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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811265073.8 (22)申请日 2018.10.29 (71)申请人 山西省农业科学院旱地农业研究中 心 地址 030031 山西省太原市小店区龙城大 街81号 (72)发明人 王晓娟 王娟玲 翟广谦 董春林 刘恩科 张冬梅 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) (54)发明名称 裸苗自动移栽盘 (57)摘要 本发明涉及一种裸苗自动移栽盘， 属于农业 机械技术领域， 具体包括包括裸苗盘的前部安装 有纵推电动推杆， 裸苗盘内安装有纵推板， 纵。
2、推 电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上， 裸苗盘尾部 的一侧设置有横推板槽， 另一侧设置有出苗槽， 横推板槽的外侧安装有横推电动推杆， 横推电动 推杆的伸缩杆上安装有横推板， 出苗槽安装有夹 苗机构， 裸苗盘的侧部还安装有控制器， 出苗槽 的下部还安装有补水管， 纵推板用于将裸苗盘内 的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动， 横推板用于将蔬 菜裸苗向出苗槽方向推动， 夹苗机构用于将蔬菜 裸苗夹住并沿出苗槽滑出， 松开蔬菜裸苗后落入 土壤穴槽内； 补水管用于向土壤穴槽内注水， 本 发明结构简单， 设计合理， 采用全自动化控制， 控 制精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 109197066 A 。
3、2019.01.15 CN 109197066 A 1.裸苗自动移栽盘， 其特征在于： 包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘， 所述裸苗盘的前部 安装有纵推电动推杆， 所述裸苗盘内安装有纵推板， 所述纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵 推板上， 所述裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽， 另一侧设置有出苗槽， 所述横推板槽的外 侧安装有横推电动推杆， 所述横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板， 所述横推板位于横 推板槽内， 且横推板上安装有第一接近开关， 所述出苗槽安装有夹苗机构， 所述裸苗盘的侧 部还安装有控制器， 所述纵推电动推杆、 横推电动推杆、 第一接近开关和夹苗机构均与控制 器连接控制， 所述出苗槽的下部。
4、还安装有补水管， 所述纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗 向裸苗盘尾部推动， 所述横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动， 所述夹苗机构用于将 蔬菜裸苗夹住， 并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出， 松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内； 所述补水管 用于向土壤穴槽内注水。 2.根据权利要求1所述的裸苗自动移栽盘， 其特征在于： 所述夹苗机构主要由导轨、 滑 块、 出苗电动推杆和夹苗电机构成， 两个所述导轨安装在出苗槽的外部， 所述裸苗盘的侧板 上开有U型长孔， 所述U型长孔位于两个所述导轨之间， 所述滑块滑动安装在导轨上， 所述裸 苗盘的侧部还安装有出苗电动推杆， 所述出苗电动推杆的伸缩杆固定在滑块上， 所述滑块 上。
5、固定有水平套管， 所述水平套管沿U型长孔伸入出苗槽内， 所述水平套管的端部安装有V 型固定夹， 所述V型固定夹的底部固定有第二接近开关， 所述水平套管内滑动安装有夹持滑 杆， 所述夹持滑杆的一端安装有销轴， 所述销轴上转动安装有两个夹板， 所述销轴上安装有 扭簧， 两个所述夹板呈V型布置， 且夹板卡在V型固定夹内， 所述夹持滑杆的一端安装有连接 板， 所述滑块上还固定有夹苗电机， 所述夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆， 所述驱动丝 杆上安装有限位板， 所述连接板通过丝母固定在驱动丝杆上。 3.根据权利要求2所述的裸苗自动移栽盘， 其特征在于： 所述夹苗机构还包括L型切板、 升降板、 固定架和升。
6、降电机， 所述滑块上还安装有固定架， 所述固定架的顶部安装有升降电 机， 所述升降电机的输出轴上安装有升降丝杆， 所述升降丝杆的一侧还固定有导向柱， 所述 导向柱和升降丝杆上安装有升降板， 所述升降板的端部安装有L型切板， 所述L型切板用于 将蔬菜裸苗分离。 4.根据权利要求2所述的裸苗自动移栽盘， 其特征在于： 所述夹板的内侧还安装有缓冲 软垫， 所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109197066 A 2 裸苗自动移栽盘 技术领域 0001 本发明涉及一种裸苗自动移栽盘， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 近年来， 中国传统农业生产方式不断。
7、向设施农业转型， 温室育苗也得到了巨大的 普及和发展。 在裸苗进行移栽时， 主要采用手工移栽秧苗或利用移栽机进行移栽种植。 手工 移栽秧苗虽然简单， 但生产效率不高， 作业量非常巨大； 移栽机虽然很好的解决了工作效率 的问题， 但是现有的裸苗移栽机的裸苗盘结构比较复杂， 可靠性差， 容易伤苗， 定位精度不 高， 控制性能不稳定； 智能化程度低， 用工多且移栽质量不高。 发明内容 0003 为解决现有技术存在的技术问题， 本发明提供了一种结构简单， 设计合理， 采用全 自动化控制， 控制精度高的裸苗自动移栽盘。 0004 为实现上述目的， 本发明所采用的技术方案为裸苗自动移栽盘， 包括用于放置蔬。
8、 菜裸苗的裸苗盘， 所述裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆， 所述裸苗盘内安装有纵推板， 所 述纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上， 所述裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽， 另一 侧设置有出苗槽， 所述横推板槽的外侧安装有横推电动推杆， 所述横推电动推杆的伸缩杆 上安装有横推板， 所述横推板位于横推板槽内， 且横推板上安装有第一接近开关， 所述出苗 槽安装有夹苗机构， 所述裸苗盘的侧部还安装有控制器， 所述纵推电动推杆、 横推电动推杆 和夹苗机构均与控制器连接控制， 所述出苗槽的下部还安装有补水管， 所述纵推板用于将 裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动， 所述横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动， 。
9、所述夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住， 并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出， 松开蔬菜裸苗后落入土 壤穴槽内； 所述补水管用于向土壤穴槽内注水。 0005 优选的， 所述夹苗机构主要由导轨、 滑块、 出苗电动推杆和夹苗电机构成， 两个所 述导轨安装在出苗槽的外部， 所述裸苗盘的侧板上开有U型长孔， 所述U型长孔位于两个所 述导轨之间， 所述滑块滑动安装在导轨上， 所述裸苗盘的侧部还安装有出苗电动推杆， 所述 出苗电动推杆的伸缩杆固定在滑块上， 所述滑块上固定有水平套管， 所述水平套管沿U型长 孔伸入出苗槽内， 所述水平套管的端部安装有V型固定夹， 所述V型固定夹的底部固定有第 二接近开关， 所述水平套管内滑动。
10、安装有夹持滑杆， 所述夹持滑杆的一端安装有销轴， 所述 销轴上转动安装有两个夹板， 所述销轴上安装有扭簧， 两个所述夹板呈V型布置， 且夹板卡 在V型固定夹内， 所述夹持滑杆的一端安装有连接板， 所述滑块上还固定有夹苗电机， 所述 夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆， 所述驱动丝杆上安装有限位板， 所述连接板通过丝 母固定在驱动丝杆上。 0006 优选的， 所述夹苗机构还包括L型切板、 升降板、 固定架和升降电机， 所述滑块上还 安装有固定架， 所述固定架的顶部安装有升降电机， 所述升降电机的输出轴上安装有升降 丝杆， 所述升降丝杆的一侧还固定有导向柱， 所述导向柱和升降丝杆上安装有升降板， 所。
11、述 说 明 书 1/3 页 3 CN 109197066 A 3 升降板的端部安装有L型切板， 所述L型切板用于将蔬菜裸苗分离。 0007 优选的， 所述夹板的内侧还安装有缓冲软垫， 所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。 0008 与现有技术相比， 本发明具有以下技术效果： 本发明结构简单， 设计合理， 采用能 够通过编码控制的电动推杆， 利用控制器控制电动推杆进行精准推苗， 然后在利用夹苗机 构， 将裸苗夹持并移出苗盘， 操作简单， 控制方便。 并且夹苗机构采用V型夹持机构， 设计巧 妙， 能够进行精准限位， 同时配合缓冲软垫的使用， 能够有效避免伤苗。 此外， 苗盘底部的 补水管， 能够及时对移。
12、栽的秧苗进行补水， 提高移栽成活率。 附图说明 0009 图1为本发明的结构示意图。 0010 图2为图1的侧视图。 具体实施方式 0011 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结 合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0012 如图1、 图2所示， 裸苗自动移栽盘， 包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘1， 裸苗盘1的 前部安装有纵推电动推杆2， 裸苗盘1内安装有纵推板3， 纵推电动推杆2的伸缩杆固定在纵 推板3上， 裸苗盘1尾部的一侧设置有横推板槽4， 另一侧设置有出苗槽5。
13、， 横推板槽4的外侧 安装有横推电动推杆6， 横推电动推杆6的伸缩杆上安装有横推板7， 横推板7位于横推板槽4 内， 且横推板7上安装有第一接近开关30， 出苗槽5安装有夹苗机构， 裸苗盘1的侧部还安装 有控制器8， 纵推电动推杆2、 横推电动推杆6和夹苗机构均与控制器8连接控制， 出苗槽5的 下部还安装有补水管9， 纵推板3用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动， 横推板7用 于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动， 夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住， 并将蔬菜裸苗沿出苗槽 滑出， 松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内； 补水管9用于向土壤穴槽内注水。 0013 其中， 夹苗机构主要由导轨10、 滑块11、 出苗。
14、电动推杆12和夹苗电机13构成， 两个 导轨10安装在出苗槽5的外部， 裸苗盘1的侧板上开有U型长孔14， U型长孔14位于两个导轨 10之间， 滑块11滑动安装在导轨10上， 裸苗盘1的侧部还安装有出苗电动推杆12， 出苗电动 推杆12的伸缩杆固定在滑块11上， 滑块11上固定有水平套管15， 水平套管15沿U型长孔14伸 入出苗槽5内， 水平套管15的端部安装有V型固定夹16， V型固定夹16的底部固定有第二接近 开关31， 水平套管15内滑动安装有夹持滑杆17， 夹持滑杆17的一端安装有销轴18， 销轴18上 转动安装有两个夹板19， 销轴18上安装有扭簧， 两个夹板19呈V型布置， 且。
15、夹板19卡在V型固 定夹16内， 夹持滑杆17的一端安装有连接板20， 滑块11上还固定有夹苗电机13， 夹苗电机13 的输出轴上安装有驱动丝杆21， 驱动丝杆21上安装有限位板27， 连接板20通过丝母固定在 驱动丝杆21上。 0014 本发明在使用时， 裸苗盘1固定在移栽机的机架上， 蔬菜裸苗均匀放置在裸苗盘1 内， 然后控制器8控制纵推电动推杆2伸出， 通过纵推板3将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾 部推动， 每次推动一行蔬菜裸苗的距离。 使每行蔬菜裸苗依次推至横推板槽4的前方。 然后 第一接近开关30检测到蔬菜裸苗的信号， 信号传输给控制器8， 控制器8控制横推电动推杆6 说 明 书 2/。
16、3 页 4 CN 109197066 A 4 动作， 控制横推板7移动， 每次移动一颗蔬菜裸苗的位置， 使蔬菜裸苗依次推入出苗槽5内， 此时蔬菜裸苗的根部正好位于V型固定夹16的下方， 蔬菜裸苗的茎部位于两个夹板19之间， 此时第二接近开关31检测到蔬菜裸苗的信号， 信号传输给控制器8， 控制器8控制夹苗电机 13转动， 带动驱动丝杆21转动， 进而使连接板20带动夹持滑杆17沿水平套管15向外移动， 夹 板19在V型固定夹16的作用下， 夹板19闭合夹住蔬菜裸苗的茎部， 然后夹苗电机13动作完成 后， 出苗电动推杆12推动滑块11沿导轨10移动， 使夹板19夹住蔬菜裸苗从出苗槽5滑出， 松 。
17、开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内； 然后夹苗电机13和出苗电动推杆12均复位后， 横推电动推 杆6再继续动作。 同时在横推电动推杆6上的第一接近开关30能够始终检测到蔬菜裸苗时， 纵推电动推杆2不动作， 当第一接近开关30检测缺少蔬菜裸苗时， 横推电动推杆6先复位， 然 后纵推电动推杆2在继续动作。 补水管9用于相穴槽内补水。 夹板19的内侧还安装有缓冲软 垫26， 缓冲软垫26上设置有防滑凸起。 缓冲软垫26能够对蔬菜裸苗的茎部起到缓冲作用， 避 免对蔬菜裸苗造成损伤。 0015 此外， 为了避免蔬菜裸苗根部黏连， 影响出苗， 夹苗机构还包括L型切板22、 升降板 23、 固定架24和升降电机25。
18、， 滑块11上还安装有固定架24， 固定架24的顶部安装有升降电机 25， 升降电机25的输出轴上安装有升降丝杆28， 升降丝杆28的一侧还固定有导向柱29， 导向 柱29和升降丝杆28上安装有升降板23， 升降板23的端部安装有L型切板22， L型切板22用于 将蔬菜裸苗分离。 当第二接近开关31检测到蔬菜裸苗时， 在夹苗电机13动作的同时， 升降电 机25动作， 带动升降板23沿导向柱29向下移动， 使L型切板22向下移动切开土壤， 将待出苗 两侧的蔬菜裸苗分离， 并且蔬菜裸苗一起外移动， 待蔬菜裸苗落下后， L型切板22在复位至 初始位置。 0016 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包在本发明范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109197066 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 109197066 A 6 。