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1、(10)授权公告号 CN 203814193 U (45)授权公告日 2014.09.10 CN 203814193 U (21)申请号 201420044521.2 (22)申请日 2014.01.24 A01D 13/00(2006.01) (73)专利权人 王立坤 地址 163000 黑龙江省大庆市大同区新华大 街 28 号 2 门 502 室 专利权人 王晔 (72)发明人 王立坤 王晔 (54) 实用新型名称 中药材收获机 (57) 摘要 中药材收获机， 本实用新型针对现有技术存 在的上述不足， 提供新型的一种中药材收获机， 一 种中药材收获机， 包括机架， 所述机架前部两侧具 有支。
2、撑杆， 所述支撑杆上部对称连接有轴承座， 所 述轴承座连接前转轴， 所述前转轴中部连接挖掘 轮， 机架底部连接行走轮， 所述前转轴一侧连接前 齿轮， 所述挖掘轮圆周上连接横梁， 所述横梁上倾 斜连接挖掘齿， 所述机架后部连接发动机， 所述机 架下部连接运输装置。结构合理， 方便实用， 成本 低， 利于推广， 易于操作。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203814193 U CN 203。
3、814193 U 1/1 页 2 1. 一种中药材收获机， 其特征在于 ： 包括机架， 所述机架前部两侧具有支撑杆， 所述支 撑杆上部对称连接有轴承座， 所述轴承座连接前转轴， 所述前转轴中部连接挖掘轮， 机架底 部连接行走轮， 所述前转轴一侧连接前齿轮， 所述挖掘轮圆周上连接横梁， 所述横梁上倾斜 连接挖掘齿， 所述机架后部连接发动机， 所述机架下部连接运输装置， 所述挖掘齿与横梁表 面的夹角为 40-60 度， 所述挖掘齿长度为 20-35 厘米， 所述发动机一侧连接输出轴， 所述输 出轴上由内到外依次连接第一变速箱、 第二变速箱， 所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖 掘齿轮， 所述第一变速。
4、箱与第二变速箱之间的输出轴上连接联动齿轮， 所述挖掘齿轮通过 链条与前齿轮连接， 所述运输装置包括从动链轴、 主动链轴、 输送链， 所述挖掘轮下部具有 从动链轴， 机架后部连接主动链轴， 从动链轴两端、 主动链轴两端分别连接运输齿轮， 运输 齿轮通过输送链连接， 所述输送链之间连接支撑条， 所述挖掘齿前部呈圆弧形， 所述支撑条 之间的间距为 5-15 厘米。 2. 如权利要求 1 所述的中药材收获机， 其特征在于 ： 所述发动机下部具有中转轴， 所述 中转轴通过轴套与发动机下部固定连接， 中转轴在轴套中旋转， 所述中转轴两端分别连接 内侧中转齿轮、 外侧中转齿轮， 所述联动齿轮通过链条与下部对。
5、应的外侧中转齿轮连接， 所 述主动链轴内侧一端具有主动齿轮， 所述机架后部通过轴承座连接转向轴的一端， 所述转 向轴中部连接中部转向齿轮， 所述中部转向齿轮与主动齿轮啮合， 所述转向轴另一端连接 外侧转向齿轮， 所述外侧转向齿轮通过链条与下部对应的内侧中转齿轮连接。 3. 如权利要求 2 所述的中药材收获机， 其特征在于 ： 所述机架后部连接存储箱。 权 利 要 求 书 CN 203814193 U 2 1/3 页 3 中药材收获机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 尤其涉及一种中药材收获机。 背景技术 0002 目前， 中药材的种植已经是农民增收的重要途径， 以板蓝根为例。
6、， 随着全国板蓝根 的用量增加， 全国的许多地方都在大量种植板蓝根， 由于板蓝根等中药材的根部在土壤中 有自己的形状特点， 现有的农业机器无法直接进行收割， 只有通过人力进行收获， 不但费时 费力， 而且劳动成本高、 工作效率低， 效果不好。 发明内容 0003 本实用新型针对现有技术存在的上述不足， 提供新型的一种中药材收获机， 0004 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现 ： 0005 一种中药材收获机， 包括机架， 所述机架前部两侧具有支撑杆， 所述支撑杆上部对 称连接有轴承座， 所述轴承座连接前转轴， 所述前转轴中部连接挖掘轮， 机架底部连接行走 轮， 所述前转轴一侧连接前齿轮，。
7、 所述挖掘轮圆周上连接横梁， 所述横梁上倾斜连接挖掘 齿， 所述机架后部连接发动机， 所述机架下部连接运输装置。 0006 所述挖掘齿与横梁表面的夹角为 40-60 度， 所述挖掘齿前部呈圆弧形。 0007 所述发动机一侧连接输出轴， 所述输出轴上由内到外依次连接第一变速箱、 第二 变速箱， 所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖掘齿轮， 所述第一变速箱与第二变速箱之间 的输出轴上连接联动齿轮， 所述挖掘齿轮通过链条与前齿轮连接。 0008 所述运输装置包括从动链轴、 主动链轴、 输送链， 所述挖掘轮下部具有从动链轴， 机架后部连接主动链轴， 从动链轴两端、 主动链轴两端分别连接运输齿轮， 运输齿轮。
8、通过输 送链连接， 所述输送链之间连接支撑条。 0009 所述发动机下部具有中转轴， 所述中转轴通过轴套与发动机下部固定连接， 中转 轴在轴套中旋转， 所述中转轴两端分别连接内侧中转齿轮、 外侧中转齿轮， 所述联动齿轮通 过链条与下部对应的外侧中转齿轮连接， 所述主动链轴内侧一端具有主动齿轮， 所述机架 后部通过轴承座连接转向轴的一端， 所述转向轴中部连接中部转向齿轮， 所述中部转向齿 轮与主动齿轮啮合， 所述转向轴另一端连接外侧转向齿轮， 所述外侧转向齿轮通过链条与 下部对应的内侧中转齿轮连接。所述机架后部连接存储箱。 0010 本实用新型有益效果 ： 0011 1、 通过前部的挖掘轮能将中。
9、药材的根直接挖出， 挖掘齿带到下部的支撑条上， 土 壤从支撑条的缝隙中上直接落到地上， 板蓝根等中药材则带到后部的箱体内进行收集， 实 现采集的自动化提高了工作效率， 0012 2、 挖掘轮前部的挖掘齿能够将中药材的根直接挖出， 不损伤根茎， 利用挖掘轮表 面的挖掘齿将中药材的根带到下部支撑条上， 能够快速的将田地中的中药材的根挖出， 不 遗漏， 实现了中药材收获的自动化。 说 明 书 CN 203814193 U 3 2/3 页 4 0013 3、 所述挖掘齿长度为 20-35 厘米， 这与大部分的板蓝根长度相同， 能将板蓝根全 部挖出， 土壤阻力也较小， 所述挖掘齿前部呈圆弧形能将挖出的中。
10、药材的根兜住， 带到下部 支撑条上向后运输， 防止掉落， 适合田间工作。 附图说明 0014 图 1 为本实用新型所述的中药材收获机结构示意图。 0015 图 2 为本实用新型所述的中药材收获机转向轴结构示意图。 具体实施方式 0016 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明 ： 0017 实施例 1 0018 如图 1、 图 2 所示， 本实用新型的一种中药材收获机， 包括机架 1， 所述机架前部两 侧具有支撑杆 2， 所述支撑杆上部对称连接有轴承座 3， 所述轴承座连接前转轴 4， 所述前转 轴中部连接挖掘轮5， 机架底部连接行走轮6， 能在田间行走作业， 所述前转轴4一侧连接前。
11、 齿轮 7， 所述挖掘轮圆周上连接横梁 8， 所述横梁 8 上倾斜连接挖掘齿 9， 所述机架后部连接 发动机 10， 所述机架下部连接运输装置。 0019 实施例 2 0020 实施例 1 所述的中药材收获机， 所述横梁 8 上倾斜连接挖掘齿 9， 所述挖掘齿 9 倾 斜方向沿挖掘轮转动方向倾斜向下设置， 所述挖掘齿 9 与横梁 8 表面的夹角为 40-60 度， 可 以为 40 度、 45 度、 48 度、 50 度或 60 度 ； 最佳方案为 48 度 ； 实现在挖掘齿 9 到达地面时直接 插入田地中挖掘， 能够做到既保护根茎又能快速的将根茎挖出， 效率高， 挖掘齿能够将挖掘 的中药带到所。
12、述机架下部连接运输装置上， 进行向后运输。 作为优选方案 ： 所述挖掘齿9前 部呈圆弧形， 在制作时前部只需翘起即可， 所述挖掘齿前部呈圆弧形能将挖出的中药材的 根全部兜住， 带到下部支撑条上向后运输， 防止掉落， 效果更好， 每排挖掘齿的距离与中药 材的根的株距相同， 方便工作挖掘准确， 所述挖掘齿长度不能太长否则阻力大无法工作， 也 不能太短， 否则无法挖出根茎， 会将根茎挖断， 所述挖掘齿9长度为20-35厘米， 最佳方案为 26 厘米， 这与大部分的板蓝根长度相同， 能将板蓝根全部挖出， 土壤阻力也较小， 适合工作。 0021 实施例 3 0022 实施例 2 所述的中药材收获机， 所。
13、述发动机 10 一侧连接输出轴 11， 所述输出轴上 由内到外依次连接第一变速箱 12、 第二变速箱 13， 所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖掘 齿轮 14， 所述第一变速箱与第二变速箱之间的输出轴上连接联动齿轮， 所述挖掘齿轮通过 链条与前齿轮 7 连接 ； 第一变速箱 12 为挖掘齿轮提供动力， 调节挖掘轮的旋转。第一变速 箱、 第二变速箱的作用在于调节挖掘齿轮、 联动齿轮的转数从而控制挖掘轮和运输装置协 调工作。 0023 实施例 4 0024 实施例 3 所述的中药材收获机， 所述运输装置包括从动链轴 15、 主动链轴 16、 输 送链 17， 所述挖掘轮下部具有从动链轴 16， 机架。
14、后部连接主动链轴 15， 从动链轴两端、 主动 链轴两端分别连接运输齿轮 18， 运输齿轮通过输送链 17 连接， 所述输送链之间连接支撑条 20。所述支撑条 20 之间的间距不能太大否则会落下中药材造成损失， 也不能太短， 否则土 说 明 书 CN 203814193 U 4 3/3 页 5 块会卡在支撑条缝隙中无法落下， 所述支撑条 20 之间的间距为 5-15 厘米， 最佳方案为 8 厘 米， 能将较大的土块和土壤从缝隙落下， 同时保留了中药材的根茎， 效果较好， 所述挖掘轮 下部具有从动链轴 16， 这种结构挖掘齿 9 挖出的中药材带着土壤在挖掘轮的带动下直接落 到从动链轴16带动的支。
15、撑条上， 运输装置能够将挖掘齿9挖出的中药材带着土壤全部向后 运输， 同时土壤从支撑条 20 的缝隙中落下， 中药材则带到机架后部存储箱 19 中， 作为优选 方案安装时从动链轴 16 安装在挖掘轮 5 的斜下方， 效果更好， 离地面的距离更高通过性更 好， 适合底面不平的田地。 0025 实施例 5 0026 实施例 4 所述的中药材收获机， 所述发动机下部具有中转轴 21， 所述中转轴通过 轴套与发动机10下部固定连接， 中转轴在轴套中旋转， 所述中转轴21两端分别连接内侧中 转齿轮 22、 外侧中转齿轮 23， 所述联动齿轮通过链条与下部对应的外侧中转齿轮 23 连接， 所述主动链轴 1。
16、5 内侧一端具有主动齿轮 24， 所述机架 1 后部通过轴承座 28 连接转向轴 26 的一端， 所述转向轴 26 中部连接中部转向齿轮 25， 所述中部转向齿轮 25 与主动齿轮 24 啮 合， 所述转向轴另一端连接外侧转向齿轮 27， 所述外侧转向齿轮通过链条与下部对应的内 侧中转齿轮 22 连接。第一变速箱通过内侧中转齿轮 22 带动中部转向齿轮 25 转动从而带 动主动齿轮24转动， 实现了主动链轴15的转动与前部的挖掘轮反向转动， 第一变速箱通过 中转轴、 转向轴带动运输装置工作， 为运输装置提供动力， 当前部挖掘轮转动挖出药材后， 下部的运输装置向后将药材带到后部， 进行工作， 所。
17、述机架后部连接存储箱 19， 用于装载运 输装置运输的中药材。 0027 实施例 6 0028 实施例 5 所述的中药材收获机， 前部的挖掘轮通过挖掘齿能将中药材的根直接挖 出直接带到下部的支撑条上， 第一变速箱通过内侧中转齿轮 22 带动中部转向齿轮 25 转动 从而带动主动齿轮 24 转动带动运输装置工作， 土壤从支撑条的缝隙中上直接落到地上， 中 药材根茎则带到后部的箱体内进行收集， 实现采集的自动化提高了工作效率， 尤其是挖掘 轮前部的挖掘齿能够将中药材的根直接挖出， 不损伤根茎， 利用挖掘轮带到机架下部运输 装置上， 运输装置能够将挖掘齿 9 挖出的中药材带着土壤全部向后运输， 同时土壤从支撑 条 20 的缝隙中落下， 中药材则带到机架后部存储箱 19 中， 每排挖掘齿的距离与中药材的 根的株距相同， 能够快速的将田地中的中药材的根挖出， 不遗漏， 实现了中药材收获的自动 化。 说 明 书 CN 203814193 U 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203814193 U 6 。