过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器.pdf

1、10申请公布号CN103328751A43申请公布日20130925CN103328751ACN103328751A21申请号201180064956222申请日20111219102011106728420110114DE102011008564520110114DEE05F3/1020060171申请人多玛两合有限公司地址德国恩讷珀塔尔72发明人卡尔鲁道夫曼可迈克尔格兰茨斯文布施托马斯维尔德弗斯特74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人黄刚车文54发明名称过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器57摘要本发明涉及一种用于安装到过梁下侧的过梁下方单动门操

2、作器、一种用于与门操作器互补的单动门操作器附接件、一种包括门操作器和附接件的单动门操作器设备和一种适合于到门扇、到门框或者到墙壁的标准安装和在地板中的凹进式安设这两种安装方式的单动门操作器。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013071286PCT申请的申请数据PCT/DE2011/0753222011121987PCT申请的公布数据WO2012/095096DE2012071951INTCL权利要求书1页说明书42页附图39页按照条约第19条修改的权利要求书1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书42页附图39页按照条约第19条修改的权利要求书1页1

3、0申请公布号CN103328751ACN103328751A1/1页21一种过梁下方单动门操作器1，包括带有基板3的外罩2，其中所述外罩2被构造用于安装到过梁71的下侧；从动滑轮5，所述从动滑轮5被支撑在所述基板3上，从而能够绕输出轴4以可旋转方式移动；杠杆6，所述杠杆6被直接且刚性地连接到所述从动滑轮5，并且所述杠杆6能够被连接到单动门73用于相互传送力；和弹簧单元7，所述弹簧单元7被设置在所述外罩2中，作为用于所述单动门73的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元7被连接到所述从动滑轮5用于相互传送力。2一种用于与门驱动件77互补的单动门操作器附接件1，包括带有基板3的外罩2；从动滑

4、轮5，所述从动滑轮5被支撑在所述基板3上，从而能够绕输出轴4以可旋转方式移动，其中所述输出轴4被构造为被以抗扭矩方式连接到所述门驱动件77的旋转轴79，用于驱动单动门；和弹簧单元7，所述弹簧单元7被设置在所述外罩2中，作为用于单动门73的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元7被连接到所述从动滑轮5，用于相互传送力。3一种单动门操作器设备78，包括根据权利要求2所述的单动门操作器附接件1和门驱动件77，所述门驱动件77带有马达驱动的或马达辅助的旋转轴79，用于打开和/或关闭单动门。4一种单动门操作器1，包括带有基板3的外罩2；从动滑轮5，所述从动滑轮5被支撑在所述基板3上，从而能够绕输出

5、轴4以可旋转方式移动，其中所述输出轴4被构造为被以抗扭矩方式连接到杠杆，或者被构造为被以抗扭矩方式直接连接到单动门的旋转轮轴；弹簧单元7，所述弹簧单元7被设置在所述外罩2中，作为用于单动门73的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元7被连接到所述从动滑轮5用于相互传送力；和至少一个阻尼器9，所述至少一个阻尼器9被设置在所述外罩2中，用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互传送力，所述阻尼器9被连接到所述从动滑轮5，并且所述阻尼器9被构造为自主模块，所述自主模块独立于所述外罩2。权利要求书CN103328751A1/42页3过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和

6、单动门操作器技术领域0001本发明涉及一种用于安装到过梁下侧的过梁下方单动门操作器、一种用于与门驱动件互补的单动门操作器附接件在下文中被称作附接件、一种包括门驱动件和附接件的门操作器设备和一种适合于到门扇、到门框或者到墙壁的标准安装和在地板中的凹进式安设这两种安装方式的单动门操作器。背景技术0002在现有技术中，能够或者安装到门扇或者门框外侧的门关闭器和门打开器是已知的。通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在铸造金属外罩中。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。如果所述现有技术门

7、操作器将被安装到门过梁下侧，则它们的构造尺寸将会显著地影响门的通道高度。0003进而，根据现有技术已知利用旋转轴和臂组件驱动单动门的门驱动件。在此情形中，为了打开和/或关闭门，旋转轴是马达驱动或者马达辅助的。非常经常地，所述门驱动件根本并不具有弹簧蓄能器或者仅仅具有非常弱的弹簧蓄能器。而且，大多数时候，不设置任何阻尼器或者只是为打开运动和/或关闭运动设置非常弱的阻尼器。0004而且，门关闭器和门打开器在现有技术中是已知的，它们能够或者安装到门扇或者门框外侧，分别安装到墙壁，或者它们在门下面的地板中凹进。通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在铸造金属外罩中。输出轴

8、从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。在地板中安装的情形中，门操作器的输出轴被直接连接到门扇的旋转轮轴。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂的和昂贵的。而且，铸造金属外罩不与模块化结构相兼容。在此情形中，用于阻尼和弹簧的构造空间总是由铸造金属形状预定。发明内容0005本发明的目的在于提供一种易于制造和安设而同时被非常小地构建的过梁下方单动门操作器。而且本发明的目的在于提供一种容易地并且廉价地制造和安设而同时利用弹簧蓄能器与门驱动件互补的单动门操作器附接件。如果该单动门操作器附接件允许打开阻尼功能和/

9、或关闭阻尼功能，则这是优选的。而且，本发明的目的在于提供一种容易地并且廉价地制造和安设而同时允许模块化结构的单动门操作器。0006利用独立权利要求的特征解决了这些问题。本发明的有利的进一步的改进是从属权利要求的主题。0007首先，我们将描述过梁下方单动门操作器0008因此利用一种过梁下方单动门操作器解决了该问题，该过梁下方单动门操作器包说明书CN103328751A2/42页4括带有基板的外罩，其中外罩被构造成安装到过梁下侧；从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上从而能够绕输出轴以可旋转方式移动；杠杆，该杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮并且能够连接到单动门以相互传送力；和弹簧单元，该弹簧单元作为用

10、于单动门的打开运动和/或关闭运动的蓄能器设置在外罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力。0009该创造性过梁下方单动门操作器的外罩被紧固到过梁下侧。在此情形中，特别地重要的是，整个门操作器被非常小地构建从而尽可能小地受到门的通道高度影响。如果带有基板的过梁下方单动门操作器被安设在过梁处使得基板被设置在顶部处，则这是特别地有利的。从动滑轮可以在被连接到基板的静止螺栓上旋转，或者从动滑轮被牢固地连接到在基板上，特别地在外罩中支撑的轴。杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮。在现有技术方案中，一个输出轴总是从外罩突出。在现有技术方案中，杠杆被安设在该输出轴上和外罩外侧。然而，对于过梁下方安设，该

11、构造类型沿着输出轴的方向导致不可接受的构造高度。因此并且根据本发明，杠杆被直接并且刚性地连接到从动滑轮。换言之，杠杆或者被与从动滑轮一件式地制造或者横向地附加到从动滑轮或者直接附加到从动滑轮或者直接附加在从动滑轮的下方。在从动滑轮和杠杆的两件式实施例中，所述两个结构构件，即，从动滑轮和杠杆，彼此相邻地定位。在理想的情形中，所述两个结构构件甚至相互接触。如果在没有中间元件的情况下，所述两个结构构件直接相互连接，则这是特别优选的。0010在优选实施例中，提出全部杠杆被设置在两个平面之间，所述两个平面被定位成垂直于输出轴并且由外罩上侧和外罩下侧限定。在此情形中，第一平面由过梁下方单动门操作器的外罩的

12、外罩上侧的外侧限定。第二平面由外罩下侧的外侧限定。杠杆位于所述两个平面之间。由此确保了全部过梁下方单动门操作器从外罩上侧到外罩下侧不进一步在输出轴的方向上延伸。基板和盖板特别地构成外罩上侧和外罩下侧。另外，覆盖物可以绕过梁下方单动门操作器的外罩定位。首先，这种覆盖物具有美学的功能。然而，在本申请的框架中被识别为外罩，特别地被识别为基板和被识别为盖板的结构构件具有携带功能，用于过梁下方单动门操作器的各种构件。0011进而，优选地预期杠杆的最靠近从动滑轮定位的端部分别在从动滑轮的上侧和下侧之间与从动滑轮位于一个平面中。所述平面被限定为特别地垂直于输出轴。如果全部的，分别整个杠杆位于该平面中，分别在

13、从动滑轮的上侧和下侧之间，则这是特别优选的。0012进而有利地预期，从动滑轮被与杠杆一件式地制造。如果所述结构构件被制造成冲压件，则这是特别优选的。0013优选地，该过梁下方单动门操作器包括用于安装到单动门的滑道。杠杆在此情形中受到引导以能够在滑道中以可滑动方式移动。在单动门的关闭状况中，滑道与外罩或者与可选的外罩覆盖物齐平地终止。在此情形中，杠杆被容纳在滑道中和/或外罩中和/或覆盖物中。如果滑道的上侧和下侧这两侧均与外罩的各自的上侧和下侧或者与外罩的覆盖物齐平地终止，则这是特别优选的。0014特别地并且优选地预期在单动门的关闭状况中，滑道抵靠外罩或者抵靠覆盖物支承并且杠杆不可视地容纳在滑道中

14、和/或外罩中和/或覆盖物中。0015在进一步优选的实施例中预期在周向表面上从动滑轮包括特别地具有凸轮轮廓的控制凸轮。利用凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该说明书CN103328751A3/42页5过梁下方单动门操作器进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。0016作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地预期除了带有滑架的方案从动滑轮具有齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该过梁下方单动门

15、操作器包括被以可旋传送动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传送力，则这是优选的。0017在进而优选的实施例中，预期该过梁下方单动门操作器包括设置在外罩中的至少一个阻尼器。所述阻尼器用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器被以可操作方式连接到从动滑轮，并且被构造成独立于外罩的自主模块。在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造件。通常，柱形孔被设置在该铸造件中。液压阻尼活塞继而在所述柱形孔中受到引导。然而，在本发明中，杠杆横向地从从动滑轮延

16、伸。这是不能够利用不透流体的和不透气体的外罩的原因。在此情形中，阻尼器实际上需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优选地预期阻尼器独立于外罩地是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。在带有旋转阻尼器的变型中见下面，不是在缸中的活塞的问题，而是实际上带有在外罩中移动的元件的填充有气体或者流体的外罩的问题。进而优选地预期弹簧

17、单元总是向阻尼器作用以诸如用于阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。0018进而优选地预期弹簧单元的一个固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为或者是牢固的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的其它可线性移动端或者经由压力辊被连接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特

18、别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。0019如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。0020如果过梁下方单动门操作器的外罩包

19、括与基板相对地定位的盖板，则这是特别优说明书CN103328751A4/42页6选的。特别地包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和阻尼器位于基板和盖板之间。杠杆优选地位于由基板和盖板限定的两个平面之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。0021如果外罩，特别地基板和盖板的连接不被构造为是不透流体的并且不被构造为是不透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性过梁下方单动门操作器。0022如果过梁下方单动门操作器，特别地弹簧单元、从动

20、滑轮和杠杆被构造成大约至少45，特别地大约至少90，特别地大约至少120地移动单动门，则这是特别优选的。0023特别地并且优选地预期从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，例如过梁下方单动门操作器到门框的过梁的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。0024特别地并且优选地预期以特别地等于或者小于5MM，特别地等于或者小于3MM的各自的均匀的壁厚/2MM实现基板和/或盖板和/或全部外罩。0025特别地并且优选地预期从动滑轮利用摩擦轴承或者防摩擦轴承支撑在螺栓上，其中螺栓竖直紧固在基板上，特别地类似地竖直紧固在盖板上

21、。作为可替代的支撑件，预期从动滑轮包括轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。0026进而，优选地预期从动滑轮包括轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板上并且在盖板的内侧上构造推力面。0027以下我们将描述单动门操作器附接件0028进而利用一种用于与门驱动件互补的单动门操作器附接件解决了该问题，该单动门操作器附接件包括带有基板的外罩；和从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上以能够绕输出轴以可旋转方式移动，其中输出轴被构造成以抗扭矩方式连接到驱动单动门的门驱动件的旋转轴。该附接件进而包括弹簧单元，该弹簧单元作为用于单动门的打开运动和/或关闭运动的蓄能器设置在外

22、罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力。通过将创造性附接件安装到门驱动件上，门驱动件足以刚好操作门的打开运动或者关闭运动。各自的其它方向能够被附接件中的弹簧驱动。可替代地，门驱动件可以类似地被构造成沿着打开方向和关闭方向利用马达操作门。在附接件中的弹簧蓄能器然后作用于例如在电力故障的情形中和/或在火灾的情形中打开或者关闭门。0029通常，现有技术门操作器由铸造金属外罩组成，关闭器弹簧和驱动机构被容纳在其中。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杠杆被安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，分别从门扇传送到门框上。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂的和昂

23、贵的。进而，铸造金属外罩非常高使得现有技术门打开器或者门关闭器作为在门驱动件上的附接件是不适当的。特别地在该创造性附接件中的所述一个或更多个阻尼器要求新的构造设计。因此，该附接件优选地包括至少一个阻尼器，该阻尼器设置在外罩中并且作用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中，为了相互传送力，阻尼器被连接到从动滑轮，并且被构造成独立于外罩的自主模块。0030以下，并且为了清楚起见，主要地讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。说明书CN103328751A5/42页70031在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞继

24、而在所述柱形孔中受到引导。为了成本的原因，在该创造性附接件中将不利用不透流体或者不透气体的外罩。因此，在此情形中，阻尼器实际上需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优选地预期独立于外罩，阻尼器是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。进而优选地预期，弹簧单元总是对阻尼器作用以诸如阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果

25、一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。0032如果附接件的外罩包括与基板相对地定位的盖板，则这是特别优选的。特别地，包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和可选的阻尼器位于基板和盖板之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。0033优选地预期，附接件的输出轴包括与从动滑轮一件式地制成或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。如果，替代防摩擦轴承

26、或者摩擦轴承地，止推垫圈在盖板的内侧上被设置在盖板中，则这是优选的。优选地，该轴突出通过盖板和/或通过基板并且因此代表用于杠杆和/或用于门驱动件的旋转轴的接口。如果轴延伸通过盖板并且通过基板，则这是优选的。由此能够在两侧上利用附接件，即用于DIN左手和用于DIN右手门。进而，该附接件因此能够被安设在门驱动件和杠杆，分别被安设在臂组件之间。0034如果外罩，特别地基板和盖板的连接，被构造成不是不透流体的并且被构造成不是不透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性附接件。0035特别地并且优选地预

27、期以特别地等于或者小于5MM，特别地等于或者小于3MM的各自的均匀的壁厚实现基板和/或盖板，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚仍然被定义为均匀壁厚。如果从金属片或者从塑性材料制造基板和/或盖板，则这是特别优选的。0036在进一步优选的实施例中，预期在周向表面上，从动滑轮包括特别地具有凸轮的轮廓的控制凸轮。根据凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该附接件进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。0037作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地

28、预期除了带有滑架的方案从动滑轮具有齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该附接件包括被以可旋转和可移动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传说明书CN103328751A6/42页8送力，则这是优选的。0038进而优选地预期，弹簧单元的固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为是或者刚性的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的另一个可线性移动端或者经由压力辊被连

29、接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架见以下。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。0039如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所

30、有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。0040如果该附接件，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成大约至少45，特别地大约至少90，特别地大约至少120地移动单动门，则这是特别优选的。0041特别地并且优选地预期，从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，附接件到门驱动件的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。0042本发明进而包括一种单动门操作器设备，该布置包括上述单动门操作器附接件和门驱动件，带有用于打开和/或用于关闭单动门的马达驱动或者马达辅助旋转

31、轴。已经描述的单动门操作器附接件的有利的实施例能够相应地被应用于该布置的单动门操作器附接件。如果附接件在垂直于输出轴的平面中的尺寸对应于门驱动件在垂直于旋转轴的平面中的尺寸，则这是优选的。所述两个构件因此能够齐平地在彼此顶上止靠。0043优选地预期门驱动件包括它自身的门驱动件外罩。所述门驱动件外罩被构造为被封装并且独立于单动门操作器附接件的外罩，使得在没有附接件的情况下门驱动件还将完全地发挥功能。0044以下，我们将描述附接件、门驱动件和臂组件的三个优选布置0045在第一变型中，预期能够在门驱动件的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近旋转轴，其中用于传送力的臂组件在第一侧上被安设在单动门处，

32、分别被安设在墙壁处，并且其中单动门操作器附接件被安设在第二侧上。扭矩因此经由门驱动件被从附接件传送到臂组件。优选地，附接件的外罩在门驱动件外罩上平坦地止靠。0046在第二变型中，预期能够在单动门操作器附接件的第一侧上和在与第一侧相对的第二侧上接近输出轴，其中用于传送力的臂组件在第一侧上被安设在单动门处，分别被安设在墙壁处，并且其中门驱动件被安设在第二侧上。在此情形中，扭矩经由附接件被从门驱动件传送到臂组件。优选地，附接件的外罩在门驱动件外罩上平坦地止靠。0047在第三变型中，预期用于传送力的臂组件在单动门处分别在墙壁处和在单动门操作器附接件和门驱动件之间被安设在输出轴上和/或旋转轴上。在此情形

33、中，臂组件位于门驱动件和附接件之间。门驱动件和附接件因此被设置成相互隔开。说明书CN103328751A7/42页90048以下，我们将描述单动门操作器0049因此利用一种单动门操作器解决了该问题，该单动门操作器包括带有基板的外罩；从动滑轮，该从动滑轮支撑在基板上以能够绕输出轴以可旋转方式移动，其中输出轴被构造成以抗扭矩方式连接到杠杆或者以直接抗扭矩方式连接到单动门的旋转轮轴；弹簧单元，该弹簧单元作为用于单动门的关闭运动或者打开运动的蓄能器设置在外罩中，其中弹簧单元被连接到从动滑轮以相互传送力，和至少一个阻尼器，该阻尼器设置在外罩中用于阻尼单动门的关闭运动和/或打开运动，其中阻尼器被连接到从动

34、滑轮以相互传送力，并且被构造成独立于外罩的自主模块。0050以下，并且为了清楚起见，主要地讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。0051在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞继而在所述柱形孔中受到引导。为了成本的原因，在本发明中将不利用不透流体或者不透气体的外罩。因此，在此情形中，阻尼器需要被构造成其自身具有不透性的独立模块。特别地并且优选地预期阻尼器无任何构件被与外罩或者与外罩构件一件式地构造和/或阻尼器无任何构件起初地形成有外罩或者外罩构件和/或阻尼器无任何构件被形成到外罩中或者外罩构件中。进而特别地并且优

35、选地预期独立于外罩，阻尼器是不透流体的或者不透气体的。如果阻尼器包括填充有气体或者流体的阻尼器缸并且包括在阻尼器缸中受到引导的阻尼器活塞，则这是进而优选的。进而优选地预期，弹簧单元总是对阻尼器作用以诸如阻尼单动门的全部打开路径和/或关闭路径。如果一个阻尼器阻尼或者更多阻尼器阻尼单动门的全部打开运动和/或全部关闭运动，则这是进而优选的。如果一个阻尼器或者更多阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压力阻尼，则这是特别优选的。0052优选地，单动门操作器的外罩包括与基板相对地定位的盖板。特别地，包括传动单元的从动滑轮、弹簧单元和阻尼器位于基板和盖板之间。如果具有塑性材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或更多

36、个间隔器被设置在基板和盖板之间，则这是特别优选的。0053优选地预期，输出轴包括与从动滑轮一件式地制成或者被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中该轴利用摩擦轴承或者防摩擦轴承而被支撑在基板中和/或盖板中。如果，替代防摩擦轴承或者摩擦轴承地，止推垫圈在盖板的内侧上被设置在盖板中，则这是优选的。优选地，该轴突出通过盖板和/或通过基板并且因此代表用于杠杆和/或直接用于门扇的旋转轮轴在地板中安设的情形中的接口。如果轴延伸通过盖板并且通过基板，则这是优选的。由此能够在两侧上利用门操作器，即用于DIN左手和用于DIN右手门。0054如果外罩，特别地基板和盖板的连接，被构造成不是不透流体的并且被构造成不是不

37、透气体的，则这是特别优选的。因为利用阻尼器作为自身具有不透性的自主模块，所以外罩并不要求不透性的实施例。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性单动门操作器。可替代地，特别地对于地板门关闭器，外罩可以是不透流体的，从而防止湿气渗透。0055特别地并且优选地预期以特别地等于或者小于5MM，特别地等于或者小于3MM的各自的均匀的壁厚实现基板和/或盖板，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚仍然被定义为均匀壁厚。如果从金属片或者从塑性材料制造基板和/或盖板，则这是特别优选的。0056在进一步优选的实施例中预期，在周向表面上，从动滑轮包括特别地具有凸轮的说明书CN103328751A8/42页1

38、0轮廓的控制凸轮。根据凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该单动门操作器进而包括压力辊，该压力辊用于在弹簧单元和从动滑轮之间传送力和/或用于在阻尼器和从动滑轮之间传送力。所述压力辊在从动滑轮的控制凸轮上滚转。0057作为对于利用凸轮轮廓和压力辊的所述力传递而言的替代，优选地预期除了带有滑架的方案从动滑轮包括齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。以相应的方式，在外罩中，特别地在基板上，该单动门操作器包括被以可旋转和可移动方式支撑的齿轮片段，特别地用于在弹簧单元和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力和/或用于在可选的阻尼器和从动滑轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。如

39、果齿条在弹簧单元和齿轮轮廓之间传送力，则这是优选的。0058进而优选地预期，弹簧单元的一个固定端被安设在外罩处，特别地在基板上。在此情形中，弹簧单元的所述固定端被支撑为是或者刚性的或者能够以可旋转方式移动。如以上已经描述地，弹簧单元的另一个可线性移动端或者经由压力辊被连接到从动滑轮的控制凸轮，或者经由齿条/齿轮传动装置被连接到从动滑轮，或者被连接到滑架见以下。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或外罩的薄板上线性地移动。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于该弹簧、所述多个弹簧和固定端的支撑件之间。0059如果弹簧单元包括并联设置的几个，特别地

40、两个或者三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果在固定端处和/或在可线性移动端处，弹簧单元包括一个各自的压缩弹簧接收部，则这是进而优选的。所述一个压缩弹簧或者更多压缩弹簧被插入压缩弹簧接收部的凹座中或者被装配到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果在可线性移动端处和/或在固定端处，所有的压缩弹簧被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是为所有的压缩弹簧确保了相同的弹簧路径。0060如果该单动门操作器，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成大约至少45，特别地大约至少90，特别地大约至少120地移动单动门，则这是特别优选的。0061特别地并且优选地预期从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的支承位

41、置同时被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，单动门操作器到门框的过梁的螺钉连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或者可旋传送动的支撑件。0062在下文中以下优选实施例，特别地传动单元，被同样优选地应用于过梁下方单动门操作器、单动门操作器附接件和单动门操作器。为了清楚起见，将只是主要地使用概念“门操作器”。0063在一个优选实施例中，过梁下方单动门操作器、附接件和/或单动门操作器包括用于在从动滑轮和阻尼器之间相互传送力的传动单元。对于传动单元而言可替代地，阻尼器可以被类似地直接连接到弹簧单元。在此情形中，然后优选地预期，阻尼器的一端被牢固地连接到弹簧单元的可线性移动端，并且阻尼器的另一端被牢固地

42、连接到弹簧单元的固定端。在该布置中，弹簧位移和阻尼器位移是相同的。可替代地，旋转阻尼器可以被与输出轴共轴地设置。然而，为了实现到弹簧单元和到阻尼器不同的传递，优选的是采用用于在阻尼器和从动滑轮之间传送力的单独传动单元。0064以下，并且为了清楚起见，总是讨论一个阻尼器。类似地优选地预期以并联和串联这两种布置设置几个阻尼器。说明书CN103328751A109/42页110065特别地并且优选地预期传动单元被构造成将从动滑轮的旋转运动转换成阻尼器的线性阻尼运动。在此情形中，推荐由缸和阻尼活塞组成的阻尼器，阻尼活塞在缸中引导。0066可替代地并且优选地，所述一个阻尼器或者更多阻尼器被构造成旋转阻尼

43、器或者旋转制动器。这意味着旋转运动，分别扭矩被引入阻尼器中。如果阻尼器包含气体或者惰性流体以及通过引入扭矩而在气体中或者在流体中移动的移动元件，则这是优选的。在一个优选实施例中，同样在此情形中，为了在从动滑轮和阻尼器之间相互传送力而设置了传动单元。介质通过节流或者间隙移位。由流体的粘度和截面产生制动扭矩。能够利用具有不同制动扭矩的几个旋转阻尼器或者旋转制动器。所述传动单元特别地被构造为将从动滑轮的旋转运动传送特别是传递到阻尼器分别是多个阻尼器的旋转阻尼运动上。0067在进一步优选的实施例中，阻尼器的固定端被刚性地或者被以可旋传送动方式支撑在外罩中，特别地在基板上。另一个可线性移动端被连接到传动

44、单元。在一个特别优选的实施例中除了带有旋转阻尼器的变型，被连接到阻尼器活塞的活塞杆是阻尼器的可移动端。阻尼器的缸然后被以牢固地或者以可旋传送动方式支撑在外罩中。0068以下，我们将描述带有齿条/齿轮、偏心联接件、缆线或者链条的传动单元0069在传动单元的一个优选实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动齿轮或者传动齿轮片段和被连接到至少一个阻尼器的齿条。传动齿轮或者传动齿轮片段或者被与从动滑轮一件式地制造或者被牢固地连接到从动滑轮。特别地传动齿轮，分别传动齿轮片段和从动滑轮被共轴地设置。如果分别一个传动齿轮或者传动齿轮片段被设置在从动滑轮的两侧上，则这是特别优选的。以相应的方

45、式，传动单元然后包括分别与一个传动齿轮或者传动齿轮片段接合的两个齿条。所述两个齿条可以优选地刚性地在彼此之间连接。所述双重实现允许保证传动单元的对称加载并且因此避免传动单元倾斜。传动单元优选地在外罩中，特别地在基板上线性地支撑。在此情形中，如果所利用的阻尼器沿着牵引方向和压缩方向这两个方向阻尼，则这是优选的。利用防摩擦轴承或者利用摩擦轴承，线性引导件被构造成或者滑动引导件或者辊引导件。进一步可替代地，在此情形中优选的是在滚转元件上利用轴承。所述齿条小齿轮驱动是有利的，因为力和运动能够沿着两个方向门的打开运动和关闭运动传送。以简单的方式，由此能够利用一个阻尼器阻尼门操作器的两个方向的运动。齿条小

46、齿轮驱动具有相对低的摩擦使得门操作器的高效率程度能够被实现。该方案的实现是进而廉价的，因为齿条仅仅需要传送阻尼力。0070以优选的方式，阻尼器被安设在齿条或者多个齿条的两侧上。在此情形中，所述两个阻尼器沿着仅仅一个各自的方向优选地压缩方向阻尼。该布置允许利用只是需要沿着一个方向阻尼的非常简单并且廉价的阻尼器。0071如果传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动链轮或者传动链轮片段和被连接到阻尼器的牵引链条和/或挤压链条，则这是进而优选的。传动链轮或者传动链轮片段特别地被构造成从动滑轮的固定构件并且因此被与从动滑轮一件式地制造或者直接位于从动滑轮上。特别地传动链轮，分别传动链轮片段关于从动

47、滑轮被共轴地设置。在此情形中，传动单元优选地包括链条引导件。所述引导件可以包括例如在外罩中，特别地在基板上安设的两个钳夹。链条在所述两个钳夹之间受到引导。特别地当利用牵引链条和挤压链条时，在此情形中利用的阻尼活塞能够沿着两个方向阻尼。在一端处，阻尼器同样被牢固地或者被以可旋转方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到链条。特别地由于说明书CN103328751A1110/42页12引导件，同样能够在此情形中传送压力。在此情形中，这是推拉链条，或者牵引/挤压链条的问题。特别地利用带有类似于珍珠项链地串到一起的支撑元件的柔性皮带实现了这种推拉链条。在没有任何重大的另外的措施的情况下，所述实施例

48、允许实现阻尼门的打开运动和阻尼关闭运动这两者。能够经由传动齿轮的直径自由地调节在从动滑轮的旋转运动和阻尼器的冲程运动之间的传动比。在此情形中，能够实现I3的非常重要的传动比。由于缠绕链条，该实施例仅仅要求非常小的构造空间。该方案进而是非常低摩擦的使得具有高效率程度的门操作器能够被构建。0072在优选的进一步的实施例中，预期传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮，并且包括牵引装置，特别地被连接到阻尼器的拉缆CABLEPULL的传送缆线绞轮。传送缆线绞轮优选地是从动滑轮的固定构件。传送缆线绞轮因此或者与从动滑轮一件式地制造或者被直接装配到从动滑轮上。传送缆线绞轮和从动滑轮特别地被共轴地设置。在该

49、实施例中，阻尼器唯一地通过牵引撞击并且因此仅仅沿着该方向阻尼。阻尼器被诸如构造成沿着压缩方向以其自身地返回。在一端处，阻尼器同样被以牢固的或者抗扭矩方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到牵引装置，特别地缆线或者皮带或者绳子或者链条。传送缆线绞轮特别地被构造成凸轮盘或者皮带轮。从动滑轮的旋转运动实现牵引装置的缠绕。在此情形中，根据从动滑轮的旋转方向，门的或者打开运动或者关闭运动能够被阻尼。为了能够沿着两个方向阻尼打开运动和关闭运动，优选地预期门操作器包括两个阻尼器。在此情形中，优选地牵引装置的一端被连接到一个阻尼器并且同一牵引装置的另一端被连接到另一个阻尼器。所述两个阻尼器可以优选地全部被设置在传送缆线辊的一侧上，优选地弹簧单元一侧上或者可以在传送缆线辊的每一侧上设置一个各自的阻尼器。如果牵引装置在传送缆线绞轮的凹槽中受到引导，则这是特别优选的。包括传送缆线绞轮的所有的实施例都能够被以非常简单并且廉价的方式实现。能够自由地经由传送缆线绞轮的直径调节在从动滑轮的旋转运动和一个阻尼器或者更多阻尼器的冲程运动之间的传动比。在此情形中，甚至能够实现I3的相对高的传动比。由于缠绕牵引装置，为此方案仅仅要求非常小的构造空间。所述方案进而是非常低摩擦的使得能够实现具有高效率程度的门操作器。0073在另一个优选实施例中，传动单元包括在一端处被偏心地支撑在从动滑轮上的连杆。在