一种载车板导向定位装置.pdf

本发明公开了一种载车板导向定位装置。它包括设置于载车板边梁上的导向定位座、对应设置于横移框架的纵梁上的头部为锥体结构的定位杆，定位杆可插入导向定位座的内孔中；导向定位座的内孔为异型孔，其内孔最小处与定位杆的外径相等，其内孔最大处大于定位杆的外径尺寸。导向定位座的内孔可以设置为“十”字形或“米”字形，载车板无论是在上升过程中因受到侧向风载产生的左右摆动，还是由于车辆驶入时产生的前后晃动，导向杆前端仍然能够插入定位座内孔中的两个相互垂直的最大直径部分，进而使导向杆的工作部顺利插入导向定位座的内孔中，既能对载车板实施导向又能对其精确定位，同时具备导向和定位两个功能，且两个功能互不冲突、互不制约。

1.  一种载车板导向定位装置，包括设置于载车板边梁上的导向定位座、对应设置于横移框架的纵梁上的头部为锥体结构的定位杆，定位杆可插入导向定位座的内孔中，其特征在于：所述导向定位座的内孔为异型孔，其内孔最小处与定位杆的外径相等，其内孔最大处大于定位杆的外径尺寸。

2.  根据权利要求1所述的一种载车板导向定位装置，其特征在于：所述的定位杆头部为圆锥体、工作部为圆柱体；所述导向定位座的内孔为“十”字形，“十”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆工作部的圆柱体的直径相等，“十”字形内孔最大处大于定位杆工作部的圆柱体的直径。

3.  根据权利要求2所述的一种载车板导向定位装置，其特征在于：所述导向定位座的 “十”字形内孔的两个最大直径分别位于载车板边梁的长度方向和与其相垂直的方向上。

4.  根据权利要求1所述的一种载车板导向定位装置，其特征在于：所述的定位杆头部为圆锥体、工作部为圆柱体；所述导向定位座的内孔为“米”字形，“米”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆工作部的圆柱体的直径相等，“米”字形内孔最大处大于定位杆工作部的圆柱体的直径。

5.  根据权利要求4所述的一种载车板导向定位装置，其特征在于：所述导向定位座的 “米”字形内孔中的两个相互垂直的最大直径分别位于载车板边梁的长度方向和与其相垂直的方向上。

6.  一种载车板导向定位装置，包括设置于载车板边梁上的导向定位座、对应设置于横移框架的纵梁上的头部为锥体结构的定位杆，定位杆可插入导向定位座的内孔中，其特征在于：所述导向定位座的内孔下部为圆柱形孔、上部为圆台形孔，圆台形孔的下底直径与圆柱形孔的直径相等、上底直径远大于圆柱形孔的直径，圆柱形孔的直径与定位杆的外径相等。

一种载车板导向定位装置
技术领域
本发明涉及一种导向定位装置，具体是一种适用于立体停车设备中对上下移动的载车板进行导向和定位的装置，属于机械式停车设备技术领域。
背景技术
现有技术中，立体停车设备的载车板最常见的提升方式是用链条悬挂或钢丝绳悬挂，载车板在车辆驶入时会产生前后的晃动，载车板在上下运动过程中由于受到外部侧向风载等自然力的作用也会产生一定幅度的左右摆动，这种晃动、摆动不仅会导致载车板横移时彼此相邻车位的载车板相互碰撞，还会导致载车板在上升过程中因不能触及限位开关和极限位置检测开关而发生冲顶事故；为此，通常在每一停车位上加设导向定位装置，其传统结构是在载车板四角的边梁上顶面安装导向定位座，在横移框架的纵梁上对应安装有头部为圆锥结构的定位杆，载车板在电机驱动下通过链条或钢丝绳的提升进行上升或下降，当上升至定位杆处，定位杆的圆锥型头部插入导向定位座的内孔中，对载车板进行导向，导向定位座的内孔为规则的圆形孔或矩形孔，此结构在使用时必须保证内孔尺寸远大于定位杆的直径，方可在载车板上下移动过程中顺利插入内孔中，如果导向定位座的内孔过小则导向杆不能顺利插入导向定位座，因此，导向定位座的内孔越大，导向杆插入导向定位座越方便、导向越顺利，但伴随而来的是定位效果越不明显；反之，导向定位座的内孔越小，导向杆的插入越不顺利，导向越困难，但定位效果越明显，二者的矛盾由来已久，一直没有更合适的结构解决此类问题，以致于碰撞车辆的现象频频发生；更有甚者，由于上述原因造成的载车板晃动、摆动，在载车板上升过程中，由于上述原因造成的载车板晃动、摆动，使一侧的导向杆没有插入导向定位座的内孔，而是顶在了载车板边梁上，直接导致了载车板倾覆的事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有导向更加顺利，定位更加可靠，同时具备导向和定位两个功能，且两个功能互不冲突和互不制约的载车板导向定位装置。
本发明为实现上述目的所采用的一种技术方案是：
一种载车板导向定位装置，包括设置于载车板边梁上的导向定位座、对应设置于横移框架的纵梁上的头部为锥体结构的定位杆，定位杆可插入导向定位座的内孔中，其特征在于：所述导向定位座的内孔为异型孔，其内孔最小处与定位杆的外径相等，其内孔最大处大于定位杆的外径尺寸。
作为上述技术方案的优选方案，所述的定位杆头部为圆锥体、工作部为圆柱体；所述导向定位座的内孔可以设置为“十”字形，“十”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆工作部的圆柱体的直径相等，“十”字形内孔最大处大于定位杆工作部的圆柱体的直径。安装时，所述导向定位座的 “十”字形内孔的两个最大直径分别位于载车板边梁的长度方向和与其相垂直的方向上。
作为上述技术方案的另一种优选方案，所述的定位杆头部为圆锥体、工作部为圆柱体；所述导向定位座的内孔还可以为“米”字形，“米”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆工作部的圆柱体的直径相等，“米”字形内孔最大处大于定位杆工作部的圆柱体的直径。安装时，所述导向定位座的 “米”字形内孔中的两个相互垂直的最大直径分别位于载车板边梁的长度方向和与其相垂直的方向上。
研究表明，载车板在上升过程中产生的晃动、摆动主要来自于受到的侧向风载造成的左右方向的摆动，和车辆驶入时产生的前后晃动，上述技术方案中，导向定位座的内孔中的两个相互垂直的最大直径分别位于载车板边梁的长度方向和与其相垂直的方向上，其尺寸远大于导向杆直径，这样，载车板无论是在上升过程中由于受到侧向风载产生的左右摆动，还是由于车辆驶入时产生的前后晃动，导向杆前端的锥体结构的头部仍然能够插入定位座内孔中的两个相互垂直的最大直径部分，进而使导向杆的工作部顺利插入导向定位座的内孔中，实现导向功能；当导向杆完全插入导向定位座的内孔中，由于内孔最小处与定位杆的外径相等，便能可靠地将载车板定位固定，完成其定位功能。
本发明实现上述目的所采用的另一种技术方案是：
一种载车板导向定位装置，包括设置于载车板边梁上的导向定位座、对应设置于横移框架的纵梁上的头部为锥体结构的定位杆，定位杆可插入导向定位座的内孔中，其特征在于：所述导向定位座的内孔下部为圆柱形孔、上部为圆台形孔，圆台形孔的下底直径与圆柱形孔的直径相等、上底直径远大于圆柱形孔的直径，圆柱形孔的直径与定位杆的外径相等。
载车板在上升过程中即使因受的外力而产生晃动、摆动，导向杆前端的锥体结构的头部仍然能够插入定位座内孔上部直径较大的圆台形孔中，进而使导向杆的工作部顺利插入导向定位座的内孔中，实现导向功能；当导向杆完全插入导向定位座的下部的圆柱形内孔中，由于内孔最小处与定位杆的外径相等，便能可靠地将载车板定位固定，完成其定位功能。
本发明的有益效果是：
既能对载车板实施顺利的导向又能对其精确定位，同时具备导向和定位两个功能，且两个功能互不冲突、互不制约。
附图说明
图1为现有技术载车板导向定位装置的示意图。
图2为本发明载车板导向定位装置安装于横移框架纵梁与载车板上的示意图。
图3为本发明载车板导向定位装置的实施例一的导向定位座的俯视示意图。
图4为本发明载车板导向定位装置的实施例一的导向定位座的轴测示意图。
图5为本发明载车板导向定位装置的实施例二的导向定位座的俯视示意图。
图6为本发明载车板导向定位装置的实施例二的导向定位座的轴测示意图。
图7为本发明载车板导向定位装置的实施例三的导向定位座的俯视示意图。
图8为本发明载车板导向定位装置的实施例三的导向定位座的轴测示意图。
图中：1-定位杆，2-内孔，3-导向定位座，4-通孔，5-纵梁，6-载车板，7-边梁，8-钢丝绳，9-圆柱形孔，10-圆台形孔。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例一：
参见图2至图4，一种载车板导向定位装置，包括固定于载车板6的边梁7上的4个导向定位座3、对应设置于横移框架的纵梁5上的4个定位杆1，定位杆1可插入导向定位座3的内孔2中。定位杆1下部的头部为圆锥体、上部的工作部为圆柱体，上端固定于横移框架的纵梁5上；每个导向定位座3上设有4个通孔4，通过螺栓固定于载车板6的边梁7的上顶面上，其内孔2为“十”字形，“十”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆1工作部的圆柱体的直径相等，“十”字形内孔最大处大于定位杆1工作部的圆柱体的直径；每个导向定位座3的 “十”字形内孔的两个最大直径分别位于载车板6的边梁7的长度方向和与其相垂直的方向上。导向定位座3采用聚氨酯材料加工而成。
实施例二：
参见图2、图5、图6，一种载车板导向定位装置，包括固定于载车板6的边梁7上的4个导向定位座3、对应设置于横移框架的纵梁5上的4个定位杆1，定位杆1可插入导向定位座3的内孔2中。定位杆1下部的头部为圆锥体、上部的工作部为圆柱体，上端固定于横移框架的纵梁5上；每个导向定位座3上设有4个通孔4，通过螺栓固定于载车板6的边梁7的上顶面上，其内孔2为“米”字形，“米”字形内孔的中心部位的圆孔的直径与定位杆1工作部的圆柱体的直径相等，“米”字形内孔最大处大于定位杆1工作部的圆柱体的直径；每个导向定位座3的 “米”字形内孔中的两个相互垂直的最大直径分别位于载车板6的边梁7的长度方向和与其相垂直的方向上。导向定位座3采用聚氨酯材料加工而成。
实施例三：
参见图2、图7、图8，一种载车板导向定位装置，包括固定于载车板6的边梁7上的4个导向定位座3、对应设置于横移框架的纵梁5上的4个定位杆1，定位杆1可插入导向定位座3的内孔2中。定位杆1下部的头部为圆锥体、上部的工作部为圆柱体，上端固定于横移框架的纵梁5上；每个导向定位座3上设有4个通孔4，通过螺栓固定于载车板6的边梁7的上顶面上，其内孔下部为圆柱形孔9、上部为圆台形孔10，圆台形孔10的下底直径与圆柱形孔9的直径相等、上底直径远大于圆柱形孔9的直径，圆柱形孔9的直径与定位杆1的外径相等。导向定位座3采用聚氨酯材料加工而成。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。