过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器.pdf

本发明涉及一种用于安装到过梁下侧的过梁下方单动门操作器、一种用于与门操作器互补的单动门操作器附接件、一种包括门操作器和附接件的单动门操作器设备和一种适合于到门扇、到门框或者到墙壁的标准安装和在地板中的凹进式安设这两种安装方式的单动门操作器。

1.   一种过梁下方单动门操作器(1)，包括：
带有基板(3)的外罩(2)，其中所述外罩(2)被构造用于安装到过梁(71)的下侧；
从动滑轮(5)，所述从动滑轮(5)被支撑在所述基板(3)上，从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动；
杠杆(6)，所述杠杆(6)被直接且刚性地连接到所述从动滑轮(5)，并且所述杠杆(6)能够被连接到单动门(73)用于相互传送力；和
弹簧单元(7)，所述弹簧单元(7)被设置在所述外罩(2)中，作为用于所述单动门(73)的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元(7)被连接到所述从动滑轮(5)用于相互传送力。

2.   一种用于与门驱动件(77)互补的单动门操作器附接件(1)，包括：
带有基板(3)的外罩(2)；
从动滑轮(5)，所述从动滑轮(5)被支撑在所述基板(3)上，从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中所述输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到所述门驱动件(77)的旋转轴(79)，用于驱动单动门；和
弹簧单元(7)，所述弹簧单元(7)被设置在所述外罩(2)中，作为用于单动门(73)的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元(7)被连接到所述从动滑轮(5)，用于相互传送力。

3.   一种单动门操作器设备(78)，包括根据权利要求2所述的单动门操作器附接件(1)和门驱动件(77)，所述门驱动件(77)带有马达驱动的或马达辅助的旋转轴(79)，用于打开和/或关闭单动门。

4.   一种单动门操作器(1)，包括：
带有基板(3)的外罩(2)；
从动滑轮(5)，所述从动滑轮(5)被支撑在所述基板(3)上，从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中所述输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆，或者被构造为被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴；
弹簧单元(7)，所述弹簧单元(7)被设置在所述外罩(2)中，作为用于单动门(73)的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元(7)被连接到所述从动滑轮(5)用于相互传送力；和
至少一个阻尼器(9)，所述至少一个阻尼器(9)被设置在所述外罩(2)中，用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互传送力，所述阻尼器(9)被连接到所述从动滑轮(5)，并且所述阻尼器(9)被构造为自主模块，所述自主模块独立于所述外罩(2)。

过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器
技术领域
本发明涉及一种用于安装到过梁下侧的过梁下方单动门操作器、一种用于与门驱动件互补的单动门操作器附接件(在下文中被称作附接件)、一种包括门驱动件和附接件的门操作器设备和一种适合于到门扇、到门框或者到墙壁的标准安装和在地板中的凹进式安设这两种安装方式的单动门操作器。
背景技术
在现有技术中，能够或者安装到门扇或者门框外侧的门关闭器和门打开器是已知的。通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在铸造金属外罩中。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。如果所述现有技术门操作器将被安装到门过梁下侧，则它们的构造尺寸将会显著地影响门的通道高度。
进而，根据现有技术已知利用旋转轴和臂组件驱动单动门的门驱动件。在此情形中，为了打开和/或关闭门，旋转轴是马达驱动或者马达辅助的。非常经常地，所述门驱动件根本并不具有弹簧蓄能器或者仅仅具有非常弱的弹簧蓄能器。而且，大多数时候，不设置任何阻尼器或者只是为打开运动和/或关闭运动设置非常弱的阻尼器。
而且，门关闭器和门打开器在现有技术中是已知的，它们能够或者安装到门扇或者门框外侧，分别安装到墙壁，或者它们在门下面的地板中凹进。通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在铸造金属外罩中。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。在地板中安装的情形中，门操作器的输出轴被直接连接到门扇的旋转轮轴。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂的和昂贵的。而且，铸造金属外罩不与模块化结构相兼容。在此情形中，用于阻尼和弹簧的构造空间总是由铸造金属形状预定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于制造和安设而同时被非常小地构建的过梁下方单动门操作器。而且本发明的目的在于提供一种容易地并且廉价地制造和安设而同时利用弹簧蓄能器与门驱动件互补的单动门操作器附接件。如果该单动门操作器附接件允许打开阻尼功能和/或关闭阻尼功能，则这是优选的。而且，本发明的目的在于提供一种容易地并且廉价地制造和安设而同时允许模块化结构的单动门操作器。
利用独立权利要求的特征解决了这些问题。本发明的有利的进一步的改进是从属权利要求的主题。
首先，我们将描述过梁下方单动门操作器：
因此利用一种过梁下方单动门操作器解决了该问题，该过梁下方单动门操作器包括：带有基板的外罩，其中外罩被构造成安装到过梁下侧；从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上从而能够绕输出轴以可旋转方式移动；杠杆，该杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮并且能够连接到单动门以相互传送力；和弹簧单元，该弹簧单元作为用于单动门的打开运动和/或关闭运动的蓄能器设置在外罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力。
该创造性过梁下方单动门操作器的外罩被紧固到过梁下侧。在此情形中，特别地重要的是，整个门操作器被非常小地构建从而尽可能小地受到门的通道高度影响。如果带有基板的过梁下方单动门操作器被安设在过梁处使得基板被设置在顶部处，则这是特别地有利的。从动滑轮可以在被连接到基板的静止螺栓上旋转，或者从动滑轮被牢固地连接到在基板上，特别地在外罩中支撑的轴。杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮。在现有技术方案中，一个输出轴总是从外罩突出。在现有技术方案中，杠杆被安设在该输出轴上和外罩外侧。然而，对于过梁下方安设，该构造类型沿着输出轴的方向导致不可接受的构造高度。因此并且根据本发明，杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮。换言之，杠杆或者被与从动滑轮一件式地制造或者横向地附加到从动滑轮或者直接附加到从动滑轮或者直接附加在从动滑轮的下方。在从动滑轮和杠杆的两件式实施例中，所述两个结构构件，即，从动滑轮和杠杆，彼此相邻地定位。在理想的情形中，所述两个结构构件甚至相互接触。如果在没有中间元件的情况下，所述两个结构构件直接相互连接，则这是特别优选的。
在优选实施例中，提出全部杠杆被设置在两个平面之间，所述两个平面被定位成垂直于输出轴并且由外罩上侧和外罩下侧限定。在此情形中，第一平面由过梁下方单动门操作器的外罩的外罩上侧的外侧限定。第二平面由外罩下侧的外侧限定。杠杆位于所述两个平面之间。由此确保了全部过梁下方单动门操作器从外罩上侧到外罩下侧不进一步在输出轴的方向上延伸。基板和盖板特别地构成外罩上侧和外罩下侧。另外，覆盖物可以绕过梁下方单动门操作器的外罩定位。首先，这种覆盖物具有美学的功能。然而，在本申请的框架中被识别为外罩，特别地被识别为基板和被识别为盖板的结构构件具有携带功能，用于过梁下方单动门操作器的各种构件。
进而，优选地预期杠杆的最靠近从动滑轮定位的端部分别在从动滑轮的上侧和下侧之间与从动滑轮位于一个平面中。所述平面被限定为特别地垂直于输出轴。如果全部的，分别整个杠杆位于该平面中，分别在从动滑轮的上侧和下侧之间，则这是特别优选的。
进而有利地预期，从动滑轮被与杠杆一件式地制造。如果所述结构构件被制造成冲压件，则这是特别优选的。
优选地，该过梁下方单动门操作器包括用于安装到单动门的滑道。杠杆在此情形中受到引导以能够在滑道中以可滑动方式移动。在单动门的关闭状况中，滑道与外罩或者与可选的外罩覆盖物齐平地终止。在此情形中，杠杆被容纳在滑道中和/或外罩中和/或覆盖物中。如果滑道的上侧和下侧这两侧均与外罩的各自的上侧和下侧或者与外罩的覆盖物齐平地终止，则这是特别优选的。
特别地并且优选地预期在单动门的关闭状况中，滑道抵靠外罩或者抵靠覆盖物支承并且杠杆不可视地容纳在滑道中和/或外罩中和/或覆盖物中。
在进一步优选的实施例中预期在周向表面上从动滑轮包括特别地具有凸轮轮廓的控制凸轮。利用凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该过梁下方单动门操作器进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。
作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地预期(除了带有滑架的方案)从动滑轮具有齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该过梁下方单动门操作器包括被以可旋传送动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传送力，则这是优选的。
在进而优选的实施例中，预期该过梁下方单动门操作器包括设置在外罩中的至少一个阻尼器。所述阻尼器用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器被以可操作方式连接到从动滑轮，并且被构造成独立于外罩的自主模块。在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造件。通常，柱形孔被设置在该铸造件中。液压阻尼活塞继而在所述柱形孔中受到引导。然而，在本发明中，杠杆横向地从从动滑轮延伸。这是不能够利用不透流体的和不透气体的外罩的原因。在此情形中，阻尼器实际上需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优选地预期阻尼器独立于外罩地是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。在带有旋转阻尼器的变型中(见下面)，不是在缸中的活塞的问题，而是实际上带有在外罩中移动的元件的填充有气体或者流体的外罩的问题。进而优选地预期弹簧单元总是向阻尼器作用以诸如用于阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。
进而优选地预期弹簧单元的一个固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为或者是牢固的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的其它可线性移动端或者经由压力辊被连接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。
如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。
如果过梁下方单动门操作器的外罩包括与基板相对地定位的盖板，则这是特别优选的。特别地包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和阻尼器位于基板和盖板之间。杠杆优选地位于由基板和盖板限定的两个平面之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。
如果外罩，特别地基板和盖板的连接不被构造为是不透流体的并且不被构造为是不透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性过梁下方单动门操作器。
如果过梁下方单动门操作器，特别地弹簧单元、从动滑轮和杠杆被构造成大约至少45°，特别地大约至少90°，特别地大约至少120°地移动单动门，则这是特别优选的。
特别地并且优选地预期从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，例如过梁下方单动门操作器到门框的过梁的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。
特别地并且优选地预期以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的各自的均匀的壁厚(+/‑2mm)实现基板和/或盖板和/或全部外罩。
特别地并且优选地预期从动滑轮利用摩擦轴承或者防摩擦轴承支撑在螺栓上，其中螺栓竖直紧固在基板上，特别地类似地竖直紧固在盖板上。作为可替代的支撑件，预期从动滑轮包括轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。
进而，优选地预期从动滑轮包括轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板上并且在盖板的内侧上构造推力面。
以下我们将描述单动门操作器附接件：
进而利用一种用于与门驱动件互补的单动门操作器附接件解决了该问题，该单动门操作器附接件包括：带有基板的外罩；和从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上以能够绕输出轴以可旋转方式移动，其中输出轴被构造成以抗扭矩方式连接到驱动单动门的门驱动件的旋转轴。该附接件进而包括弹簧单元，该弹簧单元作为用于单动门的打开运动和/或关闭运动的蓄能器设置在外罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力。通过将创造性附接件安装到门驱动件上，门驱动件足以刚好操作门的打开运动或者关闭运动。各自的其它方向能够被附接件中的弹簧驱动。可替代地，门驱动件可以类似地被构造成沿着打开方向和关闭方向利用马达操作门。在附接件中的弹簧蓄能器然后作用于例如在电力故障的情形中和/或在火灾的情形中打开或者关闭门。
通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在其中。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂的和昂贵的。进而，铸造金属外罩非常高使得现有技术门打开器或者门关闭器作为在门驱动件上的附接件是不适当的。特别地在该创造性附接件中的所述一个或更多个阻尼器要求新的构造设计。因此，该附接件优选地包括至少一个阻尼器，该阻尼器设置在外罩中并且作用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器被连接到从动滑轮，并且被构造成独立于外罩的自主模块。
以下，并且为了清楚起见，主要地讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。
在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞继而在所述柱形孔中受到引导。为了成本的原因，在该创造性附接件中将不利用不透流体或者不透气体的外罩。因此，在此情形中，阻尼器实际上需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优选地预期独立于外罩，阻尼器是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。进而优选地预期，弹簧单元总是对阻尼器作用以诸如阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。
如果附接件的外罩包括与基板相对地定位的盖板，则这是特别优选的。特别地，包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和可选的阻尼器位于基板和盖板之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。
优选地预期，附接件的输出轴包括与从动滑轮一件式地制成或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。如果，替代防摩擦轴承或者摩擦轴承地，止推垫圈在盖板的内侧上被设置在盖板中，则这是优选的。优选地，该轴突出通过盖板和/或通过基板并且因此代表用于杠杆和/或用于门驱动件的旋转轴的接口。如果轴延伸通过盖板并且通过基板，则这是优选的。由此能够在两侧上利用附接件，即用于DIN左手和用于DIN右手门。进而，该附接件因此能够被安设在门驱动件和杠杆，分别被安设在臂组件之间。
如果外罩，特别地基板和盖板的连接，被构造成不是不透流体的并且被构造成不是不透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性附接件。
特别地并且优选地预期以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的各自的均匀的壁厚实现基板和/或盖板，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀壁厚。如果从金属片或者从塑性材料制造基板和/或盖板，则这是特别优选的。
在进一步优选的实施例中，预期在周向表面上，从动滑轮包括特别地具有凸轮的轮廓的控制凸轮。根据凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该附接件进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。
作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地预期(除了带有滑架的方案)从动滑轮具有齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该附接件包括被以可旋转和可移动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传送力，则这是优选的。
进而优选地预期，弹簧单元的固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为是或者刚性的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的另一个可线性移动端或者经由压力辊被连接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架(见以下)。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。
如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。
如果该附接件，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成大约至少45°，特别地大约至少90°，特别地大约至少120°地移动单动门，则这是特别优选的。
特别地并且优选地预期，从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，附接件到门驱动件的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。
本发明进而包括一种单动门操作器设备，该布置包括上述单动门操作器附接件和门驱动件，带有用于打开和/或用于关闭单动门的马达驱动或者马达辅助旋转轴。已经描述的单动门操作器附接件的有利的实施例能够相应地被应用于该布置的单动门操作器附接件。如果附接件在垂直于输出轴的平面中的尺寸对应于门驱动件在垂直于旋转轴的平面中的尺寸，则这是优选的。所述两个构件因此能够齐平地在彼此顶上止靠。
优选地预期门驱动件包括它自身的门驱动件外罩。所述门驱动件外罩被构造为被封装并且独立于单动门操作器附接件的外罩，使得在没有附接件的情况下门驱动件还将完全地发挥功能。
以下，我们将描述附接件、门驱动件和臂组件的三个优选布置：
在第一变型中，预期能够在门驱动件的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴，其中用于传送力的臂组件在第一侧上被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件被安设在第二侧上。扭矩因此经由门驱动件被从附接件传送到臂组件。优选地，附接件的外罩在门驱动件外罩上平坦地止靠。
在第二变型中，预期能够在单动门操作器附接件的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴，其中用于传送力的臂组件在第一侧上被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中门驱动件被安设在第二侧上。在此情形中，扭矩经由附接件被从门驱动件传送到臂组件。优选地，附接件的外罩在门驱动件外罩上平坦地止靠。
在第三变型中，预期用于传送力的臂组件在单动门处分别在墙壁处和在单动门操作器附接件和门驱动件之间被安设在输出轴上和/或旋转轴上。在此情形中，臂组件位于门驱动件和附接件之间。门驱动件和附接件因此被设置成相互隔开。
以下，我们将描述单动门操作器：
因此利用一种单动门操作器解决了该问题，该单动门操作器包括：带有基板的外罩；从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上以能够绕输出轴以可旋转方式移动，其中输出轴被构造成以抗扭矩方式连接到杠杆或者以直接抗扭矩方式连接到单动门的旋转轮轴；弹簧单元，该弹簧单元作为用于单动门的关闭运动或者打开运动的蓄能器设置在外罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力，和至少一个阻尼器，该阻尼器设置在外罩中用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中阻尼器被连接到从动滑轮以相互传送力，并且被构造成独立于外罩的自主模块。
以下，并且为了清楚起见，主要地讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。
在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞继而在所述柱形孔中受到引导。为了成本的原因，在本发明中将不利用不透流体或者不透气体的外罩。因此，在此情形中，阻尼器需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优选地预期独立于外罩，阻尼器是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。进而优选地预期，弹簧单元总是对阻尼器作用以诸如阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。
优选地，单动门操作器的外罩包括与基板相对地定位的盖板。特别地，包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和阻尼器位于基板和盖板之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。
优选地预期，输出轴包括与从动滑轮一件式地制成或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。如果，替代防摩擦轴承或者摩擦轴承地，止推垫圈在盖板的内侧上被设置在盖板中，则这是优选的。优选地，该轴突出通过盖板和/或通过基板并且因此代表用于杠杆和/或直接用于门扇的旋转轮轴(在地板中安设的情形中)的接口。如果轴延伸通过盖板并且通过基板，则这是优选的。由此能够在两侧上利用门操作器，即用于DIN左手和用于DIN右手门。
如果外罩，特别地基板和盖板的连接，被构造成不是不透流体的并且被构造成不是不透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性单动门操作器。可替代地，特别地对于地板门关闭器，外罩可以是不透流体的，从而防止湿气渗透。
特别地并且优选地预期以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的各自的均匀的壁厚实现基板和/或盖板，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀壁厚。如果从金属片或者从塑性材料制造基板和/或盖板，则这是特别优选的。
在进一步优选的实施例中预期，在周向表面上，从动滑轮包括特别地具有凸轮的轮廓的控制凸轮。根据凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该单动门操作器进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。
作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地预期(除了带有滑架的方案)从动滑轮包括齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该单动门操作器包括被以可旋转和可移动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传送力，则这是优选的。
进而优选地预期，弹簧单元的一个固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为是或者刚性的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的另一个可线性移动端或者经由压力辊被连接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架(见以下)。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。
如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。
如果该单动门操作器，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成大约至少45°，特别地大约至少90°，特别地大约至少120°地移动单动门，则这是特别优选的。
特别地并且优选地预期从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，单动门操作器到门框的过梁的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。
在下文中以下优选实施例，特别地传动单元，被同样优选地应用于过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器。为了清楚起见，将只是主要地使用概念“门操作器”。
在一个优选实施例中，过梁下方单动门操作器、附接件和/或单动门操作器包括用于在从动滑轮和阻尼器之间相互传送力的传动单元。对于传动单元而言可替代地，阻尼器可以被类似地直接连接到弹簧单元。在此情形中，然后优选地预期，阻尼器的一端被牢固地连接到弹簧单元的可线性移动端，并且阻尼器的另一端被牢固地连接到弹簧单元的固定端。在该布置中，弹簧位移和阻尼器位移是相同的。可替代地，旋转阻尼器可以被与输出轴共轴地设置。然而，为了实现到弹簧单元和到阻尼器不同的传递，优选的是采用用于在阻尼器和从动滑轮之间传送力的单独传动单元。
以下，并且为了清楚起见，总是讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。
特别地并且优选地预期传动单元被构造成将从动滑轮的旋转运动转换成阻尼器的线性阻尼运动。在此情形中，推荐由缸和阻尼活塞组成的阻尼器，阻尼活塞在缸中引导。
可替代地并且优选地，所述一个阻尼器或者更多阻尼器被构造成旋转阻尼器或者旋转制动器。这意味着旋转运动，分别扭矩被引入阻尼器中。如果阻尼器包含气体或者惰性流体以及通过引入扭矩而在气体中或者在流体中移动的移动元件，则这是优选的。在一个优选实施例中，同样在此情形中，为了在从动滑轮和阻尼器之间相互传送力而设置了传动单元。介质通过节流或者间隙移位。由流体的粘度和截面产生制动扭矩。能够利用具有不同制动扭矩的几个旋转阻尼器或者旋转制动器。所述传动单元特别地被构造为将从动滑轮的旋转运动传送特别是传递到阻尼器分别是多个阻尼器的旋转阻尼运动上。
在进一步优选的实施例中，阻尼器的固定端被刚性地或者被以可旋传送动方式支撑在外罩中，特别地在基板上。另一个可线性移动端被连接到传动单元。在一个特别优选的实施例中(除了带有旋转阻尼器的变型)，被连接到阻尼器活塞的活塞杆是阻尼器的可移动端。阻尼器的缸然后被以牢固地或者以可旋传送动方式支撑在外罩中。
以下，我们将描述带有齿条/齿轮、偏心联接件、缆线或者链条的传动单元：
在传动单元的一个优选实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动齿轮或者传动齿轮片段和被连接到至少一个阻尼器的齿条。传动齿轮或者传动齿轮片段或者被与从动滑轮一件式地制造或者被牢固地连接到从动滑轮。特别地传动齿轮，分别传动齿轮片段和从动滑轮被共轴地设置。如果分别一个传动齿轮或者传动齿轮片段被设置在从动滑轮的两侧上，则这是特别优选的。以相应的方式，传动单元然后包括分别与一个传动齿轮或者传动齿轮片段接合的两个齿条。所述两个齿条可以优选地刚性地在彼此之间连接。所述双重实现允许保证传动单元的对称加载并且因此避免传动单元倾斜。传动单元优选地在外罩中，特别地在基板上线性地支撑。在此情形中，如果所利用的阻尼器沿着牵引方向和压缩方向这两个方向阻尼，则这是优选的。利用防摩擦轴承或者利用摩擦轴承，线性引导件被构造成或者滑动引导件或者辊引导件。进一步可替代地，在此情形中优选的是在滚转元件上利用轴承。所述齿条‑小齿轮驱动是有利的，因为力和运动能够沿着两个方向(门的打开运动和关闭运动)传送。以简单的方式，由此能够利用一个阻尼器阻尼门操作器的两个方向的运动。齿条‑小齿轮驱动具有相对低的摩擦使得门操作器的高效率程度能够被实现。该方案的实现是进而廉价的，因为齿条仅仅需要传送阻尼力。
以优选的方式，阻尼器被安设在齿条或者多个齿条的两侧上。在此情形中，所述两个阻尼器沿着仅仅一个各自的方向优选地压缩方向阻尼。该布置允许利用只是需要沿着一个方向阻尼的非常简单并且廉价的阻尼器。
如果传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动链轮或者传动链轮片段和被连接到阻尼器的牵引链条和/或挤压链条，则这是进而优选的。传动链轮或者传动链轮片段特别地被构造成从动滑轮的固定构件并且因此被与从动滑轮一件式地制造或者直接位于从动滑轮上。特别地传动链轮，分别传动链轮片段关于从动滑轮被共轴地设置。在此情形中，传动单元优选地包括链条引导件。所述引导件可以包括例如在外罩中，特别地在基板上安设的两个钳夹。链条在所述两个钳夹之间受到引导。特别地当利用牵引链条和挤压链条时，在此情形中利用的阻尼活塞能够沿着两个方向阻尼。在一端处，阻尼器同样被牢固地或者被以可旋转方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到链条。特别地由于引导件，同样能够在此情形中传送压力。在此情形中，这是推拉链条，或者牵引/挤压链条的问题。特别地利用带有类似于珍珠项链地串到一起的支撑元件的柔性皮带实现了这种推拉链条。在没有任何重大的另外的措施的情况下，所述实施例允许实现阻尼门的打开运动和阻尼关闭运动这两者。能够经由传动齿轮的直径自由地调节在从动滑轮的旋转运动和阻尼器的冲程运动之间的传动比。在此情形中，能够实现i=3的非常重要的传动比。由于缠绕链条，该实施例仅仅要求非常小的构造空间。该方案进而是非常低摩擦的使得具有高效率程度的门操作器能够被构建。
在优选的进一步的实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮，并且包括牵引装置，特别地被连接到阻尼器的拉缆(cable pull)的传送缆线绞轮。传送缆线绞轮优选地是从动滑轮的固定构件。传送缆线绞轮因此或者与从动滑轮一件式地制造或者被直接装配到从动滑轮上。传送缆线绞轮和从动滑轮特别地被共轴地设置。在该实施例中，阻尼器唯一地通过牵引撞击并且因此仅仅沿着该方向阻尼。阻尼器被诸如构造成沿着压缩方向以其自身地返回。在一端处，阻尼器同样被以牢固的或者抗扭矩方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到牵引装置，特别地缆线或者皮带或者绳子或者链条。传送缆线绞轮特别地被构造成凸轮盘或者皮带轮。从动滑轮的旋转运动实现牵引装置的缠绕。在此情形中，根据从动滑轮的旋转方向，门的或者打开运动或者关闭运动能够被阻尼。为了能够沿着两个方向阻尼打开运动和关闭运动，优选地预期门操作器包括两个阻尼器。在此情形中，优选地牵引装置的一端被连接到一个阻尼器并且同一牵引装置的另一端被连接到另一个阻尼器。所述两个阻尼器可以优选地全部被设置在传送缆线辊的一侧上，优选地弹簧单元一侧上或者可以在传送缆线辊的每一侧上设置一个各自的阻尼器。如果牵引装置在传送缆线绞轮的凹槽中受到引导，则这是特别优选的。包括传送缆线绞轮的所有的实施例都能够被以非常简单并且廉价的方式实现。能够自由地经由传送缆线绞轮的直径调节在从动滑轮的旋转运动和一个阻尼器或者更多阻尼器的冲程运动之间的传动比。在此情形中，甚至能够实现i=3的相对高的传动比。由于缠绕牵引装置，为此方案仅仅要求非常小的构造空间。所述方案进而是非常低摩擦的使得能够实现具有高效率程度的门操作器。
在另一个优选实施例中，传动单元包括在一端处被偏心地支撑在从动滑轮上的连杆。在另一端处，连杆被连接到阻尼器。在此情形中，如果传动单元在连杆和阻尼器的结合部处包括引导辊，则这是特别优选的。辊引导件被牢固地连接到外罩，特别地基板。引导辊在该辊引导件处受到引导。该引导件可以或者笔直地或者弯曲地延伸从而影响传动特性。绕输出轴，特别地与从动滑轮同心地在从动滑轮上设置接触轮廓。所述接触轮廓特别地被构造成沿着输出轴的方向从从动滑轮突出的环或者环片段。在它的偏心轴承和被连接到阻尼器的端部之间，连杆抵靠接触轮廓支承。正是经由所述接触轮廓，力在连杆和从动滑轮之间传送。所述简单和耐用的构造允许沿着两个方向阻尼。在此情形中，能够达到i=3的传动比。在此情形中，在单动门的小的打开角度下，特别地，传动且因此阻尼是显著的。
以下，我们将描述带有滑架的传动单元：
在一个优选实施例中，预期传动单元利用压力辊并且利用反辊被构造成滑架(类似地被称作关联板单元)，其中压力辊和反辊在控制凸轮上，特别地凸轮轮廓上的从动滑轮的两侧上滚转。在此情形中压力辊和反辊在滑架中受到支撑以相互隔开。所述两个辊的轴线平行于输出轴。从动滑轮位于反辊和压力辊之间。滑架优选地在外罩中，特别地在基板上被线性地支撑。在此情形中，所利用的阻尼器优选地沿着牵引方向和压缩方向这两个方向阻尼。线性引导件利用防摩擦轴承或者利用摩擦轴承被构造成滑动引导件或者辊引导件。进一步可替代地，在此情形中优选的是利用在滚转元件上的轴承。滑架是有利的，因为力和运动能够被沿着两个方向(门的打开运动和关闭运动)传送。由此能够以简单的方式利用一个阻尼器阻尼门操作器的两个方向的运动。传动单元是相对低摩擦的以诸如为门操作器实现高的效率程度。
有利地，压力辊和反辊被支撑在滑架的两个平行板形元件之间。滑架的所述两个板形元件优选地刚性地相互连接。滑架的所述构造确保了以对称的方式实现在从动滑轮和阻尼器，分别弹簧单元之间的力。由此在大的程度上避免了传动单元的倾斜。
如果滑架被构造成将力直接传送到弹簧单元上和阻尼器上，则这是进而优选的。结果，阻尼路径和弹簧路径是相同的。
在进一步有利的实施例中，预期阻尼器被设置在弹簧单元的螺旋压缩弹簧内侧。所述布置使得该创造性门操作器是非常紧凑的。特别地类似地能够设置几个弹簧和/或几个阻尼器。在此情形中，如果在一个各自的螺旋弹簧中设置一个各自的阻尼器，则这是优选的。
以下，我们将描述带有摇臂的传动单元：
在传动单元的一个优选实施例中，预期传动单元包括第一摇臂，其中第一摇臂的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩中，特别地在基板上，并且第一摇臂的另一端被连接到阻尼器。进而，第一摇臂在它的两个端部之间被连接到压力辊以相互传送力。
在此情形中，根据最简单的变型构造阻尼器，因为它仅仅通过牵引或者通过压缩阻尼。阻尼器能够沿着各自的其它方向自由地返回。在它的固定端处，阻尼器受到支撑以能够相对于外罩旋转。在摇臂和阻尼器的可移动端之间的连接类似地被构造为是能够旋转的。所述两个轴承的旋转轮轴特别地平行于输出轴定位。
一方面从在压力辊和摇臂之间的连接到摇臂的固定轴承，并且另一方面从在摇臂和阻尼器之间的连接到摇臂的固定轴承的不同的距离，引起在压力辊和阻尼器之间的传动比，以诸如能够在阻尼器处实现大冲程。作为回报，相对于压力辊，阻尼器的阻尼力增加。在此情形中，大致i=2的优选地典型的传动比是可能的。因为难以构建用于小冲程和大力的阻尼活塞，所以所述传动比是有利的。所述布置允许减小在阻尼器处要求的阻尼力并且增加冲程长度并且由此增加排量。
进而并且优选地预期，传动单元包括牵引装置，特别地拉缆。在一端处，牵引装置被连接到阻尼器，并且在另一端处，它能够被缠绕到从动滑轮的凸轮轮廓上或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传送缆线绞轮上。通过利用牵引装置与该简单的摇臂布置互补，力能够沿着门的打开方向和关闭方向这两个方向被传递到阻尼器上。在此情形中，阻尼器优选地被如下构造，使得它通过牵引并且通过压缩阻尼。如果摇臂沿着压缩的方向将力传送到阻尼器上，则这是优选的。被缠绕到传送缆线绞轮上或者从动滑轮的凸轮轮廓上的牵引装置通过牵引撞击阻尼器。
如果传动单元包括反辊和第二摇臂，则这是进而优选的。在此情形中，与压力辊相对地，反辊在从动滑轮的凸轮轮廓上滚转。第二摇臂的一端在外罩中，特别地在基板上受到支撑从而能够以可旋转方式移动。第二摇臂的另一端被直接或者间接地连接到阻尼器。进而，在它的两个端部之间，第二摇臂被连接到反辊以相互传送力。该布置因此示意在从动滑轮的一侧上的反辊和在从动滑轮的另一侧上的压力辊。一个摇臂各作用于两个辊上。
两个摇臂或者刚性地(第一变型)或者利用进一步的阻尼器(第二变型)而被相互连接。在第二变型中，如果一个摇臂被连接到进一步的阻尼器的缸并且另一个摇臂被连接到进一步的阻尼器的活塞杆，则这是特别优选的。在所述两个摇臂到进一步的阻尼器的连接中，能够利用阻尼弹性体构造将所述两个摇臂相互连接的该进一步的阻尼器，因为在此情形中，仅仅短冲程发生。
在带有刚性连接(还被称作联接杆)的第一变型中，能够在阻尼器和从动滑轮之间沿着两个方向传送阻尼力。利用同样大的辊，从动滑轮优选地将被构造成分裂的恒定直径形状。当利用阻尼器作为在两个摇臂之间的连接时，从动滑轮不必被构造成分裂的恒定直径形状。
在进一步有利的实施例中，预期在压力辊和第一摇臂之间连接和/或在反辊和第二摇臂之间的连接包括旋转和线性自由度。特别地因为压力辊或者反辊的螺栓在第一或者第二摇臂的椭圆形孔中受到引导而实现了这种构造。对此可替代地，优选地预期在压力辊和第一摇臂之间的连接和/或在反辊和第二摇臂之间的连接仅仅包括旋转自由度而不包括线性自由度。
以下，我们将描述用于旋转阻尼器的传动单元：
在一个优选实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动齿轮或者传动齿轮片段。特别地传动齿轮或者传动齿轮片段被共轴地设置在从动滑轮上。如果阻尼器包括或者几个利用的阻尼器包括一个各自的阻尼器齿轮，则这是进而优选的。所述一个阻尼器齿轮或者几个阻尼器齿轮与从动滑轮的传动齿轮或者传动齿轮片段直接接合。从动滑轮的旋转运动由此特别地被以一定传动比传送到阻尼器上。特别地，可以沿着传动齿轮或者传动齿轮片段设置几个旋转阻尼器。
在优选的进一步的实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动齿轮或者传动齿轮片段和被连接到至少一个阻尼器的齿条。传动齿轮或者传动齿轮片段被与从动滑轮一件式地制造或者被牢固地连接到从动滑轮。特别地传动齿轮，分别传动齿轮片段和从动滑轮被共轴地设置。如果一个各自的传动齿轮或者传动齿轮片段被设置在从动滑轮的两侧上，则这是特别优选的。以相应的方式，传动单元然后包括两个齿条，所述齿条分别与一个传动齿轮或者传动齿轮片段接合。所述两个齿条可以优选地刚性地在彼此之间连接。所述双重构造保证了在传动单元上的对称的负载并且因此避免传动单元倾斜。优选地齿条在外罩中，特别地在基板上被线性地支撑。利用防摩擦轴承或者利用摩擦轴承，线性引导件被构造成滑动引导件或者辊引导件。进一步可替代地，在此情形中优选的是在滚转元件上利用轴承。在该实施例中，所述一个或更多个利用的旋转阻尼器类似地包括一个各自的阻尼器齿轮。阻尼器齿轮，分别所述几个旋转阻尼器的阻尼器齿轮分别与齿条接合。在此情形中，可以在非常紧凑的空间中沿着齿条/多个齿条接连地设置几个旋转阻尼器。齿条‑小齿轮驱动是相对低摩擦的使得门操作器的高的效率程度能够被实现。进而该方案的实现是廉价的，因为齿条仅仅需要传送阻尼力。
在一个特别优选的实施例中，预期齿条的用于在传动齿轮或者传动齿轮片段中接合的齿在与用于在阻尼器的齿轮中接合的齿相反的方向上延伸。利用这种齿条允许齿条平行于弹簧单元，特别地平行于压缩弹簧延伸。在齿条和弹簧单元之间将不存在用于设置旋转阻尼器的足够的空间。因此，齿条或者多个齿条的齿在该区域中向上延伸。
附图说明
以下将基于附图解释本发明的几个实施例，其中：
图1：示出根据第一实施例的创造性过梁下方单动门操作器；
图2：示出根据第一实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图3：示出根据第二实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图4：示出根据第三实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图5：示出根据第四实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图6：示出根据第五实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图7：示出根据第六实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图8：示出根据第七实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图9：示出根据第八实施例的创造性过梁下方单动门操作器；
图10：示出根据第八实施例的变型的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图11：示出根据第九实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图12：示出根据第十实施例的创造性过梁下方单动门操作器；
图13：示出根据第十实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图14：示出根据第十一实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图15：示出根据第十二实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图16：示出根据第十三实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图17：示出根据第十四实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图18：示出根据第十五实施例的创造性过梁下方单动门操作器；
图19：示出根据第十五实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图20：示出根据第十六实施例的创造性过梁下方单动门操作器的传动单元；
图21、22：示出根据第十七实施例的创造性过梁下方单动门操作器；
图23‑25：示出创造性过梁下方单动门操作器的不同的杠杆；
图26a‑c：示出根据创造性过梁下方单动门操作器的所有的实施例的从动滑轮的各种轴承；
图27：示出根据创造性过梁下方单动门操作器的所有的实施例的已经安设的创造性过梁下方单动门操作器的第一视图；
图28：示出根据创造性过梁下方单动门操作器的所有的实施例的已经安设的创造性过梁下方单动门操作器的第二视图；
图29：示出根据创造性过梁下方单动门操作器的所有的实施例的已经安设的创造性过梁下方单动门操作器的第三视图；
图30：示出根据第十八实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图31：示出根据第十九实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图32：示出根据第二十实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图33：示出根据第二十一实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图34：示出根据第二十二实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图35a‑d：示出根据单动门操作器附接件或者单动门操作器的所有的实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器的从动滑轮的各种轴承；
图36：示出根据带有完整外罩的单动门操作器附接件或者单动门操作器的所有的实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图37：示出根据带有完整外罩和覆盖物的单动门操作器附接件或者单动门操作器的所有的实施例的创造性单动门操作器附接件或者单动门操作器；
图38：示出带有根据单动门操作器附接件的所有的实施例的创造性单动门操作器附接件的已经安设的创造性单动门操作器设备；并且
图39：示出带有根据单动门操作器附接件的所有的实施例的创造性单动门操作器附接件的创造性单动门操作器设备的分解示意。
在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
具体实施方式
图1示出根据第一实施例的创造性过梁下方单动门操作器(在下文中称门操作器)1。
门操作器1包括外罩2，该外罩2由基板3和与基板3相对地定位的盖板65构成(见图28)。在所有的四个外侧上，基板3具有折叠边缘23。所述折叠边缘与基板3的基础区域成90°角度定位。而且，门操作器1包括从动滑轮5。从动滑轮5被支撑在基板3上以能够绕输出轴4以可旋转方式移动。在此情形中，与杠杆6一件式地制造从动滑轮5并且从动滑轮5被制造为冲压件。
门操作器1进一步包括弹簧单元7、传动单元8和阻尼器9。压力辊11被设置用于在弹簧单元7和从动滑轮5之间传送力。在此情形中，弹簧单元7和传动单元8类似地被支撑在基板3上。可替代地，类似地能够在盖板65上支撑所述元件或者一起地在基板3和盖板65这两者之上支撑所述元件。为了赋予外罩2具有美感的外观，外罩2设有覆盖物10。
弹簧单元7包括彼此相邻并且平行地定位的两个压缩弹簧12。弹簧单元7进而包括构造为第一压缩弹簧接收部的可线性移动端13和构造为第二压缩弹簧接收部的固定端14。第二压缩弹簧接收部14包括用于调节弹簧单元7的关闭力的弹簧调节单元15。第一压缩弹簧接收部13利用弹簧单元7的直线轴承16支撑从而能够相对于基板3线性地移动。第二压缩弹簧接收部14相对于基板3利用弹簧单元7的刚性或者能够以可旋转方式移动的轴承17受到支撑。在弹簧调节单元15内设置线性引导件。
阻尼器9包括阻尼器缸18和在阻尼器缸18中受到引导的阻尼器活塞19。阻尼器活塞19被连接到阻尼器活塞杆20。阻尼器缸18相对于基板3利用阻尼器9的刚性或者能够以可旋转方式移动的轴承21受到支撑。到传动单元8的连接件22位于阻尼器活塞杆20的自由端处。在阻尼器9和传动单元8之间的连接件22可以特别地利用与输出轴4平行的旋转轮轴被构造为能够以可旋转方式移动，或者可以被构造为是刚性的。
传动单元8包括在从动滑轮5的一侧上的第一传动齿轮24和在从动滑轮5的另一侧上的第二传动齿轮25(见图2)。所述两个传动齿轮24、25被以抗扭矩并且共轴的方式连接到从动滑轮5。传动单元8进而包括齿条元件26。齿条元件26继而包括第一齿条27和第二齿条28。所述两个齿条27、28与所述两个传动齿轮24、25接合。通过利用两个传动齿轮24、25和一个各自的相关联的齿条27、28，力被对称地传送，并且避免倾斜，尤其是避免传动单元8的倾斜。
图2根据第一实施例详细地示出传动单元8。能够看到齿条元件26的被以图解方式示意的线性引导件29。在此情形中，齿条元件26，例如在外罩2，特别地基板3的凹槽中，在薄板上或者狭槽中被线性地引导。弹簧单元7的第一压缩弹簧接收部13包括带有一个各自的叉形开口31的两个平行板。压力辊11的压力辊轴30被支撑在所述叉形开口31中。压力辊轴30被平行于输出轴4设置。
从动滑轮5在其周向表面上具有控制凸轮，特别地在此情形中被构造成心形凸轮轮廓的凸轮轮廓32。压力辊11在所述凸轮轮廓32上滚转。
以下，将基于图3到8示出传动单元8的不同实施例。在此情形中，将利用与在第一实施例中相同的附图标记标识相同或者在功能上相同的结构构件。除传动单元以外，所述实施例的功能和结构总是对应于第一实施例。弹簧单元7和/或压力辊11在此情形中特别地经常仅仅被以图解方式示意或者它们为了清楚起见而被简化。最后，在所有的实施例中，各自的门操作器1的整个结构由与在图1中的示意组合的视图给出。
图3根据第二实施例详细地示出传动单元8。在此情形中，传动单元8同样包括与两个传动齿条27、28接合的两个传动齿轮24、25。在该实施例中，除了阻尼器9，门操作器1包括进一步的阻尼器33。该进一步的阻尼器33同样由阻尼器缸18，阻尼器活塞19和阻尼器活塞杆20构成。该进一步的阻尼器33的阻尼器活塞杆20经由进一步的连接34而被连接到传动单元8。该进一步的连接34特别地位于该进一步的阻尼器33的阻尼器活塞杆20和齿条元件26之间。经由该进一步的阻尼器33的刚性或者能够以可旋转方式移动的轴承35，该进一步的阻尼器33，特别地该进一步的阻尼器33的阻尼器缸18被支撑在外罩2中，特别地基板3上。第一阻尼器9位于齿条27、28的一侧上并且该进一步的阻尼器33位于齿条27、28的另一侧上。
通过利用两个阻尼器9、33，能够采用仅仅通过压缩或者仅仅通过牵引阻尼的非常简单的阻尼器。因此，尽管利用所述单方地操作的阻尼器，打开运动和关闭运动的优选地可调节的阻尼仍然是可能的。
图4示出传动单元8的第三实施例。替代齿轮地，在此情形中传送缆线绞轮26被以抗扭矩并且特别地以共轴方式连接到从动滑轮5。缆线引导凹槽38被设置在传送缆线绞轮36的周向表面上。拉缆27经由连接件22而被连接到阻尼器9。拉缆37的另一端被牢固地连接到传送缆线绞轮36。通过旋转从动滑轮5，拉缆37在传送缆线绞轮36上缠绕和从传送缆线绞轮36解缠。结果，阻尼器9通过牵引而被撞击。优选地，阻尼器9应该被构造成诸如自行收缩。
图5示出传动单元8的第四实施例。在此情形中，缆线引导凹槽28被螺旋地设置在传送缆线绞轮36中。由此能够将拉缆37的两端连接到一个各自的阻尼器9、33。在所述两个阻尼器之间，拉缆37在传送缆线绞轮36上缠绕。在此情形中，所述两个阻尼器9、33被设置成诸如彼此相对地定位。所述两个阻尼器9、33特别地被如此设置，使得它们的阻尼器活塞杆20在直线上定位。
图6示出传动单元8的第五实施例。所述实施例本质上对应于第四实施例。然而，所述两个阻尼器9、33在此情形中被相互平行地设置，它们两个优选地均被设置在弹簧单元7的一侧上。
在第四和第五这两个实施例中，当旋转从动滑轮5时，所述两个阻尼器9、33中的一个分别通过牵引而受到撞击。在此情形中，各自的另一个阻尼器9、33自行收缩。
图7示出传动单元8的第六实施例。在此情形中，传动单元8包括传动链轮41，该传动链轮41被以抗扭矩方式，特别地以共轴方式连接到从动滑轮5。传动单元8在此情形中进而包括特别地被构造成牵引链条或者牵引/挤压链条(或者推拉链条)链条39以及链条引导件40。在一端处，链条被缠绕到传动链轮41上。另一端经由连接件22而被连接到阻尼器9。链条39在链条引导件40的两个钳夹之间受到引导。链条引导件40被刚性地连接到外罩2，特别地基板3。通过利用链条引导件40，类似地能够利用压力撞击传统的牵引链条。结果，双重动作阻尼器9能够阻尼门的关闭运动和打开运动这两者。
图8示出传动单元8的第七实施例。在此情形中，传动单元8包括连杆42。所述连杆42在一端处经由偏心轴承45而被连接到从动滑轮5。偏心轴承45的轴线平行于输出轴4并且与输出轴4隔开。连杆42的另一端经由连接件22而被连接到阻尼器9。引导辊44位于所述连接件22处。引导辊44能够绕与输出轴4平行的轴线以可旋转方式移动。引导辊44在辊引导件43处受到引导。辊引导件43被刚性地连接到外罩2，特别地基板3。绕输出轴4，特别地与从动滑轮5同心地在从动滑轮5上设置接触轮廓46。所述接触轮廓46特别地被构造成沿着输出轴4的方向从从动滑轮5突出的环或者环片段。连杆在其偏心轴承45和被连接到阻尼器9的端部之间抵靠接触轮廓46支承。正是经由所述接触轮廓46，力被在连杆42和从动滑轮5之间传送。
图9示出根据第八实施例的创造性过梁下方单动门操作器(在下文中称作门操作器)1。在所有的实施例中利用相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
门操作器1包括外罩2，该外罩2由基板3和与基板3相对地定位的盖板65构成。在所有的四个外侧上，基板3具有折叠边缘23。所述折叠边缘与基板3的基础区域成90°角度定位。而且，门操作器1包括从动滑轮5。从动滑轮5被支撑在基板3上以能够绕输出轴4以可旋转方式移动。从动滑轮包括两个装配的另外的盘82。在此情形中，与杠杆6一件式地制造从动滑轮5并且从动滑轮5被制造为冲压件。另外的盘82被以抗扭矩方式装配到所述主要构件上。
传动单元8包括滑架47。压力辊11和反辊48被分别支撑在所述滑架47中从而能够以可旋转方式移动。在此情形中，反辊48包括两个隔开的共轴的单独辊。压力辊11和反辊48的轴平行于输出轴4。从动滑轮5位于压力辊11和反辊48之间。压力辊11和反辊48滚转，分别在从动滑轮5上行进。更加精确地，压力辊11在从动滑轮5的凸轮轮廓32上行进。反辊48的所述两个单独辊在从动滑轮5的各自的另外的盘82中的一个上行进。另外的盘82的轮廓为此目的被构造成控制凸轮，特别地凸轮轮廓。所述两个单独辊被如此相互隔开，使得杠杆能够在所述两个单独辊之间插入。这种构造允许比120°宽地打开门。
相对于外罩2，特别地相对于基板3，滑架47利用线性引导件52受到支撑从而能够线性地移动。
根据图10和11的以下实施例示意从动滑轮5的简化变型。在此情形中，被构造成单独辊的压力辊11和反辊48一起地在凸轮轮廓32上滚转。然而，还在这些实施例中，带有双重反辊48和两个另外的盘82的图9和24所示变型是有利的。
图10详细地示出根据第八实施例的传动单元8。示出滑架47，其以图解方式示意线性引导件52、从动滑轮5、阻尼器9和弹簧单元7。滑架47包括与第一板形元件50相对地定位的第一板形元件50和第二板形元件51。压力辊11和所述一个反辊48，分别根据图9的反辊48被设置在所述两个板形元件50、51之间。所述两个板形元件50、51经由横向于板形元件50、51定位的基部53刚性地相互连接。滑架47，特别地第一和第二板形元件50、51总共包括四个轮轴载架54。所述四个轮轴载架54垂直于基部53延伸。压力辊11，反辊48分别被支撑在两个各自的轮轴载架54之间。为此目的，压力辊11包括压力辊轴30。反辊48包括反辊轴49。
从动滑轮5在其周向表面上具有控制凸轮，特别地在此情形中被构造成心形凸轮轮廓的凸轮轮廓32。压力辊11和反辊48在所述凸轮轮廓32上滚转。
以下，将基于图11示出传动单元8的另一个实施例。除传动单元8的结构以外，第九实施例的功能和结构对应于第八实施例。一些结构构件在该情形中仅仅被以图解方式示意或者它们为了清楚起见而被省略。然而最后，由与图9的示意相组合的视图产生根据图10或者11的门操作器1的整个结构。
图11示出根据第九实施例的传动单元8。在此情形中，传动单元8同样包括被沿着线性引导件52线性地引导的滑架47。滑架47在此情形中被构造为盒形。在所述两个板形元件50、51中，为输出轴4设置了一个各自的凹部。盒形滑架47在它的下侧，即与基部53相对的一侧处打开。正是在该位置处，未示意的杠杆6在滑架47中接合，杠杆6特别地与从动滑轮5一件式地制造。在该实施例中，在滑架47和阻尼器9，特别地活塞杆20和/或弹簧单元7之间的连接件22被设置在与输出轴4、压力辊轴30和反辊轴49相同的水平处。在此情形中，阻尼器9的活塞杆20的假想延伸部与输出轴4，特别地类似地压力辊轴30和/或反辊轴49相交叉。
图12示出根据第十实施例的创造性过梁下方单动门操作器(在下文中被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
传动单元8包括第一摇臂55。在一端处，所述第一摇臂包括第一摇臂轴承56，该第一摇臂轴承56作为摇臂55的能够相对于外罩2，特别地相对于基板3以可旋转方式移动的轴承。摇臂55的另一端经由连接件22而被连接到阻尼器9。在摇臂的两个端部之间，换言之在第一摇臂轴承56和连接件22之间，第一摇臂55被连接到压力辊11以相互传送力。
图13详细地示出根据第十实施例的传动单元8。在此情形中，示出在从动滑轮5的控制凸轮32上滚转的压力辊11。摇臂55在其两个端部之间包括椭圆形孔57。压力辊11包括压力辊轴30。被构造成螺栓的所述压力辊轴30在椭圆形孔57中受到引导。旋转从动滑轮5移动压力辊11。在经由压力辊轴30和椭圆形孔57行进时，力被传送到摇臂55上。活塞杆20由此经由连接件22移动，并且结果，运动被阻尼。
从动滑轮5在其周向表面处具有控制凸轮，特别地在此情形中被构造成心形凸轮轮廓的凸轮轮廓32。压力辊11在所述凸轮轮廓32上滚转。
以下，将基于图14到17示出传动单元8的不同实施例。在此情形中，将利用与在第十实施例中相同的附图标记引用相同或者在功能上相同的结构构件。除传动单元以外，所述实施例的功能和结构总是对应于第十实施例。弹簧单元7和/或压力辊8在此情形中特别地经常仅仅被以图解方式示意或者它们为了清楚起见而被简化。然而最后，由与图12的示意组合的视图产生在图14到17中的各自的门操作器1的整个结构。
图14示出根据第十一实施例的传动单元8。在此情形中，起初地示出带有压缩弹簧接收部13的弹簧单元7如何被连接到压力辊11。在压力辊11和弹簧单元7之间的连接在所有的实施例中都没有示出，然而，如在图12中所示意地，对于图14到17是类似地有效的。压力辊接收部13包括两个平行并且隔开的板。压力辊11被设置在所述两个板之间。所述两个板中的每一个包括叉形开口31。压力辊轴30和因此类似地压力辊11被支撑在所述叉形开口31中。
所述实施例进而示出第二摇臂布置，该第二摇臂布置包括与压力辊11相对的类似地在从动滑轮5的控制凸轮32上滚转的反辊48。力被从反辊48传送到第二摇臂58上。利用一端并且经由第二摇臂轴承59，第二摇臂58被以可旋传送动方式支撑在外罩2中，特别地基板3上。在另一端处，第二摇臂58经由连接34而被连接到连接器61(联接杆)。第二摇臂58包括在到联接杆61的连接34和第二摇臂轴承59之间的第二椭圆形孔60。正是在所述第二椭圆形孔60中，被构造成螺栓的反辊轴49受到引导。
所述两个摇臂55、58的两个可线性移动端经由联接杆61连接。正是利用经由联接杆61的所述连接，能够在门的打开方向和关闭方向这两个方向上传送阻尼力。
图15示出根据第十二实施例的传动单元8。除了联接杆61，所述实施例对应于第十一实施例。替代联接杆61地，在此情形中设置了进一步的阻尼器33。与第一阻尼器9相当的，该进一步的阻尼器33包括阻尼器缸18。(未示意的)阻尼器活塞在阻尼器缸18中受到引导。该进一步的阻尼器33的所述阻尼器活塞被连接到活塞杆20。该进一步的阻尼器33同样利用连接34经由活塞杆20而被连接到第二摇臂58。替代如目前示意的构造地，该进一步的阻尼器33可以由弹性体组成。当利用该进一步的阻尼器33时，从动滑轮5不必被以分裂的恒定直径形状构造，因为能够补偿在第一摇臂55和第二摇臂58之间的运动的一定公差。
图16示出传动单元8的第十三实施例。在此情形中，同样压力辊11被连接到第一摇臂55。然而，在此情形中，没有设置任何椭圆形孔，而是压力辊轴30只是被以一定旋转自由度连接到第一摇臂55。阻尼器9经由从动滑轮5、压力辊11和第一摇臂55通过压缩撞击。为了再次在关闭方向和打开方向上阻尼门，在此情形中设置了拉缆37。拉缆37在一端处经由连接件22被连接到阻尼器9。拉缆37的另一端经由缆线附接件62而被连接到从动滑轮5。缆线引导凹槽38位于从动滑轮5的周向表面上。由此能够将拉缆37缠绕到从动滑轮5上。阻尼器9由此类似地经由拉缆37通过牵引撞击。
图17示出传动单元8的第十四实施例。本实施例的很多部分对应于第十三实施例。然而在此情形中，拉缆37不被缠绕到从动滑轮5上。在此情形中，实际上传送缆线辊被设置成以抗扭矩方式，特别地以共轴方式连接到从动滑轮5。结果，拉缆37经由缆线附接件62而被连接到传送缆线辊36。缆线引导凹槽38位于传送缆线绞轮36中。在此情形中，阻尼器再次经由第一摇臂55通过压缩撞击。拉缆37通过牵引撞击阻尼器9。
图18示出根据第十五实施例的创造性过梁下方单动门操作器(在下文中被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
传动单元8将从动滑轮5的力传送到在此情形中被构造成旋转阻尼器的阻尼器9上。图19详细地示出传动单元8和旋转阻尼器9。
图19示出弹簧单元7的第一压缩弹簧接收部13包括分别带有一个叉形开口31的两个平行板。压力辊11的压力辊轴30被支撑在所述叉形开口31中。压力辊轴30平行于输出轴4。
所述图进而示出第一传动齿轮24，该第一传动齿轮24被以抗扭矩方式，特别地以共轴方式连接到从动滑轮5。旋转阻尼器9包括阻尼器本体63和阻尼器齿轮64。考虑其本身，阻尼器本体63是不透流体的和/或不透气体的。流体或者气体被设置在阻尼器本体63中用于阻尼运动。经由阻尼器齿轮64，扭矩、分别旋转运动被引入旋转阻尼器9中并且被阻尼。阻尼器齿轮64与传动齿轮24直接接合。阻尼器齿轮64特别地小于传动齿轮24，以诸如从传动齿轮24到阻尼器9地实现传动比i>1。
在下文中，将基于图20示出传动单元8的另一个实施例。在此情形中，将利用与在第十五实施例中相同的附图标记引用相同或者在功能上相同的结构构件。为了清楚起见，在图19和20中的示意中省略了门操作器1的某些构件。最后，将总是由与图18组合的视图产生功能性。
在第十六实施例中，传动单元8包括在从动滑轮5的一侧上的第一传动齿轮24和在从动滑轮5的另一侧上的第二传动齿轮25(见图2)。所述两个传动齿轮24、25被以抗扭矩和共轴方式连接到从动滑轮5。传动单元8进而包括齿条元件26。齿条元件26继而包括第一齿条27和第二齿条28。所述两个齿条27、28与所述两个传动齿轮24、25接合。通过利用两个传动齿轮24、25和一个各自的相关联的齿条27、28，力被对称地传送，并且避免倾斜，特别地避免传动单元8的倾斜。用于与传动齿轮24、25接合的齿条27、28的那些齿在与用于与阻尼齿轮64接合的那些齿相反的方向上延伸。这种构造允许紧凑的构造类型。
进而，以图解方式示意了齿条元件26的线性引导件29。在此情形中，齿条元件26例如在外罩2，特别地基板3的凹槽中，薄板上或者狭槽中被线性地引导。
从动滑轮5在其周向表面上具有控制凸轮，特别地在此情形中被构造成心形凸轮轮廓的凸轮轮廓32。压力辊11在所述凸轮轮廓32上滚转。
图21和22示出过梁下方单动门操作器1的第十七实施例。在此情形中，旋转阻尼器，分别阻尼器本体63被与输出轴4共轴地设置。在此情形中，不要求任何传动单元8。旋转阻尼器或者被装配到外罩上或者被连接于外罩。如果旋转阻尼器的旋转轮轴被构造成卡轴，则这是优选的，从动滑轮5被以抗扭矩方式装配到该卡轴上。
图23到25示出过梁下方单动门操作器1的不同的杠杆。
图23详细地示出杠杆6和从动滑轮5，其优选地用于根据图9到17的带有滑架7或者带有摇臂的实施例。在此情形中，以一体件制造杠杆6和从动滑轮5，特别地作为冲压件。在某些图中，从动滑轮5总是被示为不带杠杆6的独立结构构件。然而，在这些情形中优选地还预期，以一体件制造从动滑轮5和杠杆6。可选的传送缆线绞轮36优选地被焊接、铆接或者拧紧到从动滑轮5。
图24详细地示出优选的杠杆6用于根据图9的实施例。能够看到从动滑轮5带有两个另外的盘82中的一个。同样在此情形中，以一体件制造杠杆6和从动滑轮5，特别地作为冲压件。该另外的盘82可以被焊接、铆接或者拧紧于此。
图25详细地示出带有从动滑轮5的杠杆6的进一步的实施例，优选地用于图2到8以及18到20的实例。图25进而示出被构造成传动齿轮片段的第一传动齿轮24。以相同的方式，在此情形中传动齿轮片段25位于从动滑轮5的不可视的另一侧上。在此情形中，以一体件制造杠杆6和从动滑轮5，特别地作为冲压件。传动齿轮24、25被焊接到从动滑轮5上。在图2到8以及18到28的实施例中，从动滑轮5总是被示为不带杠杆6的独立的结构构件。然而，在此情形中还优选地预期以一体件制造从动滑轮5和杠杆6。传送缆线绞轮36或者传送链轮41也优选地被焊接、铆接或者拧紧到从动滑轮5。
图26a到c示出用于在外罩2中支撑从动滑轮5的不同选项。所述支撑选项优选地能够被应用于过梁下方单动门操作器1的所有的实施例。分别在基板3和盖板65之间示出从动滑轮5。
根据图26a，螺栓74关于输出轴4被共轴地构造。所述螺栓被牢固地连接到外罩2。从动滑轮5被以可旋传送动方式支撑在螺栓74上。图26b为此目的示出摩擦轴承66。在此情形中，摩擦轴承66被构造成轴向轴承和径向轴承这两者。对此可替代地，图26c示出用于在固定螺栓74上以可旋传送动方式支撑从动滑轮5的第一防摩擦轴承67。
基于图27到29，在门过梁71的下侧处示出根据所有的实施例的创造性过梁下方单动门操作器1的安设。图27示出过梁71和单动门73。过梁下方单动门操作器1进而包括滑道72。滑道72被连接到门73。杠杆6在所述滑道72中受到引导。覆盖物10覆盖外罩2。
图28示出在打开状况中的图27的布置。在此情形中能够看到，外罩2由被直接紧固到过梁71的基板3和相对的盖板65构成。在此情形中基板3的上侧代表外罩上侧76，盖板65的下侧代表外罩下侧77。沿着输出轴4测量的覆盖物10的高度H对应于滑道72的高度H。因此，如在图27中所示，在门73的关闭状况中，滑道72和覆盖物10彼此相邻地齐平地定位。而且，在所述关闭状况中，杠杆6被完全地并且不可视地容纳在滑道72中和/或外罩2中，分别在覆盖物10中。为此目的，图29再次示出在半打开状况中的门。在此情形中，能够看到杠杆6如何在滑道72中受到引导。
作为单动门操作器附接件和作为单动门操作器，图30到37所示实施例是适当的。特别地在附接件中，阻尼器是可选的，因为经常地被附接件补足的驱动已经能够实现阻尼功能。
图30示出根据第十八实施例的创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器(以下这两者均被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
门操作器1(单动门操作器附接件，分别单动门操作器)包括外罩2，该外罩2由基板3和与基板3相对地定位的盖板65构成。在所有的四个外侧上，基板3具有折叠边缘23。所述折叠边缘与基板3的基础区域成90°角度定位。进而，门操作器1包括从动滑轮5。从动滑轮5被以能够绕输出轴4旋传送动的方式支撑在基板3上。
被构造成轴75的输出轴4包括杠杆孔69。在此情形中，所述杠杆孔69被构造成内多边形。当利用门操作器1作为标准门关闭器，或者作为标准门打开器时，杠杆经由杠杆孔69而被连接到输出轴4。杠杆的另一端例如在门扇处或者在门框处抵靠滑道支承。当利用门操作器1作为地板门关闭器时，门扇的旋转轮轴直接经由所述孔69被以抗扭矩方式，特别地以共轴方式连接到输出轴4。
当构造门操作器作为附接件(单动门操作器附接件)时，如基于图38和39示出地，可以利用所述杠杆孔69作为到门驱动件77的联接。
如能够特别地在图36和37中看到地，轴75突出通过基板3或者通过盖板65。这是类似地能够在外罩2外侧接近杠杆孔69的原因。在一个特别优选的实施例中，轴75沿着两个方向从外罩2延伸。这种构造适用于单动门操作器附接件和单动门操作器这两者。这意味着轴75贯穿基板3和盖板65这两者。由此能够利用门操作器1用于这两者，即用于DIN左手和为DIN右手门。
在图30中，门操作器1进而包括弹簧单元7、传动单元8和阻尼器9。压力辊11被设置用于在弹簧单元7和从动滑轮5之间传送力。在此情形中，弹簧单元7和传动单元8被类似地支撑在基板3上。可替代地，类似地能够在盖板65上或者一起地在基板3和盖板65这两者之上支撑所述元件。
弹簧单元7包括彼此相邻并且平行地定位的两个压缩弹簧12。弹簧单元7进而包括被构造成第一压缩弹簧接收部的可线性移动端13和被构造成第二压缩弹簧接收部的另一个固定端14。第二压缩弹簧接收部14包括用于调节弹簧单元7的关闭力的弹簧调节单元15。第一压缩弹簧接收部13利用弹簧单元7的直线轴承16被支撑为能够关于基板3线性地移动。第二压缩弹簧接收部14利用弹簧单元7的刚性或者能够以可旋转方式移动的轴承17相对于基板3受到支撑。
阻尼器9包括阻尼器缸18和在阻尼器缸18中受到引导的阻尼器活塞19。阻尼器活塞19被连接到阻尼器活塞杆20。阻尼器缸18利用阻尼器9的刚性或者能够以可旋转方式移动的轴承21相对于基板3受到支撑。到传动单元8的连接件22位于阻尼器活塞杆20的自由端处。在阻尼器9和传动单元8之间的连接件22特别地利用与输出轴4平行的旋转轮轴可以被构造为能够以可旋转方式移动，或者可以被构造为是刚性的。
从与图1到8组合的视图给出用于根据图30的单动门操作器附接件或者单动门操作器的传动单元的不同的实施例。
图31示出根据第十九实施例的创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器(在下文中这两者均被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
在第十九实施例中，阻尼器9位于弹簧12中。因此，弹簧单元7的轴承17同时是阻尼器9的轴承21。优选地，盖板65包括在弹簧调节单元15上方的凹部从而能够在弹簧调节单元15的周边处接近小盲端孔。经由小盲端孔，能够旋转弹簧调节单元15并且因此调节弹簧力。可替代地，能够选择图9的弹簧单元7和阻尼器9的单独的布置。
从与图9到11组合的视图给出用于根据图31的单动门操作器附接件或者单动门操作器的传动单元的不同的实施例。
图32示出根据第二十实施例的创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器(在下文中这两者均被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
从与图12到17组合的视图给出用于根据图32的单动门操作器附接件，分别用于单动门操作器的传动单元的不同的实施例。
图33示出根据第二十一实施例的创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器(在下文中这两者均被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。在此情形中，阻尼器9同样被构造成旋转阻尼器。
从与图18到20组合的视图给出用于根据图33的单动门操作器附接件或者用于单动门操作器的传动单元的不同的实施例。
从与图21和22组合的视图给出用于单动门操作器附接件，分别用于根据图33的单动门操作器的非常简单的实施例。在此情形中，不要求任何传动单元，因为旋转阻尼器被设置成与输出轴4共轴并且被以抗扭矩方式连接于此。
图34示出根据第二十二实施例的创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器(在下文中这两者均被称作门操作器)1。在所有的实施例中由相同的附图标记标识相同、分别在功能上相同的结构构件。
当与前面的实施例相比较时，图34示出创造性单动门操作器附接件，分别单动门操作器1的简化实施例。图34的该简单变型进而类似地优选地能够被应用于根据图1到17的过梁下方单动门操作器1。根据图34，不设置任何独立的传动单元8用于将力传送到阻尼器9上。在此情形中，阻尼器9的运动实际上被与弹簧单元7同步化。为此目的，阻尼器的线性固定端21被连接到弹簧单元7的固定端14，特别地第二压缩弹簧接收部。阻尼器9的自由端20被连接到弹簧单元7的可线性移动端13，特别地第一压缩弹簧接收部。阻尼器9因此与弹簧14一起地移动。阻尼器9因此进行与弹簧单元7相同的运动。在其它方面，第二十二实施例的门操作器1对应于根据前面的实施例的门操作器1。根据第二十二实施例的变型沿着垂直于输出轴4的方向被非常小地构建。该变型因此特别地适合于被以不可见的方式结合到门扇中。
图35a到d示出用于在用于单动门操作器附接件或者用于单动门操作器1的外罩2中支撑从动滑轮5的不同的可能性。所述支撑选项优选地能够被应用于根据图30到34的所有的实施例。分别在基板3和盖板65之间示出从动滑轮5。
在图35a到d中设置了防摩擦轴承67、68和摩擦轴承66。然而类似地总是能够利用防摩擦轴承替代摩擦轴承并且反之总是能够利用摩擦轴承替代防摩擦轴承。或者从动滑轮5在所有的四个变型中被与轴75一件式地构造，或者所述两个结构构件被分开地制造并且被以抗扭矩方式相互连接。
图35a示出利用在基板3中的第一防摩擦轴承67和在盖板65中的第二防摩擦轴承68支撑轴75。在此情形中，轴75穿过基板3和盖板65这两者并且在两端处具有杠杆孔69。
图35b示出摩擦轴承66和止推垫圈70。止推垫圈70被设置在基板3和从动滑轮5之间。示出了地板支承。在此情形中，轴75被以抗扭矩方式连接到盖板75。杠杆孔69与从动滑轮5一起地旋转。
图35c示出作为轴端的轴75的实施例。在此情形中，轴75只是沿着一个方向从从动滑轮5延伸，即突出通过基板3。相对于基板3，利用第一摩擦轴承67支撑轴75。止推垫圈70位于从动滑轮5和盖板65之间。
图35d示出除了在轴75和基板3之间利用摩擦轴承66替代第一防摩擦轴承67以外，与在图35c中的轴承类似的轴承。在此情形中，摩擦轴承66是倾斜的并且因此形成传动齿轮24的轴向支撑件。同样止推垫圈70被设置在从动滑轮5和盖板65之间。
图36和37示出带有用于始于图30的所有的实施例的完整外罩2的单动门操作器附接件，分别单动门操作器1。
如能够特别地在图36中看到地，盖板65与基板3相对地并且与基板3平行地定位。而且，盖板65包括与基板3的折叠边缘23互补的折叠边缘。例如对于图30的实施例，图36示出直接在基板3中的支撑和紧固位置的设计。因此，在此情形中翼片被向内折叠，利用该翼片作为用于弹簧单元7的直线轴承16。而且，能够看到阻尼器9的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承21的紧固位置。弹簧单元7的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承17还被加工到基板3中。能够经由在附图标记17处标识的凹部从外侧接近弹簧调节单元15。
图37示出外罩2设有覆盖物10，从而赋予其具有美感的外观。覆盖物10具有用于轴75的凹部。覆盖物10并不实现任何携带或者稳定功能。
如能够特别地在图36和37中看到地，轴75延伸通过基板3或者通过盖板65。这是类似地能够在外罩2外侧接近杠杆孔69的原因。在一个特别优选的实施例中，轴75沿着两个方向从外罩2延伸。这意味着轴75贯穿基板3和盖板65这两者。由此能够利用门操作器1用于这两者，即用于DIN左手门和DIN右手门。
图38示出创造性单动门操作器设备78，其带有根据始于图30的任何实施例的单动门操作器附接件1、带有门驱动件77、带有臂组件，分别杠杆6并且带有滑道72。图38示出最终安设条件。图39示出相应的分解示意。如果门驱动件77被安设在梁处或者墙壁处，则滑道72位于单动门处。在反向安设的情形中，滑道72位于墙壁处或者梁处。
门驱动件77具有能够在两个相反侧上接近的旋转轴79。利用门驱动件77的驱动结构而引起所述旋转轴79旋转。在一侧上，旋转轴79被以抗扭矩和共轴方式连接到附接件1的输出轴4。在另一侧上，旋转轴79被以抗扭矩方式连接到臂组件6。为了紧固在输出轴4和旋转轴79之间的连接，螺钉80被共轴地拧入。为了以抗扭矩方式连接到输出轴4的杠杆孔69，旋转轴79的端部特别地被构造成外多边形。
进而，外罩2包括在此情形中被构造成销81的延伸部，并且门驱动件77包括与该延伸部互补的凹部(未被示意)。在延伸部和凹部接合时，旋转轴79和输出轴4的扭矩被维持。可替代地，门驱动件77包括延伸部并且外罩2包括与该延伸部互补的凹部。
如已经描述地，附接件1包括独立的外罩2。门驱动件77类似地包括独立的外罩，使得门驱动件将在没有附接件的情况下发挥功能。在图37中示意的覆盖物10的大小可以被构造成足以覆盖门驱动件77和附接件1。在此情形中，覆盖物10并不具有携带功能。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的过梁下方单动门操作器，传动单元带有齿条/齿轮、偏心联接件、缆线或者链条：
1.1.一种过梁下方单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，其中外罩(2)被构造成安装到过梁(71)的下侧，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，
‑杠杆(6)，该杠杆(6)被直接并且刚性地连接到从动滑轮(5)并且能够被连接到单动门(73)以相互传送力，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器被设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
1.2.根据要点1.1的过梁下方单动门操作器，其特征在于，整个杠杆(6)被设置在由外罩上侧(76)和外罩下侧(77)限定的垂直于输出轴(4)延伸的两个平面之间。
1.3.根据要点1.1或者1.2中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，杠杆(6)的最靠近从动滑轮(5)定位的端部，特别地整个杠杆(6)与从动滑轮(5)位于一个平面中，该平面垂直于输出轴(4)。
1.4.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，从动滑轮(5)被与杠杆(6)一起地制造为一体件，特别地制造为冲压件。
1.5.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括用于安装到单动门(73)的滑道(72)，
‑其中杠杆(6)受到引导以能够在滑道(72)中以可滑动方式移动，并且
‑其中，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)与外罩(2)或者外罩(2)的覆盖物(10)齐平地终止，并且其中杠杆(6)被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
1.6.根据要点1.5的过梁下方单动门操作器，其特征在于，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)抵靠外罩(2)或者抵靠覆盖物(10)支承并且杠杆(6)以不可视的方式被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
1.7.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
1.8.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门(73)的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
1.9.根据1.8的过梁下方单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
1.10.根据要点1.9的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
1.11.根据要点1.8到1.10中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
1.12.根据要点1.9到1.11中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括传动齿轮(24)或者传动齿轮片段和齿条(27)，传动齿轮(24)或者传动齿轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，齿条(27)被连接到至少一个阻尼器(9)。
1.13.根据要点1.9到1.12中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括传送链轮(41)或者传送链轮片段和牵引链条和/或挤压链条(39)，传送链轮(41)或者传送链轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引链条和/或挤压链条(39)被连接到阻尼器(9)。
1.14.根据要点1.9到1.13中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括传送缆线绞轮(36)和牵引装置(37)，特别地拉缆，传送缆线绞轮(36)被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引装置(37)，特别地拉缆被连接到阻尼器(9)。
1.15.根据要点1.14的过梁下方单动门操作器，其特征在于，牵引装置(37)的一端被牢固地连接到传送缆线绞轮(36)，或者牵引装置(37)的两端被连接到一个各自的阻尼器(9、33)。
1.16.根据要点1.9到1.15中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括连杆(42)，连杆(42)在一端处被偏心地支撑在从动滑轮(5)上并且在另一端处被连接到阻尼器(9)。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的过梁下方单动门操作器，传动单元带有滑架：
2.1.一种过梁下方单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，其中外罩(2)被构造成安装到过梁(71)的下侧，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，
‑杠杆(6)，该杠杆(6)被直接并且刚性地连接到从动滑轮(5)并且能够被连接到单动门(73)以相互传送力，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
2.2.根据要点2.1的过梁下方单动门操作器，其特征在于，整个杠杆(6)被设置在由外罩上侧(76)和外罩下侧(77)限定的垂直于输出轴(4)延伸的两个平面之间。
2.3.根据要点2.1或者2.2中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，杠杆(6)的最靠近从动滑轮(5)定位的端部，特别地整个杠杆(6)与从动滑轮(5)位于一个平面中，该平面垂直于输出轴(4)。
2.4.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，从动滑轮(5)被与杠杆(6)一起地制造为一体件，特别地制造为冲压件。
2.5.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括用于安装到单动门(73)的滑道(72)，
‑其中杠杆(6)受到引导以能够在滑道(72)中以可滑动方式移动，并且
‑其中，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)与外罩(2)或者外罩(2)的覆盖物(10)齐平地终止，并且其中杠杆(6)被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
2.6.根据要点2.5的过梁下方单动门操作器，其特征在于，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)抵靠外罩(2)或者抵靠覆盖物(10)支承并且杠杆(6)以不可视的方式被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
2.7.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
2.8.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门(73)的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
2.9.根据2.8的过梁下方单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力和/或用于在从动滑轮(5)和弹簧单元(7)之间相互传送力。
2.10.根据要点2.9的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
2.11.根据要点2.8到2.10中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
2.12.根据的要点2.9到2.11中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成包括压力辊(11)和反辊(48)的滑架(47)，其中在从动滑轮(5)的两侧上，压力辊(11)和反辊(48)，在控制凸轮上，特别地凸轮轮廓(32)上滚转。
2.13.根据要点2.12的过梁下方单动门操作器，其特征在于，压力辊(11)和反辊(48)被支撑在滑架(47)的两个平行板形元件(50、51)之间。
2.14.根据要点2.12或者2.13中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，滑架(47)被构造成将力传送到弹簧单元(7)上和阻尼器(9)上。
2.15.根据要点2.8到2.14中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)被设置在弹簧单元(7)的螺旋压缩弹簧(12)内侧。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的过梁下方单动门操作器，传动单元带有摇臂：
3.1.一种过梁下方单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，其中外罩(2)被构造成安装到过梁(71)的下侧，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，
‑杠杆(6)，该杠杆(6)被直接并且刚性地连接到从动滑轮(5)并且能够被连接到单动门(73)以相互传送力，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
3.2.根据要点3.1的过梁下方单动门操作器，其特征在于，整个杠杆(6)被设置在由外罩上侧(76)和外罩下侧(77)限定的垂直于输出轴(4)延伸的两个平面之间。
3.3.根据要点3.1或者3.2中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，杠杆(6)的最靠近从动滑轮(5)定位的端部，特别地整个杠杆(6)与从动滑轮(5)位于一个平面中，该平面垂直于输出轴(4)。
3.4.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，从动滑轮(5)被与杠杆(6)一起地制造为一体件，特别地制造为冲压件。
3.5.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括用于安装到单动门(73)的滑道(72)，
‑其中杠杆(6)受到引导以能够在滑道(72)中以可滑动方式移动，并且
‑其中，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)与外罩(2)或者外罩(2)的覆盖物(10)齐平地终止，并且其中杠杆(6)被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
3.6.根据要点3.5的过梁下方单动门操作器，其特征在于，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)抵靠外罩(2)或者抵靠覆盖物(10)支承并且杠杆(6)以不可视的方式被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
3.7.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
3.8.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门(73)的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
3.9.根据要点3.8的过梁下方单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
3.10.根据要点3.9的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
3.11.根据要点3.8到3.10中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
3.12.根据要点3.10或者3.11中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括第一摇臂(55)，其中第一摇臂(55)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且第一摇臂(55)的另一端被连接到阻尼器(9)，并且其中第一摇臂(55)在两个端部之间被连接到压力辊(11)以相互传送力。
3.13.根据要点3.10到3.12中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括牵引装置(37)，特别地拉缆，该拉缆在一端处被连接到阻尼器(9)，并且在另一端处能够缠绕到从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传送缆线绞轮(36)上。
3.14.根据要点3.12或者3.13中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括反辊(48)和第二摇臂(58)，其中，在压力辊(11)的相反侧上，反辊(48)在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转，并且
其中第二摇臂(58)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且，第二摇臂(58)的另一端被直接或者间接地连接到阻尼器(9)，并且其中第二摇臂(58)在两个端部之间被连接到反辊(48)以相互传送力。
3.15.根据要点3.12到3.14中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，在压力辊(11)，分别反辊(48)和摇臂(55,58)之间的连接包括旋转和线性自由度，或者在压力辊(11)，分别反辊(48)和摇臂(55,58)之间的连接仅仅包括旋转自由度。
3.16.根据要点3.14或者3.15中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，第一和第二摇臂(55,58)的可线性移动端被刚性地相互连接或者它们利用进一步的阻尼器(33)相互连接。
根据本发明，提供了特别地具有旋转阻尼器的以下过梁下方单动门操作器：
4.1.一种过梁下方单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，其中外罩(2)被构造成安装到过梁(71)的下侧，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，
‑杠杆(6)，该杠杆(6)被直接并且刚性地连接到从动滑轮(5)并且能够被连接到单动门(73)以相互传送力，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
4.2.根据要点4.1的过梁下方单动门操作器，其特征在于，整个杠杆(6)被设置在由外罩上侧(76)和外罩下侧(77)限定的垂直于输出轴(4)延伸的两个平面之间。
4.3.根据要点4.1或者4.2中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，杠杆(6)的最靠近从动滑轮(5)定位的端部，特别地整个杠杆(6)与从动滑轮(5)位于一个平面中，该平面垂直于输出轴(4)。
4.4.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，从动滑轮(5)被与杠杆(6)一起地制造为一体件，特别地制造为冲压件。
4.5.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括用于安装到单动门(73)的滑道(72)，
‑其中杠杆(6)受到引导以能够在滑道(72)中以可滑动方式移动，并且
‑其中，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)与外罩(2)或者外罩(2)的覆盖(10)齐平地终止，并且其中杠杆(6)被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖(10)中。
4.6.根据要点4.5的过梁下方单动门操作器，其特征在于，在单动门(73)的关闭状况中，滑道(72)抵靠外罩(2)或者抵靠覆盖(10)支承并且杠杆(6)以不可视的方式被容纳在滑道(72)中和/或外罩(2)中和/或覆盖物(10)中。
4.7.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力。
4.8.根据前面要点中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，进而包括至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门(73)的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩的自主模块。
4.9.根据要点4.8的过梁下方单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
4.10.根据要点4.8或者4.9中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，所述一个或更多个阻尼器(9)被构造成旋转阻尼器或者多个旋转阻尼器。
4.11.根据要点4.9或者4.10的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)将从动滑轮(5)的旋转运动传送到阻尼器/多个阻尼器(9)的旋转阻尼运动上。
4.12.根据要点4.8到4.11中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传动齿轮(24)或者传动齿轮片段。
4.13.根据要点4.12的过梁下方单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的齿轮(64)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段直接接合。
4.14.根据要点4.12到4.13中的任何一项所述的过梁下方单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括齿条(27)，该齿条(27)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段并且与至少一个阻尼器(9)的齿轮(64)这两者接合。
4.15.根据要点4.14的过梁下方单动门操作器，其特征在于，齿条(27)的用于与传动齿轮(24)或者与传动齿轮片段接合的齿在与用于与阻尼器(9)的齿轮(64)接合的齿相反的方向上延伸。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器附接件，传动单元带有齿条/齿轮、偏心联接件、缆线或者链条：
5.1.一种用于与门驱动件(77)互补的单动门操作器附接件(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到门驱动件(77)的旋转轴(79)以驱动单动门，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
5.2.根据要点5.1的单动门操作器附接件，其特征在于，至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
5.3.根据要点5.2的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
5.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)、从动滑轮(5)和特别地阻尼器(9)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
5.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
5.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮上，特别地在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
5.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力的传动单元(8)。
5.8.根据要点5.7的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
5.9.根据要点5.2到5.8中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
5.10.根据要点5.7到5.9中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括传动齿轮(24)或者传动齿轮片段和齿条(27)，传动齿轮(24)或者传动齿轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，齿条(27)被连接到至少一个阻尼器(9)。
5.11.根据要点5.7到5.10中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括传送链轮(41)或者传送链轮片段和牵引链条和/或挤压链条(39)，传送链轮(41)或者传送链轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引链条和/或挤压链条(39)被连接到阻尼器(9)。
5.12.根据要点5.7到5.11中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括传送缆线绞轮(36)和牵引装置(37)，特别地拉缆，传送缆线绞轮(36)被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引装置(37)，特别地拉缆被连接到阻尼器(9)。
5.13.根据要点5.7到5.12中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括连杆(42)，连杆(42)在一端处被偏心地支撑在从动滑轮(5)上，并且在另一端处被连接到阻尼器(9)。
5.14.一种单动门操作器设备(78)，包括根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件(1)和带有马达驱动或者马达辅助旋转轴(79)以打开和/或关闭单动门的门驱动件(77)。
5.15.根据要点5.14的单动门操作器设备，其特征在于，门驱动件(77)包括其自身的封装门驱动件外罩，该封装门驱动件外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)。
5.16.根据要点5.14或者5.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在门驱动件(77)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴(79)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件(1)被安设在第二侧上。
5.17.根据要点5.14或者5.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在单动门操作器附接件(1)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴(4)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中门驱动件(77)被安设在第二侧上。
5.18.根据要点5.14或者5.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，在输出轴(4)上和/或旋转轴(79)上在单动门操作器附接件(1)和门驱动件(77)之间，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器附接件，传动单元带有滑架：
6.1.一种用于与门驱动件(77)互补的单动门操作器附接件(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到门驱动件(77)的旋转轴(79)以驱动单动门，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
6.2.根据要点6.1的单动门操作器附接件，其特征在于至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
6.3.根据要点6.2的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
6.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)，从动滑轮(5)和特别地阻尼器(9)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
6.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
6.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮上，特别地在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
6.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力和/或用于在从动滑轮(5)和弹簧单元(7)之间相互传送力。
6.8.根据要点6.7的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
6.9.根据要点6.2到6.8中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
6.10.根据要点6.7到6.9中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)被构造成包括压力辊(11)和反辊(48)的滑架(47)，其中在从动滑轮(5)的两侧上，压力辊(11)和反辊(48)在控制凸轮上，特别地凸轮轮廓(32)上滚转。
6.11.根据要点6.10的单动门操作器附接件，其特征在于，压力辊(11)和反辊(48)被支撑在滑架(47)的两个平行板形元件(50、51)之间。
6.12.根据要点6.10或者6.11中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，滑架(47)被构造成将力传送到弹簧单元(7)上和阻尼器(9)上。
6.13.根据要点6.7到6.12中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)被设置在弹簧单元(7)的螺旋压缩弹簧(12)内侧。
6.14.一种单动门操作器设备(78)，包括根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件(1)和带有马达驱动或者马达辅助旋转轴(79)以打开和/或关闭单动门的门驱动件(77)。
6.15.根据要点6.14的单动门操作器设备，其特征在于，门驱动件(77)包括其自身的封装门驱动件外罩，该封装门驱动件外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)。
6.16.根据要点6.14或者6.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在门驱动件(77)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴(79)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件(1)被安设在第二侧上。
6.17.根据要点6.14或者6.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在单动门操作器附接件(1)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴(4)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设到墙壁，并且其中门驱动件(77)被安设在第二侧上。
6.18.根据要点6.14或者6.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，在输出轴(4)上和/或旋转轴(79)上在单动门操作器附接件(1)和门驱动件(77)之间，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器附接件，传动单元带有摇臂：
7.1.一种用于与门驱动件(77)互补的单动门操作器附接件(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到门驱动件(77)的旋转轴(79)以驱动单动门，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
7.2.根据要点7.1的单动门操作器附接件，其特征在于至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
7.3.根据要点7.2的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
7.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)、从动滑轮(5)和特别地阻尼器(9)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
7.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
7.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮上，特别地在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
7.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
7.8.根据要点7.7的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
7.9.根据要点7.2到7.8中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
7.10.根据要点7.7到7.9中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括第一摇臂(55)，其中第一摇臂(55)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且第一摇臂(55)的另一端被连接到阻尼器(9)，并且其中第一摇臂(55)在两个端部之间被连接到压力辊(11)以相互传送力。
7.11.根据要点7.7到7.10中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括牵引装置(37)，特别地拉缆，该拉缆在一端处被连接到阻尼器(9)，并且在另一端处能够缠绕到从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传送缆线绞轮(36)上。
7.12.根据要点7.10到7.11中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括反辊(48)和第二摇臂(58)，其中，在压力辊(11)的相反侧上，反辊(48)在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转，并且其中第二摇臂(58)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且第二摇臂(58)的另一端被直接或者间接地连接到阻尼器(9)，并且其中第二摇臂(58)在两个端部之间被连接到反辊(48)以相互传送力。
7.13.一种单动门操作器设备(78)，包括根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件(1)和带有马达驱动或者马达辅助旋转轴(79)以打开和/或关闭单动门的门驱动件(77)。
7.14.根据要点7.13的单动门操作器设备(78)，其特征在于，门驱动件(77)包括其自身的封装门驱动件外罩，该封装门驱动件外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)。
7.15.根据要点7.13或者7.14中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在门驱动件(77)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴(79)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件(1)被安设在第二侧上。
7.16.根据要点7.13或者7.14中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在单动门操作器附接件(1)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴(4)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中门驱动件(77)被安设在第二侧上。
7.17.根据要点7.13或者7.14中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，在输出轴(4)上和/或旋转轴(79)上在单动门操作器附接件(1)和门驱动件(77)之间，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处。
根据本发明，提供了以下特别地具有旋转阻尼器的单动门操作器附接件：
8.1一种用于与门驱动件(77)互补的单动门操作器附接件(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到门驱动件(77)的旋转轴(79)以驱动单动门，和
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力。
8.2.根据要点8.1的单动门操作器附接件，其特征在于至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
8.3.根据要点8.2的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
8.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)、从动滑轮(5)和特别地阻尼器(9)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
8.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
8.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮上，特别地在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮(5)之间传送力。
8.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
8.8.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，所述一个或更多个阻尼器(9)被构造成旋转阻尼器/多个旋转阻尼器。
8.9.根据要点8.7或者8.8的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)将从动滑轮(5)的旋转运动传送到阻尼器/多个阻尼器(9)的旋转阻尼运动上。
8.10.根据要点8.7到8.9中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传动齿轮(24)或者传动齿轮片段。
8.11.根据要点8.10的单动门操作器附接件，其特征在于，阻尼器(9)的齿轮(64)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段直接接合。
8.12.根据要点8.10到8.11中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括齿条(27)，该齿条(27)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段并且与至少一个阻尼器(9)的齿轮(64)这两者接合。
8.13.根据要点8.12的单动门操作器附接件，其特征在于，齿条(27)的用于与传动齿轮(24)或者与传动齿轮片段接合的齿在与用于与阻尼器(9)的齿轮(64)接合的齿相反的方向上延伸。
8.14.一种单动门操作器设备(78)，包括根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器附接件(1)和带有马达驱动或者马达辅助旋转轴(79)以打开和/或关闭单动门的门驱动件(77)。
8.15.根据要点8.14的单动门操作器设备，其特征在于，门驱动件(77)包括其自身的封装门驱动件外罩，该封装门驱动件外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)。
8.16.根据要点8.14或者8.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在门驱动件(77)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴(79)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件(1)被安设在第二侧上。
8.17.根据要点8.14或者8.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，能够在单动门操作器附接件(1)的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴(4)，其中，在第一侧上，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中门驱动件(77)被安设在第二侧上。
8.18.根据要点8.14或者8.15中的任何一项所述的单动门操作器设备，其特征在于，在输出轴(4)上和/或旋转轴(79)上在单动门操作器附接件(1)和门驱动件(77)之间，用于传送力的臂组件(6)被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器，传动单元带有齿条/齿轮、偏心联接件、缆线或者链条：
9.1.一种单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆或者被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴，
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力，和
‑被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动的至少一个阻尼器(9)，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
9.2.根据要点9.1的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
9.3.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)、阻尼器(9)和从动滑轮(5)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
9.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
9.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，分别以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的均匀的壁厚实现基板(3)和/或盖板(65)，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀的壁厚。
9.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，基板(3)和/或盖板(65)由金属片或者塑性材料制成。
9.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
9.8.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力的传动单元(8)。
9.9.根据要点9.8的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
9.10.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
9.11.根据要点9.8到9.10中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括传动齿轮(24)或者传动齿轮片段和齿条(27)，传动齿轮(24)或者传动齿轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，齿条(27)被连接到至少一个阻尼器(9)。
9.12.根据要点9.8到9.11中的任何一项所述的单动门操作器附接件，其特征在于，传动单元(8)包括传送链轮(41)或者传送链轮片段和牵引链条和/或挤压链条(39)，传送链轮(41)或者传送链轮片段被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引链条和/或挤压链条(39)被连接到阻尼器(9)。
9.13.根据要点9.8到9.12中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括传送缆线绞轮(36)和牵引装置(37)，特别地拉缆，传送缆线绞轮(36)被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)，牵引装置(37)，特别地拉缆被连接到阻尼器(9)。
9.14.根据要点9.13的单动门操作器，其特征在于，牵引装置(37)的一端被牢固地连接到传送缆线绞轮(36)，或者牵引装置(37)的两端被连接到一个各自的阻尼器(9、33)。
9.15.根据要点9.8到9.14中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括连杆(42)，连杆(42)在一端处被偏心地支撑在从动滑轮(5)上，并且在另一端处被连接到阻尼器(9)。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器，传动单元带有滑架：
10.1.一种单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆或者被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴，
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门(73)的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中的，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力，和
‑至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
10.2.根据要点10.1的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
10.3.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)，阻尼器(9)和从动滑轮(5)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
10.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
10.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，分别以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的均匀的壁厚实现基板(3)和/或盖板(65)，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀的壁厚。
10.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，基板(3)和/或盖板(65)由金属片或者塑性材料制成。
10.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
10.8.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力和/或用于相互在从动滑轮(5)和弹簧单元(7)之间传送力。
10.9.根据要点10.8的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
10.10.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
10.11.根据要点10.8到10.10中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成包括压力辊(11)和反辊(48)的滑架(47)，其中在从动滑轮(5)的两侧上压力辊(11)和反辊(48)在控制凸轮上，特别地在凸轮轮廓(32)上滚转。
10.12.根据要点10.11的单动门操作器，其特征在于，压力辊(11)和反辊(48)被支撑在滑架(47)的两个平行板形元件(50、51)之间。
10.13.根据要点10.11或者10.12中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，滑架(47)被构造成将力传送到弹簧单元(7)上和阻尼器(9)上。
10.14.根据要点10.8到10.13中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)被设置在弹簧单元(7)的螺旋压缩弹簧(12)内侧。
根据本发明，提供了以下特别地具有传动单元的单动门操作器，传动单元带有摇臂：
11.1.一种单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动的，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆或者被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴，
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力，和
‑至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
11.2.根据要点11.1的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，特别地阻尼器缸(18)，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
11.3.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)，阻尼器(9)和从动滑轮(5)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
11.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
11.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，分别以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的均匀的壁厚实现基板(3)和/或盖板(65)，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀的壁厚。
11.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，基板(3)和/或盖板(65)由金属片或者塑性材料制成。
11.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮(5)之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
11.8.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
11.9.根据要点11.8的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)被构造成将从动滑轮(5)的旋转运动转换成阻尼器(9)的线性阻尼运动。
11.10.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的固定端被刚性地或者以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上。
11.11.根据要点11.8到11.10中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括第一摇臂(55)，其中第一摇臂(55)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且第一摇臂(55)的另一端被连接到阻尼器(9)，并且其中第一摇臂(55)在两个端部之间被连接到压力辊(11)以相互传送力。
11.12.根据要点11.8到11.11中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括牵引装置(37)特别地拉缆，该拉缆在一端处被连接到阻尼器(9)，并且在另一端处能够缠绕到从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传送缆线绞轮(36)上。
11.13.根据要点11.11或者11.12中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括反辊(48)和第二摇臂(58)，其中，在压力辊(11)的相反侧上，反辊(48)在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转，并且其中第二摇臂(58)的一端被以可旋传送动方式支撑在外罩(2)中，特别地在基板(3)上，并且，第二摇臂(58)的另一端被直接或者间接地连接到阻尼器(9)，并且其中第二摇臂(58)在两个端部之间被连接到反辊(48)以相互传送力。
11.14.根据要点11.11到11.12中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，在压力辊(11)，分别反辊(48)和摇臂(55,58)之间的连接包括旋转和线性自由度，或者在压力辊(11)，分别反辊(48)和摇臂(55,58)之间的连接仅仅包括旋转自由度。
11.15.根据要点11.13或者11.14中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，第一和第二摇臂(55,58)的可线性移动端被刚性地相互连接或者它们利用进一步的阻尼器(33)相互连接。
根据本发明，提供了以下特别地具有旋转阻尼器的单动门操作器：
12.1.一种单动门操作器(1)，包括
‑带有基板(3)的外罩(2)，
‑从动滑轮(5)，该从动滑轮(5)支撑在基板(3)上从而能够绕输出轴(4)以可旋转方式移动，其中输出轴(4)被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆或者被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴，
‑弹簧单元(7)，该弹簧单元(7)作为用于单动门的关闭运动或者用于打开运动的蓄能器设置在外罩(2)中，其中弹簧单元(7)被连接到从动滑轮(5)以相互传送力，和
‑至少一个阻尼器(9)，该至少一个阻尼器(9)被设置在外罩(2)中以阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器(9)被连接到从动滑轮(5)，并且被构造成独立于外罩(2)的自主模块。
12.2.根据要点12.1的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)包括它自身的不透流体和/或不透气体的阻尼器外罩，其中阻尼器外罩独立于单动门操作器附接件(1)的外罩(2)地被构造为是不透流体的和/或不透气体的。
12.3.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)包括与基板(3)相对地定位的盖板(65)，其中盖板(65)和基板(3)被构造成独立的结构构件，并且其中至少弹簧单元(7)、阻尼器(9)和从动滑轮(5)被设置在基板(3)和盖板(65)之间。
12.4.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，外罩(2)，特别地基板(3)和盖板(65)的连接不被构造成是不透流体的并且不被构造成是不透气体的。
12.5.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，分别以特别地等于或者小于5mm，特别地等于或者小于3mm的均匀的壁厚实现基板(3)和/或盖板(65)，其中具有+/‑2mm，特别地+/‑1mm的公差的壁厚仍然被定义为均匀的壁厚。
12.6.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，基板(3)和/或盖板(65)由金属片或者塑性材料制成。
12.7.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在控制凸轮，特别地从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力和/或在阻尼器(9)和从动滑轮(5)之间传送力。
12.8.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括压力辊(11)，该压力辊(11)在从动滑轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚转以在弹簧单元(7)和从动滑轮之间传送力。
12.9.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，进而包括传动单元(8)，该传动单元(8)用于在从动滑轮(5)和阻尼器(9)之间相互传送力。
12.10.根据前面要点中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述一个或更多个阻尼器(9)被构造成旋转阻尼器/多个旋转阻尼器。
12.11.根据要点12.9或者12.10中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)将从动滑轮(5)的旋转运动传送到阻尼器/多个阻尼器(9)的旋转阻尼运动上。
12.12.根据要点12.9到12.11中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮(5)的传动齿轮(24)或者传动齿轮片段。
12.13.根据要点12.12的单动门操作器，其特征在于，阻尼器(9)的齿轮(64)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段直接接合。
12.14.根据要点12.12或者12.13中的任何一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元(8)包括齿条(27)，该齿条(27)与传动齿轮(24)或者传动齿轮片段并且与至少一个阻尼器(9)的齿轮(64)这两者接合。
12.15.根据要点12.14的单动门操作器，其特征在于，齿条(27)的用于与传动齿轮(24)或者与传动齿轮片段接合的齿在与用于与阻尼器(9)的齿轮(64)接合的齿相反的方向上延伸。
附图标记列表
1  过梁下方单动门操作器
2  外罩
3  基板
4  输出轴
5  从动滑轮
6  杠杆
7  弹簧单元
8  传动单元
9  阻尼器
10  覆盖物
11  压力辊
12  压缩弹簧
13  可线性移动端/第一压缩弹簧接收部
14  固定端/第二压缩弹簧接收部
15  弹簧调节单元
16  弹簧单元的直线轴承
17  弹簧单元的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承
18  阻尼器缸
19  阻尼活塞
20  阻尼活塞杆
21  阻尼器的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承
22  到传动单元的连接
23  折叠边缘
24  第一传动齿轮
25  第二传动齿轮
26  齿条元件
27  第一齿条
28  第二齿条
29  齿条元件的线性引导件
30  压力辊轴
31  叉形开口
32  凸轮轮廓
33  进一步的阻尼器
34  到传动单元的进一步的连接
35  进一步的阻尼器的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承
36  传送缆线绞轮
37  拉缆
38  缆线引导凹槽
39  链条
40  链条引导件
41  传动链轮
42  连杆
43  辊引导件
44  引导辊
45  连杆的偏心轴承
46  推力轮廓
47  滑架
48  反辊
49  反辊轴
50  第一板形元件
51  第二板形元件
52  滑架的线性引导件
53  基部
54  轮轴载架
55  第一摇臂
56  第一摇臂轴承
57  第一椭圆形孔
58  第二摇臂
59  第二摇臂轴承
60  第二椭圆形孔
61  连接
62  缆线附接件
63  阻尼器本体
64  阻尼器齿轮
65  盖板
66  摩擦轴承
67  第一防摩擦轴承
68  第二防摩擦轴承
69  杠杆孔
70  止推垫圈
71  过梁
72  滑道
73  单动门
74  螺栓
75  轴
76  外罩上侧
77  外罩下侧
78  单动门操作器设备
79  旋转轴
80  螺钉
81  销