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1、(10)授权公告号 CN 102919982 B (45)授权公告日 2014.08.13 CN 102919982 B (21)申请号 201210518295.2 (22)申请日 2012.12.05 A23N 7/02(2006.01) (73)专利权人 浙江省农业科学院 地址 310021 浙江省杭州市江干区石桥路 198 号 (72)发明人 张俊 陆胜民 夏其乐 陈剑兵 邢建荣 (74)专利代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公 司 33214 代理人 沈伾伾 CN 2148469 Y,1993.12.08, 全文 . JP 2012055313 A,2012.03.22, 全文 . C。
2、N 102429315 A,2012.05.02, 全文 . WO 9004929 A1,1990.05.17, 全文 . (54) 发明名称 一种用于柑橘剥皮机的划皮装置 (57) 摘要 本发明公开了一种用于柑橘剥皮机的划皮装 置， 属于柑橘自动化加工装置技术领域。 该装置包 括部件输送皮带、 托盘、 压紧皮带、 传感器、 固定支 架、 弹簧、 刀架、 圆盘片、 倒齿钩、 圆盘片轴 A、 圆盘 片轴 B、 圆盘片柱 A、 圆盘片柱 B、 划皮刀组 A、 划皮 刀组 B， 构建成柑橘传送和传感及划皮刀组三大 系统后组成。具有处理速度快、 精确度高、 连贯性 强、 效率高、 开口大， 且不伤害橘。
3、肉， 部分划口能自 动向外翻翘等优点， 能有效提高柑橘后道剥皮工 序的效率。本发明可在柑橘加工企业推广应用。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 王东 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 102919982 B CN 102919982 B 1/1 页 2 1. 一种用于柑橘剥皮机的划皮装置， 其特征在于该装置包括输送皮带 (1)、 托盘 (2)、 压紧皮带 (3)、 传感器 (4)、 固定支架 (5)、 弹簧 (6)、 刀架 (7)、 圆盘片 (。
4、8)、 倒齿钩 (9)、 圆盘 片轴 A(10)、 圆盘片轴 B(11)、 圆盘片柱 A(12)、 圆盘片柱 B(13)、 划皮刀组 A(14)、 划皮刀组 B(15)， 构建成柑橘传送系统和传感系统及划皮刀组系统后组成 ； 其中， 所述的柑橘传送系统 ： 是由输送皮带 (1) 和托盘 (2) 及压紧皮带 (3) 组成 ； 其中， 托盘 (2) 直径为 40 100mm， 按输送皮带 (1) 的前行方向无间隔地排列、 固定在该输送皮带 (1) 的上表面 ； 压紧皮带(3)平行位于距输送皮带(1)正上方的3050mm处 ； 输送皮带(1)和 压紧皮带 (3) 按相同速度、 相向循环运动 ； 所述。
5、的划皮刀组系统 ： 由划皮刀组 A(14) 和划皮刀组 B(15) 配套而成 ； 该两划皮刀组 A 与 B， 其中的划皮刀组 A 由固定支架 (5)、 弹簧 (6)、 刀架 (7)、 圆盘片柱 A(12) 和圆盘片柱 B(13) 组合而成 ； 划皮刀组 B 由固定支架 (5)、 弹簧 (6)、 刀架 (7)、 圆盘片柱 A(12) 和圆盘 片柱 B(13) 组合而成 ； 其中， 所述的圆盘片柱 A 与圆盘片柱 B， 是各由 3-8 片中心开有圆孔、 厚度 2 5mm、 直径 20 50mm， 且在圆周上设有一长度为 5mm 并与圆周切线成 30 度角的 倒齿钩 (9) 的圆盘片 (8)， 按每。
6、两片间隔 3 6mm 分别套装于圆盘片轴 A(10) 与圆盘片轴 B(11)， 且各片的倒齿钩排列叠合呈一垂线状后组合而成 ； 所述的圆盘片轴 A(10) 与圆盘片 轴 B(11) 之间距离为 15-30mm， 且该两轴各与步进电机相连接， 使圆盘片柱 A(12) 中倒齿钩 (9) 作逆时针向转动， 圆盘片柱 B(13) 中倒齿钩 (9) 作顺时针向转动， 且该两柱倒齿钩 (9) 的起始位置处于圆盘片轴 A(10) 和圆盘片轴 B(11) 两轴连线面向输送皮带 (1) 的一侧上 ； 组装后的划皮刀组 A(14) 按圆盘片柱 A(12) 与圆盘片柱 B(13) 面向柑橘移动的方向固定于 由输送皮。
7、带 (1) 与压紧皮带 (3) 构成的柑橘运行空间的左外侧， 组装后的划皮刀组 B(15) 按圆盘片柱 A(12) 与圆盘片柱 B(13) 面向柑橘移动的方向固定于由输送皮带 (1) 与压紧皮 带 (3) 构成的柑橘运行空间的右外侧， 且它们之间的距离为 40 60mm ； 所述的传感系统即为传感器(4)， 该传感器(4)被固定于上述圆盘片柱A(12)或圆盘片 柱 B(13) 同一水平位置的稍前方。 2. 应用权利要求 1 所述的划皮装置对柑橘进行划皮的方法， 其特征在于按如下步骤进 行 ： (1) 按 40 50mm， 50 60mm， 60 70mm 三档进行分级后的柑橘果实， 将同级的柑。
8、橘 果实逐只置于输送皮带 (1) 的托盘 (2) 中， 由压紧皮带 (3) 压紧固定后随输送皮带 (1) 按 0.1 0.3m/s 速度向前移动， 当柑橘运行至装有划皮刀组系统位置时， 即被左右两侧各带 有弹簧 (6) 的划皮刀组 A(14) 和划皮刀组 B(15) 夹住 ； (2) 与此同时， 传感器 (4) 检测到柑橘经过， 即启动步进电机带动圆盘片轴 A(10) 与圆 盘片轴 B(11) 再带动圆盘片柱 A(12) 与圆盘片柱 B(13) 按 2 20 转 /s 的相同转速但方向 相反地进行一周旋转运动， 进而分别带动倒齿钩 (9) 在柑橘外表皮上钩开 3-8 道且其中部 分向外翻翘的口。
9、子 ； (3) 划皮后的柑橘被输送皮带 (1) 带入下一道的剥皮工序中。 权 利 要 求 书 CN 102919982 B 2 1/4 页 3 一种用于柑橘剥皮机的划皮装置 技术领域 0001 本发明涉及柑橘自动化加工装置技术领域， 具体涉及一种用于柑橘自动剥皮机的 划皮装置。 背景技术 0002 我国是橘片罐头、 柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。上述罐头的 生产包括柑橘的分级、 剥皮、 分瓣、 脱囊衣、 罐装、 封口等工序， 其中剥皮工序是整个柑橘加 工过程中重要的一环。 现有的剥皮加工方式常以手工加工为主， 这需耗费大量的劳动力。 因 此， 实现此环节的自动化就能显著减少对人工。
10、的需求。 0003 在自动剥皮工序中包括划皮与剥皮两个步骤， 其中划皮质量的好坏与效率的高 低， 对后续剥皮装置的效能有直接的影响。一般要求划皮的开口要大且其中部分橘皮的划 口能自动向外翻翘， 则就有利于后一步骤的剥皮装置能夹紧橘皮， 就容易将橘皮剥下。 在现 有的几种柑橘划皮装置中， 一类是通过高速旋转的刀辊在柑橘的表面打出多道切口 ； 另一 类是用传输机构将柑橘在推过固定的刀片时划出多道切口来。 但高速旋转刀辊的方案有切 口小、 易伤橘肉、 有效切口率低等缺点， 而固定刀片的方案则有通过效率较低， 切口质量不 均匀等缺点。 0004 本发明是在首先对柑橘果实按 40 50mm， 50 60。
11、mm， 60 70mm 三档 进行分级， 然后按级利用输送带连续输送同级柑橘通过特殊的划皮装置进行处理， 以提高 划皮效率与划口质量， 解决了已有划皮装置的缺点。 发明内容 0005 本发明目的是， 针对现有柑橘划皮装置存在的切口小、 易伤橘肉、 有效切口率低、 切口质量不均匀等缺陷， 提供一种处理速度快、 效率高、 开口大， 且其中部分橘皮的划口能 自动向外翻翘的用于柑橘剥皮机的划皮装置。 0006 本发明目的通过以下技术方案得以实现 ： 0007 一种用于柑橘剥皮机的划皮装置， 该装置包括部件输送皮带、 托盘、 压紧皮带、 传 感器、 固定支架、 弹簧、 刀架、 圆盘片、 倒齿钩、 圆盘片。
12、轴 A、 圆盘片轴 B、 圆盘片柱 A、 圆盘片柱 B、 划皮刀组 A、 划皮刀组 B， 构建成柑橘传送系统和传感系统及划皮刀组系统后组成 ； 其中， 0008 所述的柑橘传送系统 ： 是由输送皮带和托盘及压紧皮带组成 ； 其中， 托盘直径为 40 100mm， 按输送皮带的前行方向无间隔地排列、 固定在该输送皮带的上表面 ； 压紧皮带 平行位于距输送皮带正上方的3050mm处 ； 输送皮带和压紧皮带按相同速度、 相向循环运 动 ； 0009 所述的划皮刀组系统 ： 由划皮刀组 A 和划皮刀组 B 配套而成 ； 该两划皮刀组 A 与 B， 分别是由固定支架、 弹簧、 双U字型刀架和圆盘片柱A或。
13、圆盘片柱B组合而成 ； 其中， 所述 的圆盘片柱 A 与圆盘片柱 B， 是各由 3-8 片中心开有圆孔、 厚度 2 5mm、 直径 20 50mm， 且在圆周上设有一长度为 5mm 并与圆周切线成 30 度角的倒齿钩的圆盘片， 按每两片间隔 说 明 书 CN 102919982 B 3 2/4 页 4 3 6mm 分别套装于圆盘片轴 A 与圆盘片轴 B， 且各片的倒齿钩排列叠合呈一垂线状后组 合而成 ； 所述的圆盘片轴 A 与圆盘片轴 B 之间距离为 15-30mm， 且该两轴各与步进电机相连 接， 使圆盘片柱 A 中倒齿钩作逆时针向转动， 圆盘片柱 B 中倒齿钩作顺时针向转动， 且该两 柱倒。
14、齿钩的起始位置处于圆盘片轴 A 和圆盘片轴 B 两轴连线面向输送皮带的一侧上 ； 组装 后的划皮刀组 A 与划皮刀组 B， 分别按圆盘片柱 A 与圆盘片柱 B 面向柑橘移动的方向， 固定 于由输送皮带与压紧皮带构成的柑橘运行空间的左、 右两外侧， 且它们之间的距离为 40 60mm ； 0010 所述的传感系统即为传感器， 该传感器被固定于上述圆盘片柱 A 或圆盘片柱 B 同 一水平位置的稍前方。 0011 应用上述划皮装置对柑橘进行划皮的方法， 该方法按如下步骤进行 ： 0012 （1）按 40 50mm， 50 60mm， 60 70mm 三档进行分级后的柑橘果 实， 将同级的柑橘果实逐只。
15、置于输送皮带的托盘中， 由压紧皮带压紧固定后随传输皮带按 0.1 0.3m/s 速度向前移动， 当柑橘运行至装有划皮刀组系统位置时， 即被左右两侧各带 有弹簧的划皮刀组 A 和划皮刀组 B 夹住 ； 0013 （2） 与此同时， 传感器检测到柑橘经过， 即启动步进电机带动圆盘片轴 A 与圆盘片 轴 B 再带动圆盘片柱 A 与圆盘片柱 B 按 2 20 转 /s 的相同转速但方向相反地进行一周旋 转运动， 进而分别带动倒齿钩在柑橘外表皮上钩开 3-8 道且其中部分向外翻翘的口子 ； 0014 （3） 划皮后的柑橘被传输皮带带入下一道的剥皮工序中。 0015 本发明的有益效果是 ： 0016 一、。
16、 柑橘可以逐只但连续地通过此划皮装置， 不会发生拥堵或空缺的现象， 并且前 一个柑橘的状态不会对后一个柑橘的处理产生影响 ； 0017 二、 本发明依据不同级别柑橘果实大小在划皮刀组上调节设置 3-8 片的圆盘片， 实行果实大小与圆盘片数量成正比的设置， 可以保证每一个柑橘都能与划皮刀组相接触， 均能被倒齿钩划出超过两条以上的划口， 能有效提高后道剥皮工序的效率 ； 0018 三、 本发明在圆盘片的圆周上设置 5mm 深度的倒齿， 是依据柑橘橘皮的平均厚度 而合理设计的， 基本能避免因切入过深而伤害橘肉， 或因切入过浅而导致开口不易向外翻 翘的弊病 ； 0019 四、 本发明对运行中柑橘两侧划。
17、皮刀组内的圆盘片柱 A 与圆盘片柱 B 采用相反方 向的旋转动作， 这对划开外皮后的柑橘会产生一个将橘皮向两边拉开的动力， 易使划开后 的橘皮能自动向外翻翘， 提高划口质量， 利于下一步的柑橘剥皮处理 ； 0020 五、 本发明将传感器、 步进电机及划皮刀组组合使用， 更提高了划皮装置的精确度 与连贯性， 避免了漏划等的现象。 附图说明 0021 图 1 划皮装置整体结构示意图 0022 图 2 划皮刀组 A 或 B 的斜视结构示意图 0023 图 3 划皮刀组 A 与 B 的组合俯视结构示意图 0024 图 4 圆盘片柱 A 或 B 的结构示意图 0025 图 5 圆盘片的俯视结构示意图 说。
18、 明 书 CN 102919982 B 4 3/4 页 5 0026 图 6 圆盘片的侧视结构示意图 0027 其中， 1、 输送皮带， 2、 托盘， 3、 压紧皮带， 4、 传感器， 5、 固定支架， 6、 弹簧， 7、 刀架， 8、 圆盘片， 9、 倒齿钩， 10、 圆盘片轴 A， 11、 圆盘片轴 B， 12、 圆盘片柱 A， 13、 圆盘片柱 B， 14、 划 皮刀组 A， 15、 划皮刀组 B 具体实施方式 0028 通过以下实施例并结合附图对本发明作进一步的详细说明， 但本发明的内容并不 局限于此。 0029 实施例 1:（一种用于果径 60 70mm 柑橘的划皮装置及其应用 1）。
19、 0030 该装置包括柑橘传送系统和传感系统及划皮刀组系统 ； 其中， 0031 所述的柑橘传送系统 ： 是由输送皮带 1 和托盘 2 及压紧皮带 3 组成 ； 其中， 托盘 2 直径为 100mm， 按输送皮带 1 的前行方向无间隔地排列、 固定在该输送皮带 1 的上表面 ； 压 紧皮带 3 平行位于距输送皮带 1 正上方的 50mm 处 ； 输送皮带 1 和压紧皮带 3 按相同速度、 相向循环运动 ； 0032 所述的划皮刀组系统 ： 由划皮刀组A14和划皮刀组B15配套而成 ； 该两划皮刀组A 与 B， 分别是由固定支架 5、 弹簧 6、 双 U 字型刀架 7 和圆盘片柱 A12 及圆盘。
20、片柱 B13 组合而 成 ； 其中， 所述的圆盘片柱 A 与 B， 是各由 8 片中心开有圆孔、 厚度 5mm、 直径 50mm， 且在圆周 上设有一长度为 5mm 并与圆周切线成 30 度角的倒齿钩 9 的圆盘片 8， 按每两片间隔 6mm 分 别套装于圆盘片轴 A10 与圆盘片轴 B11， 且各片的倒齿钩排列叠合呈一垂线状后组合而成 ； 所述的圆盘片轴A10与圆盘片轴B11之间距离为30mm， 且该两轴各与步进电机相连接， 使圆 盘片柱 A12 中倒齿钩 9 作逆时针向转动， 圆盘片柱 B13 中倒齿钩 9 作顺时针向转动， 且该两 柱倒齿钩 9 的起始位置处于圆盘片轴 A10 和圆盘片轴。
21、 B11 两轴连线面向输送皮带 1 的一侧 上 ； 组装后的划皮刀组 A14 与划皮刀组 B15， 分别按圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 面向柑橘 移动的方向， 固定于由输送皮带 1 与压紧皮带 3 构成的柑橘运行空间的左、 右两外侧， 且它 们之间的距离为 60mm ； 0033 所述的传感装置系统即为传感器4， 该传感器4被固定于上述圆盘片柱A12或圆盘 片柱 B13 同一水平位置的稍前方。 0034 应用上述装置对柑橘实施划皮时按如下步骤进行 ： 0035 （1） 将分级为果径 60 70mm 的柑橘果实逐只置于输送皮带 1 的托盘 2 中， 由 压紧皮带 3 压紧固定后随传输带 。
22、1 按 0.1m/s 速度向前移动， 当柑橘运行至装有划皮刀系统 位置时， 即被左右两侧各带有弹簧 6 的划皮刀组 A14 和划皮刀组 B15 夹住 ； 0036 （2） 与此同时， 传感器 4 检测到柑橘经过， 即启动步进电机带动圆盘片轴 A10 与圆 盘片轴 B11 运动， 再带动圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 按 2 转 /s 的相同转速但方向相反地 进行一周旋转运动， 进而分别带动倒齿钩 9 在柑橘外表皮上钩开 8 道且其中部分向外翻翘 的口子 ； 0037 （3） 划皮后的柑橘被传输皮带 1 带入下一道的剥皮工序中。 0038 实施例 2:（一种用于果径 50 60mm 柑橘的。
23、划皮装置及其应用 2） 0039 本例中， 所述柑橘传送系统中的托盘2直径为80mm， 压紧皮带3平行位于距输送皮 带 1 正上方的 40mm 处 ； 所述划皮刀组系统中的圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 是各由 5 片中 说 明 书 CN 102919982 B 5 4/4 页 6 心开有圆孔、 厚度 3.5mm、 直径 35mm， 且在其圆周上设有一长度为 5mm 并与圆周切线成 30 度 角的倒齿钩 9 的圆盘片 8， 按每两片间隔 4mm 组装， 圆盘片轴 A10 与圆盘片轴 B11 之间距离 为22mm， 圆盘片柱A12与圆盘片柱B13之间的距离为50mm ； 应用装置对柑橘实施。
24、划皮时 ： 传 送皮带 1 按 0.2m/s 速度向前移动 ； 圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 按 10 转 /s 的相同转速但 方向相反地进行旋转运动， 能在柑橘外表皮上划开 5 道口子 ； 其余工艺步骤同于实施例 1。 0040 实施例 3:（一种用于果径 40 50m 柑橘的划皮装置及其应用 3） 0041 本例中， 所述柑橘传送系统中的托盘2直径为50mm， 压紧皮带3平行位于距输送皮 带 1 正上方的 30mm 处 ； 所述划皮刀组系统中的圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 是各由 3 片中 心开有圆孔、 厚度 2mm、 直径 20mm， 且在其圆周上设有一长度为 5mm 并。
25、与圆周切线成 30 度角 的倒齿钩 9 的圆盘片 8， 按每两片间隔 3mm 组装， 圆盘片轴 A10 与圆盘片轴 B11 之间距离为 15mm， 圆盘片柱A12与圆盘片柱B13之间的距离为40mm ； 应用装置对柑橘实施划皮时 ： 传送 皮带 1 按 0.3m/s 速度向前移动 ； 圆盘片柱 A12 与圆盘片柱 B13 按 20 转 /s 的相同转速但方 向相反地进行旋转运动， 能在柑橘外表皮上划开 3 道口子 ； 其余工艺步骤同于实施例 1。 0042 说 明 书 CN 102919982 B 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102919982 B 7 2/2 页 8 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102919982 B 8 。