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一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构属于农业机械;在齿轮箱体上配装步进电机和螺杆,在步进电机的电机轴和螺杆上、位于齿轮箱体内相互啮合的分别固装主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮,壳体套配在螺杆外部、并固装在齿轮箱体外侧部上,内螺纹筒式伸缩臂插装在壳体上,且与螺杆螺纹连接,配装主动带轮的吊臂固装在壳体上,连杆的上端通过销轴A与主动带轮偏心铰接,连杆的下端通过销轴B与内螺纹筒式伸缩臂铰接,除草齿辊。