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1、10申请公布号CN103981847A43申请公布日20140813CN103981847A21申请号201410233163422申请日20140529E02B17/0820060171申请人南通航海机械集团有限公司地址226000江苏省南通市港闸经济开发区永兴路6号72发明人陆健54发明名称自升式风电安装平台的升降机构57摘要本发明公开了一种自升式风电安装平台的升降机构，包括平台本体，设于所述平台本体四个角上的升降机构，所述升降机构包括桩腿，复数定插销机构，固定环梁，复数升降油缸，移动环梁及复数动插销机构，所述定插销安装在所述固定环梁上端面，所述固定环梁下端面依次设有升降油缸，移动环梁及动。
2、插销机构，所述桩腿自上至下等间隔设有复数插销孔，所述定插销机构及动插销机构正对所述插销孔。本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构，采用液压驱动提供动力，确保能够克服泥土，砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力，将桩腿插入/拔出海床以及平台上升和下降。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103981847ACN103981847A1/1页21一种自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于包括平台本体，设于所述平台本体四个角上的升降机构，所述升降机构包括桩腿，复数定插销机构，固定环梁，复。
3、数升降油缸，移动环梁及复数动插销机构，所述定插销安装在所述固定环梁上端面，所述固定环梁下端面依次设有升降油缸，移动环梁及动插销机构，所述桩腿自上至下等间隔设有复数插销孔，所述定插销机构及动插销机构正对所述插销孔。2根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述平台本体四个角上设有安装孔，所述安装孔边缘向上延伸有平台支撑架，所述平台支撑架具有环形安装部，所述固定环梁安装在所述环形安装部上。3根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述桩腿前后左右四个方向均设有插销孔。4根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述定插销机构及动插销机构均包。
4、括插销，插销油缸及限位开关，所述插销油缸控制所述插销插入或拔出所述插销孔，并通过所述限位开关进行限位。5根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述固定环梁及移动环梁均为环形结构。6根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述升降油缸及固定环梁之间还设有位移传感器及限位开关。7根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构，其特征在于所述升降油缸连接液压控制器。权利要求书CN103981847A1/3页3自升式风电安装平台的升降机构技术领域0001本发明专利涉及一种风电安装平台，具体涉及一种自升式风电安装平台的升降机构。背景技术0002随着环保问题的日。
5、益加剧和能源的供应不足，风能作为一种绿色能源越来越受重视，中国近海风能资源主要集中在东南沿海，有效风密度在300W/M3以上，与陆上风电场远离电力负荷中心不同，我国东部沿海地区经济发达，能源需求大，电网结构强，风电接网条件好，发展海上风电具有得天独厚的优势。0003海上风电安装平台是建立海上风电场的重要设备，升降系统是平台最主要的组成部分，对研究升降系统的安装，维护和使用，排除系统故障，对提供平台的整体安全性能，降低设备维护维修运行费用，减少海上施工作业成本，减少升降平台的的时间，提高海上作业生产效率，避免灾害性事故带来的影响等不良后果都有着非常重要的作用。发明内容0004发明的目的本发明的目。
6、的是提供一种自升式风电安装平台的升降机构，采用液压驱动提供动力，确保能够克服泥土，砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力，将桩腿插入/拔出海床以及平台上升和下降。0005本发明采用的技术方案一种自升式风电安装平台的升降机构，包括平台本体，设于所述平台本体四个角上的升降机构，所述升降机构包括桩腿，复数定插销机构，固定环梁，复数升降油缸，移动环梁及复数动插销机构，所述定插销安装在所述固定环梁上端面，所述固定环梁下端面依次设有升降油缸，移动环梁及动插销机构，所述桩腿自上至下等间隔设有复数插销孔，所述定插销机构及动插销机构正对所述插销孔。0006所述平台本体四个角上设有安装孔，所述安装孔边缘向上延伸有平。
7、台支撑架，所述平台支撑架具有环形安装部，所述固定环梁安装在所述环形安装部上。0007所述桩腿前后左右四个方向均设有插销孔。0008所述定插销机构及动插销机构均包括插销，插销油缸及限位开关，所述插销油缸控制所述插销插入或拔出所述插销孔，并通过所述限位开关进行限位。0009所述固定环梁及移动环梁均为环形结构。0010所述升降油缸及固定环梁之间还设有位移传感器及限位开关。0011所述升降油缸连接液压控制器。0012有益效果本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构，采用液压控制确保桩腿能够克服泥土，砂石带来的阻力及平台自身的重力，实现桩腿插入或拔出海床以及平台的上升及下降，同时对四个升降机构进行。
8、分布控制，使得控制更为灵活，防止海床高低不平所引起的不平衡，此外液压控制使得桩腿和平台本体上下相对运动，确保桩腿在工作过程中运行平稳，无卡死现象，满足行程需求。说明书CN103981847A2/3页4附图说明0013图1是本发明所述的升降平台的结构示意图；图2是图1中A点的局部放大图；图3是图1中B点的局部放大图。具体实施方式0014下面结合附图对本发明具体实施例进行详细阐述如图1所示，本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构，包括平台本体1，设于所述平台本体1四个角上的升降机构，所述升降机构通过平台支撑架2固定安装在所述平台本体1上。0015具体说来，所述平台本体1四个角上设有安装孔3。
9、，所述安装孔3边缘向上延伸有平台支撑架2，所述平台支撑架2具有环形安装部4。0016所述升降机构包括桩腿5，四个定插销机构6，固定环梁7，四个升降油缸8，移动环梁9及四个动插销机构10，所述桩腿5穿过所述安装孔3，且前后左右四个方向自上至下间隔设有复数插销孔11，所述固定环梁7安装在所述环形安装部4上，所述固定环梁7上端面安装有定插销机构6，且所述定插销机构6正对所述插销孔11，所述固定环梁7下端面依次连接升降油缸9，移动环梁9及动插销机构10，所述动插销机构10同样正对所述插销孔11，所述升降油缸8与固定环梁7之间还设有位移传感器12及限位开关19。0017如图23所述定插销机构6包括定插销。
10、13，第一插销油缸14，第一限位开关15，所述第一插销油缸14控制所述定插销13伸缩，且通过第一限位开关15进行限位，所述动插销机构10包括动插销16，第二插销油缸17及第二限位开关18，所述动插销16在所述第二插销油缸17的控制下伸缩，且通过第二限位开关18进行限位。0018本发明所揭示的自升式风电安装平台的升降机构，主要的工作任务包括放桩，压桩，平台上升，平台下降及拔桩，其工作原理为放桩；平台本体1漂浮于海面上，整个放桩的过程中，升降机构的受力为桩腿的自身重力，具体步骤为，首先将升降油缸8缩回，动插销机构10的动插销16插入插销孔11内，通过第一插销油缸14控制拔出定插销13，所述升降油缸。
11、8伸出，使得桩腿4下放，并通过位移传感器12检测行程，当行程为1400MM时，第一插销油缸14控制定插销13伸出，并在桩腿4表面滑行，当行程达到1500MM时，定插销13插入插销孔11内，此时桩腿4停止下放，第二插销油缸17控制动插销16拔出，升降油缸8空行程缩回1500MM，再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作，直至桩腿完全放下。0019压桩平台本体1处于半漂浮状态，整个压桩过程中，升降机构的受力为桩腿重力被海底泥沙的反作用力，具体步骤为，首先将升降油缸8缩回，动插销机构10的动插销16插入插销孔11内，通过第一插销油缸14控制拔出定插销13，所述升降油缸8伸出，将得桩腿4压入泥沙中。
12、，并通过位移传感器12检测行程，当行程为1400MM时，第一插销油缸14控制定插销13伸出，并在桩腿4表面滑行，当行程达到1500MM时，定插销13插入插销孔11内，此时桩腿4停止下压，第二插销油缸17控制动插销16拔出，升降油缸8空行程缩回1500MM，再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作，直至桩腿完全压入泥沙内。说明书CN103981847A3/3页50020平台上升平台本体1处于上升状态，吃水由深变浅直至脱离水面达到工作位置，此时升降机构的受力为平台本体的重力，具体步骤为，首先将升降油缸8缩回，动插销机构10的动插销16插入插销孔11内，通过第一插销油缸14控制拔出定插销13，所。
13、述升降油缸8伸出，通过桩腿与平台本体的相对作用使得平台本体1上升，并通过位移传感器12检测行程，当行程为1400MM时，第一插销油缸14控制定插销13伸出，并在桩腿4表面滑行，当行程达到1500MM时，定插销13插入插销孔11内，此时平台本体1停止上升，第二插销油缸17控制动插销16拔出，升降油缸8空行程缩回1500MM，再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作，直至平台本体上升到预设位置。0021平台下降平台本体1处于凌空状态，下放至水面达到福利，此时升降机构的受力为平台本体重力，具体步骤为首先将升降油缸8伸出，动插销机构10的动插销16插入插销孔11内，通过第一插销油缸14控制拔出定插。
14、销13，所述升降油缸8缩回，使得平台本体1下放，通过位移传感器12检测行程，当行程为100MM时，第一插销油缸14控制定插销13伸出，并在桩腿4表面滑行，当行程达到0MM时，定插销13插入插销孔11内，此时平台本体1停止下放，第二插销油缸17控制动插销16拔出，升降油缸8空行程伸出1500MM，再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作，直至平台本体下降到预设位置。0022拔桩平台本体1处理漂浮状态，桩腿深深陷入泥沙中，拔桩过程中升降机构的受力为海床泥沙的摩擦力及吸附力，具体步骤为，首先将升降油缸8伸出，动插销机构10的动插销16插入插销孔11内，通过第一插销油缸14控制拔出定插销13，所述。
15、升降油缸8缩回，利用平台本体的浮力使得桩腿1拔出，通过位移传感器12检测行程，当行程为100MM时，第一插销油缸14控制定插销13伸出，并在桩腿4表面滑行，当行程达到0MM时，定插销13插入插销孔11内，此时升降油缸8停止运动，第二插销油缸17控制动插销16拔出，升降油缸8空行程伸出1500MM，再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作，直至桩腿1完全收回。0023以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN103981847A1/2页6图1说明书附图CN103981847A2/2页7图2图3说明书附图CN103981847A。