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1、10申请公布号CN103328752A43申请公布日20130925CN103328752ACN103328752A21申请号201180064957722申请日20111219102011008564520110114DE102011018730820110427DEE05F3/1020060171申请人多玛两合有限公司地址德国恩讷珀塔尔72发明人斯文布施托马斯维尔德弗斯特74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人沈同全车文54发明名称单动门操作器57摘要本发明涉及一种旋转门致动器（1），包括带有基板（3）的外罩（2）并且包括输出盘（5），输出盘（5）被安装在基板（3）。
2、上从而能够绕输出轴（4）旋转，输出轴（4）被设计为用于以旋转固定方式连接到杆或以旋转固定方式直接地连接到旋转门的旋转轴。该旋转门致动器还包括弹簧单元（7），其作为用于旋转门的关闭或打开运动的蓄能器而布置在外罩（2）中，被连接到输出盘（5）从而与输出盘以往复方式传递力。旋转门致动器还包括至少一个阻尼器（9），其被布置在外罩（2）中，以用于对旋转门的关闭和/或打开运动进行阻尼，阻尼器（9）被连接到输出盘（5）从而与输出盘（5）以往复方式传递力，并且被设计成独立于外罩（2）的分离模块。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013071286PCT申请的申请数据PCT/DE2011/075314。
3、2011121987PCT申请的公布数据WO2012/146221DE2012110151INTCL权利要求书2页说明书8页附图10页按照条约第19条修改的权利要求书2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图10页按照条约第19条修改的权利要求书2页10申请公布号CN103328752ACN103328752A1/2页21一种单动门操作器（1），包括外罩（2），所述外罩（2）带有基板（3），从动滑轮（5），所述从动滑轮（5）被支撑在所述基板（3）上，以能够绕输出轴（4）以可旋转方式移动，其中所述输出轴（4）被构造成以抗扭矩方式连接到杆或以抗扭矩方式直接连接。
4、到所述单动门的旋转轴，弹簧单元（7），所述弹簧单元（7）设置在所述外罩（2）中作为用于所述单动门的关闭运动或者打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元（7）被连接到所述从动滑轮（5）用于相互转移力，和至少一个阻尼器（9），所述阻尼器（9）被设置在所述外罩（2）中用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互转移力，所述阻尼器（9）被连接到所述从动滑轮（5），并且所述阻尼器（9）被构造成独立于所述外罩（2）的自主模块。2根据权利要求1所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）包括其自身的液密和/或气密的阻尼器外罩，特别地阻尼器筒（18），其中所述阻尼器外罩被构造成独立于所述单动。
5、门操作器（1）的外罩（2）是液密的和/或气密的。3根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2）包括与所述基板（3）相对地定位的覆盖板（65），其中所述覆盖板（65）和所述基板（3）被构造为分离的结构构件，并且其中至少所述弹簧单元（7）、所述阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）被设置在所述基板（3）和所述覆盖板（65）之间。4根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2），特别地基板（3）和覆盖板（65）的连接部被构造成不是液密的并且不是气密的。5根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）分别。
6、设置有均匀的壁厚度，所述壁厚度特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚度仍然被定义为均匀的壁厚度。6根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）由金属片或者塑料材料制成。7根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，还包括压力辊子（11），所述压力辊子（11）在所述从动滑轮（5）的控制凸轮，特别地凸轮轮廓（32）上滚动，用于在所述弹簧单元（7）和所述从动滑轮（5）之间转移力，和/或用于在阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）之间转移力。8根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，还包括传动单。
7、元（8），所述传动单元（8）用于在所述从动滑轮（5）和所述阻尼器（9）之间相互转移力。9根据权利要求8所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）被构造为用以将所述从动滑轮（5）的旋转运动转换成所述阻尼器（9）的线性阻尼运动。10根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）的固定端被刚性地或以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上。11根据权利要求810中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）包括第一摇臂（55），其中所述第一摇臂（55）的一端被以可旋转移动方式支撑在所述外权利要求书CN103328752A2/。
8、2页3罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上，并且所述第一摇臂（55）的另一端被连接到所述阻尼器（9），并且其中所述第一摇臂（55）在两个端部之间连接到压力辊子（11）用于相互转移力。12根据权利要求811中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）包括牵引装置（37）特别地拉缆，所述牵引装置（37）在一端处被连接到所述阻尼器（9），并且所述牵引装置（37）在另一端处能够缠绕到所述从动滑轮（5）的凸轮轮廓（32）上或缠绕到转移缆线槽轮（36）上，所述转移缆线槽轮（36）被以抗扭矩方式连接到所述从动滑轮（5）。13根据权利要求11或12中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，。
9、所述传动单元（8）包括反作用辊子（48）和第二摇臂（58），其中，与所述压力辊子（11）相对地，所述反作用辊子（48）在所述凸轮轮廓（32）上滚动，并且其中所述第二摇臂（58）的一端被以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上，并且所述第二摇臂（58）的另一端被直接地或间接地连接到所述阻尼器（9），并且其中所述第二摇臂（58）在两个端部之间连接到所述反作用辊子（48）用于相互转移力。14根据权利要求1112中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，在所述压力辊子（11）、所述反作用辊子（48）和所述摇臂（55，58）分别地之间的连接包括旋转和线性自由度，或在所述压力辊。
10、子（11）、所述反作用辊子（48）和所述摇臂（55，58）分别地之间的连接仅包括旋转自由度。15根据权利要求13或14中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述第一摇臂（55）和所述第二摇臂（58）的可线性移动端刚性地彼此连接，或者它们借助于另外的阻尼器（33）彼此连接。权利要求书CN103328752A1/8页4单动门操作器技术领域0001本发明涉及一种用于到门扇、门框或墙壁的标准安设和用于在地板中的凹进式安设这两者的单动门操作器。背景技术0002门关闭器和门打开器在现有技术中是已知的，它们能够安装到门扇或门框外侧，分别地安装到墙壁，或它们在门下面的地板中凹进。通常，现有技术门操作器由在。
11、其中容纳关闭器弹簧和驱动机构的铸造金属外罩构成。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杆被安装到所述输出轴上。所述杆将力转移到门扇上，分别地从门扇转移到门框上。在地板中安装的情形中，门操作器的输出轴被直接地连接到门扇的旋转轴。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂且昂贵的。此外，铸造金属外罩不与模块化结构相兼容。在此情形中，用于阻尼和弹簧的构造空间总是被铸造金属形状预先限定。发明内容0003因此，本发明的目的在于提供一种单动门操作器，其在容易并且廉价地制造和安设的同时允许模块化结构。0004通过权利要求1的特征解决该问题。本发明的有利的进一步的改进是从属权利要求的主旨。。
12、0005因此利用一种单动门操作器解决该问题，该单动门操作器包括带有基板的外罩；从动滑轮，所述从动滑轮被支撑在基板上，以能够绕输出轴以可旋转方式移动，其中所述输出轴被构造成用于以抗扭矩方式连接到杆或者以直接抗扭矩方式连接到单动门的旋转轴；弹簧单元，所述弹簧单元作为用于单动门的关闭运动或打开运动的蓄能器而被设置在外罩中，其中所述弹簧单元被连接到从动滑轮，以相互间转移力；和至少一个阻尼器，所述至少一个阻尼器被设置在外罩中，以对单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中所述阻尼器被连接到从动滑轮以相互转移力，并且所述阻尼器被设置成独立于外罩的自主模块。0006在下文中，并且为了清楚起见，主要地讨论一。
13、个阻尼器。同样优选地旨在以并联和串联这两种布置设置若干阻尼器。0007在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在金属铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞则在所述柱形孔中受到引导。出于成本的原因，在本发明中将不利用液密或气密外罩。因此，在该情形中，阻尼器自身需要被构造为密封的独立模块。特别地并且优选地希望的是，无阻尼器的构件被构造成与外罩或者与外罩构件成单件，和/或没有阻尼器的构件原始地形成有外罩或外罩构件，和/或没有阻尼器的构件被形成到外罩中或形成到外罩构件中。进一步特别地并且优选地希望的是，阻尼器是独立于外罩地液密并且/或者气密。进一步优选的是，阻尼器包括填充有气体或流体的阻尼器。
14、筒并且包括在阻尼器筒中受到引导的阻尼活塞。进一步优选地希望的是，弹簧单元抵着阻尼器作用，以对说明书CN103328752A2/8页5单动门的整个打开路径和/或关闭路径进行阻尼。进一步优选的是，一个阻尼器或者多个阻尼器对单动门的整个打开运动和/或整个关闭运动进行阻尼。特别优选的是，所述一个阻尼器或多个阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压缩来进行阻尼。0008优选地，单动门操作器的外罩包括与基板相对地定位的覆盖板。特别地，从动滑轮、弹簧单元和阻尼器，包括传动单元，位于基板和覆盖板之间。特别优选的是，具有塑料材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或多个间隔件被设置在基板和覆盖板之间。0009优选地希望的是。
15、，输出轴线包括与从动滑轮制成单件或被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中所述轴借助于滑动轴承或滚动轴承而被支撑在基板中和/或覆盖板中。优选的是，替代在覆盖板中设置滚动轴承或者滑动轴承，在覆盖板的内侧上设置止推垫圈。优选地，该轴突出通过覆盖板或突出通过基板，并且因此呈现用于杆和/或（在地板中安设的情形中）直接地用于门扇的旋转轴的截面。优选的是，轴延伸通过覆盖板并且延伸通过基板。由此可以在两侧上利用门操作器，即用于DIN左手和用于DIN右手门。0010特别优选的是，外罩，特别地基板和覆盖板的连接被构造成不是液密和气密的。因为阻尼器被用作自身密封的自主模块，所以外罩并不需要密封实施。因此，能够非常容。
16、易且廉价地制造该创造性单动门操作器。作为替代，特别地对于地板门关闭器（FLOORDOORCLOSER），外罩可以液密的，以防止湿气渗透。0011特别地并且优选地希望的是，基板和/或覆盖板被制成具有特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM的均匀壁厚度，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚度仍然被定义为均匀比厚度。特别优选的是，基板和/或覆盖板由金属片或塑料材料制成。0012在进一步优选的实施例中希望的是，从动滑轮在周向表面上包括控制凸轮，特别地凸轮轮廓。通过凸轮轮廓，应该理解，至少在某个区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该单动门操作器还包括压力辊子，用于在弹簧单元和从动滑轮之间转移。
17、力和/或用于在阻尼器和从动滑轮之间转移力。所述压力辊子在从动滑轮的控制凸轮上滚动。0013作为借助于凸轮轮廓和压力辊子的所述力传递的替代，优选地希望的是，从动滑轮包括齿轮轮廓。在该情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。另外的齿轮或者齿条然后与从动滑轮接合。所述另外的齿轮或者齿条将作用力转移到弹簧单元上。0014在优选实施例中，单动门操作器包括用于在从动滑轮和阻尼器之间相互转移力的传动单元。阻尼器可以直接连接到弹簧单元。在该情形中，然后优选地希望的是，阻尼器的一端被牢固地连接到弹簧单元的可线性移动端，并且阻尼器的另一端被牢固地连接到弹簧单元的固定端。在该布置中，弹簧位移和阻尼器位移是相同的。然。
18、而，为了对于弹簧单元和对于阻尼器实现不同的传动比，优选的是，采用用于在阻尼器和从动滑轮之间转移力的独立传动单元。0015特别地并且优选地希望的是，传动单元被构造为用于将从动滑轮的旋转运动转换成阻尼器的线性阻尼运动。在该情形中，推荐由筒和在其中受引导的阻尼活塞构成的阻尼器。0016在进一步优选的实施例中，阻尼器的固定端被刚性地或被以可旋转移动方式支撑在外罩中，特别地支撑在基板上。可线性移动的另一端被连接到传动单元。在特别优选实施例中，阻尼器的可移动端由连接到阻尼器活塞的活塞杆构成。阻尼器的筒然后被以牢固或可旋转移动方式支撑在外罩中。说明书CN103328752A3/8页60017在传动单元的优选。
19、实施例中，希望的是，传动单元包括第一摇臂，其中该第一摇臂的一端被支撑为能够在外罩中，特别地基板上以旋转方式移动，并且该第一摇臂的另一端被连接到阻尼器。此外，该第一摇臂在其两端之间连接到压力辊子，以相互转移力。0018在该情形中，根据最简单的变型，阻尼器被如此构造为其仅通过牵引或通过压缩来进行阻尼。阻尼器能够沿相应的其它方向自由地返回。在其固定端处，阻尼器关于外罩被以旋转方式支撑。在摇臂和阻尼器的可移动端之间的连接同样被构造为是能够旋转的。所述两个轴承的旋转轴被定位成特别地与输出轴平行。0019在一方面从在压力辊子和摇臂之间的连接部到摇臂的固定轴承的，并且在另一方面从在摇臂和阻尼器之间的连接部到。
20、摇臂的固定轴承的不同距离，导致在压力辊子和阻尼器之间的传动比，以能够在阻尼器处实现大冲程。作为反应，阻尼器的阻尼力关于压力辊子增加。在该情形中，近似I2的优选地典型传动比是可能的。因为难以为小冲程和大的力构建阻尼活塞，所以所述传动比是有利的。可以经由阻尼器实现打开速度和关闭速度的调节。在该布置中，冲程位移并且因此可调节移位量得以增加。0020进一步且优选地希望的是，传动单元包括牵引装置，特别地拉缆。在一端处，牵引装置被连接到阻尼器，并且在另一端处，牵引装置能够被缠绕到从动滑轮的凸轮轮廓上或被缠绕到转移缆线槽轮上，所述转移缆线槽轮被以抗扭矩方式连接到从动滑轮。通过利用牵引装置补助该简单的摇臂布置。
21、，力能够沿着门的打开方向和关闭方向这两个方向传递到阻尼器上。在该情形中，阻尼器优选地被构造为通过牵引并且通过压缩来进行阻尼。优选的是，摇臂沿着压缩的方向将力转移到阻尼器上。被缠绕到转移缆线槽轮上或被缠绕到从动滑轮的凸轮轮廓上的牵引装置通过牵引而撞击阻尼器。0021进一步优选的是，传动单元包括反作用辊子和第二摇臂。在此情形中，反作用辊子与压力辊子相对地在从动滑轮的凸轮轮廓上滚动。第二摇臂的一端在外罩中，特别地在基板上被支撑为能够以可旋转方式移动。第二摇臂的另一端被直接地或者间接地连接到阻尼器。此外，在其两个端部之间，第二摇臂被连接到反作用辊子，以相互转移力。该布置因此示意在从动滑轮的一侧上的反作。
22、用辊子和在从动滑轮的另一侧上的压力辊子。一个摇臂各作用于两个辊子上。0022所述两个摇臂刚性地（第一变型）或借助于另外的阻尼器（第二变型）彼此连接。在第二变型中，特别优选的是，一个摇臂被连接到另外的阻尼器的筒并且另一个摇臂被连接到另外的阻尼器的活塞杆。在该两个摇臂到另外的阻尼器的连接中，可以用阻尼弹性体来构造将该两个摇臂相互连接的该另外的阻尼器，这是因为在该情形中，仅短冲程发生，分别地可能发生。0023在带有刚性连接（还被称作联接杆）的第一变型中，能够在阻尼器和从动滑轮之间沿着两个方向转移阻尼力。利用同样大的辊子，从动滑轮优选地被构造成有突起部的恒定直径形状。当利用阻尼器作为在两个摇臂之间的连。
23、接部时，从动滑轮不必被构造成有突起部的恒定直径形状。0024在进一步优选实施例中，希望的是，在压力辊子和第一摇臂之间的连接和/或在反作用辊子和第二摇臂之间的连接包括旋转和线性自由度。特别地因为压力辊子或反作用辊子的螺栓在第一或第二摇臂的长椭园形孔中受到引导而实现该构造。作为该构造的替代，优选地希望的是，在压力辊子和第一摇臂之间的连接和/或在反作用辊子和第二摇臂说明书CN103328752A4/8页7之间的连接仅包括旋转自由度而不包括线性自由度。0025进一步优选地希望的是，弹簧单元的一个固定端被安装到外罩，特别地固定在基板上。在该情形中，弹簧单元的所述固定端被刚性地或以可旋转移动方式支撑。如以。
24、上已经描述地，弹簧单元的可线性移动的另一端经由压力辊子而连接到从动滑轮的控制凸轮或经由齿条/齿轮传动机构而连接到从动滑轮。弹簧单元的可线性移动端特别地且优选地被支撑为能够在外罩的，特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或腹板上线性地移动。用于调节关闭作用力的弹簧调节单元优选地位于弹簧、多个弹簧和固定端的支撑件之间。0026特别优选的是，弹簧单元包括平行设置的几个，特别地两个或三个压缩弹簧。进一步优选的是，弹簧单元相应地在固定端处和/或在可线性移动端处包括一个压缩弹簧接收部。该一个压缩弹簧或多个压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或被配合到压缩弹簧接收部的螺栓上。特别优选的是，在可线性移动端处和/或。
25、在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到共有的压缩弹簧接收部。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧位移。0027特别优选的是，单动门操作器，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成以大约至少45，特别地大约至少90，特别地大约至少120移动单动门。0028特别地并且优选地希望的是，从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的承靠位置同时地被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，用于将单动门操作器拧接到门框的过梁的连接部延伸通过阻尼器的固定端的固定或可旋转移动的支撑件。附图说明0029将在下文中基于附图解释本发明的若干个实施例，其中0030图1示出根据第一实施例的创造性单动门操作器；0031图2示出根。
26、据第一实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0032图3示出根据第二实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0033图4示出根据第三实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0034图5示出根据第四实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0035图6示出根据第五实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0036图7AD示出根据所有实施例的创造性单动门的从动滑轮的多种轴承；0037图8示出带有完整外罩的根据所有的实施例的创造性单动门操作器；并且0038图9示出带有完整外罩和覆盖件的根据所有的实施例的创造性单动门操作器。具体实施方式0039图1示出根据第一实施例的创造性单动门操作器1（以下被称作门操作器）。0。
27、040门操作器1包括由基板3和与基板3相对地定位的覆盖板65构成的外罩2（见图8）。在所有的四个外侧上，基板3包括折叠边缘23。所述折叠边缘与基板3的基部区域成90角度定位。此外，门操作器1包括从动滑轮5。从动滑轮5被支撑在基板3上，以能够绕输出轴线4以可旋转方式移动。0041被构造成轴75的输出轴线4包括杆孔69。在该情形中，所述杆孔69被构造成内多边形。当作为标准门关闭器或标准门打开器利用门操作器1时，杆以抗扭矩方式经由杆孔69而连接到输出轴4。杆的另一端例如承靠在门扇处或者在门框处的滑道上。当作为地说明书CN103328752A5/8页8板门关闭器利用门操作器1时，门扇的旋转轴直接地经由。
28、所述孔69以抗扭矩方式，特别地以同轴方式连接到输出轴4。0042如能够特别地在图8和9中看到地，轴75延伸通过基板3或者通过覆盖板65。这是同样能够在外罩2外侧访问杆孔69的原因。在特别优选的实施例中，轴75从外罩2沿着两个方向延伸。这意味着轴75贯穿基板3和覆盖板65这两者。由此门操作器1能够被利用于DIN左手和为DIN右手门这两者。0043门操作器1还包括弹簧单元7、传动单元8和阻尼器9。压力辊子11被设置在弹簧单元7和从动滑轮5之间，用以转移力。在该情形中，弹簧单元7和传动单元8同样被支撑在基板3上。作为替代，同样能够将所述元件支撑在覆盖板65上。0044弹簧单元7包括彼此相邻且平行地定。
29、位的两个压缩弹簧12。弹簧单元7还包括被构造成第一压缩弹簧接收部的可线性移动端13，和被构造成第二压缩弹簧接收部的固定端14。第二压缩弹簧接收部14包括用于调节弹簧单元7的关闭力的弹簧调节单元15。第一压缩弹簧接收部13借助于弹簧单元7的直线轴承16被支撑为能够关于基板3线性移动。第二压缩弹簧接收部14由弹簧单元7的刚性或能够以可旋转方式移动的轴承17相对于基板3支撑。0045阻尼器9包括阻尼器筒18和在阻尼器筒18中受到引导的阻尼活塞19。阻尼活塞19被连接到阻尼器活塞杆20。阻尼器筒18借助于阻尼器9的刚性或能够以可旋转方式移动的轴承21相对于基板3支撑21。到传动单元8的连接部22位于阻。
30、尼器活塞杆20的自由端处。在阻尼器9和传动单元8之间的连接部22可以被构造成能够特别地关于平行于输出轴4的旋转轴以可旋转方式移动，或者可以被刚性地构造。0046传动单元8包括第一摇臂55。在一端处，所述第一摇臂包括第一摇臂轴承56，作为摇臂55能够相对于外罩2，特别地相对于基板3以可旋转方式移动的轴承。摇臂55的另一端经由连接部22而被连接到阻尼器9。在其两个端部之间，换言之在第一摇臂轴承56和连接部22之间，第一摇臂55被连接到压力辊子11，以相互转移力。0047图2详细示出根据第一实施例的传动单元8。在该情形中，能够看到压力辊子11在从动滑轮5的控制凸轮32上滚动。在其两个端部之间，摇臂5。
31、5包括长椭圆形孔57。压力辊子11包括压力辊子轴30。被构造成螺栓的所述压力辊子轴30在长椭园形孔57中被引导。通过旋转从动滑轮5，压力辊子11被移动。在经由压力辊子轴30和长椭园形孔57行进时，力被转移到摇臂55上。活塞杆20由此经由连接部22移动，并且结果，运动被缓冲。0048在其周向表面上，从动滑轮5具有控制凸轮，特别地凸轮轮廓32，在该情形中其被构造成心形凸轮轮廓。压力辊子11在所述凸轮轮廓32上滚动。0049在下文中，将基于图3到6示出传动单元8的不同实施例。在该情形中，将用与在第一实施例中相同的附图标记来标识相同或功能上相同的结构构件。除传动单元以外，所述实施例的功能和结构总是与第。
32、一实施例对应。弹簧单元7和/或压力辊子11在该情形中特别地经常仅仅被以图解方式示意或它们为了清楚起见而被简化。最后，在所有的实施例中，相应的门操作器1的整个结构由与在图1中的示意组合的视图给出。0050图3示出根据第二实施例的传动单元8。在该情形中，起初地示出弹簧单元7与其压缩弹簧接收部13如何被连接到压力辊子11。在压力辊子11和弹簧单元7之间的连接在所有的实施例中都没有示出，然而，对于所有的实施例而言以相同的方式有效。压力辊子接说明书CN103328752A6/8页9收部13包括平行且间隔开的两个板。压力辊子11被设置在所述两个板之间。该两个板中的每一个板均包括叉形开口31。压力辊子轴30。
33、并且因此同样地压力辊子11被支撑在所述叉形开口31中。0051所述实施例还示出第二摇臂布置，该第二摇臂布置包括反作用辊子48，该配对棍子48与压力辊子11相对地同样在从动滑轮5的控制凸轮32上滚动。力从反作用辊子48转移到第二摇臂58上。利用一端并且经由第二摇臂轴承59，第二摇臂58被支撑为能够在外罩2中，特别地基板3上以可旋转方式移动。在另一端处，第二摇臂58经由连接部34而被连接到连接器61（联接杆）。第二摇臂58包括在到联接杆61的连接部34和第二摇臂轴承59之间的第二长椭园形孔60。正是在所述第二长椭园形孔60中，被构造成螺栓的反作用辊子轴49受到引导。0052该两个摇臂55、58的两。
34、个可线性移动端经由联接杆61而连接。正是借助于经由联接杆61的所述连接部，能够沿着门的打开方向和关闭方向这两个方向转移阻尼力。0053图4示出根据第三实施例的传动单元8。除了联接杆61，所述实施例与第二实施例对应。替代联接杆61地，在该情形中提供另外的阻尼器33。与第一阻尼器9相当的该另外的阻尼器33包括阻尼器筒18。（未示意的）阻尼活塞在所述阻尼器筒18中受到引导。该另外的阻尼器33的所述阻尼活塞被连接到活塞杆20。经由活塞杆20，该另外的阻尼器33借助于连接部34而再次连接到第二摇臂58。与在该示意中给出的不同，该另外的阻尼器33可以由弹性体构成。当利用该进另外的阻尼器33时，从动滑轮5不。
35、必被被构造成有突起部（LOBED）的恒定直径形状，这是因为在第一摇臂55和第二摇臂58之间的运动的特定公差能够得以补偿。0054图5示出传动单元8的第四实施例。在该情形中，压力辊子11再次被连接到第一摇臂55。然而，在该情形中，没有设置任何长椭园形孔，而是压力辊子轴30仅被以一定旋转自由度连接到第一摇臂55。阻尼器9经由从动滑轮5、压力辊子11和第一摇臂55而受到压力撞击。为了再次沿着关闭方向和打开方向对门进行缓冲，在该情形中设置了拉缆37。所述拉缆37在一端处经由连接部22被连接到阻尼器9。拉缆37的另一端经由缆线附接件62而被连接到从动滑轮5。缆线引导凹槽38位于从动滑轮5的周向表面中。由。
36、此能够将拉缆37缠绕到从动滑轮5上。阻尼器9由此同样经由拉缆37牵引撞击。0055图6示出传动单元8的第五实施例。所述实施例的很多部分对应于第四实施例。然而在该情形中，拉缆37不被缠绕到从动滑轮5上。在该情形中，实际上转移缆线辊子被设置成以抗扭矩方式，特别地以同轴方式连接到从动滑轮5。结果，拉缆37经由缆线附接件62而被连接到转移缆线辊子36。缆线引导凹槽38位于转移缆线槽轮36中。在该情形中，阻尼器再次经由第一摇臂55受到压力撞击。拉缆37通过牵引而撞击阻尼器9。0056图7A至D示出用于在外罩2中支撑从动滑轮5的不同选项。所述支撑选项优选地能够被应用于所有的实施例。每次均示出从动滑轮5位于。
37、基板3和覆盖板65之间。0057在图7A至D中呈现滚动轴承67、68和滑动轴承66。然而，同样地，总是可以用滚动轴承替代滑动轴承，并且反之亦然。从动滑轮5在所有的四个变型中被构造成与轴75成单件，或者该两个结构部件被分开地制造并且以抗扭矩方式彼此连接。0058图7A示出借助于在基板3中的第一滚动轴承67和在覆盖板65中的第二滚动轴承68来支撑轴75。在该情形中，轴75穿过基板3和覆盖板65这两者，并且在两端处均具说明书CN103328752A7/8页10有杆孔69。0059图7B示出作为轴环端轴承的滑动轴承66。示出了落地式轴承（FLOORBEARING）。轴75被以抗扭矩方式连接到从动滑轮5。
38、。杆孔69与从动滑轮5一起旋转。0060图7C示出作为轴端的轴75的实施例。在该情形中，轴75简单地沿着一个方向从从动滑轮5突出，即突出通过基板3。相对于基板3，借助于第一滚动轴承67来支撑轴75。止推垫圈70位于从动滑轮5和覆盖板65之间。0061图7D示出除了替代第一滚动轴承67在轴75和基板3之间利用滑动轴承66以外类似于在图7C中的轴承的轴承。在该情形中，滑动轴承66是倾斜的，并且因此形成传动齿轮24的轴向支撑。再次，止推垫圈70被设置在从动滑轮5被覆盖板65之间。0062图8和9示出用于所有的实施例的带有完整的外罩2的门操作器1。0063如能够特别地在图8中看到地，覆盖板65与基板3。
39、相对地设置并且与基板3平行。而且，覆盖板65包括折叠边缘，所述折叠边缘与基板3的折叠边缘23互补。例如对于第一实施例，图8示出直接地在基板3中的支撑位置和紧固位置的构造。因此，在该情形中，作为用于弹簧单元7的直线轴承16利用的联板被向内折叠。0064图9示出外罩2设置有覆盖件10，以赋予其具有美感的外观。覆盖件10具有用于轴75的凹部。覆盖件10并不履行任何承载或者稳定功能。0065附图标记列表00661单动门操作器00672外罩00683基板00694输出轴00705从动滑轮00717弹簧单元00728传动单元00739阻尼器007410覆盖件007511压力辊子007612压缩弹簧0077。
40、13可线性移动端/第一压缩弹簧接收部007814固定端/第二压缩弹簧接收部007915弹簧调节单元008016弹簧单元的线性轴承008117弹簧单元的刚性/可旋转移动轴承008218阻尼器筒008319阻尼活塞008420阻尼器活塞杆008521阻尼器的刚性/可旋转移动轴承008622到传动单元的连接008723折叠边缘说明书CN103328752A108/8页11008830压力辊子轴008931叉形开口009032凸轮轮廓009133另外的阻尼器009234到传动单元的进一步连接009335另外的阻尼器的刚性/可旋转移动轴承009436转移缆线槽轮009537拉缆009638电缆引导凹槽0。
41、09748反作用辊子009849反作用辊子轴009955第一摇臂010056第一摇臂轴承010157第一长椭圆形孔010258第二摇臂010359第二摇臂轴承010460第二长椭圆形孔010561连接/联接杆010662缆线附接件010765覆盖板010866滑动轴承010967第一滚动轴承011068第二滚动轴承011169杆孔011270止推垫圈011375轴说明书CN103328752A111/10页12图1说明书附图CN103328752A122/10页13图2说明书附图CN103328752A133/10页14图3说明书附图CN103328752A144/10页15图4说明书附图CN。
42、103328752A155/10页16图5说明书附图CN103328752A166/10页17图6说明书附图CN103328752A177/10页18图7A图7B图7C说明书附图CN103328752A188/10页19图7D说明书附图CN103328752A199/10页20图8说明书附图CN103328752A2010/10页21图9说明书附图CN103328752A211/2页221一种单动门操作器（1），包括外罩（2），所述外罩（2）带有基板（3），从动滑轮（5），所述从动滑轮（5）被支撑在所述基板（3）上，以能够绕输出轴（4）以可旋转方式移动，其中所述输出轴（4）被构造成以抗扭矩方式。
43、连接到杆或以抗扭矩方式直接连接到所述单动门的旋转轴，弹簧单元（7），所述弹簧单元（7）设置在所述外罩（2）中作为用于所述单动门的关闭运动或者打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元（7）被连接到所述从动滑轮（5）用于相互转移力，至少一个阻尼器（9），所述阻尼器（9）被设置在所述外罩（2）中用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互转移力，所述阻尼器（9）被连接到所述从动滑轮（5），并且所述阻尼器（9）被构造成独立于所述外罩（2）的自主模块，和传动单元（8），所述传动单元（8）用于在所述从动滑轮（5）和所述阻尼器（9）之间相互转移力，其特征在于，所述传动单元（8）包括第一摇臂（5。
44、5），其中所述第一摇臂（55）的一端被以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上，并且所述第一摇臂（55）的另一端被连接到所述阻尼器（9），并且其中所述第一摇臂（55）在两个端部之间连接到压力辊子（11）用于相互转移力，所述压力辊子（11）在所述从动滑轮（5）的控制凸轮上滚动。2根据权利要求1所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）包括其自身的液密和/或气密的阻尼器外罩，特别地阻尼器筒（18），其中所述阻尼器外罩被构造成独立于所述单动门操作器（1）的外罩（2）是液密的和/或气密的。3根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2）包括与。
45、所述基板（3）相对地定位的覆盖板（65），其中所述覆盖板（65）和所述基板（3）被构造为分离的结构构件，并且其中至少所述弹簧单元（7）、所述阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）被设置在所述基板（3）和所述覆盖板（65）之间。4根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2），特别地基板（3）和覆盖板（65）的连接部被构造成不是液密的并且不是气密的。5根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）分别设置有均匀的壁厚度，所述壁厚度特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚度仍然。
46、被定义为均匀的壁厚度。6根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）由金属片或者塑料材料制成。7根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，还包括压力辊子（11），所述压力辊子（11）在所述从动滑轮（5）的控制凸轮，特别地凸轮轮廓（32）上滚动，用于在所述弹簧单元（7）和所述从动滑轮（5）之间转移力，和/或用于在阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）之间转移力。8根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）被构造为用以将所述从动滑轮（5）的旋转运动转换成所述阻尼器（9）的线性阻尼运动。按照条约第19条修改的权利要求。
47、书CN103328752A222/2页239根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）的固定端被刚性地或以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上。10根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）包括牵引装置（37）特别地拉缆，所述牵引装置（37）在一端处被连接到所述阻尼器（9），并且所述牵引装置（37）在另一端处能够缠绕到所述从动滑轮（5）的凸轮轮廓（32）上或缠绕到转移缆线槽轮（36）上，所述转移缆线槽轮（36）被以抗扭矩方式连接到所述从动滑轮（5）。11根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，。
48、其特征在于，所述传动单元（8）包括反作用辊子（48）和第二摇臂（58），其中，与所述压力辊子（11）相对地，所述反作用辊子（48）在所述凸轮轮廓（32）上滚动，并且其中所述第二摇臂（58）的一端被以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上，并且所述第二摇臂（58）的另一端被直接地或间接地连接到所述阻尼器（9），并且其中所述第二摇臂（58）在两个端部之间连接到所述反作用辊子（48）用于相互转移力。12根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，在所述压力辊子（11）、所述反作用辊子（48）和所述摇臂（55，58）分别地之间的连接包括旋转和线性自由度，或在所述压力辊子（11）、所述反作用辊子（48）和所述摇臂（55，58）分别地之间的连接仅包括旋转自由度。13根据权利要求11或12中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述第一摇臂（55）和所述第二摇臂（58）的可线性移动端刚性地彼此连接，或者它们借助于另外的阻尼器（33）彼此连接。按照条约第19条修改的权利要求书CN103328752A23。