技术领域
本发明涉及包括行李箱(luggageitem)以及包括用于承载该行李 箱的轮组件的行李组件。更具体而言，本发明涉及适合于使用者推动和 拉动的行李组件。
背景技术
美国专利US5154265公开了一种具有可伸缩轮的手提箱 (suitcase)。在第一位置中，可伸缩轮由手提箱的外表面充分围住， 且在第二位置中，可伸缩轮被设置在手提箱的底表面下面。在所引用的 文件中，手提箱的底表面是手提箱的、该手提箱的两个壳彼此联接的一 侧。当可伸缩轮在它们的第一位置处时，没有轮突出到手提箱以外，这 导致例如当将手提箱从检入柜台运输到飞机时和当将手提箱装载到飞 机内时对轮较少损坏。当可伸缩轮在它们的第二位置处时，手提箱可以 由其所有者携带。所引用的专利使用术语“手推车(trolleying)”且它 至少意味着可以用拉杆或拉带拉动手提箱。还可以使用拉杆推动手提 箱。
已知技术的缺点是，通过使用这样的特定的展开装置将可伸缩轮设 置在这样的特定的第二位置处使得在实际实施方案中手提箱的所有者 不得用拉杆推动手提箱。当轮在它们的第二位置中时，当所有者推动手 提箱时，该特定的第二位置导致不稳定的手提箱——手提箱可能容易倾 斜且跌落在地面上。此外，当被推动的手提箱必须经过障碍物(诸如， 门阶)时，轮可能自动地返回到它们的第一位置。甚至当所有轮在它们 的第二位置处且手提箱被拉动时，手提箱可能容易向一侧倾斜和向一侧 跌落。因此，使用者不方便推动或拉动手提箱。
发明内容
本发明的目的之一是提供如下一种使用者友好的行李组件，该行李 组件适合于被推动和拉动，使得当该行李组件被拉动或推动时该行李组 件提供稳定的行为。该行李组件包括一个轮和一个行李箱。
本发明的一方面提供一种如权利要求中所限定的行李箱。另一方面 提供一种如权利要求中限定的框架。
实施方案被限定在从属权利要求中。
根据本发明的第一方面的行李箱包括一个行李箱和一个轮组件。该 轮组件包括至少一个前轮且包括后轮，所述后轮包括第一后轮和第二后 轮。所述轮在一个折叠位置和一个展开位置之间能移动。该行李组件包 括一个底侧面(flank)，该底侧面是该行李组件的一个表面，在使用 中，当该行李组件被放置在地面上时，在所述轮在展开位置中的情况下， 该表面面向地面。该底侧面具有一个推动方向边缘和一个相对的拉动方 向边缘。在使用中，当使用者推动该行李组件时，该推动方向边缘面向 一个向前的方向。该行李组件还包括一个后侧，该后侧是该行李组件的 一个表面，该表面在该拉动边缘处联接到该底侧面。所述轮的折叠位置 在该行李组件内。所述至少一个前轮的展开位置完全在该底侧面的、背 离该行李箱的一个特定侧处，且是更接近于该推动方向边缘而非该拉动 方向边缘的一个位置。所述后轮的展开位置完全在该后侧的、背离该行 李箱的一个特定侧处。当该行李组件在所述轮处于展开位置中的情况下 接触地面且当该行李箱被均匀地装载时，该行李箱具有相对于与地面垂 直的一条线的倾斜位置，在该倾斜位置中，该后侧朝向地面倾斜，且该 行李箱的一个投射的重心在所述后轮和所述至少一个前轮之间。该行李 箱的该投射的重心是该行李箱的重心在地面上的垂直投射。
根据本发明的行李组件具有可以被安排在折叠位置或展开位置处 的轮。当所述至少一个前轮在折叠位置中且所述后轮在它们的展开位置 中时，得到一个对应于能够被容易推动的已知行李组件的行李箱，即， 一个允许拉动行李组件的、具有两个后轮的行李箱。此外，当所有所述 轮都在展开位置中时，创建了相对大的轮距(wheelbase)，相对大的 轮距固有地比短的或小的轮距更稳定。此外，在此配置中，该行李箱被 倾斜，这将该行李箱安置在防止该行李箱跌落的更稳定的位置中。更具 体地，投射的重力点(pointofgravity)落在所述轮(其具有相对大的 轮距)之间的事实防止该行李箱容易跌落。当所述轮在展开位置中时， 使用者能够容易地推动该行李组件，且因为上文讨论的特性，被推动的 行李箱保持在稳定位置中且该行李组件作为整体具有稳定的道路行为。 注意到，当所述轮全都在展开位置中时，同样可以拉动该行李组件。还 注意到，该行李箱可选地可以包括两个前轮。
如上文所讨论的，轮距是相对大的(至少与底侧面的大小相比)且 这样预期的是，所述至少一个前轮和所述后轮沿着一个相对长的距离突 出到该行李组件以外。因此，为了获得在用于飞机航班检入之后仍能够 被推动或被拉动(且因此不会在包裹处理期间遗失其轮)的有用产品， 必须具有允许所述轮折叠的机构。因此，在上文所讨论的行李组件中， 所述轮能移动到它们相应的的折叠位置，且所述轮的折叠位置在行李组 件内。“所述轮在行李组件内”的其他描述是，当所述轮在折叠位置中 时，它们可以落在行李组件的包封内，这意味着所述轮不突出到行李组 件以外，且例如当用于飞机航班对行李组件检入时减少了所述轮损坏的 风险。行李组件的包封是由上文限定的底侧面和后侧以及行李组件的其 他表面(诸如，与后侧相对的前侧、与底侧面相对的顶侧面，以及两个 侧侧面(所述侧面使前侧与后侧分开))形成的。一般而言，前侧和后 侧每个具有的面积都大于所述侧面中的每个。
另一个附加益处是，当投射的重力点并非非常接近于所述至少一个 前轮在展开位置中接触地面的点时，在所有轮在它们的展开位置中时， 使用者可以(临时地)将其他行李箱附接到该行李组件的前侧而不会创 建不稳定的行李组件。因此，设置有多个行李箱的行李组件维持其稳定 的道路行为。
在一个实际实施方案中，当所述轮在它们的展开位置中时，该行李 箱的表面限定前侧、顶侧面、第一侧侧面和第二侧侧面。该行李箱的其 他表面可以很大部分地限定行李组件的后侧，且底侧面最大部分地是由 轮组件的、背离行李箱的表面限定的。轮组件和行李箱的组合的外表面 形成该前侧、该后侧以及所述侧面。
该行李箱的倾斜位置必须与行李箱的未倾斜位置比较。未倾斜意味 着：当行李组件的所有轮在它们的折叠位置中时，且当行李组件通过其 底侧面放置在地面上时，行李箱在未倾斜位置中。
在“所述至少一个前轮的展开位置完全在该底侧面的、背离该行李 箱的一个特定侧处”中的术语“完全”必须被解释为：至少一个前轮整 体在该底侧面的、背离该行李箱的一个特定侧处。换言之，当假设该底 侧面限定一个虚拟平面时，此虚拟平面不与所述至少一个前轮交叉。“完 全”的此解释还适用于“所述后轮的展开位置完全在该后侧的、背离该 行李箱的一个特定侧处”。
可选地，该轮组件被紧固到该行李箱。在另一个实施方案中，该轮 组件与该行李箱充分成一整体。在又一个实施方案中，该轮组件被可拆 卸地组装到该行李箱，这意味着该行李箱可以被可拆卸地联接到该轮组 件。
可选地，如上文所讨论的，该行李组件可以包括侧侧面，所述侧侧 面包括第一侧侧面和相对的第二侧侧面。第一侧侧面和第二侧侧面中的 每个都大于顶侧面和底侧面中的每个。因此，该行李组件如矩形盒的形 状，且当所有轮在展开位置中时，该行李组件具有宽度相对小的形状。
可选地，该行李组件包括一个前侧，该前侧是该行李组件的一个表 面，该表面在该推动边缘处联接到该底侧面，所述至少一个前轮的展开 位置还完全在该前侧的、背离该行李箱的一个特定侧处。因此，所述至 少一个前轮在该行李箱的下面和前面。这样的位置为该行李组件提供一 个相对大的轮距，且因此当所有轮在它们的展开位置中时对稳定的行李 组件有贡献。此位置还允许附加的行李箱被联接到该行李箱的前侧而不 会创建不稳定的行李组件。注意到，该前侧与该后侧相对。还注意到， 与上文先前讨论一致，如在“所述至少一个前轮的展开位置还完全在该 前侧的、背离该行李箱的一个特定侧处”中限定的术语“完全”意味着 至少一个前轮整体在该前侧的背离该行李箱的一个特定侧处。
可选地，当所述轮在它们的展开位置中且该行李组件通过所述轮接 触地面时，x维度被限定在从由所述至少一个前轮接触地面的一个点限 定的第一线朝向平行于该第一线的第二线的方向上，该第二线由所述后 轮接触地面的点限定，其中该第一线上的一个位置具有x坐标0且该第 二线上的一个位置具有x坐标1，且当所述轮在所述展开位置中时，投 射的重力点具有在0.2到0.9的范围内的x坐标。如果投射的重力点不 是太接近于该第一线或该第二线，则该行李组件是相对稳定的。在一个 实施方案中，投射的重力点具有在0.3到0.85的范围内的x坐标。在另 一个实施方案中，投射的重力点具有在0.5到0.82的范围内的x坐标。 在又一个实施方案中，该重力点具有在0.6到0.8的范围内的x坐标。 注意到，上文限定的投射的重力点涉及该行李组件包括一个行李箱的情 形。当投射的重力点较接近于后轮时，在所有轮在它们的展开位置中时， 使用者可以(临时地)将其他行李箱附接到该行李组件的前侧而不会创 建不稳定的行李组件。从而，设置有其他行李箱的行李组件维持其稳定 的道路行为。
可选地，当该行李组件在所述轮处于展开位置中的情况下接触地面 时，该行李箱在倾斜位置中的倾斜角度在10度到35度的范围内，该倾 斜角度被限定在该行李箱的、与该行李组件的后侧至少部分重合的一个 表面和垂直于地面的一条线之间。当该倾斜角度在此范围内时，该行李 箱获得稳定的位置，在该稳定的位置中，投射的重力点适当地在由所述 轮限定的区域内。在一个实施方案中，该倾斜角度在15度到30度的范 围内。在另一个实施方案中，该倾斜角度在20度到25度的范围内。在 一个实施方案中，在该倾斜位置中，该后侧被倾斜到地面的方向上。
可选地，前侧和后侧通过行李组件的侧面彼此分开，所述侧面包括 该底侧面、一个顶侧面、第一侧侧面以及第二侧侧面。该顶侧面与该底 侧面相对。该第一侧侧面与该第二侧侧面相对。该第一后轮被安排成围 绕虚拟的第一侧旋转轴从展开位置旋转到折叠位置，且反之亦然，该虚 拟的第一侧旋转轴大体上平行于且接近于该后侧和该第一侧侧面的交 叉线。该第二后轮被安排成围绕虚拟的第二侧旋转轴从展开位置旋转到 折叠位置，且反之亦然，该虚拟的第二侧旋转轴大体上平行于且接近于 该后侧和该第二侧侧面的交叉线。
当所述后轮可以围绕如上文所限定的虚拟的侧旋转轴旋转时，所述 后轮可以被有利地安排在它们的折叠位置中和在它们的展开位置中。从 折叠位置到展开位置(且反之亦然)的轨迹是相对短的，且侧旋转轴被 安排在接近于行李组件的侧侧面的位置处，且这样，防止当所述后轮在 它们的展开位置中时该行李组件变得不稳定。
“大体上平行”在此文件的背景下意味着当虚拟的侧旋转轴不精确 平行于交叉线时，在所述虚拟的侧旋转轴和它们的相应的交叉线之间形 成的角度不大于7度，或可选地，不大于5度，或可选地，不大于3度。 “接近于”在此背景下意味着侧旋转轴被安排在距上文限定的交叉线 10cm的距离内。在另一个实施方案中，侧旋转轴被安排在距特定的交 叉线5cm的距离内。在又一个实施方案中，第一侧旋转轴被安排在距 特定的交叉线3cm的距离内。
可选地，该行李组件还包括一个把手，该把手被组装到该行李组件 的后侧。该把手在一个折叠位置和一个展开位置之间能移动；该把手的 折叠位置在该行李组件内，且该展开位置是一个在该顶侧面的、背离该 行李箱的一个特定侧处的位置。当使用者拉动或推动该行李组件时，在 指示的位置处被组装的把手对于使用者是有用的。此外，在该行李组件 内的处于折叠位置中的一个能移动的把手是特别有利的，这是因为没有 单独的元件突出到该行李组件以外。注意到，该把手在其展开位置中在 该行李上面或在该行李箱上面-后面。因此，此可选的实施方案不将展 开位置限制到精确地在该行李箱上面的位置，而是仅将该展开位置限制 到在该行李箱上面的半空间中的位置。
可选地，该轮组件包括用于使第一后轮围绕虚拟的第一侧旋转轴旋 转的第一后转子和用于使第二后轮围绕虚拟的第二侧旋转轴旋转的第 二后转子。所述后转子中的每个转子都包括一个用于将线性移动转换成 旋转移动的螺旋元件。所述螺旋元件包括一个用于接收一个销的螺旋形 凹处，该销被联接到把手且该销仅能够移动到一个线性方向上。所述后 转子是将所述后轮从它们的折叠位置移动到它们的展开位置(且反之亦 然)的有效率的且有效的装置。螺旋元件是能够很好地将线性移动转换 成旋转移动的空间节省元件。此外，当螺旋形凹处接收联接到把手的销 时，能移动的把手可以被用作驱动所述后轮从它们的折叠位置旋转到它 们的展开位置(且反之亦然)的装置。可选地，所述螺旋元件被安排成 围绕与(相关的)虚拟的侧旋转轴重合的轴。
可选地，所述至少一个前轮被安排成围绕一个虚拟的前旋转轴从展 开位置旋转到折叠位置，且反之亦然，该虚拟的前旋转轴大体上平行于 该前侧和该底侧面的交叉线，该虚拟的前旋转轴在该行李组件内部接近 于该前侧和该底侧面的交叉线。使用围绕该虚拟的前旋转轴的旋转移动 是一种使所述至少一个前轮从折叠位置移动到展开位置的有利的方式。
“大体上平行”在此本件的背景下意味着，当虚拟的前旋转轴不精 确平行于上文限定的交叉线时，在该虚拟的前旋转轴和该交叉线之间形 成的角度不大于7度，或可选地，不大于5度，或可选地，不大于3度。 “接近于”在此背景下意味着，该前旋转轴被布置在距上文限定的交叉 线10cm的距离内。在另一个实施方案中，该前旋转轴被安排在距特定 的交叉线5cm的距离内。在又一个实施方案中，该前旋转轴被安排成 在距特定的交叉线3cm的距离内。
可选地，该轮组件包括一个用于承载至少一个前轮的前轮支撑件。 该前轮支撑件包括一个被联接到与虚拟的前旋转轴重合的轴的臂，其 中，当所述至少一个前轮在其折叠位置中时，该臂在朝向后侧的方向上 从该轴延伸且所述至少一个前轮在前侧和后侧之间。当该行李箱被安排 在另一个倾斜位置中时，该前轮支撑件围绕该轴可旋转，该前轮支撑件 的旋转使所述至少一个前轮沿着从展开的位置朝向底侧面下面的另一 个位置的轨迹移动到其展开位置，或使所述至少一个前轮沿着从其展开 位置朝向底侧面下面的另一个位置的轨迹移动到展开的位置。该行李箱 在另一个倾斜位置中比在该倾斜位置中更倾斜。在该另一个倾斜位置 中，假设所述轮接触地面，后侧比其在该倾斜位置中更接近于地面。
因此，该前轮支撑件为所述至少一个前轮提供接近于行李组件的底 侧面的折叠位置。这样的折叠位置防止在行李组件的前侧处必须保持可 用于所述轮的空间，这是有利的，因为它防止必须在行李箱的前侧制作 特定的凹处。当该前轮支撑件使所述至少一个前轮从其折叠位置移动到 其展开位置时，所述至少一个前轮首先露出底侧面以外，朝向该底侧面 下面的位置朝向其最终的展开位置旋转。为了允许经由该底侧面下面的 该位置的这样的移动，必须使行李箱倾斜得比在倾斜位置中被倾斜的该 行李箱更倾斜。在倾斜位置中，或当所述轮在它们的展开位置中且行李 箱通过其底侧面被安排在地面上时，不存在可用于所述轮沿着该底侧面 下面的自由空间移动的空间——换言之，该底侧面和/或地面防止所述 轮的移动。在另一个倾斜位置中，更多空间变得可用，使得所述至少一 个前轮可以通过此空间从其折叠位置旋转到其展开位置，或反之亦然。 使用者可以例如首先将所述后轮安排在展开位置中，使行李箱比该倾斜 位置进一步倾斜，以用于允许所述至少一个前轮从展开位置到折叠位置 (且反之亦然)的移动。在一个实施方案中，在该另一个倾斜位置中， 遵循该行李组件的后侧的线和垂直于地面的线(假设该行李组件通过其 后轮放置在地面上，或通过该底侧面和该后侧面的交叉线放置在地面 上)之间的角度大于35度，或在另一个实施方案中，大于30度，或在 又一个实施方案中大于25度。因此，该另一个倾斜位置还包括竖直地 安排该行李箱，这意味着该行李组件(且因此行李箱)的后侧和垂直于 地面的线之间的角度是大约90度。甚至非必须的是，在另一个倾斜位 置中，该行李组件通过所述后轮在地面上——使用者可以提升行李箱从 而允许所述至少一个前轮旋转到另一个位置。
注意到，该前轮支撑件包括一个用于承载所述至少一个前轮且将所 述轮连接到一个(旋转)轴的臂。该前轮支撑件可以包括用于承载所述 至少一个前轮或多个前轮且将它们连接到该(旋转)轴的若干个臂。注 意到，所述臂可以是棒形或杆形的——术语“臂”被用来表达在该臂的 横截面视图中，获得一个细长的形状。当臂是壁形的，其中该壁的一侧 被联接到该(旋转)轴且该壁的相对侧被联接到至少一个前轮时，在横 截面视图中也可以获得此细长的形状。
可选地，该轮组件包括一个踏板和一个活塞组件。该活塞组件包括 一个能移动的活塞和一个用于将该能移动的活塞按压朝向一个延伸位 置的弹性元件。该踏板被联接到该活塞组件以用于响应于使用者对该踏 板的操作来压缩该弹性元件。该活塞组件被安排成用于将机械能存储在 该弹性元件中，以用于当该行李箱在另一个倾斜位置中时使所述至少一 个前轮(且可选地，该轮支撑件)旋转。通过压缩该活塞组件的弹性元 件，该活塞组件允许临时地存储能量。在此具体的可选的实施方案中， 该活塞组件被联接到所述至少一个前轮组件(和/或联接到该前轮支撑 件)，以用于一旦使用者将行李箱安排在另一个倾斜位置中，就使所述 至少一个前轮围绕该(旋转)轴从折叠位置朝向展开位置(或反之亦然) 旋转。因此，该活塞组件和该踏板使使用者方便地改变所述至少一个前 轮的位置。当该行李组件例如被安排在不倾斜位置中时(这意味着底侧 面大体上平行于地面)，使用者可以用他的一个脚按压该踏板以提供使 所述至少一个前轮旋转到另一些位置所需要量的能量，且仅当使用者随 后使该行李组件朝向另一个倾斜位置倾斜时，使所述至少一个前轮移动 到另一些位置。从而使用者不必使行李箱倾斜到另一个倾斜位置且同时 推动该踏板——同时操作该踏板和使该行李组件倾斜可能是相对不方 便的。当该行李箱在倾斜位置中时，仍可以能够容易地操作该踏板。
注意到，该活塞可以在一个中空主体内移动，该中空主体诸如例如 是一个气缸，或中空主体的凹处的横截面形状是例如正方形形状。该气 缸的作用是例如导引该活塞的移动。在另一个实施方案中，该活塞组件 可以包括一个主体，弹性元件和该活塞被安排成围绕该主体；例如，该 活塞在一侧处可以是中空的且在这样的凹处中该活塞接收该弹性构件 (例如，弹簧)和该主体。该主体的作用是在一个特定方向上导引该活 塞，换言之，以防止该活塞在垂直于该特定方向的方向上移动。还注意 到，另外，在另一个实施方案中，当行李箱在另一个倾斜位置时使用者 可以操作该踏板从而操作前轮旋转机构，然而，当该踏板被安排成接近 于该行李组件的后侧时，这可能不是该行李箱的操作该踏板的最方便的 位置。
可选地，该轮组件还包括一个U形凹入元件且该活塞组件还包括 一个切换元件。该U形凹入元件被安排成围绕轴可旋转且被联接到所 述至少一个前轮，以用于当该U形凹入元件旋转时使所述至少一个前 轮围绕虚拟的前旋转轴旋转。该U形凹入元件包括一个凹处，该凹处 包括在该凹处的一个开口的相对侧处的第一边缘和第二边缘。该凹处被 安排成用于接收该切换元件的一部分。该切换元件通过一个切换轴被联 接到该活塞且，该切换元件被安排成围绕该切换轴可旋转，且从一个中 立位置部分地可旋转到第一旋转方向上和第二旋转方向上。该U形凹 入元件和该切换元件相对于彼此被安置成使得，当能量被存储在该活塞 组件的弹性元件中时，该活塞将该切换元件推动朝向该U形凹入元件， 从而获得该切换元件和该U形凹入元件的第一边缘或第二边缘之间的 接触，使得该U形凹入元件分别在第一方向上或第二方向上接收一个 力，以用于当该行李箱被安排在该另一个倾斜位置时，获得所述至少一 个前轮从折叠位置到展开位置的移动，或反之亦然。
此具体的可选的实施方案提供了使用存储在该活塞组件的弹性元 件中的能量来使所述至少一个前轮从折叠位置朝向展开位置(且反之亦 然)移动的装置。该机构能够使所述至少一个前轮在两个相对的方向上 旋转，而该活塞组件的活塞仅在该弹性元件的影响下操作到一个方向 上。具体地，该U形凹入元件和该切换元件之间的相互作用有助于如 下事实：该活塞的一个方向可以导致所述至少一个前轮的不同的旋转方 向。在此机构中，该U形凹入元件的位置取决于所述至少一个前轮的 位置。当所述至少一个前轮在一个特定位置中时，该U形凹入元件的 第一边缘面向该切换元件，且当所述至少一个前轮在另一个位置中时， 该U形凹入元件的第二边缘面向该切换元件。因此，该U形元件的位 置起所述前轮的位置的一种“记忆”的作用。随后该切换元件推动抵靠 所述边缘中的一个(同时该切换元件在第一旋转方向上或在第二旋转方 向上部分地旋转)，使得一个力被施加到该U形凹入元件。此力具有 这样的方向以至于该U形凹入元件具有旋转到第一方向上或第二方向 上使得所述至少一个前轮也旋转到一个特定的方向上的趋势。然而，只 要该行李箱不在另一个倾斜位置中，所述前轮就不能够自由地移动，且 该U形凹入元件还从所述前轮接收一个力，导致该切换换件保持推动 抵靠该U形凹入元件的情形。一旦该行李箱被安排在另一个倾斜位置 中，所述至少一个前轮就可以自由地移动，且由该切换元件施加的朝向 该U形凹入元件的力足够大以使该U形凹入元件旋转且因此使所述至 少一个前轮旋转。此可选的实施方案提供了一种允许使用者使所述至少 一个前轮从折叠位置朝向展开位置(且反之亦然)移动的非常使用者友 好的方式，因为当行李箱不在另一个倾斜位置中时，该踏板是很好可接 近的，使得使用者能够推动该踏板以将能量存储在该弹性元件中。随后， 使用者可以使他的脚从该踏板释放且使用者可以适时选择在哪个特定 时刻他将该行李箱安排在另一个倾斜位置以导致所述至少一个前轮的 移动。
注意到，此可选实施方案的使所述至少一个前轮移动的机构不直接 取决于该机构的使后轮移动的特性。因此，可选地，上文可选的实施方 案可以被认为是一个独立的实施方案。
注意到，尽管上文可选的实施方案表明切换元件总是返回到一个特 定的中立位置，但是可能存在一个或多个中立位置。例如，当该切换元 件已经在第一方向上被部分地旋转且返回到其中立位置时，该切换元件 可以在一个特定位置处结束，该特定位置略微不同于当该切换元件已经 在第二方向上被部分地旋转且返回到其中立位置时它将结束的位置。因 此，该中立位置可以是在第一旋转位置和第二旋转位置之间的相对短范 围的旋转位置。
可选地，该行李箱包括一个手提箱。在另一个可选的实施方案中， 该行李组件包括第二行李箱，该第二行李箱也可以是一个手提箱。
可选地，当该行李组件包括一个被组装到该行李组件的后侧的把手 时，且当所述后轮在它们的展开位置中且所述轮接触地面时，该行李组 件适用于被使用者推动，且当至少所述后轮在它们的展开位置中时，该 行李组件适合于被使用者拉动。还注意到，使用者可以使用该把手拉动 该行李组件且使用者可以使用该把手推动该行李组件。
可选地，该行李组件可以包括一个包括行李组件的框架。该行李箱 可以被可释放地附接到该框架。
可选地，该行李组件包括一个把手且该框架包括该把手。
根据本发明的另一方面，一个框架被设置用于承载一个包括上文所 讨论的轮组件中的任何一个的轮组件的行李箱。在一个实施方案中，该 框架包括一个可折叠的把手。在另一个实施方案中，该框架包括将该行 李箱可释放地附接到该框架的装置。
通过参考下文中描述的实施方案，本发明的这些和其他方面将会变 得明了并且得以阐明。
本领域技术人员将理解，可以通过认为有用的任何方式结合上述本 发明的选项、实施方式和/或方面中两个或更多个。
对应于所描述的系统的改型和变体的系统、方法和/或计算机程序 产品的改型和变体可以在本说明书的基础上由本领域技术人员实现。
附图说明
通过参考下文中描述的实施方案，本发明的这些和其他方面将会变 得明了并且得以阐明。在附图中，
图1示意性地示出行李组件的一个实施方案，
图2示意性地示出行李组件的该实施方案的侧视图，
图3示意性地示出行李组件的、沿着平行于且接近于该行李组件的 后侧的平面的横截面视图，
图4示意性地示出轮组件的、沿着平行于底侧面的平面的横截面视 图，
图5示意性地示出该轮组件的一部分的横截面视图，所示出的部分 涉及一个使前轮旋转的机构，
图6示意性地示出该轮组件的该部分的横截面视图，其中前轮被旋 转到它们的折叠位置，
图7示意性地示出该轮组件的该部分的横截面视图，其中前轮被旋 转到它们的折叠位置且踏板由使用者操作，
图8示意性地示出该轮组件的该部分的横截面视图，其中前轮被旋 转到它们的展开位置。
应注意，在不同图中具有相同的参考数字的项具有相同的结构特征 和相同的功能，或是相同的信号。在已经解释了这样的项的功能和/或 结构的情况下，在具体实施方式中没有重复解释的必要。
这些图仅是图解性的且未按比例绘制。特别是为了清楚起见，极大 地放大了一些尺寸。
具体实施方式
在此申请的下文中示出了一些实施方案，其中行李组件具有两个前 轮。此文件的公开内容不限制于恰好具有两个前轮的实施方案。代替两 个前轮，所有实施方案都可以具有被安排在两个前轮的绘制位置之间的 中心位置的一个前轮。在其他实施方案中，行李组件甚至具有不止两个 前轮或不止两个后轮。
图1示意性地示出行李组件100的一个实施方案。行李组件100包 括轮组件140和行李箱120。在图1中，由线139示意性地指示从轮组 件140到行李箱120的过渡。在实际实施方案中，过渡界面并非恰好是 一个平面，而是可以由一个具有凹处和突出部的(虚拟)表面形成。在 实际实施方案中，轮组件140尽可能小，且行李组件的、不直接涉及轮 的相对大的部分是行李箱120。行李箱120可以被永久地紧固到轮组件 140，但是在其他实施方案中，行李箱120被可拆卸地紧固到轮组件140。
轮组件140具有前轮，绘制出了所述前轮中的一个前轮142、142’。 另一个前轮被设置在行李组件的在图1中未示出的(底)拐角附近。轮 组件140具有两个后轮144、144’、146、146’。所有的轮142、144、146 在两个位置(即，折叠位置和展开位置)之间能移动。当轮142、144、 146被绘制成在它们的展开位置时，参考数字是142’、144’、146’。当 所述轮在它们的折叠位置时，它们的参考数字是142、144、146。在图 1中，两个箭头196、197指示当轮142、146在它们的折叠位置和展开 位置之间移动时轮142、146的移动轨迹的一个实施例。
当轮142、144、146在它们的折叠位置中时，它们在行李组件100 内且不突出到行李组件100以外。在具有折叠的轮142、144、146的配 置中，行李组件100具有被称为如下的外表面：前侧(未示出)和与该 前侧相对的后侧106、顶侧面102和与该顶侧面相对的底侧面(未示出)、 第一侧侧面104和与该第一侧侧面104相对的第二侧侧面(未示出)。 底侧面是当在使用中行李组件110被安排成其轮在地面上时该行李组 件100的一个面向地面的表面。底侧面具有一个推动方向边缘(未示出) 和一个拉动方向边缘114。拉动方向边缘114与推动方向边缘相对。推 动方向边缘是底侧面的这样的一个边缘，该边缘被安排成在使用中当使 用者将行李组件在推动方向111上推动时在向前的方向上。拉动方向边 缘114是底侧面的这样的一个边缘，该边缘被安排成在使用中当使用者 拉动行李组件时在向前的方向上。外表面限定行李组件100的包封。可 能的情况是，外表面局部包括一个孔或一个开口，且行李组件100的外 表面稍微弯曲且拐角也是弯曲的(代替示出的急转拐角)。例如，例如 后侧106和第一侧侧面104之间的交叉/拐角可以是在横截面视图中具 有四分之一圆的形状的弯曲表面。因此，当在此文件的下文中使用术语 前侧、后侧106、顶侧面102、底侧面、第一侧侧面104和第二侧侧面 时，或引入涉及这些表面的其他术语时，使用所述术语犹如它们是遵循 行李箱100的真实表面的最大部分的理想(虚拟)平坦表面。
当轮142’、144’、146’在它们的展开位置中时，它们被安排在由前 侧、后侧106、顶侧面102、底侧面、第一侧侧面104和第二侧侧面限 定的(虚拟)盒的外部的一个特定位置处。前轮142’在它们的展开位置 中在行李组件100的下面或者下面和前面、在更接近于前侧而非后侧 106的位置处。与底侧面重合的一个平面将空间细分成两个半空间。一 个半空间包括行李箱且另一个半空间背离行李组件。在行李组件100下 面意味着在背离行李箱的另一个半空间中的位置。
后轮144’、146’在它们的展开位置中在行李组件100后面或后面/ 下面。与后侧106重合的一个平面将空间细分成两个半空间。一个半空 间包括行李箱，且另一个半空间背离行李组件100。在行李组件100后 面的位置是在由后侧限定的背离行李组件100的半空间中的位置。
此外，轮142’、144’、146’的展开位置是如下的：当所有轮142’、 144’、146’在展开位置中且所述轮接触地面时，行李箱120被安排在一 个倾斜位置中。在此倾斜位置中，在后侧106和垂直于地面的线195之 间形成角度α；角度α不为0。此外，行李箱120具有一个重力点。更 具体地，当行李箱120被均匀地装载时，其重力点在行李箱120的中心。 轮142’、144’、146’在它们的展开位置中的位置是如下的：当均匀地装 载的行李箱的重力点被垂直地投射到地面上时，投射的重力点在前轮 142’和后轮144’、146’之间。在图1中绘制出分别通过前轮142’和后轮 144’、146’接触地面的点的两条线191、192。投射的重力点在线191、 192之间。还绘制出其他两条线193、194。线193被绘制成通过左轮 142’、144’接触地面的点，且线194被绘制成通过右轮146’接触地面的 点。投射的重力点也在这些线193、194之间。当投射的重力点如上文 所讨论的在线191、192之间且更有利地还在线193、194之间时，并且 还当所有轮142’、144’、146’在展开位置时，当推动或拉动行李组件100 时，行李组件100在地面上具有稳定位置。
图2示意性地示出行李组件100的实施方案的侧视图。在该图中指 示行李箱120和轮组件140。所呈现的侧视图涉及轮142’、144’在它们 的展开位置中且当展开的轮142’、144’被放置在地面上的安排，用线199 示意性地指示地面的表面。在该侧视图中，一个人朝向行李组件100的 第一侧表面104看去。在图2中，可以看到前轮142’、142中的一个如 何在折叠位置和展开位置之间能移动，且可以看到折叠位置在行李组件 100内。在图2中还可以看到，当轮142’、144’在展开位置中且被放置 在地面上时，行李箱120被倾斜成使得在线10和线192之间成一个角 度α大于0，线10遵循行李组件100的后侧，线192被定向成垂直于 地面。
在图2的侧视图中，假设行李箱120被均匀地装载，指示了行李箱 120的重力点Pg1。均匀地装载意味着：行李箱120可以是空的(均匀 地填充有空气)，或在一个实施例中行李箱120可以被均匀地填充有衣 服或其他货物。假设上文所讨论的装载在行李箱内任何地方都具有相同 的质量密度。行李箱120的重力点Pg1在行李箱120的中心。当行李箱 被垂直地投射在地面(如用线199指示的)上时，获得了投射的重力点 Pg1p。投射的重力点Pg1p在前轮142’和后轮144’之间。
行李组件100可以包括联接到行李箱120的前侧的另一个行李箱 160。因为该另一个行李箱160，行李箱120和该另一个行李箱160的 组合的公共重力点Pg2不同于行李箱120单独的重力点Pg1。假设行李 箱120和另一个行李箱160二者都被均匀地装载有相同质量密度的材 料。当该公共重力点也被垂直地投射在地面上时，这还导致另一个投射 的公共重力点Pg2p。该投射的公共重力点Pg2p也在前轮142’和后轮 144’接触地面的点之间。因此，即使在两个行李箱的情况下，也可以创 建一个非常稳定的行李组件，且该行李组件维持其稳定的道路行为。
图2的平面在从左向右的方向上形成如在该图的底端处指示的x维 度。通过定义，前轮142’接触地面的点具有x坐标0。通过定义，后轮 144’接触地面的点具有x坐标1。这也被示出在该图的底端中。投射的 重力点Pg1p和投射的公共重力点Pg2p分别具有x坐标x1和x2。因为 投射的重力点Pg1p和投射的公共重力点Pg2p在前轮142’和后轮144’ 之间，x1和x2具有在从0到1的范围内的值。在一个实施方案中，它 们具有在从0.2到0.9的范围内的值。在又一个实施方案中，它们具有 在从0.3到0.85的范围内的值。在又一个附加的实施方案中，它们具有 在从0.4到0.8的范围内的值。
在图2中，点150指示前旋转轴的位置。前旋转轴垂直于图2的平 面延伸且被设置在轮组件140内。当前轮142’从折叠位置向展开位置移 动(或反之亦然)时，它们围绕前旋转轴进行旋转移动。在旋转移动期 间，前轮142’的移动轨迹196是从行李组件100的内部(在该处前轮 142在它们的折叠位置中)朝向底侧面处的一个位置，其中前轮离开行 李组件的内部朝向底侧面下面的一个位置朝向前轮142’的展开位置。仅 当行李箱120被安置在另一个倾斜位置中时才可以进行此旋转移动。在 该另一个倾斜位置中，角度α大于当行李组件100的所有轮142’、144’ 都在它们的展开位置中且当轮142’、144’接触地面时的角度α。
一个特定的前轮支撑件可以被设置在前旋转轴和前轮之间。前轮支 撑件可以包括被联接到前旋转轴且被联接到前轮的一个或多个结构。在 沿着平行于第一侧侧面104的平面的横截面视图中，所述一个或多个结 构具有臂的形状，这意味着它们具有细长形状。因此，所述一个或多个 结构可以包括壁形元件，或一个或多个棒/杆形元件。
因为图2表示一个侧视图，所以图2还示出前侧105的一个边缘、 顶侧面102的一个边缘、后侧106的一个边缘以及底侧面101的一个边 缘。当在使用中将该行李组件放置成其轮在地面上时，底侧面101面向 由线199示意性地指示的表面地面。在图2中还指示了推动方向111和 拉动方向113。
图3示意性地示出行李组件100的、沿着平行于且接近于行李组件 100的后侧的平面的横截面视图。图3还示出行李组件100被细分成轮 组件140和行李箱120。该横截面视图是沿着在行李组件100内部的一 个表面截取的，且示出把手170、螺旋元件152、156以及后轮144、146， 所述后轮在它们的折叠位置中。把手170在由把手170指示的折叠位置 和由虚线把手171示意性地示出的展开位置之间能移动。把手170能够 在该折叠位置和该展开位置之间进行线性移动172。在展开位置中，把 手170的大部分存在于行李组件100上面，这意味着此大部分存在于由 遵循行李箱120的顶侧面的平面限定的一个半空间内，且此半平面背离 行李箱120。注意到，在其展开位置中的把手171也可以在该行李组件 上面和下面。
后轮144、146每个都被联接到螺旋元件152、156。它们例如通过 一个臂联接到螺旋元件152、156。螺旋元件152、156允许后轮144、 146围绕一个轴从它们的折叠位置旋转到它们的展开位置。因此，第一 后轮144被联接到第一螺旋元件152，该第一螺旋元件被安排成用于允 许第一后轮144围绕第一侧旋转轴155旋转。当第一后轮144围绕第一 侧旋转轴155旋转时，它遵循所指示的轨迹198。第二后轮146被联接 到第二螺旋元件156，该第二螺旋元件被安排成用于允许第二后轮146 围绕第二侧旋转轴159旋转。当第二后轮146围绕第二侧旋转轴159旋 转时，它遵循所指示的轨迹197。
每个螺旋元件152、156都包括一个螺旋形凹处154。螺旋形凹处 154接收一个被联接到把手170的销。因此，该销可以在线性方向上移 动。当该销线性地移动通过螺旋形凹处154时，螺旋元件152、156围 绕它们的侧旋转轴155、159旋转。销通过联接机构173而被联接到把 手170。
第一侧旋转轴155被安排在行李组件100内，且被安排成接近于后 侧和第一侧侧面104的第一交叉线。第一侧旋转轴155也被安排成大体 上平行于该第一交叉线。“接近于”在此背景下意味着第一侧旋转轴 155被安排在距此特定的交叉线10cm的距离内。在另一个实施方案中， 第一侧旋转轴155被安排在距此特定的交叉线5cm的距离内。在另一 个实施方案中，该第一侧旋转轴155被安排在距此特定的交叉线3cm 的距离内。第二侧旋转轴159被安排在行李组件100内，且被安排成接 近于后侧和第二侧侧面105的第二交叉线。第二侧旋转轴159也被安排 成大体上平行于该第二交叉线。“接近于”在此背景下意味着第二侧旋 转轴159被安排在距此特定的交叉线10cm的距离内。在另一个实施方 案中，第二侧旋转轴159被安排在距此特定的交叉线5cm的距离内。 在另一个实施方案中，该第二侧旋转轴159被安排在距此特定的交叉线 3cm的距离内。
螺旋元件152、156在它们的螺旋形凹处内接收一个销，该销通过 联接机构173而被联接到把手170。当把手170在线性方向上移动172 时，联接机构173将把手170的线性移动172传递向销的线性移动，以 导致螺旋元件152、156的旋转移动。联接机构173可以包括若干个用 于将把手170的相对长的线性移动转换成销的相对短的线性移动的装 置。联接机构173可以包括杆、棒、缆绳、齿轮等，用于获得朝向相对 短的线性移动的此特定转换。
注意到，使后轮144、146从它们的折叠位置移动到它们的展开位 置的机构还可以包括用于将轮锁定在它们的折叠位置或展开位置中的 装置。例如，当已经使轮从折叠位置移动到展开位置时，锁定机构防止 在没有使用者相互作用的情况下轮可能返回到折叠位置。例如，当把手 171在其展开位置处时且当由使用者使该把手移动回到折叠位置时，该 锁定机构释放后轮144、146，并且联接到把手171且设置在螺旋凹处 中的销迫使轮移动回到它们的折叠位置。当后轮144、146返回到它们 的折叠位置时，它们可以通过也可以响应于把手170的操作而被释放的 另一个锁定机构而被锁定。
替代地或附加地，把手170包括一个可以由使用者操作的锁定和解 锁按钮。例如，当把手170在折叠位置中时以及当把手170在展开位置 中时，该把手的位置可以被自动地锁定，且使用者可以操作把手170上 的这样的按钮以使把手170从其折叠位置或其展开位置解锁，使得它可 以被线性地移动172到另一个位置。注意到，把手170的这样的按钮还 可以或可以替代地被联接到用于锁定和解锁后轮144、146的位置的装 置，以锁定和/或解锁后轮144、146的位置。因为可能意外地操作把手 170上的这样的按钮，所以可以设置一个第二锁定机构，以锁定把手170 上的按钮的位置。该第二锁定机构是例如一个螺栓，该螺栓与把手170 上的按钮中的凹处协作，以用于锁定把手170上的按钮的位置。图4示 意性地示出轮组件140的沿着平行于底侧面的平面的横截面视图。关于 后轮144、146，该横截面视图呈现随后的元件：第一侧旋转轴155，第 一螺旋元件152被安排成围绕该第一侧旋转轴155；在折叠位置中的第 一后轮144和在展开位置中的第一后轮144’；当第一后轮144从折叠位 置移动到展开位置(且反之亦然)时它的移动轨迹198；第二侧旋转轴 159，第二螺旋元件156被安排成围绕该第二侧旋转轴159；在折叠位 置中的第二后轮146和在展开位置中的第二后轮146’；以及，当第二后 轮146从折叠位置移动到展开位置(且反之亦然)时它的移动轨迹197。
图4示出在行李组件内的在折叠位置中的前轮142、148。前轮142、 148被联接到前轮支撑件141，在图4的实施方案中，前轮支撑件是一 个被联接到前轮旋转轴150且被联接到前轮142、148的壁形元件。该 前轮支撑件(且因此前轮142、148)可以围绕前旋转轴150旋转。在 图1和图2的背景下呈现且讨论了当前轮142、148从折叠位置移动到 展开位置时它们的移动轨迹。
被联接到前轮旋转轴150且被联接到前轮142、148的壁形元件的 替代物是例如一个或多个棒或杆。一个或多个棒或杆还可以形成一个或 多个叉状物，以承载前轮142、148。
前轮旋转轴150被安排在行李组件内，且被定向成大体上平行于行 李组件的前侧103和底侧面的交叉线。前轮旋转轴150被设置成接近于 该交叉线。“接近于”在此背景下意味着前轮旋转轴150被安排在距此 特定的交叉线10cm的距离内。在另一个实施方案中，前轮旋转轴150 被安排在距此特定的交叉线5cm的距离内。在另一个实施方案中，该 前轮旋转轴150被安排在距此特定的交叉线3cm的距离内。
图5示意性地示出轮组件的一部分500的横截面视图。所呈现的部 分500涉及一个使前轮142’旋转的机构。具体地，图5示出该轮组件包 括踏板530，该踏板例如被安排成围绕踏板旋转轴528可旋转。该轮组 件还包括经由联接件526联接到踏板530的活塞组件520。活塞组件520 包括气缸521，能移动的活塞522被安排在该气缸内。活塞组件520还 包括一个弹性元件，例如，弹簧524。弹簧524按压能移动的活塞522， 使得活塞522被按压朝向延伸位置(参见图6和图8)。联接件526被 安排成使得当使用者用他的脚在踏板530上推动时，将踏板的旋转转换 成活塞的线性移动，使得弹簧524被压缩且能量被存储在弹簧524中。 图5中示出的配置涉及使用者已经向下推动踏板530使得弹簧524被尽 可能地压缩且活塞522尽可能地在气缸521内的情形。踏板530可以包 括用于使踏板530向后移动到中立位置(诸如，例如，图6和图8中示 出的)的另一个弹簧。踏板530和活塞组件520之间的联接件526是如 下的：仅当使用者推动踏板530(在向下的方向上)时，活塞522在一 个方向上线性移动到气缸521内部。当踏板530被操作到另一个方向上 或踏板530移动到其中立位置时，该联接件不向活塞522提供任何特定 力。因此，当活塞522尽可能地在气缸521内时，弹簧524按压活塞 522，从而当可能时使活塞522移动朝向延伸位置。联接件526可以包 括齿轮、棒、杆、缆绳等，用于获得和允许活塞组件520的上述移动。 如下文中将讨论的，当行李箱在另一个倾斜位置中时，弹簧524中存储 的能量可用来使前轮142’从它们的展开位置旋转到它们的折叠位置(且 反之亦然)。注意到，在图5的实施例中，活塞522被安排在气缸521 内。在另一个实施方案中，在气缸521内部仅设置弹簧524，且活塞522 被安排成围绕气缸521。一般而言，汽缸521在轮组件内具有一个固定 位置，且活塞522可以相对于气缸521移动。活塞522和/或气缸521 不必具有圆形横截面形状。在其他实施方案中，活塞522和/或气缸522 可以具有方形或三角形横截面形状。
图5还进一步示出当行李箱在其另一个倾斜位置中时使前轮142’ 从它们的展开位置(如图5中示出的)旋转到它们的展开位置的机构。 在图5的左端处，绘制出前轮142’中的一个，该前轮被联接到前轮支撑 件141，该前轮支撑件随后被联接到部分带齿的轮502(或部分带齿的 圆柱体)。部分带齿的轮502被安排成围绕前轮旋转轴150能旋转。部 分带齿的轮502的外表面的一部分是背离前轮旋转轴150的一个表面， 包括用于与另一个元件的齿相互作用的齿。部分带齿的轮502与部分带 齿的U形凹入元件508相互作用。图5仅示出部分带齿的U形凹入元 件508的横截面图，从而示出一个U形元件的横截面图，然而在图5 的平面的前面的一个位置中或在图5的平面后面的一个位置处，部分带 齿的U形凹入元件508元件还可以包括一个壁或类似物。部分带齿的U 形凹入元件508被安排成围绕轴507能旋转。部分带齿的U形凹入元件 508的一个壁可以被联接到轴507。部分带齿的U形凹入元件508的一 个表面可以包括齿506，且部分带齿的U形凹入元件508被安排在齿506 与部分带齿的轮502协作的这样的位置处。因此，当部分带齿的U形 凹入元件508围绕其旋转轴507旋转时，部分带齿的轮502围绕前轮旋 转轴150旋转，从而使前轮142’移动到另一个位置。具有齿504的表面 和具有齿506的表面二者都可以具有相对于它们的相应的旋转轴的特 定半径，且这些半径之间的比率限定部分带齿的U形凹入元件508必 须沿着哪个角距离旋转以使前轮142’从它们的折叠位置移动到它们的 展开位置(且反之亦然)。部分带齿的U形凹入元件508包括一个凹 处，该凹处具有类似于字母U的内部空间的形状。在该凹处敞开以接 收另一些元件的一侧处，部分带齿的U形凹入元件508的壁具有第一 边缘509和第二边缘510。第一边缘509和第二边缘510通过一个开口 彼此分开且被安排在该开口的相对侧处，所述开口提供通向该凹处的入 口。
活塞组件520的活塞522被联接到一个细长的突出部518，该细长 的突出部被联接到切换元件512。切换元件512经由轴516联接到细长 的突出部518，且切换元件512和细长的突出部518之间的联接件可以 包括一个弹性构件，当可能时，该弹性构件将切换元件512推动到一个 中立位置(如图5中示出的)。切换元件512可以在第一方向从中立位 置旋转，且可以在第二方向上从中立位置旋转。到第一方向或第二方向 上的旋转被限制到一个特定的预定角距离。此限制通过将切换元件512 联接到细长的突出部518的元件之间的特定相互作用限定。在上文的实 施例中，此联接元件是轴516。
切换元件512和部分带齿的U形凹入元件508具有相对于彼此的相 对位置，使得当活塞组件520将切换元件512推动到部分带齿的U形凹 入元件508的方向上时，切换元件512推动抵靠部分带齿的U形凹入元 件508的第一边缘509或第二边缘510。从而切换元件512分别在该第 一方向或该第二方向上沿着有限的预定角距离旋转。当已经使切换元件 512在该第一方向或该第二方向上旋转时，活塞组件520仍将经由该切 换元件推动部分带齿的U形凹入元件508的第一边缘509或第二边缘 510。随后，当行李箱被倾斜到其另一个倾斜位置中时，前轮142’自由 移动，且通过活塞组件510施加到第一边缘509或第二边缘510的力指 示部分带齿的U形凹入元件508围绕其旋转轴507的旋转，且因此，指 示前轮142’围绕前轮旋转轴150的旋转。在随后的图中进一步例示了此 机构。
图6示意性地示出轮组件的部分500的横截面视图，其中前轮142 被旋转到它们的折叠位置。图6中示出的是，踏板530被释放，活塞被 移动到朝向部分带齿的U形凹入元件508的方向，切换元件512被推动 抵靠部分带齿的U形凹入元件508的第二边缘510，使切换元件512在 第二方向上部分地旋转，以及随后当行李箱被倾斜到另一个倾斜位置中 时，导致前轮142朝向折叠位置旋转。
图7示意性地示出轮组件的部分500的横截面视图，其中前轮142 仍在它们的折叠位置处且踏板530由使用者操作。当使用者在踏板530 上推动时，通过联接件526将活塞522尽可能地推动到气缸512内，使 得能量被存储在弹簧524中。当该活塞移动远离部分带齿的U形凹入 元件508时，切换元件512旋转回到其中立位置。
图8示意性地示出轮组件的部分500的横截面视图，其中前轮142’ 被旋转到它们的展开位置。如上文所讨论的，当使用者释放踏板530时， 该踏板移动回到其中立位置。同时，弹簧524再次朝向部分带齿的U 形凹入元件508推动活塞522，但是(其不同于图6的上文讨论)切换 元件512现在接触部分带齿的U形凹入元件508的第一边缘509且切换 元件512至少部分地旋转到第一方向上。随后，当使用者使行李箱倾斜 到其另一个倾斜方向上时，前轮142’自由移动，且通过切换元件512所 施加对抗第一边缘509的力迫使部分带齿的U形凹入元件508旋转，从 而使前轮142’移动到如示出的它们的展开位置中。
上文所描述的使前轮142从它们的折叠位置移动到它们的展开位 置的机构可以与用于将前轮142锁定在它们的折叠位置和/或展开位置 处的一个或多个锁定机构结合。该锁定机构可以例如也被联接到踏板 530，且当该踏板被操作时，前轮142被释放，使得从折叠位置到展开 位置(且反之亦然)的移动可能。
上文所描述的踏板530可以被设置在行李组件的后侧处，使得行李 组件的使用者可以方便地操作它。在一个实施方案中，仅当后轮在它们 的展开位置中时才可以操作踏板530，以防止例如当通过机场的行李处 理系统运输行李箱时意外操作踏板530且前轮移动到它们的展开位置。 在此实施方案中，踏板530被直接安排在后轮在它们的展开位置处的位 置上面。为了操作踏板530，踏板530必须在向下的方向上移动，且当 后轮在它们的展开位置处时，后轮阻止可能的向下的方向，从而提供踏 板530的一种第二锁定。当后轮在它们的展开位置中时，后轮在它们的 折叠位置处的空间是自由的，且为该踏板在向下的方向上移动提供自由 度。在此实施方案中，当使用者希望展开行李组件的所有轮时，使用者 首先必须操作把手以展开后轮，且随后操作踏板530以展开前轮。在此 实施方案中，当使用者希望使所有轮朝向它们的折叠位置折叠时，使用 者首先必须操作踏板530以使前轮朝向它们的折叠位置移动，之后通过 操作把手使后轮朝向它们的折叠位置移动。
注意到，代替部分带齿的元件，其他类型的联接件可以被用在部分 带齿的轮502和U形凹入元件508之间。例如，可以设置缆绳以将这些 元件联接在一起。在另一个实施方案中，U形凹入元件508被直接联接 到前轮支撑件而不使用中间元件。
注意到，用于使前轮在折叠位置和展开位置之间移动的机构——如 上文在图6到图8的背景下所描述的——不直接依赖于使后轮在它们的 折叠位置和展开位置之间移动的机构和重力点在前轮和后轮之间的特 定投射。因此，用于使前轮在折叠位置和展开位置之间移动的机构的上 文所讨论的实施方案可以被看作一个单独的实施方案。然而，此机构还 可以被用在图1到图4的实施方案的轮组件中。
在下面编号的条款中限定行李组件和框架的实施例。
1.一种行李组件(100)，包括：一个行李箱(120)和一个轮组 件(140)，该轮组件(140)包括至少一个前轮(142，142’，148)且 包括后轮(144，144’，146，146’)，所述后轮包括第一后轮(144，144’) 和第二后轮(146，146’)，所述轮在一个折叠位置和一个展开位置之 间能移动，
其中，
-该行李组件(100)包括一个底侧面(101)，该底侧面是该行李 组件(100)的一个表面，在使用中，当该行李组件(100)被放置在地 面上时，在所述轮(142’，144’，146’)在展开位置中的情况下，该表 面面向地面，该底侧面(101)具有一个推动方向边缘和一个相对的拉 动方向边缘(114)，在使用中，当使用者推动该行李组件(100)时， 该推动方向边缘面向一个向前的方向，该行李组件(100)还包括一个 后侧(106)，该后侧是该行李组件(100)的、在该拉动方向边缘(114) 处联接到该底侧面(101)的一个表面，
-所述轮(142，144，146，148)的折叠位置在该行李组件(100) 内。
-所述至少一个前轮(142，142’，148)的展开位置是在该底侧面 (101)的、背离该行李箱(120)的一个特定侧处，且是更接近于该推 动方向边缘而非该拉动方向边缘(114)的一个位置，
-所述后轮(144’，146’)的展开位置是在该后侧(106)的、背离 该行李箱(120)的一个特定侧处，
-当该行李组件(100)在所述轮(142’，144’，146’)处于展 开位置中的情况下接触地面且当该行李箱(120)被均匀地装载时，该 行李箱(120)具有相对于与地面垂直的一条线的倾斜位置，且该行李 箱(120)的一个投射的重心(Pg1p，Pg2p)在所述后轮(144’，146’) 和所述至少一个前轮(142’)之间，该行李箱(120)的该投射的重心 (Pg1p，Pg2p)是该行李箱(120)的重心(Pg1，Pg2)在地面上的垂 直投射。
2.根据条款1所述的行李组件(100)，其中
-该行李组件(100)包括一个前侧(103)，该前侧是该行李组件 (100)的、在该推动边缘处联接到该底侧面(101)的一个表面，
-所述至少一个前轮(142’)的展开位置还在该前侧(103)的、背 离该行李箱(120)的一个特定侧处。
3.根据前述条款中的一项所述的行李组件(100)，其中，当该行 李组件(100)在所述轮(142’，144’，146’，148’)处于展开位置中的 情况下接触地面时，x维度被限定在从由所述至少一个前轮(142，142’， 148)接触地面的一个点限定的第一线(191)朝向平行于该第一线(191) 的第二线(192)的方向上，该第二线(192)由所述后轮(144，144’， 146，146’)接触地面的点限定，其中该第一线(191)上的一个位置具 有x坐标0，且该第二线(192)上的一个位置具有x坐标1，且当所述 轮(142’，144’，146’)在所述展开位置中时，投射的重心(Pg1p，Pg2p) 具有在0.2到0.9的范围内的x坐标。
4.根据条款所述的行李组件(100)，其中，当该行李组件(100) 在所述轮(142’，144’，146’)处于展开位置中的情况下接触地面时， 该行李箱(120)在倾斜位置中的倾斜角度在10度到35度的范围内， 该倾斜角度被限定在该行李箱(120)的、与该行李组件(100)的后侧 (106)至少部分重合的一个表面和垂直于地面的一条线之间。
5.根据条款2到4中的任一项所述的行李组件(100)，其中
-该行李组件(100)的前侧(103)和后侧(106)通过侧面彼此 分开，所述侧面包括该底侧面(101)、一个顶侧面(102)、第一侧侧 面(104)以及第二侧侧面(105)，该顶侧面(102)与该底侧面(101) 相对，且该第一侧侧面(104)与该第二侧侧面(105)相对，
-该第一后轮(144，144’)被安排成围绕虚拟的第一侧旋转轴从 展开位置旋转到折叠位置且被安排成围绕虚拟的第一侧旋转轴从折叠 位置旋转到展开位置，该虚拟的第一侧旋转轴大体上平行于且接近于该 后侧(106)和该第一侧侧面(104)的交叉线，该第二后轮(146，146’) 被安排成围绕虚拟的第二侧旋转轴从展开位置旋转到折叠位置且被安 排成围绕虚拟的第二侧旋转轴从折叠位置旋转到展开位置，该虚拟的第 二侧旋转轴大体上平行于且接近于该后侧(106)和该第二侧侧面(105) 的交叉线。
6.根据前述条款中的任一项所述的行李组件(100)，当该行李组 件包括该顶侧面(102)时，还包括一个把手(170，171)，该把手被 组装到该行李组件(100)的后侧(106)，该把手(170，171)在一个 折叠位置和一个展开位置之间能移动，该把手的折叠位置在该行李组件 (100)内，且该展开位置是一个在该顶侧面(102)的、背离该行李箱 (120)的一个特定侧处的位置。
7.根据条款5和6的组合所述的行李组件(100)，其中该轮组件 (140)包括用于使该第一后轮(144，144’)围绕该虚拟的第一侧旋转 轴旋转的第一后转子，且包括用于使该第二后轮(146，146’)围绕该 虚拟的第二侧旋转轴旋转的第二后转子，所述后转子中的每个转子都包 括一个用于将线性移动转换成旋转移动的螺旋元件(152，156)，所述 螺旋元件(152，156)包括用于接收一个销的螺旋形凹处(154)，该 销被联接到该把手(170，171)且该销仅能够移动到一个线性方向上。
8.根据前述条款中的任一项所述的行李组件(100)，当直接或间 接引用条款2时，其中所述至少一个前轮(142，142’，148)被安排成 围绕一个虚拟的前旋转轴从展开位置旋转到折叠位置且被安排成围绕 一个虚拟的前旋转轴从折叠位置旋转到展开位置，该虚拟的前旋转轴大 体上平行于该前侧(103)和该底侧面(101)的交叉线，该虚拟的前旋 转轴在该行李组件(100)内部接近于该前侧(103)和该底侧面(101) 的交叉线。
9.根据条款8所述的行李组件(100)，
其中该轮组件(140)包括一个用于承载至少一个前轮(142，142’， 148)的前轮支撑件(141)，该前轮支撑件(141)包括一个被联接到 与该虚拟的前旋转轴重合的轴(150)的臂，其中，当所述至少一个前 轮(142，142’，148)在其折叠位置中时，该臂在朝向该后侧(106) 的方向上从该轴(150)延伸，且所述至少一个前轮(142，142’，148) 在该前侧(103)和该后侧(106)之间，其中该前轮支撑件(141)被 安排成当该行李箱(120)被安排在另一个倾斜位置中时用于使所述至 少一个前轮(142，142’，148)围绕该轴(150)旋转，该前轮支撑件 (141)的旋转使所述至少一个前轮(142，142’，148)沿着从展开的 位置朝向该底侧面(101)下面的另一个位置的轨迹移动到其展开位置， 或反之亦然，该行李箱(120)在另一个倾斜位置中比该行李箱(120) 在该倾斜位置中更倾斜。
10.根据条款8或9中的任一项所述的行李组件(100)，其中该 轮组件(140)包括一个踏板(530)和一个活塞组件(520)，该活塞 组件(520)包括一个能移动的活塞(522)和一个用于将该能移动的活 塞(522)按压朝向一个延伸位置的弹性元件(524)，该踏板(530) 被联接到该活塞组件以用于响应于使用者对该踏板(530)的操作压缩 该弹性元件(524)，该活塞组件(520)被安排成用于将能量存储在该 弹性元件(524)中，以用于当该行李箱(120)在该另一个倾斜位置中 时使所述至少一个前轮(142，142’，148)旋转。
11.根据条款10所述的行李组件(100)，其中该轮组件(140) 还包括一个U形凹入元件(508)且该活塞组件(520)包括一个切换元 件(512)，该U形凹入元件(508)被安排成围绕轴(507)能旋转， 且被联接到所述至少一个前轮(142，142’，148)以用于当该U形凹入 元件(508)旋转时使所述至少一个前轮(142，142’，148)围绕该虚 拟的前旋转轴旋转，该U形凹入元件(508)包括一个凹处，该凹处包 括在该凹处的一个开口的相对侧处的第一边缘(509)和第二边缘(510)， 该凹处被安排成用于接收该切换元件(512)的一部分，该切换元件(512) 被联接到该能移动的活塞(522)，其中该U形凹入元件(508)和该切 换元件(512)相对于彼此被安置成使得，当能量被存储在该活塞组件 (520)的弹性元件(524)中时，该能移动的活塞(522)将该切换元 件(512)推动朝向该U形凹入元件(508)，从而获得该切换元件(512) 和该U形凹入元件(508)的第一边缘(509)或第二边缘(510)之间 的接触，使得该U形凹入元件(508)在第一方向上或第二方向上接收 一个力，以用于当该行李箱(120)被安排在该另一个倾斜位置中时获 得所述至少一个前轮(142，142’，148)从所述折叠位置到所述展开位 置的移动，或反之亦然。
12.根据前述条款中的任一项所述的行李组件(100)，其中该行 李箱(120)包括一个手提箱。
13.根据前述条款中的一项所述的行李组件(100)，还包括一个 把手(170，171)，该把手被组装到该行李组件(100)的后侧(106)， 且当所述轮(142’，144’，146’)在展开位置中且该行李组件(100)通 过所述轮(142’，144’，146’)接触地面时，该行李组件(100)适 合于被使用者推动和拉动，且当至少所述后轮(144’，146’)在它们的 展开位置中时，该行李组件(100)适合于被使用者拉动。
14.根据前述条款中的任一项所述的行李组件(100)，还包括一 个用于承载该行李箱的框架，该框架包括该轮组件(140)且该行李箱 (120)被可释放地附接到该框架。
15.一种用于承载行李箱(120)的框架，该框架包括一个如条款1 到14中的任一项中限定的轮组件(140)。
总之，此申请提供了一种行李组件和一种框架。该行李组件包括一 个行李箱和一个轮组件。该轮组件包括前轮和后轮，所述轮都在一个折 叠位置和一个展开位置之间能移动。所述轮的折叠位置在该行李组件 内。所述后轮的展开位置在该行李组件后面且所述前轮的展开位置在该 行李组件下面。当所述轮在展开位置中且该行李组件被安排在所述轮上 在地面上时，该行李箱被倾斜且该行李箱的投射的重力点在所述轮之 间。该行李组件适合于被推动和被拉动，是非常稳定的且提供了稳定的 道路行为。
应当注意，上述实施方案例示本发明而非限制本发明，且本领域技 术人员能够设计许多替代实施方案。
在权利要求书中，置于括号中的任何参考标记不应被认为限定权利 要求。动词“包括”及其变体的使用不排除除了权利要求中所陈述的元 件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的冠词“一”(“a” 或“an”)不排除多个这样的元件的存在。可以通过包括若干分立元件 的硬件和通过适当编程的计算机来实现本发明。在列举了若干装置的设 备权利要求中，这些装置中一些可以通过同一硬件项来具体实现。在相 互不同的从属权利要求中记载的某些方式并不表明不能够有利地使用 这些方式的组合。