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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820426598.4 (22)申请日 2018.03.28 (73)专利权人 株式会社久保田 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 森本龙滋 熊取刚 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 吕琳 朴秀玉 (51)Int.Cl. A01D 69/08(2006.01) (54)实用新型名称 收割机 (57)摘要 希望实现一种不会不当地进行作业离合器 的连通或切断操作的收割机。 本实用新型的收割 机具有： 作业离合器， 连通或切断向作业装置进 行。
2、的动力传递； 以及离合器操作件(8)， 能够连通 或切断作业离合器， 离合器操作件(8)通过多个 操作的组合， 能够在将作业离合器切换成切断状 态的离合器切断位置(P1)以及将作业离合器切 换成连通状态的离合器连通位置(P2)之间进行 位置变更。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 208462418 U 2019.02.05 CN 208462418 U 1.一种收割机， 其特征在于， 具有： 作业离合器， 连通或切断向作业装置进行的动力传递； 以及离合器操作件， 能够 连通或切断所述作业离合器， 所述离合器操作件通过多个操作的组合， 能够在将所述作业离合器切换成切断状态的 离合器切。
3、断位置以及将所述作业离合器切换成连通状态的离合器连通位置之间进行位置 变更。 2.根据权利要求1所述的收割机， 其特征在于， 所述离合器操作件通过所述多个操作的组合能够进行从所述离合器切断位置到所述 离合器连通位置的位置变更操作， 并且， 通过一个操作能够进行从所述离合器连通位置到 所述离合器切断位置的位置变更操作。 3.根据权利要求1所述的收割机， 其特征在于， 所述多个操作包含所述离合器操作件沿着第一操作方向的移动操作以及沿着与所述 第一操作方向交叉的第二操作方向的移动操作， 所述收割机还具有操作引导部件， 所述操作引导部件具有： 第一引导部， 沿着所述第一 操作方向移动引导所述离合器操作。
4、件； 以及第二引导部， 在所述第一引导部的端部位置沿 着所述第二操作方向移动引导所述离合器操作件。 4.根据权利要求2所述的收割机， 其特征在于， 所述多个操作包含所述离合器操作件沿着第一操作方向的移动操作以及沿着与所述 第一操作方向交叉的第二操作方向的移动操作， 所述收割机还具有操作引导部件， 所述操作引导部件具有： 第一引导部， 沿着所述第一 操作方向移动引导所述离合器操作件； 以及第二引导部， 在所述第一引导部的端部位置沿 着所述第二操作方向移动引导所述离合器操作件。 5.根据权利要求3所述的收割机， 其特征在于， 在所述离合器操作件的横侧具有驾驶座椅， 所述操作引导部件的所述第一引导部。
5、沿着所述驾驶座椅的前后方向引导所述离合器 操作件， 所述操作引导部件的所述第二引导部从所述第一引导部自所述驾驶座椅向左右方 向外方侧引导所述离合器操作件。 6.根据权利要求4所述的收割机， 其特征在于， 在所述离合器操作件的横侧具有驾驶座椅， 所述操作引导部件的所述第一引导部沿着所述驾驶座椅的前后方向引导所述离合器 操作件， 所述操作引导部件的所述第二引导部从所述第一引导部自所述驾驶座椅向左右方 向外方侧引导所述离合器操作件。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的收割机， 其特征在于， 所述离合器操作件通过绕第一轴心摆动从而沿着所述第一操作方向移动， 并且， 通过绕第二轴心摆动从而沿着所述第二。
6、操作方向移动， 其中， 所述第二轴心与所 述第一轴心交叉， 并且位于所述第一轴心的上方， 所述收割机还具有施力部， 所述施力部沿着所述第二操作方向朝远离所述第一引导部 的方向对所述离合器操作件进行移动施力。 8.根据权利要求7所述的收割机， 其特征在于， 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208462418 U 2 在所述离合器操作件的比由所述操作引导部件引导的引导插通部位偏靠上方侧的部 位形成有上部侧弯折部， 所述上部侧弯折部朝远离所述第一引导部的方向弯折， 在所述离合器操作件的比所述引导插通部位偏靠下方侧且比所述第二轴心的位置偏 靠上方侧的部位形成有下部侧弯折部， 所述下部侧弯折部。
7、朝远离所述第一引导部的方向弯 折。 9.根据权利要求1所述的收割机， 其特征在于， 所述多个操作包含所述离合器操作件的移动操作。 10.根据权利要求2所述的收割机， 其特征在于， 所述多个操作包含所述离合器操作件的移动操作。 11.根据权利要求9或10所述的收割机， 其特征在于， 在所述离合器操作件的握持操作部具有能够用手指操作的操作开关， 所述多个操作包含所述操作开关的操作。 12.根据权利要求9或10所述的收割机， 其特征在于， 具有能够在作用状态和非作用状态间切换的牵制部件， 所述作用状态为进入所述离合 器操作件的所述离合器切断位置与所述离合器连通位置之间的移动操作路径内从而牵制 所述离。
8、合器操作件的移动的状态， 所述非作用状态为从所述移动操作路径退出从而允许所 述离合器操作件的移动的状态， 所述多个操作包含所述牵制部件的切换操作。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208462418 U 3 收割机 技术领域 0001 本实用新型例如涉及联合收割机、 玉米收割机等具有作业离合器的收割机。 背景技术 0002 以往， 用于操作作业离合器的离合器操作件通过沿着预先设定的一定方向进行移 动的操作， 在离合器切断位置和离合器连通位置之间切换(例如， 参照专利文献1)。 0003 然而， 就上述结构而言， 例如， 即使在操作者的身体或其他物体不小心触碰的情况 下， 也可能对离合。
9、器操作件向一定方向进行移动操作， 虽然操作者并不想进行离合器连通 或切断操作， 但仍旧有可能不当地进行了作业离合器的连通或切断操作。 0004 (现有技术文献) 0005 (专利文献) 0006 专利文献1： 日本发明专利申请公布 “特开2012-231710号” 实用新型内容 0007 (本实用新型要解决的问题) 0008 为此， 希望实现一种不会不当地对作业离合器进行连通或切断操作的收割机。 0009 (解决问题的方案) 0010 本实用新型的收割机的特征在于， 具有： 作业离合器， 连通或切断向作业装置进行 的动力传递； 以及离合器操作件， 能够连通或切断所述作业离合器， 所述离合器操作。
10、件通过 多个操作的组合， 能够在将所述作业离合器切换成切断状态的离合器切断位置以及将所述 作业离合器切换成连通状态的离合器连通位置之间进行位置变更。 0011 根据本实用新型， 离合器操作件能够通过多个操作的组合在离合器切断位置和离 合器连通位置之间进行位置变更。 也就是说， 仅通过多个操作中的任何一个操作是不能进 行位置变更的。 在例如操作者的身体或其他物体不小心触碰的情况下， 离合器操作件仅通 过一个操作会试图进行移动， 本实用新型能够避免通过上述操作在离合器切断位置和离合 器连通位置之间进行切换。 0012 因此， 能够实现不会不当地进行作业离合器的连通或切断操作。 0013 在本实用新。
11、型中， 作为优选， 所述离合器操作件通过所述多个操作的组合能够进 行从所述离合器切断位置到所述离合器连通位置的位置变更操作， 并且， 通过一个操作能 够进行从所述离合器连通位置到所述离合器切断位置的位置变更操作。 0014 根据该结构， 能够避免因误操作等导致不当地从离合器切断状态切换成离合器连 通状态。 另一方面， 从离合器连通状态切换成离合器切断状态能够通过对离合器操作件进 行一个操作而实现， 例如， 当在作业中要使作业装置紧急停止时能够迅速地对应。 0015 在本实用新型中， 作为优选， 所述多个操作包含所述离合器操作件沿着第一操作 方向的移动操作以及沿着与所述第一操作方向交叉的第二操作。
12、方向的移动操作， 所述收割 机还具有操作引导部件， 所述操作引导部件具有： 第一引导部， 沿着所述第一操作方向移动 说 明 书 1/5 页 4 CN 208462418 U 4 引导所述离合器操作件； 以及第二引导部， 在所述第一引导部的端部位置沿着所述第二操 作方向移动引导所述离合器操作件。 0016 根据该结构， 能够仅通过由操作引导部件的第一引导部和第二引导部进行移动引 导从而对离合器操作件进行位置变更。 0017 在本实用新型中， 作为优选， 在所述离合器操作件的横侧具有驾驶座椅， 所述操作 引导部件的所述第一引导部沿着所述驾驶座椅的前后方向引导所述离合器操作件， 所述操 作引导部件的。
13、所述第二引导部从所述第一引导部自所述驾驶座椅向左右方向外方侧引导 所述离合器操作件。 0018 根据该结构， 当离合器操作件被操作至第二引导部的左右方向外方侧的位置时， 不能从该位置向前后方向操作。 当离合器操作件移动至第二引导部的第一引导部侧时， 能 够沿着第一引导部向前后方向操作。 0019 落座于驾驶座椅的操作者能够通过将离合器操作件向左右方向内方侧移动后再 向前后方向操作， 从而实现离合器的连通操作。 在落座于驾驶座椅的状态下能够容易地进 行前后方向的操作， 因此能够良好地进行离合器的切换操作。 0020 在本实用新型中， 作为优选， 所述离合器操作件通过绕第一轴心摆动从而沿着所 述第。
14、一操作方向移动， 并且， 通过绕第二轴心摆动从而沿着所述第二操作方向移动， 其中， 所述第二轴心与所述第一轴心交叉， 并且位于所述第一轴心的上方， 所述收割机还具有施 力部， 所述施力部沿着所述第二操作方向朝远离所述第一引导部的方向对所述离合器操作 件进行移动施力。 0021 根据该结构， 通过绕交叉的2个轴心摆动的结构以及通过施力部限制位置的结构 能够良好地进行向不同方向的移动操作以及向第一操作方向的移动限制。 0022 在本实用新型中， 作为优选， 在所述离合器操作件的比由所述操作引导部件引导 的引导插通部位偏靠上方侧的部位形成有上部侧弯折部， 所述上部侧弯折部朝远离所述第 一引导部的方向。
15、弯折， 在所述离合器操作件的比所述引导插通部位偏靠下方侧且比所述第 二轴心的位置偏靠上方侧的部位形成有下部侧弯折部， 所述下部侧弯折部朝远离所述第一 引导部的方向弯折。 0023 根据该结构， 通过形成上部侧弯折部， 操作者能够将离合器操作件的握持操作部 设定在易于操作的位置， 通过形成下部侧弯折部， 能够容易地配置使离合器操作件向两个 不同方向移动的支承构造。 0024 在本实用新型中， 作为优选， 所述多个操作包含所述离合器操作件的移动操作以 及除所述离合器操作件的移动操作以外的其他操作。 0025 根据该结构， 通过组合除离合器操作件的移动操作以外的其他操作， 能够进一步 确保正确地进行。
16、离合器的切换操作。 0026 在本实用新型中， 作为优选， 在所述离合器操作件的握持操作部具有能够用手指 操作的操作开关， 所述操作开关的操作为除所述离合器操作件的移动操作以外的其他操 作。 0027 根据该结构， 通过一边用手指操作操作开关一边操作离合器操作件， 能够进行作 业离合器的切换操作， 能够免去繁琐的操作。 0028 在本实用新型中， 作为优选， 具有能够在作用状态和非作用状态间切换的牵制部 说 明 书 2/5 页 5 CN 208462418 U 5 件， 所述作用状态为进入所述离合器操作件的所述离合器切断位置与所述离合器连通位置 之间的移动操作路径内从而牵制所述离合器操作件的移。
17、动的状态， 所述非作用状态为从所 述移动操作路径退出从而允许所述离合器操作件的移动的状态， 所述牵制部件的切换操作 为除所述离合器操作件的移动操作以外的其他操作。 0029 根据该结构， 通过牵制部件能够确保限制离合器操作件的不当操作。 附图说明 0030 图1为驾驶部的俯视图。 0031 图2为操作面板部的俯视图。 0032 图3为操作面板部的纵剖视图。 0033 图4为表示连结结构的立体图。 0034 图5为表示其他实施方式的脱粒离合器杆的结构的图。 0035 图6为表示其他实施方式的脱粒离合器杆的结构的图。 0036 附图标记说明 0037 1、 2： 作业离合器 0038 4： 驾驶座。
18、椅 0039 7、 8： 离合器操作件 0040 10： 操作引导部件 0041 12： 第一引导部 0042 13： 第二引导部 0043 23： 施力部 0044 24： 引导插通部位 0045 25： 上部侧弯折部 0046 26： 下部侧弯折部 0047 28： 操作开关 0048 29： 牵制部件 0049 P1： 离合器切断位置 0050 P2： 离合器连通位置 0051 X1： 第一轴心 0052 X2： 第二轴心 具体实施方式 0053 下面， 根据附图对本实用新型的收割机的实施方式适用于作为收割机的一例的联 合收割机时的情况进行说明。 0054 在该实施方式中， 当定义机体的。
19、前后方向时， 沿着作业状态下的机体行进方向进 行定义， 当定义机体的左右方向时， 以沿着机体行进方向观察的状态定义左右。 也就是说， 附图标记 “F” 所示的方向为前侧， 附图标记 “B” 所示的方向为后侧， 附图标记 “L” 所示的方向 为左侧， 附图标记 “R” 所示的方向为右侧。 0055 虽未图示， 联合收割机在装载有发动机并能够行驶的行驶机体具有收割植立谷秆 说 明 书 3/5 页 6 CN 208462418 U 6 的收割部、 对收割的谷秆进行脱粒处理的脱粒部以及存储通过脱粒获得的谷粒的存储部 等。 并且， 来自发动机的动力经由作为作业离合器的收割离合器1(参照图4)传递至收割部。
20、。 发动机的动力经由作为其他作业离合器的脱粒离合器2(参照图4)传递至脱粒部。 0056 图1示出了联合收割机的驾驶部3。 驾驶部3具有供操作者落座的驾驶座椅4、 位于 驾驶座椅4的前方的操纵手柄5以及位于驾驶座椅4的右横侧的操作面板部6。 操作面板部6 具有： 收割离合器杆7， 为对收割离合器1进行连通或切断操作的离合器操作件； 脱粒离合器 杆8， 为对脱粒离合器2进行连通或切断操作的其他离合器操作件； 以及主变速杆9等。 0057 脱粒离合器杆8和收割离合器杆7能够通过组合多个操作进行从离合器切断位置 P1到离合器连通位置P2的位置变更操作， 并能够通过一个操作进行从离合器连通位置到离 合。
21、器切断位置的位置变更操作。 0058 脱粒离合器杆8和收割离合器杆7的支承构造相同， 因此， 下面仅对脱粒离合器杆8 进行说明， 省略了对收割离合器杆7的支承构造的说明。 0059 脱粒离合器杆8的操作包含沿着前后方向(第一操作方向的一例)的移动操作和沿 着与前后方向交叉的左右方向(第二操作方向的一例)的移动操作。 并且， 还具有沿着前后 方向以及左右方向移动引导脱粒离合器杆8的操作引导部件10。 0060 如图3所示， 操作引导部件10由覆盖操作面板部6的上部侧的板状部件构成。 在操 作引导部件10形成有在上下方向上插通有脱粒离合器杆8的引导孔11。 如图2所示， 引导孔 11具有： 第一引。
22、导部12， 沿前后方向移动引导脱粒离合器杆8； 以及第二引导部13， 在左右方 向上移动引导脱粒离合器杆8。 第一引导部12沿着前后方向较长的延伸。 第二引导部13从第 一引导部12的后部侧的端部向右侧延伸。 因此， 引导孔11在俯视时形成为大致L字形。 0061 如图3和图4所示， 脱粒离合器杆8以能够摆动的方式支承在沿着左右方向延伸的 转动支轴14。 脱粒离合器杆8能够绕转动支轴14的轴心X1(第一轴心的一例)向前后方向摆 动。 转动支轴14由从未图示的机体框架立起而形成的纵向框架15支承。 0062 脱粒离合器杆8能够通过绕沿着前后方向的前后朝向轴心X2(第二轴心的一例)摆 动从而沿着左。
23、右方向移动。 前后朝向轴心与左右朝向轴心交叉， 并位于左右朝向轴心的上 方。 0063 如图4所示， 脱粒离合器杆8经由连结机构16和操作线17与脱粒离合器2连动连结。 连结机构16具有： 摆动臂18， 以能够摆动的方式支承在转动支轴14； 连杆19， 连结摆动臂18 和操作线17； 以及枢轴支承部20， 以能够相对于摆动臂18绕前后朝向轴心X2摆动的方式支 承脱粒离合器杆8。 连杆19沿左右方向观察时形成为弯曲状。 枢轴支承部20具有： 大致U字形 的托架21， 固定在摆动臂18； 支承轴22， 以能够摆动的方式支承脱粒离合器杆8的基端部； 以 及线圈弹簧23(施力部的一例)， 对脱粒离合器。
24、杆8向右方施力。 脱粒离合器杆8能够绕支承 轴22的轴心X2向左右方向摆动， 并能够绕转动支轴14的轴心X1与摆动臂18一体摆动。 0064 第一引导部12的前端部对应于离合器连通位置P2， 第二引导部13的右侧端部对应 于离合器切断位置P1。 当将脱粒离合器杆8从离合器切断位置P1向离合器连通位置P2切换 时， 抵抗线圈弹簧23的施力对脱粒离合器杆8向左方操作， 然后从第一引导部的后端部沿着 第一引导部移动从而能够切换至离合器连通位置。 0065 如图3所示， 在脱粒离合器杆8的比由操作引导部件10引导的引导插通部位24偏靠 上方侧的部位形成有上部侧弯折部25， 上部侧弯折部25从第一引导部。
25、12向右侧朝远方弯 说 明 书 4/5 页 7 CN 208462418 U 7 折。 在脱粒离合器杆8的比引导插通部位24偏靠下方侧且比前后朝向轴心X2的位置偏靠上 方侧的部位形成有下部侧弯折部26， 下部侧弯折部26从第一引导部12向右侧朝远方弯折。 0066 (其他实施方式) 0067 (1)在上述实施方式中， 通过脱粒离合器杆8(离合器操作件)沿前后方向的移动操 作和沿左右方向的移动操作， 能够在离合器切断位置和离合器连通位置之间进行位置变 更， 代替该结构， 也可以如以下(1-1)和(1-2)所述， 能够通过脱粒离合器杆8的移动操作和 除脱粒离合器杆8的移动操作以外的其他操作进行位置。
26、变更。 0068 (1-1) 0069 如图5所示， 以脱粒离合器杆8(离合器操作件)能够向一个方向移动操作的结构为 例， 具有执行器操作式切换装置27， 切换装置27能够在在离合器切断位置P1牵制脱粒离合 器杆8向离合器连通位置P2切换的状态和解除牵制的状态之间切换， 并且， 以在脱粒离合器 杆8的握持操作部8A具有能够用手指操作的操作开关28， 且能够通过操作开关28的操作对 切换装置27进行切换的结构为例， 通过操作开关28的操作和脱粒离合器杆8的移动操作， 能 够在离合器切断位置和离合器连通位置之间进行位置变更。 0070 (1-2) 0071 如图6所示， 以通过螺丝30固定的状态和。
27、解除固定的状态具有能够在作用状态和 非作用状态之间切换的牵制部件29， 所述作用状态为进入脱粒离合器杆8(离合器操作件) 的离合器切断位置P1与离合器连通位置P2之间的移动操作路径Q内从而牵制脱粒离合器杆 8的移动的状态， 所述非作用状态为从移动操作路径Q退出从而允许脱粒离合器杆8的移动 的状态， 能够通过牵制部件29的切换操作和脱粒离合器杆8的移动操作， 在离合器切断位置 和离合器连通位置之间进行位置变更。 0072 (2)在上述实施方式中， 在离合器操作件(脱粒离合器杆8)的左横侧具有驾驶座椅 4， 也可以在离合器操作件的后方侧具有驾驶座椅4， 或在离合器操作件的右横侧具有驾驶 座椅4等。。
28、 0073 (3)在上述实施方式中， 在离合器操作件形成有上部侧弯折部25和下部侧弯折部 26， 也可以仅具有上部侧弯折部25或下部侧弯折部26， 还可以不具有上部侧弯折部25和下 部侧弯折部26， 也就是说， 整个长度范围形成为直线状。 (产业上的可利用性) 0074 本实用新型例如适用于联合收割机、 玉米收割机等具有作业离合器的收割机。 说 明 书 5/5 页 8 CN 208462418 U 8 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 208462418 U 9 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 208462418 U 10 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 208462418 U 11 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 208462418 U 12 图5 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 208462418 U 13 。