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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810825508.3 (22)申请日 2018.07.25 (71)申请人 江苏源控全程消防有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市科教新 城健雄路20号 (72)发明人 樊继河 (74)专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 32277 代理人 伍见 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 37/00(2006.01) A62C 31/02(2006.01) (54)发明名称 一种消防机器人 (57)摘要 本发明。
2、涉及消防机器人领域， 尤其涉及一种 消防机器人。 本发明中行走装置能够使机器人本 体根据需要运动到吸烟垃圾箱位置， 摄像头检测 吸烟垃圾箱入口以及其上的烟灰盒， 升降装置带 动折叠多臂架抬升， 折叠多臂架带动喷头伸入至 吸烟垃圾箱以及其上的烟灰盒上， 检测是否存在 烟头未熄灭、 燃烧及失火可以准确的判断， 在可 以及时发出报警提示的同时， 喷头喷出灭火剂进 行自行灭火， 从而提高了垃圾箱在使用时的安全 性及可靠性， 杜绝了由于吸烟引发火灾的可能， 尤其适用于禁止明火的如商务中心、 酒店、 航母 等特殊场所， 同时还可以自动净化环境。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 10904552。
3、8 A 2018.12.21 CN 109045528 A 1.一种消防机器人， 其特征在于， 包括本体， 所述本体底部设置有行走装置， 所述本体 外侧壁上均匀分布有多个避障装置， 所述本体上部设置有控制箱以及摄像头， 所述本体内 部设置有蓄电池； 所述本体至少一侧壁上设置有升降装置， 所述升降装置上设置有灭火装置， 所述灭火 装置包括灭火器组件、 可控的折叠多臂架以及喷头， 所述灭火器组件设置在所述本体内， 所 述灭火器组件通过连接管与所述喷头连接， 所述折叠多臂架一端与转台连接， 另一端与所 述喷头连接。 2.如权利要求1所述的消防机器人， 其特征在于， 所述折叠多臂架具有至少两节可以折 。
4、叠及展开的节臂， 所述折叠多臂架展开时其上的节臂的受控于控制箱。 3.如权利要求1所述的消防机器人， 其特征在于， 所述喷头上设置有一转轴， 所述转轴 转设在所述折叠多臂架端部， 所述喷头内凹形成一容置腔， 所述容置腔侧壁上均匀多个消 防检测传感器， 所述容置腔底部均匀分布有多个灭火喷口。 4.如权利要求3所述的消防机器人， 其特征在于， 所述灭火装置还包括烟雾净化组件， 所述烟雾净化组件包括筒体以及设在所述筒体内的过滤单元， 所述筒体上设置有进风口以 及出风口， 所述进风口通过风管与所述喷头连接， 所述喷头上设置有与所述风管相通的气 孔， 所述出风口处设置有风机。 5.如权利要求4所述的消防。
5、机器人， 其特征在于， 所述气孔与所述灭火喷口交错设置。 6.如权利要求4所述的消防机器人， 其特征在于， 所述过滤单元包括按气流方向由一级 活性炭过滤器、 初效过滤器、 HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。 7.如权利要求1所述的消防机器人， 其特征在于， 所述灭火器组件包括水泵单元和灭火 剂泵送单元， 二者通过连接管连接所述的喷头， 所述灭火剂泵送单元包括泡沫灭火器、 干粉 灭火器以及二氧化碳灭火器， 所述水泵单元包括水箱。 8.如权利要求7所述的消防机器人， 其特征在于， 所述灭火器组件还包括有切换装置， 水泵单元和灭火剂泵送单元共用一个连接管和喷头。 9.如权利要求7所。
6、述的消防机器人， 其特征在于， 所述本体底部设置有喷雾装置， 所述 喷雾装置通过水管与所述水箱连接， 所述喷雾装置上设置有多个喷雾头。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109045528 A 2 一种消防机器人 技术领域 0001 本发明涉及消防机器人领域， 尤其涉及一种消防机器人。 背景技术 0002 垃圾箱作为日常生活中的必备品， 其被广泛放置于各个建筑楼层内， 目在 国内较 多的公共空间， 尤其是商场等公共空间的吸烟区公共设施多为简单的吸 烟垃圾箱， 吸烟垃 圾箱在使用过程中， 其内的易燃垃圾碰到烟头等火源投入其 中的情况， 则易造成燃烧， 特 别是在天气相对干燥的情况下， 更。
7、易造成失火及 燃烧， 同时烟头在吸烟垃圾箱上也会持续 燃烧产生烟雾， 使得吸烟区无法排净 烟气。 0003 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种可杜绝由于吸烟引发火灾的可能的消 防机 器人。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 0006 一种消防机器人， 包括本体， 所述本体底部设置有行走装置， 所述本体外 侧壁上 均匀分布有多个避障装置， 所述本体上部设置有控制箱以及摄像头， 所 述本体内部设置有 蓄电池； 0007 所述本体至少一侧壁上设置有升降装置， 所述升降装置上设置有灭火装置， 所述 灭火装置包括灭火器组件、 可控的折叠多臂架以。
8、及喷头， 所述灭火器组件 设置在所述本体 内， 所述灭火器组件通过连接管与所述喷头连接， 所述折叠多 臂架一端与转台连接， 另一 端与所述喷头连接。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述折叠多臂架具有至少两节可以折叠及展开 的节 臂， 所述折叠多臂架展开时其上的节臂的受控于控制箱。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述喷头上设置有一转轴， 所述转轴转设在所 述折叠 多臂架端部， 所述喷头内凹形成一容置腔， 所述容置腔侧壁上均匀多个 消防检测传感器， 所述容置腔底部均匀分布有多个灭火喷口。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述灭火装置还包括烟雾净化组件， 所述烟雾 净化组 件包括筒体。
9、以及设在所述筒体内的过滤单元， 所述筒体上设置有进风口 以及出风口， 所述 进风口通过风管与所述喷头连接， 所述喷头上设置有与所述 风管相通的气孔， 所述出风口 处设置有风机。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述气孔与所述灭火喷口交错设置。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述过滤单元包括按气流方向由一级活性炭过 滤器、 初效过滤器、 HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述灭火器组件包括水泵单元和灭火剂泵送单 元， 二 者通过连接管连接所述的喷头， 所述灭火剂泵送单元包括泡沫灭火器、 干粉灭火器以及二 说 明 书 1/3 页 3。
10、 CN 109045528 A 3 氧化碳灭火器， 所述水泵单元包括水箱。 0014 作为本发明的进一步改进， 所述灭火器组件还包括有切换装置， 水泵单元 和灭火 剂泵送单元共用一个连接管和喷头。 0015 作为本发明的进一步改进， 所述本体底部设置有喷雾装置， 所述喷雾装置 通过水 管与所述水箱连接， 所述喷雾装置上设置有多个喷雾头。 0016 从上述的技术方案可以看出， 本发明中行走装置能够使机器人本体根据需 要运 动到吸烟垃圾箱位置， 摄像头检测吸烟垃圾箱入口以及其上的烟灰盒， 升 降装置带动折叠 多臂架抬升， 折叠多臂架带动喷头伸入至吸烟垃圾箱以及其上 的烟灰盒上， 检测是否存在 烟头。
11、未熄灭、 燃烧及失火可以准确的判断， 在可以 及时发出报警提示的同时， 喷头喷出灭 火剂进行自行灭火， 从而提高了垃圾箱 在使用时的安全性及可靠性， 杜绝了由于吸烟引发 火灾的可能， 尤其适用于禁 止明火的如商务中心、 酒店、 航母等特殊场所， 同时还可以自动 净化环境。 附图说明 0017 图1是本发明一种消防机器人结构示意图。 0018 附图标记说明： 1、 本体； 11、 控制箱； 12、 报警器； 13、 摄像头； 14、 避 障装置； 15、 喷 雾头； 16、 水管； 17、 万向轮； 2、 折叠多臂架； 21、 转台； 22、 喷头； 23、 消防检测传感器； 24、 灭 火喷口。
12、； 25、 升降装置； 26、 连接管； 3、 筒体； 31、 过滤单元； 32、 风机； 33、 出风口； 34、 风管； 具体实施方式 0019 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明， 以使本领域的技术人 员可 以更好地理解本发明并能予以实施， 但所举实施例不作为对本发明的限定。 0020 参阅图1， 一种消防机器人， 包括本体1， 所述本体1底部设置有行走装置， 所述本 体1外侧壁上均匀分布有多个避障装置14， 所述本体1上部设置有控制 箱11、 报警器12以及 摄像头13， 所述本体1内部设置有蓄电池； 0021 所述本体1至少一侧壁上设置有升降装置25， 所述升降装置25上设。
13、置有 灭火装 置， 所述升降装置25带动所述灭火装置上下运动， 所述灭火装置包括灭 火器组件、 可控的 折叠多臂架2以及喷头22， 所述灭火器组件设置在所述本体 1内， 所述灭火器组件通过连接 管26与所述喷头22连接， 所述折叠多臂架2 一端与转台21连接， 另一端与所述喷头22连接。 0022 所述折叠多臂架2具有至少两节可以折叠及展开的节臂， 所述折叠多臂架 2展开 时其上的节臂的受控于控制箱11。 0023 所述行走装置带动所述本体1运动； 所述避障装置14采用红外线光电开关， 采用 红外光电开关进行避障后， 根据红外光电开关发出的光束被物体阻断或部 分反射， 最终据 此作出判断反应。。
14、 0024 所述行走装置包括对称设置在所述本体1下方的四个万向轮17。 0025 可以减小本体1体积， 同时极大的增加机器人消防方位， 最大限度地保护 了消防 人员的生命安全 0026 所述喷头22上设置有一转轴， 所述转轴转设在所述折叠多臂架2端部， 所 述喷头 22内凹形成一容置腔， 所述容置腔侧壁上均匀多个消防检测传感器23， 所述容置腔底部均 说 明 书 2/3 页 4 CN 109045528 A 4 匀分布有多个灭火喷口24。 0027 所述喷头22可罩设在吸烟垃圾箱的烟灰盒上， 不仅可以灭火， 还避免产生 的有害 气体溢出， 净化环境。 0028 所述消防检测传感器23包括红外传。
15、感器、 烟雾传感器、 可燃气体传感器以 及图像 传感器。 0029 消防检测传感器23可检测垃圾箱以及其上的烟灰缸内是否存在燃烧及失 火情 况， 如若为未熄灭烟头， 则喷头22喷出清水将烟头熄灭， 如若产生较大火 情， 则喷头22喷出 灭火剂或者清水进行快速灭火。 0030 所述灭火装置还包括烟雾净化组件， 所述烟雾净化组件包括筒体3以及设 在所述 筒体3内的过滤单元31， 所述筒体3上设置有进风口以及出风口33， 所 述进风口通过风管34 与所述喷头22连接， 所述喷头22上设置有与所述风管 34相通的气孔， 所述出风口处设置有 风机32。 0031 烟雾净化组件对烟头以及喷头22熄灭烟头产。
16、生的烟雾进行净化， 充分发挥 筒体3 中的过滤单元31的吸附能力， 能有效过滤、 吸收、 清除垃圾箱上的烟头 烟雾中的有害物质， 消除烟臭味。 保持室内空气卫生， 有利于不吸烟者的身体 健康， 给社会带来福音。 0032 所述气孔与所述灭火喷口24交错设置。 0033 所述过滤单元31包括按气流方向由一级活性炭过滤器、 初效过滤器、 HEPA 高效过 滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列， 过滤单元31采用的净化处理 工艺， 净化效率 高， 且不会产生臭氧等新的二次污染物质。 0034 所述灭火器组件包括水泵单元和灭火剂泵送单元， 二者通过连接管26连接 所述 的喷头22， 所述灭火剂泵送单元。
17、包括泡沫灭火器、 干粉灭火器以及二氧化 碳灭火器， 所述 水泵单元包括水箱。 0035 所述灭火器组件还包括有切换装置， 水泵单元和灭火剂泵送单元共用一个 连接 管26和喷头22。 0036 灭火器组件灭火方式多样， 并可实现自动控制， 保障了消防队员的人身安 全。 0037 所述本体1底部设置有喷雾装置， 所述喷雾装置通过水管16与所述水箱连 接， 所 述喷雾装置上设置有多个喷雾头15。 0038 喷雾装置喷雾均匀， 雾化彻底， 可在燃烧的垃圾箱周边形成阻火带， 避免 火势蔓 延； 同时还可在为发现火情是， 可以喷雾除尘， 一次喷射影响到的空间 较大。 0039 所述控制箱11内设置有控制器， 所述行走装置、 避障装置14、 摄像头13、 蓄电池、 升降装置25、 折叠多臂架2、 消防检测传感器23、 风机32、 切换装置 以及喷雾装置电连接。 0040 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例， 本发明的 保护 范围不限于此。 本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或 变换， 均在本发 明的保护范围之内。 本发明的保护范围以权利要求书为准。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109045528 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 109045528 A 6 。