《榴莲采收打包装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《榴莲采收打包装置.pdf（14页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811230735.8 (22)申请日 2018.10.22 (71)申请人 蓝妙田 地址 546500 广西壮族自治区来宾市合山 市北泗乡北泗街菜园村17号 (72)发明人 蓝妙田 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11369 代理人 靳浩 (51)Int.Cl. A01D 46/20(2006.01) A01D 46/22(2006.01) B65B 25/04(2006.01) B65B 13/18(2006.01) B65B 13/。
2、32(2006.01) (54)发明名称 榴莲采收打包装置 (57)摘要 本发明公开了一种榴莲采收打包装置， 包 括： 三角支架； 第一电动推杆与面板； 切割部， 包 括底座、 牵拉组件和剪切组件； 收纳部， 位于所述 切割部下方， 包括定位架、 容置箱、 传送轨道、 采 收箱； 控制器。 本发明能够代替人工劳力进行榴 莲的采摘和打包， 具有结构简单易调节， 实用性 强的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 109315138 A 2019.02.12 CN 109315138 A 1.榴莲采收打包装置， 其特征在于， 包括： 三角支架， 其包括等长的第一杆体、 第二杆体、 第三。
3、杆体， 所述第二杆体的两端分别与 所述第一杆体、 第三杆体铰接； 第一电动推杆与面板， 所述第一电动推杆的壳体通过轴承连接在所述第一杆体与所述 第二杆体的铰接轴上， 所述第一电动推杆的输出轴连接所述面板的一侧中心处， 所述第一 电动推杆伸长或收缩， 所述面板远离或靠近所述三角支架； 切割部， 其设置在所述面板的另一侧， 所述切割部包括底座、 牵拉组件和剪切组件， 所 述底座设置在所述面板上， 所述牵拉组件包括第二电动推杆、 牵拉杆、 牵拉环， 所述第二电 动推杆的壳体固定在所述底座上， 所述牵拉杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴固定连 接， 所述牵拉杆的另一端与所述牵拉环的一端铰接， 所述牵拉。
4、环为优弧状， 所述牵拉环在水 平面转动， 所述第二电动推杆伸长或收缩， 所述牵拉环远离或靠近所述底座， 所述剪切组件 位于所述牵拉组件的上方， 所述剪切组件包括连接架、 第三电动推杆、 剪刀， 所述连接架固 定在所述底座上， 所述第三电动推杆的壳体和输出轴分别与所述剪刀的两个手柄连接， 所 述剪刀水平设置， 所述第三电动推杆伸长或收缩， 所述剪刀的两个剪切端远离或靠近切割； 收纳部， 其设置在所述面板的另一侧、 且位于所述切割部下方， 所述收纳部包括定位 架、 容置箱、 传送轨道、 采收箱， 所述定位架固定在所述面板上， 所述容置箱固定在所述定位 架上， 所述容置箱为设有环形夹层的筒状结构， 。
5、所述容置箱顶部设有一对弹力板， 一对弹力 板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱顶部， 所述弹力板受到外力向下旋转， 形成供榴 莲穿过的通路， 外力消失一对弹力板回弹至水平位置， 所述容置箱底部可开启或关闭， 所述 容置箱的底部设有放置泡沫板的平面， 所述夹层内设有缠绕尼龙绑带的卷筒、 以及位于卷 筒下方的卷簧， 所述卷簧与所述容置箱同轴， 所述卷簧的下端固定于所述夹层， 所述卷簧的 上端固定一滑块， 所述容置箱内壁设有环形滑槽， 所述滑块的一侧中部设有可在所述滑槽 内滑动的凸部， 所述滑块的一侧顶部设有卡扣尼龙绑带的两个压环， 所述容置箱的内壁还 设有开口向下的热压部件， 所述传送轨道承接所述。
6、容置箱的底部开口， 所述传送轨道为螺 旋状， 所述传送轨道的断面为U形， 所述传送轨道的宽度大于所述泡沫板的宽度， 所述采收 箱设置在所述传送轨道的终点处； 控制器， 其设置为： 控制所述三角支架升降和所述面板伸缩， 一对弹力板受到外力超过 阈值直至外力消失后， 所述牵拉环旋转至将枝条包裹， 所述牵拉杆收缩， 所述剪刀切割枝 条， 所述滑块的一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上， 所述滑块在所述滑槽中滑动5/4 圈， 所述滑块的另一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上， 所述热压部件向下运动对重叠 的尼龙绑带热压切割， 所述滑块在卷簧作用下复位， 所述容置箱的底部开启， 榴莲随泡沫板 向传送轨道移动。
7、， 所述容置箱的底部关闭。 2.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置， 其特征在于， 所述底座通过剪力架与所述面 板连接， 所述面板与所述底座上设有相对的滑轨， 所述剪力架包括一对V形剪力子架， 一对 剪力子架交叉铰接， 所述剪力子架的顶点铰接， 四个铰接点形成菱形， 一对剪力子架的两个 自由端滑动连接在相对的滑轨上。 3.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置， 其特征在于， 所述剪刀的两个手柄之间连接 有第一压簧， 其自然伸长时， 所述剪刀的两个剪切端分离。 4.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置， 其特征在于， 所述第一杆体和所述第三杆体 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109315。
8、138 A 2 的自由端均设有弹性支撑块， 所述支撑块内部设有第二压簧， 其自然伸长时， 所述支撑块贴 附在地面上。 5.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置， 其特征在于， 所述弹力板受到的外力阈值为 2.5kg。 6.如权利要求1所述的榴莲采收打包装置， 其特征在于， 所述牵拉组件和剪切组件的高 度差为4cm， 所述第二电动推杆收缩至极限时， 所述牵拉环的边缘至所述剪刀的铰接点的水 平距离最小为3cm。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109315138 A 3 榴莲采收打包装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械设备。 更具体地说， 本发明涉及一种榴莲采收打包装置。 背景技术。
9、 0002 近年来， 随着社会经济的发展， 榴莲果树的种植面积不断扩大， 榴莲采摘难的问题 也逐渐成为阻碍果农经济发展的重要原因。 榴莲果树枝繁叶茂， 果农必须爬上树杆或者借 助梯子才能够进行果实的采摘， 但这样的采摘方法由于缺少必备的安全设施， 因而存在极 大的安全隐患， 容易使得采摘人员从树上掉下摔伤， 此外， 采摘过程如果不慎， 榴莲跌落在 地面很容易摔伤， 造成极大的损失。 同时该种方法采摘效率低， 浪费大量的劳动力， 采摘之 后再进行打包， 又浪费大量的劳动力。 发明内容 0003 本发明的一个目的是解决至少上述问题， 并提供至少后面将说明的优点。 0004 本发明还有一个目的是提供。
10、一种榴莲采收打包装置， 其能够代替人工劳力进行榴 莲的采摘和打包， 具有结构简单易调节， 实用性强的优点。 0005 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点， 提供了一种榴莲采收打包装置， 包 括： 0006 三角支架， 其包括等长的第一杆体、 第二杆体、 第三杆体， 所述第二杆体的两端分 别与所述第一杆体、 第三杆体铰接； 0007 第一电动推杆与面板， 所述第一电动推杆的壳体通过轴承连接在所述第一杆体与 所述第二杆体的铰接轴上， 所述第一电动推杆的输出轴连接所述面板的一侧中心处， 所述 第一电动推杆伸长或收缩， 所述面板远离或靠近所述三角支架； 0008 切割部， 其设置在所述面板的另一侧。
11、， 所述切割部包括底座、 牵拉组件和剪切组 件， 所述底座设置在所述面板上， 所述牵拉组件包括第二电动推杆、 牵拉杆、 牵拉环， 所述第 二电动推杆的壳体固定在所述底座上， 所述牵拉杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴固 定连接， 所述牵拉杆的另一端与所述牵拉环的一端铰接， 所述牵拉环为优弧状， 所述牵拉环 在水平面转动， 所述第二电动推杆伸长或收缩， 所述牵拉环远离或靠近所述底座， 所述剪切 组件位于所述牵拉组件的上方， 所述剪切组件包括连接架、 第三电动推杆、 剪刀， 所述连接 架固定在所述底座上， 所述第三电动推杆的壳体和输出轴分别与所述剪刀的两个手柄连 接， 所述剪刀水平设置， 所述第三。
12、电动推杆伸长或收缩， 所述剪刀的两个剪切端远离或靠近 切割； 0009 收纳部， 其设置在所述面板的另一侧、 且位于所述切割部下方， 所述收纳部包括定 位架、 容置箱、 传送轨道、 采收箱， 所述定位架固定在所述面板上， 所述容置箱固定在所述定 位架上， 所述容置箱为设有环形夹层的筒状结构， 所述容置箱顶部设有一对弹力板， 一对弹 力板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱顶部， 所述弹力板受到外力向下旋转， 形成供 榴莲穿过的通路， 外力消失一对弹力板回弹至水平位置， 所述容置箱底部可开启或关闭， 所 说 明 书 1/6 页 4 CN 109315138 A 4 述容置箱的底部设有放置泡沫板的平。
13、面， 所述夹层内设有缠绕尼龙绑带的卷筒、 以及位于 卷筒下方的卷簧， 所述卷簧与所述容置箱同轴， 所述卷簧的下端固定于所述夹层， 所述卷簧 的上端固定一滑块， 所述容置箱内壁设有环形滑槽， 所述滑块的一侧中部设有可在所述滑 槽内滑动的滑块， 所述滑块的一侧顶部设有卡扣尼龙绑带的两个压环， 所述容置箱的内壁 还设有开口向下的热压部件， 所述传送轨道承接所述容置箱的底部开口， 所述传送轨道为 螺旋状， 所述传送轨道的断面为U形， 所述传送轨道的宽度大于所述泡沫板的宽度， 所述采 收箱设置在所述传送轨道的终点处； 0010 控制器， 其设置为： 控制所述三角支架升降和所述面板伸缩， 一对弹力板受到外。
14、力 超过阈值直至外力消失后， 所述牵拉环旋转至将枝条包裹， 所述牵拉杆收缩， 所述剪刀切割 枝条， 所述滑块的一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上， 所述滑块在所述滑槽中滑动5/4 圈， 所述滑块的另一个压环将尼龙绑带压紧在所述滑块上， 所述热压部件向下运动对重叠 的尼龙绑带热压切割， 所述滑块在卷簧作用下复位， 所述容置箱的底部开启， 榴莲随泡沫板 向传送轨道移动， 所述容置箱的底部关闭。 0011 优选的是， 所述底座通过剪力架与所述面板连接， 所述面板与所述底座上设有相 对的滑轨， 所述剪力架包括一对V形剪力子架， 一对剪力子架交叉铰接， 所述剪力子架的顶 点铰接， 四个铰接点形成菱形， 。
15、一对剪力子架的两个自由端滑动连接在相对的滑轨上。 0012 优选的是， 所述剪刀的两个手柄之间连接有第一压簧， 其自然伸长时， 所述剪刀的 两个剪切端分离。 0013 优选的是， 所述第一杆体和所述第三杆体的自由端均设有弹性支撑块， 所述支撑 块内部设有第二压簧， 其自然伸长时， 所述支撑块贴附在地面上。 0014 优选的是， 所述弹力板受到的外力阈值为2.5kg。 0015 优选的是， 所述牵拉组件和剪切组件的高度差为4cm， 所述第二电动推杆收缩至极 限时， 所述牵拉环的边缘至所述剪刀的铰接点的水平距离最小为3cm。 0016 本发明至少包括以下有益效果： 0017 第一、 本发明区别于以。
16、往的人工劳力采摘， 能够根据果树高度调节三角支架的高 度， 通过牵拉组件和剪切组件的配合一收一拉一松一紧， 切割果实的果柄， 将榴莲包裹在容 置箱内并进行打捆包装， 由泡沫板缓冲式送入位于地面的采收箱， 避免人工接触榴莲造成 刺伤， 减少了人工干预， 方便直接运输， 降低了劳动力成本， 提高了工作效率； 0018 第二、 通过调节第一杆体与第二杆体的角度， 使三角支架的高度随着果实的位置 进行调节， 第三杆体为底部支撑作用， 特别的当第一杆体、 第三杆体均竖直设置共同支撑第 二杆体时， 达到最高的位置； 第一电动推杆随着三角支架的高度结合水平仪进行调整其姿 态， 推动面板使三角支架及时在较远处。
17、落脚也能够采摘果实， 牵拉组件可相对于剪切组件 再进行位置的相对调整， 牵拉环拉扯果柄倾斜方便剪刀切割， 牵拉环为优弧便于接触并包 裹果柄， 防止果柄脱离其旋转路径的牵拉范围； 0019 第三、 容置箱、 定位架、 面板为固定连接， 容置箱的夹层设有卷筒和卷簧， 容置箱的 内壁设有滑槽、 滑块和热压部件， 滑块的同一侧表面设有在滑槽中滑动的配合结构、 设有两 个与尼龙绑带干涉的压环、 还与复位的卷簧固定， 卷簧收到外力发生形变， 一旦外力消失， 卷簧将带动滑块复位， 两个压环在控制器作用下依次压紧尼龙绑带， 实现对榴莲的捆绑， 热 压部件采用热熔断技术或其他现有技术， 实现尼龙绑带的接合与切割。
18、， 弹力板可通过对开 说 明 书 2/6 页 5 CN 109315138 A 5 式气缸同步旋转， 可通过复位弹簧回弹至水平位置， 容置箱的底部设置有可保护榴莲的泡 沫板， 提供滑动面便于输送榴莲， 容置箱底部为可开启转移榴莲的通路， 可关闭承接下一个 榴莲的空间， 螺旋状传送轨道通过增大缓冲坡度避免重力作用摔坏榴莲； 0020 第四、 本发明使用时， 先根据果树高度调节三角支架的高度， 即控制器控制、 人工 协助安置， 向容置箱投放一块泡沫板， 控制器调节第一电动推杆的伸缩距离， 使面板在探测 移动范围内， 榴莲的顶部接触弹力板， 榴莲对弹力板施加压力， 然后向下运动并被容置箱包 裹， 此。
19、时控制器调节第二电动推杆的伸缩距离， 使果柄被拉扯倾斜， 不再与剪刀相对， 控制 器调节第三电动推杆的伸缩距离， 使剪刀切割被拉直的果柄， 尼龙绑带缠绕在卷筒上， 一个 压环将尼龙绑带贴附在滑块上， 滑块连接尼龙绑带和卷簧， 滑块在滑槽中滑动时带动卷筒 转动释放尼龙绑带， 尼龙绑带缠绕榴莲， 滑块滑动至5/4圈时， 尼龙绑带部分重叠， 另一个压 环将尼龙绑带贴附在滑块上， 卷簧受到外力至极限， 热压部件对重叠部分的尼龙绑带进行 热压切割， 榴莲外周形成闭合的尼龙绑带， 然后滑块在卷簧的带动下复位， 两个压环复位， 容置箱底部卸料， 榴莲随泡沫板自传送轨道至采收箱， 完成一次收割作业， 然后第二。
20、电动推 杆、 第三电动推杆复位； 0021 第五、 剪力架包括一对交叉交接的剪力子架， 形成四个铰接点， 剪力架在竖直平面 内伸展或收缩， 调节底座与面板的距离， 结构简单、 方便控制器控制； 第一压簧自然伸长、 两 个剪切端分离， 第一压簧受到压力， 两个剪切端接触并切割， 方便剪刀的两个手柄自然复 位； 弹性支撑块使第一杆体、 第三杆体与地面接触时形成更大的贴附面积， 第二压簧受到压 力， 将反弹力施加给地面， 使三角支架稳固支撑在地面上； 弹力板的外力阈值适用于一般榴 莲的最小重量， 便于灵敏感应目标物的出现， 避免枝丫等压迫弹力板造成误判以及一系列 后续冗余动作； 牵拉组件和剪切组件的。
21、高度差、 牵拉环拉扯果柄至倾斜时与剪刀的距离， 形 成345的直角三角形， 使受力、 剪切动作一气呵成， 便于控制器运算和第二电动推杆定位。 0022 本发明的其它优点、 目标和特征将部分通过下面的说明体现， 部分还将通过对本 发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。 附图说明 0023 图1为本发明的三角支架的结构示意图； 0024 图2为本发明一个技术方案的结构示意图； 0025 图3为本发明的剪切组件的结构示意图； 0026 图4为本发明的牵拉组件的结构示意图； 0027 图5为本发明的收纳部的结构示意图； 0028 图6为图5的A的放大示意图。 具体实施方式 0029 下面结合附图。
22、对本发明做进一步的详细说明， 以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。 0030 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“设置” 应做广义理解， 例如， 可以是固定相连、 设置， 也可以是可拆卸连接、 设置， 或一 体地连接、 设置。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中 说 明 书 3/6 页 6 CN 109315138 A 6 的具体含义。 术语 “横向” 、“纵向” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、 “顶” 、“底” 、“内” 、“外” 。
23、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是 为了便于描述本发明和简化描述， 并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0031 如图1-6所示， 本发明提供一种榴莲采收打包装置， 包括： 0032 三角支架， 其包括等长的第一杆体1、 第二杆体2、 第三杆体3， 所述第二杆体2的两 端分别与所述第一杆体1、 第三杆体3铰接； 0033 第一电动推杆27与面板4， 所述第一电动推杆27的壳体通过轴承连接在所述第一 杆体1与所述第二杆体2的铰接轴上， 所述第一电动推杆27的输出轴连接所述面板4的一侧 中心处，。
24、 所述第一电动推杆27伸长或收缩， 所述面板4远离或靠近所述三角支架面板4； 0034 切割部， 其设置在所述面板4的另一侧， 所述切割部包括底座5、 牵拉组件和剪切组 件， 所述底座5设置在所述面板4上剪力架18， 所述牵拉组件包括第二电动推杆23、 牵拉杆6、 牵拉环7， 所述第二电动推杆23的壳体底座5固定在所述底座5上， 所述牵拉杆6的一端与所 述第二电动推杆23的输出轴固定连接， 所述牵拉杆6的另一端与所述牵拉环7的一端铰接， 所述牵拉环7为优弧状， 所述牵拉环7在水平面转动， 所述第二电动推杆23伸长或收缩， 所述 牵拉环7远离或靠近所述底座5， 所述剪切组件位于所述牵拉组件的上方。
25、， 所述剪切组件包 括连接架8、 第三电动推杆9、 剪刀10， 所述连接架8固定在所述底座5上， 所述第三电动推杆9 的壳体和输出轴分别与所述剪刀10的两个手柄连接， 所述剪刀10水平设置， 所述第三电动 推杆9伸长或收缩， 所述剪刀10的两个剪切端远离或靠近切割； 0035 收纳部， 其设置在所述面板4的另一侧、 且位于所述切割部下方， 所述收纳部包括 定位架11、 容置箱12、 传送轨道13、 采收箱14， 所述定位架11固定在所述面板4上， 所述容置 箱12固定在所述定位架11上， 所述容置箱12为设有环形夹层的筒状结构， 所述容置箱12顶 部设有一对弹力板15， 一对弹力板15相互远离。
26、的一端分别铰接在所述容置箱12顶部， 所述 弹力板15受到外力向下旋转， 形成供榴莲穿过的通路， 外力消失一对弹力板15回弹至水平 位置， 所述容置箱12底部可开启或关闭， 所述容置箱12的底部设有放置泡沫板25的平面， 所 述夹层内设有缠绕尼龙绑带的卷筒16、 以及位于卷筒16下方的卷簧17， 所述卷簧17与所述 容置箱12同轴， 所述卷簧17的下端固定于所述夹层， 所述卷簧17的上端固定一滑块22， 所述 容置箱12内壁设有环形滑槽26， 所述滑块22的一侧中部设有可在所述滑槽26内滑动的滑块 22， 所述滑块22的一侧顶部设有卡扣尼龙绑带的两个压环23， 所述容置箱12的内壁还设有 开口。
27、向下的热压部件24， 所述传送轨道13承接所述容置箱12的底部开口， 所述传送轨道13 为螺旋状， 所述传送轨道13的断面为U形， 所述传送轨道13的宽度大于所述泡沫板25的宽 度， 所述采收箱14设置在所述传送轨道13的终点处； 0036 控制器， 其设置为： 控制所述三角支架升降和所述面板4伸缩， 一对弹力板受到外 力超过阈值直至外力消失后， 所述牵拉环7旋转至将枝条包裹， 所述牵拉杆6收缩， 所述剪刀 10切割枝条， 所述滑块22的一个压环23将尼龙绑带压紧在所述滑块22上， 所述滑块22在所 述滑槽26中滑动5/4圈， 所述滑块22的另一个压环23将尼龙绑带压紧在所述滑块22上， 所述。
28、 热压部件24向下运动对重叠的尼龙绑带热压切割， 所述滑块22在卷簧17作用下复位， 所述 容置箱12的底部开启， 榴莲随泡沫板25向传送轨道13移动， 所述容置箱12的底部关闭。 0037 在上述技术方案中， 区别于以往的人工劳力采摘， 能够根据果树高度调节三角支 说 明 书 4/6 页 7 CN 109315138 A 7 架的高度， 通过牵拉组件和剪切组件的配合一收一拉一松一紧， 切割果实的果柄， 将榴莲包 裹在容置箱12内并进行打捆包装， 由泡沫板25缓冲式送入位于地面的采收箱14， 避免人工 接触榴莲造成刺伤， 减少了人工干预， 方便直接运输， 降低了劳动力成本， 提高了工作效率； 。
29、0038 通过调节第一杆体1与第二杆体2的角度， 使三角支架的高度随着果实的位置进行 调节， 第三杆体3为底部支撑作用， 特别的当第一杆体1、 第三杆体3均竖直设置共同支撑第 二杆体2时， 达到最高的位置； 第一电动推杆27随着三角支架的高度结合水平仪进行调整其 姿态， 推动面板4使三角支架及时在较远处落脚也能够采摘果实， 牵拉组件可相对于剪切组 件再进行位置的相对调整， 牵拉环7拉扯果柄倾斜方便剪刀10切割， 牵拉环7为优弧便于接 触并包裹果柄， 防止果柄脱离其旋转路径的牵拉范围； 0039 容置箱12、 定位架11、 面板4为固定连接， 容置箱12的夹层设有卷筒16和卷簧17， 容 置箱1。
30、2的内壁设有滑槽26、 滑块22和热压部件24， 滑块22的同一侧表面设有在滑槽26中滑 动的配合结构、 设有两个与尼龙绑带干涉的压环23、 还与复位的卷簧17固定， 卷簧17收到外 力发生形变， 一旦外力消失， 卷簧17将带动滑块22复位， 两个压环23在控制器作用下依次压 紧尼龙绑带， 实现对榴莲的捆绑， 热压部件24采用热熔断技术或其他现有技术， 实现尼龙绑 带的接合与切割， 弹力板15可通过对开式气缸同步旋转， 可通过复位弹簧回弹至水平位置， 容置箱12的底部设置有可保护榴莲的泡沫板25， 提供滑动面便于输送榴莲， 容置箱12底部 为可开启转移榴莲的通路， 可关闭承接下一个榴莲的空间，。
31、 螺旋状传送轨道13通过增大缓 冲坡度避免重力作用摔坏榴莲； 0040 使用时， 先根据果树高度调节三角支架的高度， 即控制器控制、 人工协助安置， 向 容置箱12投放一块泡沫板25， 控制器调节第一电动推杆27的伸缩距离， 使面板4在探测移动 范围内， 榴莲的顶部接触弹力板15， 榴莲对弹力板15施加压力， 然后向下运动并被容置箱12 包裹， 此时控制器调节第二电动推杆23的伸缩距离， 使果柄被拉扯倾斜， 不再与剪刀10相 对， 控制器调节第三电动推杆9的伸缩距离， 使剪刀10切割被拉直的果柄， 尼龙绑带缠绕在 卷筒16上， 一个压环23将尼龙绑带贴附在滑块22上， 滑块22连接尼龙绑带和卷。
32、簧17， 滑块22 在滑槽26中滑动时带动卷筒16转动释放尼龙绑带， 尼龙绑带缠绕榴莲， 滑块22滑动至5/4圈 时， 尼龙绑带部分重叠， 另一个压环23将尼龙绑带贴附在滑块22上， 卷簧17受到外力至极 限， 控制器控制热压部件24对重叠部分的尼龙绑带进行热压切割， 榴莲外周形成闭合的尼 龙绑带， 然后滑块22在卷簧17的带动下复位， 两个压环23复位， 容置箱12底部卸料， 榴莲随 泡沫板25自传送轨道13至采收箱14， 完成一次收割作业， 然后第二电动推杆23、 第三电动推 杆9复位。 0041 在另一种技术方案中， 所述底座5通过剪力架18与所述面板4连接， 所述面板4与所 述底座5上。
33、设有相对的滑轨， 所述剪力架18包括一对V形剪力子架， 一对剪力子架交叉铰接， 所述剪力子架的顶点铰接， 四个铰接点形成菱形， 一对剪力子架的两个自由端滑动连接在 相对的滑轨上。 剪力架18包括一对交叉交接的剪力子架， 形成四个铰接点， 剪力架18在竖直 平面内伸展或收缩， 调节底座5与面板4的距离， 结构简单、 方便控制器控制。 0042 在另一种技术方案中， 所述剪刀10的两个手柄之间连接有第一压簧19， 其自然伸 长时， 所述剪刀10的两个剪切端分离。 第一压簧19自然伸长、 两个剪切端分离， 第一压簧19 受到压力， 两个剪切端接触并切割， 方便剪刀10的两个手柄自然复位。 0043 。
34、在另一种技术方案中， 所述第一杆体1和所述第三杆体3的自由端均设有弹性支撑 说 明 书 5/6 页 8 CN 109315138 A 8 块20， 所述支撑块20内部设有第二压簧21， 其自然伸长时， 所述支撑块20贴附在地面上。 弹 性支撑块20使第一杆体1、 第三杆体3与地面接触时形成更大的贴附面积， 第二压簧21受到 压力， 将反弹力施加给地面， 使三角支架稳固支撑在地面上。 0044 在另一种技术方案中， 所述弹力板15受到的外力阈值为2.5kg容置箱12。 弹力板15 的外力阈值适用于一般榴莲的最小重量， 便于灵敏感应目标物的出现， 避免枝丫等压迫弹 力板15造成误判以及一系列后续冗。
35、余动作。 0045 在另一种技术方案中， 所述牵拉组件和剪切组件的高度差为4cm， 所述第二电动推 杆23收缩至极限时， 所述牵拉环7的边缘至所述剪刀10的铰接点的水平距离最小为3cm。 牵 拉组件和剪切组件的高度差、 牵拉环7拉扯果柄至倾斜时与剪刀10的距离， 形成345的直角 三角形， 使受力、 剪切动作一气呵成， 便于控制器运算和第二电动推杆23定位。 0046 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。 对本发明的应用、 修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。 0047 尽管本发明的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用， 它完全可以被适。
36、用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地 实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本发明并不限 于特定的细节和这里示出与描述的图例。 说 明 书 6/6 页 9 CN 109315138 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 10 CN 109315138 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 11 CN 109315138 A 11 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 12 CN 109315138 A 12 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 13 CN 109315138 A 13 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 14 CN 109315138 A 14 。