科园 大道创新路西段1号 (72)发明人 袁紫运 张生 郭泽旺 黄正中 陆海 姜春来 柴晓乐 (74)专利代理机构 南宁启创知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 45122 代理人 经国富 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动轮式喷雾装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电。

2、动轮式喷雾设备, 包括机动车架、 动力系统、 自动抽水系统、 喷雾系 统, 所述机动车架由四轮支撑, 大轮在前, 小轮在 后, 车轮轮距与农作物垄距相对应的承载喷雾器 的机动车架, 车架上围栏可升降和折叠; 动力系 统包括前轮、 后轮、 减速电机、 电瓶、 调速器和单 片机, 其中前轮为驱动轮, 直接与减速电机连接, 通过调速器分别控制左右驱动轮转速来实现行 走, 后轮为万向轮; 自动抽水系统由水箱和电动 水泵组成, 通过水泵将水箱里的水抽到喷雾器 里, 省去人工加水麻烦的; 喷雾系统包括电动喷 雾壶体、 升降系统, 喷雾系统方便拆卸, 牵引喷雾 和背负喷雾可根据地形自由切换。 本实用新型结 。

3、构简单、 省工省力、 在田间行走不会压坏农作物。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 207803279 U 2018.09.04 CN 207803279 U 1.一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、 动力系统、 自动抽水系统及喷雾系统; 所述动力系统与机动车架相连接, 自动抽水系统设置 在机动车架上, 并与动力系统相连接; 所述自动抽水系统与喷雾系统相连接; 所述动力系统包括单片机(16)、 调速器(20)、 电瓶(7)、 前轮(9-1、 9-2)、 后轮(10-1、 10- 2)、 减速电机(19-1, 19-2); 所述单片机(16)和。

4、调速器(20)均固定于机动车架上并均与电瓶(7)电连接; 所述调速 器(20)与减速电机(19-1, 19-2)电连接; 所述减速电机(19-1、 19-2)分别与前轮(9-1、 9-2) 的相连接, 并固定于机动车架上; 后轮(10-1、 10-2)与机动车架相连接; 调速器(20)上设有旋钮(C), 通过旋转调速器(20)上的旋钮(C)来控制减速电机(19-1、 19-2)的转速, 单片机(16)上设有左、 右转向按钮(D-1、 D-2)和前进、 后退档切换开关(E), 通 过单片机(16)程序控制左右两个减速电机(19-1、 19-2)保持转速一致或产生速度差, 从而 实现喷雾装置的前进。

5、、 后退或左、 右的转向; 所述电瓶(7)设有用于控制减速电机(19-1、 19-2)转动和停止的开关(A)和用于控制自 动抽水系统开启与关闭的开关(B)。 2.根据权利要求1所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 还包括控制盒(6), 所 述的控制盒(6)固定于机动车架上, 所述单片机(16)、 调速器(20)、 开关(A)和开关(B)均设 在控制盒(6)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于, 所述自动抽水系 统包括水箱(8)、 电动水泵(4)、 进水管(5)、 出水管(3); 所述水箱(8)设在机动车架上; 所述 电动水泵(4)与电瓶(7)电连接, 。

6、电瓶(7)为电动水泵(4)提供电源; 进水管(5)一端与电动水 泵(4)的进水口相连接; 另一端插入水箱(8)内; 出水管(3)的一端与电动水泵(4)的出水口 相连接, 另一端与喷雾系统相连接。 4.根据权利要求3所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于, 所述喷雾系统包括升 降系统(1)、 电动喷雾壶体(2), 三通横杆(22)、 喷杆(23-1、 23-2)、 喷雾水管(24)、 喷头(25) 和喷雾开关(29); 其中, 所述升降系统(1)通过三通横杆(22)与喷杆(23-1、 23-2)相连; 喷杆 (23-1、 23-2)上设有若干个喷头座(28), 喷头(25)卡在喷头座(28)。

7、并与喷雾水管(24-1、 24- 2)相连通; 喷杆(23)的一端通过螺栓(30)与三通横杆(22)固定为一体, 然后整体再与升降 系统(1)扭紧在一起。 5.根据权利要求4所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 所述机动车架包括底 板(21),活动档杆(11)、 卡箍(12)、 侧围栏(13)、 后围栏(14); 所述侧围栏(13)呈 “” 形, 活 动所述的档杆(11)、 卡箍(12)、 侧围栏(13)、 后围栏(14)构成一个长方体框架后安装在底板 (21)上。 6.根据权利要求5所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 所述的侧围栏(13)包 括横管(G-1、 G-2)、 竖。

8、管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4); 所述竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)均平行设置于横 管(G-1、 G-2)和底板(21)之间; 其中竖管(F-1、 F-2)的上端与横管(G-1)相连接; 所述竖管 (F-3、 F-4)的上端与横管(G-2)相连接。 7.根据权利要求6所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 所述的底板(21)上设 有与竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)相配套的并供竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)收、 放的空心套管(18- 1、 18-2、 18-3、 18-4), 空心套管(18-1、 18-2、 18-3、 18-4)与底。

9、板(21)固定连接。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207803279 U 2 8.根据权利要求7所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其特征在于: 还包括弹簧锁销(15- 1、 15-2)和合页(17); 所述活动档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接, 另一端通过卡 箍(12)与横管(G-2)的一端相连接; 横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14) 一竖管相连接; 横管(G-1)另一端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接; 后围 栏(14)的下端通过合页(17)与底板(21)相连接。 9.根据权利要求5所述的一种电动轮式的喷雾装置, 其。

10、特征在于: 所述底板(21)与地面 间隙为420450mm; 所述两前轮(9-1、 9-2)或两后轮(10-1、 10-2)之间的距离为550 600mm。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207803279 U 3 一种电动轮式喷雾装置 技术领域 0001 本实用新型涉及到农业植保施药器械领域, 尤其涉及是一种电动轮式承载的喷雾 装置。 背景技术 0002 目前农村农户使用的喷雾器仍为传统的背负式喷雾器为主, 需要人背着沉重的药 水在田间打药, 耗时又耗力, 工作效率低。 市场上也有拉管式的喷雾设备, 拉管式喷雾只适 合大规模的喷雾作业, 不适合小地块的喷雾作业。 因此, 开发轻巧。

11、灵便、 轮距与作物垄距相 对应的电动机架式喷雾装置以满足目前农户的需求。 本实用新型的喷雾系统采用实用新型 专利201620984137.X-一种具有升降功能的喷雾支架及其构成的喷雾装置中的喷雾装置。 发明内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是, 针对现有技术存在的不足, 提供一种结构简 单、 便于承载喷雾器和加药的电动轮式喷雾装置, 本实用新型电动轮式喷雾装置的动力强 劲、 越障能力强, 适用范围广。 0004 为了解决上述技术问题, 本实用新型采用的技术方案是: 0005 一种电动轮式的喷雾装置, 所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、 动力系统、 自动抽水系统及喷雾系统; 所述动。

12、力系统与机动车架相连接, 自动抽水系统设置在机动车 架上, 并与动力系统相连接; 所述自动抽水系统与喷雾系统相连接; 0006 所述动力系统包括单片机、 调速器、 电瓶、 前轮、 后轮、 减速电机; 0007 所述单片机和调速器均固定于机动车架上并均与电瓶电连接; 所述调速器与减速 电机电连接; 所述减速电机分别与前轮的相连接, 并固定于机动车架上; 后轮与机动车架相 连接; 0008 调速器上设有旋钮, 通过旋转调速器上的旋钮来控制减速电机的转速, 单片机上 设有左、 右转向按钮和前进、 后退档切换开关, 通过单片机程序控制左右两个减速电机保持 转速一致或产生速度差, 从而实现喷雾装置的前进。

13、、 后退或左、 右的转向; 0009 所述电瓶设有用于控制减速电机转动和停止的开关和用于控制自动抽水系统开 启与关闭的开关。 0010 作为技术方案的进一步改进, 以上2所述的一种电动轮式的喷雾装置, 还包括控制 盒, 所述的控制盒固定于机动车架上, 所述单片机、 调速器、 开关和开关均设在控制盒上。 0011 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述自动抽 水系统包括水箱、 电动水泵、 进水管、 出水管; 所述水箱设在机动车架上; 所述电动水泵与电 瓶电连接, 电瓶为电动水泵提供电源; 进水管一端与电动水泵的进水口相连接; 另一端插入 水箱内; 出水管的一端与电动。

14、水泵的出水口相连接, 另一端与喷雾系统相连接。 0012 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述喷雾系 统包括升降系统、 电动喷雾壶体, 三通横杆、 喷杆、 喷雾水管、 喷头和喷雾开关; 其中, 所述升 说 明 书 1/5 页 4 CN 207803279 U 4 降系统通过三通横杆与喷杆相连; 喷杆上设有若干个喷头座, 喷头卡在喷头座并与喷雾水 管相连通; 喷杆的一端通过螺栓与三通横杆固定为一体, 然后整体再与升降系统扭紧在一 起。 0013 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述机动车 架包括底板,活动档杆、 卡箍、 侧围栏、 后。

15、围栏; 所述侧围栏呈 “” 形, 活动所述的档杆、 卡 箍、 侧围栏、 后围栏构成一个长方体框架后安装在底板上。 0014 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述的侧围 栏包括横管、 竖管; 所述竖管均平行设置于横管和底板之间; 其中竖管的上端与横管相连 接; 所述竖管的上端与横管相连接。 0015 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述的底板 上设有与竖管相配套的并供竖管收、 放的空心套管, 空心套管与底板固定连接。 0016 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 还包括弹簧 锁销和合页; 所述活动档杆的一。

16、端与横管的一端相连接, 另一端通过卡箍与横管的一端相 连接; 横管的另一端通过弹簧锁销与后围栏一竖管相连接; 横管另一端通过弹簧锁销与后 围栏另一竖管相连接; 后围栏的下端通过合页与底板相连接。 可实现后围栏折叠。 0017 作为技术方案的进一步改进, 以上所述的一种电动轮式的喷雾装置, 所述底板与 地面间隙为420450mm; 所述两前轮或两后轮之间的距离为550600mm。 从而实现两车轮 在田间行走时, 能跨过作物行走, 不压坏农作物。 0018 本实用新型所述的喷雾系统采用发明专利EN201620984137.X-一种具有升降功能 的喷雾支架及其构成的喷雾装置中的喷雾装置, 喷杆可根据。

17、作物的高度进行升降, 适应不 同高度的农作物喷雾作业。 0019 与现有技术相比, 采用本实用新型技术方案具有以下有益效果: 0020 1、 本实用新型喷雾设备, 采用电动轮式设备, 减少喷雾劳动强度, 提高工作效率。 0021 2、 本实用新型的电机为前轮提供动力, 使喷雾装置在山地作业时, 越障能力强。 0022 3、 本实用新型的喷雾装置, 适用范围广。 喷雾系统可从机动车架上拆卸, 拆卸方 便, 使用者可根据地形, 灵活选择牵引喷雾或背负喷雾。 0023 4、 本实用新型的机动车架围栏可升降, 后围栏能折叠, 方便运输。 0024 5、 本实用新型的喷雾系统的喷杆可以在一定高度内任意升。

18、降, 能适应不同高度的 农作物田块喷雾作业。 0025 6、 本实用新型的机动车架载有水箱和自动抽水系统, 方便为喷雾系统注水, 省时 省工。 0026 7、 本实用新型结构简单轻便在田间行走不会压坏农作物。 0027 8、 本实用新型结构的喷雾系统放在机动车架后方, 施药人员走在前面, 药液向后 喷施, 药液不会漂移或粘附到人身体, 对施药人员安全; 提供药液的利用率, 提高病虫草害 的防治效果。 附图说明 0028 图1为本实用新型结构的示意图 。 0029 图2为本实用新型结构的示意图。 说 明 书 2/5 页 5 CN 207803279 U 5 0030 图3为本实用新型机动车架结构。

19、的示意图。 0031 图4为本实用新型机动车架的折叠示意图。 0032 图5为本实用新型前轮与减速电机的连接结构放大图。 0033 图6为本实用新型围栏结构示意图。 0034 图7为本实用新型后围栏结构示意图。 0035 图8为本实用新型所述喷雾装置工作状态正视示意图。 0036 图9本实用新型所述喷雾装置非工作状态正视示意图。 0037 附图标注说明: 0038 1升降系统; 2电动喷雾壶体; 3出水管; 4电动水泵; 5进水管; 6控制盒; 7电瓶; 8 水 箱; 9-1、 9-2前轮; 10-1、 10-2后轮; 11活动档杆; 12卡箍; 13围栏; 14后围栏; 15-1、 15-2。

20、弹簧 锁销; 16单片机; 17合页; 18-1、 18-2、 18-3、 18-4圆管; 19减速电机; 20调速器; 21底板; 22三 通横杆; 23-1、 23-2喷杆; 24-1、 24-2喷雾水管; 25喷头; 26三通接头; 27壶体出水管; 28喷头 座; 29电源开关; 30螺栓。 具体实施方式 0039 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 如图1-9所示 0040 实施例1 0041 一种电动轮式的喷雾装置, 所述的电动轮式的喷雾装置包括机动车架、 动力系统、 自动抽水系统及喷雾系统; 所述动力系统与机动车架相连接, 自动抽水系统设置在机动车 架上, 并与。

21、动力系统相连接; 所述自动抽水系统与喷雾系统相连接; 0042 所述动力系统包括单片机(16)、 调速器(20)、 电瓶(7)、 前轮(9-1、 9-2)、 后轮 (10- 1、 10-2)、 减速电机(19-1, 19-2); 0043 所述单片机(16)和调速器(20)均固定于机动车架上并均与电瓶(7)电连接; 所述 调速器(20)与减速电机(19-1, 19-2)电连接; 所述减速电机(19-1、 19-2)分别与前轮(9-1、 9-2)的相连接, 并固定于机动车架上; 后轮(10-1、 10-2)与机动车架相连接; 0044 调速器(20)上设有旋钮(C), 通过旋转调速器(20)上的。

22、旋钮(C)来控制减速电机 (19-1、 19-2)的转速, 单片机(16)上设有左、 右转向按钮(D-1、 D-2)和前进、 后退档切换开关 (E), 通过单片机(16)程序控制左右两个减速电机(19-1、 19-2)保持转速一致或产生速度 差, 从而实现喷雾装置的前进、 后退或左、 右的转向; 0045 所述电瓶(7)设有用于控制减速电机(19-1、 19-2)转动和停止的开关(A)和用于控 制自动抽水系统开启与关闭的开关(B)。 0046 工作原理: 首先启动喷雾系统, 待药液喷洒均匀后, 打开电瓶(7)提供电源给减速 电机 (19), 切换开关(E)按到前进档位, 顺时针旋转调速器(20。

23、)上的旋钮(C), 减速电机 (19-1、 19-2)启动慢慢运转, 减速电机(19-1、 19-2)的运转从而带动前轮(9-1、 9-2)慢慢加 速行走, 达到合适速度后松开调速器(20)上的(C)旋钮, 本实用新型的喷雾装置开始一边行 走一边喷洒药液。 当需要拐弯时, 按动固定在控制盒上左右转向开关(D-1、 D-2), 通过单片 机(16)程序控制左右电机产生速度差从而实现喷雾装置的拐弯。 打药完毕, 逆时针旋转调 速器(20)的旋钮(C), 此时, 喷雾装置行走速度慢慢降下来直至停止, 再关闭电瓶(7)上的开 关(A)和喷雾系统。 当需要后退打药时, 则把切换开关(E)按到后退档位, 。

24、其余操作和前进打 说 明 书 3/5 页 6 CN 207803279 U 6 药方法一样。 0047 当需要为喷雾系统加水时, 先关停喷雾系统, 再打开电瓶(7)上的开关(B), 自动抽 水系统自动将水抽入到喷雾系统中。 0048 实施例2 0049 与实施例1不同的地方在于: 还包括控制盒(6), 所述的控制盒(6)固定于机动车架 上, 所述单片机(16)、 调速器(20)、 开关(A)和开关(B)均设在控制盒(6)上。 0050 实施例3 0051 与实施例1或2不同的地方在于: 所述自动抽水系统包括水箱(8)、 电动水泵(4)、 进 水管(5)、 出水管(3); 所述水箱(8)设在机动。

25、车架上; 所述电动水泵(4)与电瓶(7) 电连接, 电瓶(7)为电动水泵(4)提供电源; 进水管(5)一端与电动水泵(4)的进水口相连接; 另一端 插入水箱(8)内; 出水管(3)的一端与电动水泵(4)的出水口相连接, 另一端与喷雾系统相连 接。 0052 实施例4 0053 与实施例3不同的地方在于: 所述喷雾系统包括升降系统(1)、 电动喷雾壶体(2), 三通横杆(22)、 喷杆(23-1、 23-2)、 喷雾水管(24)、 喷头(25)和喷雾开关(29); 其中, 所述升 降系统(1)通过三通横杆(22)与喷杆(23-1、 23-2)相连; 喷杆(23-1、 23-2) 上设有若干个喷 。

26、头座(28), 喷头(25)卡在喷头座(28)并与喷雾水管(24-1、 24-2)相连通; 喷杆(23)的一端通 过螺栓(30)与三通横杆(22)固定为一体, 然后整体再与升降系统(1)扭紧在一起。 0054 实施例5 0055 与实施例4不同的地方在于: 所述机动车架包括底板(21) ,活动档杆(11)、 卡箍 (12)、 侧围栏(13)、 后围栏(14); 所述侧围栏(13)呈 “” 形, 活动所述的档杆(11)、 卡箍 (12)、 侧围栏(13)、 后围栏(14)构成一个长方体框架后安装在底板(21)上。 0056 实施例6 0057 与实施例5不同的地方在于: 所述的侧围栏(13)包括。

27、横管(G-1、 G-2)、 竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4); 所述竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)均平行设置于横管(G-1、 G-2)和底板 (21)之 间; 其中竖管(F-1、 F-2)的上端与横管(G-1)相连接; 所述竖管(F-3、 F-4) 的上端与横管(G- 2)相连接。 0058 实施例7 0059 与实施例6不同的地方在于: 所述的底板(21)上设有与竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4) 相配套的并供竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)收、 放的空心套管(18-1、 18-2、 18-3、 18-4), 空心套 管(18-1、 18-2、。

28、 18-3、 18-4)与底板(21)固定连接。 0060 实施例8 0061 与实施例7不同的地方在于: 还包括弹簧锁销(15-1、 15-2)和合页(17); 所述活动 档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接, 另一端通过卡箍(12)与横管(G-2)的一端相连 接; 横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14)一竖管相连接; 横管 (G-1)另一 端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接; 后围栏(14)的下端通过合页(17)与 底板(21)相连接。 0062 实施例9 0063 与实施例1不同的地方在于: 所述底板(21)与地面间隙为420450。

29、mm; 所述两前轮 说 明 书 4/5 页 7 CN 207803279 U 7 (9-1、 9-2)或两后轮(10-1、 10-2)之间的距离为550600mm。 从而实现两车轮在田间行走 时, 能跨过作物行走, 不压坏农作物。 0064 以上实施例的工作过程: 0065 将配制好的药液装入电动喷雾壶体(2), 此时从升降系统(1)中绕螺栓(30)旋转展 开喷杆(23-1、 23-2), 并根据作物的高度将喷杆(23-1、 23-2)调到合适的高度。 0066 打开喷雾开关(29), 药液从电动喷雾壶体(2)进入壶体出水管(27), 然后经过三通 接头进入到喷雾水管(24-1、 24-2),。

30、 再由喷雾水管(24-1、 24-2)到达喷头(25)喷出。 打开电 瓶(7)上的开关(A), 电瓶(7)提供电源给减速电机(19), 切换开关(E)按到前进档位, 顺时针 旋转调速器(20)上的旋钮(C), 减速电机(19-1、 19-2)启动慢慢运转, 减速电机(19-1、 19-2) 的运转从而带动前轮(9-1、 9-2)慢慢加速行走, 达到合适速度后松开调速器(20)上的(C)旋 钮, 本实用新型的喷雾装置开始一边行走一边喷洒药液。 当需要拐弯时, 按动固定在控制盒 上左右转向开关(D-1、 D-2), 通过单片机(16)程序控制左右电机产生速度差从而实现喷雾 装置的拐弯。 打药完毕,。

31、 逆时针旋转调速器(20)的旋钮 (C), 此时, 喷雾装置行走速度慢慢 降下来直至停止, 再关闭电瓶(7)上的开关(A)和喷雾开关(29), 并将喷杆(23-1、 23-2)的两 条对称喷杆对折, 将喷杆(23-1、 23-2)旋转到竖直方向固定好。 当需要后退打药时, 则把切 换开关(E)按到后退档位, 其余操作和前进打药方法一样。 0067 当需要为喷雾系统加水时, 先关停喷雾开关(29)将自动抽水系统中的进水管(5) 一端伸进水箱(8), 出水管(3)一端伸进电动喷雾壶体(2), 然后打开控制盒(6)上开关(B), 电动水泵(4)开始工作, 将水抽入电动喷雾壶体(2)中; 装水完毕, 。

32、关闭控制盒(6)上开关 (B), 电动水泵(4)停止工作, 取走出水管(3)。 0068 当折叠动车架时, 打开弹簧锁销(15-1、 15-2), 竖管(F-1、 F-2、 F-3、 F-4)做下降运 动并穿过空心套管(18-1、 18-2、 18-3、 18-4)到底板(21)下方, 此时侧围栏(13)也下降到底 板(21)处。 后围栏(14)通过合页(17)往底板(21)方向折叠, 从而实现整个机动车架折叠。 0069 当需要打开机动车架时, 将竖管(F-1、 F-2)从空心套管(18-1、 18-2、 18-3、 18-4)往 上拉, 竖管(F-1、 F-2)的上端与横管(G-1)相连接。

33、, 扣上弹簧锁销(15-1、 15-2)从而实现侧围 栏(13)的升或降扣上弹簧锁销(15-1、 15-2)。 后围栏(14)通过合页(17)往底板(21)方向折 叠, 从而实现整个机动车架折叠。 0070 所述活动档杆(11)的一端与横管(G-1)的一端相连接, 另一端通过卡箍(12)与横 管 (G-2)的一端相连接; 横管(G-2)的另一端通过弹簧锁销(15-1)与后围栏(14)一竖管相 连接; 横管(G-1)另一端通过弹簧锁销(15-2)与后围栏(14)另一竖管相连接; 后围栏 (14) 的下端通过合页(17)与底板(21)相连接。 0071 当折叠当需要拆喷雾系统时, 打开卡箍(12), 将活动档杆(11)拨开即可将喷雾系 统拆开, 达到拆卸方便。 使用者可根据地形, 灵活选择牵引喷雾或背负喷雾。 说 明 书 5/5 页 8 CN 207803279 U 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 207803279 U 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 207803279 U 10 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 207803279 U 11 图8 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 207803279 U 12 图9 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 207803279 U 13 。

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