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1、10申请公布号CN103967283A43申请公布日20140806CN103967283A21申请号201410227725422申请日20140527E04G21/1220060171申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号72发明人董小闵李高山毛飞74专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武54发明名称钢筋捆扎机57摘要本发明公开了一种钢筋捆扎机，包括机头、壳体、传动系统及固定在壳体内部的送丝系统、剪丝系统和扭绞系统，扭绞系统包括绞轴，绞轴为分段式结构并至少包括主动轴和从动轴，扭绞系统还包括用于连接主动轴及从动轴的打滑装置；当主动轴与从动轴之间。
2、的传递力矩超过打滑装置的打滑力矩时，主动轴与从动轴的传动脱开；本发明的钢筋捆扎机，绞轴设计成至少两段式的结构并增设打滑装置，由打滑装置将主动轴和从动轴连接，当主动轴与从动轴之间的传递力矩超述打滑装置预先设定的打滑力矩时，打滑装置产生打滑，从而使从动轴停止转动，中止扭绞过程，达到控制扭力的效果，防止铁丝拧断，减少工人劳动量，提高作业效率，保证作业安全性。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN103967283ACN103967283A1/2页21一种钢筋捆扎机，其特征在于包括机头、壳体、传动。
3、系统及固定在所述壳体内部的送丝系统、剪丝系统和扭绞系统，所述扭绞系统包括绞轴，所述绞轴为分段式结构并至少包括主动轴和从动轴，所述扭绞系统还包括用于连接所述主动轴及从动轴的打滑装置；当所述主动轴与从动轴之间的传递力矩超过所述打滑装置的打滑力矩时，所述主动轴与从动轴的传动脱开。2根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述打滑装置包括主动盘、从动盘、滚珠和弹性机构，所述主动盘固定在所述主动轴的尾端，所述从动盘固定在所述从动轴的头端，所述从动盘设有位于上端面并与所述滚珠对应的第一限位孔及与所述第一限位孔连通的预紧孔，所述主动盘的下端面设有与所述滚珠对应的第二限位孔，所述滚珠卡入所述第一限位孔和第二。
4、限位孔以连接所述主动盘及从动盘，所述弹性机构安装在所述预紧孔内并对所述滚珠形成预紧力。3根据权利要求2所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述弹性机构包括调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆通过所述预紧孔与所述从动盘螺纹连接，所述弹簧两端分别抵接于所述调节螺杆与滚珠。4根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述传动系统包括从所述壳体顶端伸入的齿条及固定在所述壳体内部并与所述齿条配合传动的扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝传动机构；所述齿条的长度方向平行于所述绞轴的轴向；所述送丝传动机构带动所述送丝系统运动以将铁丝输送至所述机头，所述剪丝传动机构带动所述剪丝系统运动以剪断铁丝，所述扭绞传动机构带动。
5、所述扭绞系统运动以扭绞铁丝；所述扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝传动机构从上往下依次设置；所述送丝系统包括用于缠绕铁丝的丝盘、用于带动铁丝运动的送丝轮及用于将铁丝导入所述机头的导丝块，所述丝盘转动连接在所述壳体内壁，所述送丝轮包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮，所述主动送丝轮和被动送丝轮的外圆周面上分别设有与铁丝直径相适配的环形送丝槽；所述送丝传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及主动送丝轮的传动轴，所述直齿轮与所述齿条啮合传动；所述送丝轮与所述传动轴之间设有单向轴承，使得所述齿条向下运动时带动所述送丝轮旋转、向上运动时所述传动轴空转；铁丝穿过所述主动送丝轮和被动送丝轮的啮合点并从所述导丝。
6、块的导丝通道导入所述机头；所述剪丝系统包括固定板、凸轮、剪丝刀和弹簧，所述剪丝传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及凸轮的传动轴，所述凸轮与所述传动轴之间设有单向轴承，使得所述齿条向下运动时带动所述凸轮旋转、向上运动时所述传动轴空转；所述固定板固定在所述壳体内壁，所述剪丝刀的刀尾铰接在所述固定板上，所述弹簧的两端分别与所述壳体内壁和所述剪丝刀的刀头抵接；所述导丝块上开设有与所述导丝通道垂直相通的切丝槽，所述剪丝刀的刀头正对所述切丝槽，随所述凸轮的转动，所述剪丝刀的刀头进出所述切丝槽以剪断铁丝；所述扭绞系统还包括锥齿轮、锥齿轮、绞头及止动机构，所述扭绞传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及锥。
7、齿轮的传动轴，所述锥齿轮连接在所述主动轴上端，所述锥齿轮和锥齿轮啮合传动，所述绞头连接在所述从动轴末端并随着所述从动轴的旋转而扭绞铁丝形成形成捆扎线；所述止动机构包括固定在所述从动轴上的凸轮权利要求书CN103967283A2/2页3和用于阻挡所述凸轮单向运动的阻挡件，所述阻挡件对所述凸轮的单向阻力大于所述打滑装置的打滑力矩，使得所述齿条向上运动时带动所述从动轴旋转、向下运动时所述主动轴与从动轴的传动脱开。5根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述阻挡件为扭簧，所述扭簧的一端扭臂设于所述凸轮凸起部分的运动轨迹内，所述凸起部分的两端面分别为直面和圆弧面，所述齿条向上运动时以所述直面与所述扭。
8、臂相交，所述齿条向下运动时以所述圆弧面与所述扭臂相交。6根据权利要求5所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述齿条的双面均设有齿，并且所述齿条以正面齿与所述直齿轮啮合传动，以背面齿与所述直齿轮、直齿轮先后啮合传动。7根据权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述钢筋捆扎机为机械手动式捆扎机，所述齿条顶部连接有手把，所述手把与壳体之间设有用于复位的弹簧。8根据权利要求7所述的钢筋捆扎机，其特征在于所述钢筋捆扎机还包括从所述壳体顶端伸入并与所述齿条平行的平衡轴，所述平衡轴顶部连接所述手把，使得所述平衡轴可与所述齿条同步运动。权利要求书CN103967283A1/5页4钢筋捆扎机技术领域0001本发明涉及一。
9、种捆扎机，特别涉及一种钢筋捆扎机。背景技术0002目前，在建筑工地上通常需要铁丝等线材对钢筋骨架进行捆绑定位，现在该工作主要采用手工操作来完成，这种人工操作存在以下问题捆扎效率低、操作不便、捆扎不标准、浪费捆扎用的钢丝。于是在市面上出现了钢丝捆扎机，该捆扎机包括机头、壳体、传动系统及固定在壳体内部的送丝系统、剪丝系统和扭绞系统；机头一般呈“C”形以形成用于定位钢筋骨架的凹槽，铁丝经过机头内的变形机构即弧形导丝通孔以弧形围绕方式对钢筋骨架进行捆扎；壳体为固定连接和保护各部件的外壳；传动系统采用传动轴、轴套、齿轮和轴承等的配合实现其它系统有规则的运动，对于自动钢筋捆扎机，传动系统一般由壳体内的电池。
10、驱动，由控制电路控制实现规则运动；送丝系统将铁丝连续输送到机头处，剪丝系统在送丝通道中剪断铁丝，扭绞系统对完成缠绕的铁丝进行扭绞，从而完成捆扎。扭绞系统包括绞轴和连接在绞轴上的绞头，绞头上开有叉口，当需要捆扎时，铁丝从机头穿出后穿过叉口以对钢筋骨架进行缠绕，绞轴旋转时带动绞头旋转实现扭绞。在扭绞过程中扭力不断增大，因而常常出现因为扭力过大而将铁丝拧断的现象，尤其是对于手动式钢筋捆扎机，作业工人难以控制适当的扭力，铁丝拧断后只能再次捆扎，导致重复劳动，降低作业效率，在铁丝处于半拧断状态下甚至会出现安全事故。0003因此，就需要一种钢筋捆扎机，使其能够控制扭绞过程中的扭力，防止铁丝拧断，减少工人劳。
11、动量，提高作业效率，保证作业安全性。发明内容0004有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢筋捆扎机，其能够控制扭绞过程中的扭力，防止铁丝拧断，减少工人劳动量，提高作业效率，保证作业安全性。0005本发明的钢筋捆扎机，包括机头、壳体、传动系统及固定在所述壳体内部的送丝系统、剪丝系统和扭绞系统，所述扭绞系统包括绞轴，所述绞轴为分段式结构并至少包括主动轴和从动轴，所述扭绞系统还包括用于连接所述主动轴及从动轴的打滑装置；当所述主动轴与从动轴之间的传递力矩超过所述打滑装置的打滑力矩时，所述主动轴与从动轴的传动脱开。0006进一步，所述打滑装置包括主动盘、从动盘、滚珠和弹性机构，所述主动盘固定在所述主动轴的。
12、尾端，所述从动盘固定在所述从动轴的头端，所述从动盘设有位于上端面并与所述滚珠对应的第一限位孔及与所述第一限位孔连通的预紧孔，所述主动盘的下端面设有与所述滚珠对应的第二限位孔，所述滚珠卡入所述第一限位孔和第二限位孔以连接所述主动盘及从动盘，所述弹性机构安装在所述预紧孔内并对所述滚珠形成预紧力。0007进一步，所述弹性机构包括调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆通过所述预紧孔与所述从动盘螺纹连接，所述弹簧两端分别抵接于所述调节螺杆与滚珠。说明书CN103967283A2/5页50008进一步，所述传动系统包括从所述壳体顶端伸入的齿条及固定在所述壳体内部并与所述齿条配合传动的扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝。
13、传动机构；所述齿条的长度方向平行于所述绞轴的轴向；所述送丝传动机构带动所述送丝系统运动以将铁丝输送至所述机头，所述剪丝传动机构带动所述剪丝系统运动以剪断铁丝，所述扭绞传动机构带动所述扭绞系统运动以扭绞铁丝；所述扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝传动机构从上往下依次设置；0009所述送丝系统包括用于缠绕铁丝的丝盘、用于带动铁丝运动的送丝轮及用于将铁丝导入所述机头的导丝块，所述丝盘转动连接在所述壳体内壁，所述送丝轮包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮，所述主动送丝轮和被动送丝轮的外圆周面上分别设有与铁丝直径相适配的环形送丝槽；所述送丝传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及主动送丝轮的传动轴，所述直。
14、齿轮与所述齿条啮合传动；所述送丝轮与所述传动轴之间设有单向轴承，使得所述齿条向下运动时带动所述送丝轮旋转、向上运动时所述传动轴空转；铁丝穿过所述主动送丝轮和被动送丝轮的啮合点并从所述导丝块的导丝通道导入所述机头；0010所述剪丝系统包括固定板、凸轮、剪丝刀和弹簧，所述剪丝传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及凸轮的传动轴，所述凸轮与所述传动轴之间设有单向轴承，使得所述齿条向下运动时带动所述凸轮旋转、向上运动时所述传动轴空转；所述固定板固定在所述壳体内壁，所述剪丝刀的刀尾铰接在所述固定板上，所述弹簧的两端分别与所述壳体内壁和所述剪丝刀的刀头抵接；所述导丝块上开设有与所述导丝通道垂直相通的切丝槽。
15、，所述剪丝刀的刀头正对所述切丝槽，随所述凸轮的转动，所述剪丝刀的刀头进出所述切丝槽以剪断铁丝；0011所述扭绞系统还包括锥齿轮、锥齿轮、绞头及止动机构，所述扭绞传动机构包括直齿轮和用于连接所述直齿轮及锥齿轮的传动轴，所述锥齿轮连接在所述主动轴上端，所述锥齿轮和锥齿轮啮合传动，所述绞头连接在所述从动轴末端并随着所述从动轴的旋转而扭绞铁丝形成形成捆扎线；所述止动机构包括固定在所述从动轴上的凸轮和用于阻挡所述凸轮单向运动的阻挡件，所述阻挡件对所述凸轮的单向阻力大于所述打滑装置的打滑力矩，使得所述齿条向上运动时带动所述从动轴旋转、向下运动时所述主动轴与从动轴的传动脱开。0012进一步，所述阻挡件为扭簧。
16、，所述扭簧的一端扭臂设于所述凸轮凸起部分的运动轨迹内，所述凸起部分的两端面分别为直面和圆弧面，所述齿条向上运动时以所述直面与所述扭臂相交，所述齿条向下运动时以所述圆弧面与所述扭臂相交。0013进一步，所述齿条的双面均设有齿，并且所述齿条以正面齿与所述直齿轮啮合传动，以背面齿与所述直齿轮、直齿轮先后啮合传动。0014进一步，所述钢筋捆扎机为机械手动式捆扎机，所述齿条顶部连接有手把，所述手把与壳体之间设有用于复位的弹簧。0015进一步，所述钢筋捆扎机还包括从所述壳体顶端伸入并与所述齿条平行的平衡轴，所述平衡轴顶部连接所述手把，使得所述平衡轴可与所述齿条同步运动。0016本发明的有益效果本发明的钢筋。
17、捆扎机，绞轴设计成至少两段式的结构并增设打滑装置，由打滑装置将主动轴和从动轴连接，当主动轴与从动轴之间的传递力矩超述打说明书CN103967283A3/5页6滑装置预先设定的打滑力矩时，打滑装置产生打滑，从而将主动轴与从动轴之间的传动脱开，使从动轴停止转动，中止扭绞过程，达到控制扭力的效果，防止铁丝因扭力过大而拧断，减少工人劳动量，提高作业效率，保证作业安全性；本发明结构简单、使用方便，特别适用于手动机械式钢筋捆扎机。附图说明0017下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述0018图1为本发明的主视图；0019图2为本发明的左视图；0020图3为图1中A处放大图；具体实施方式0021图1为本发。
18、明的主视图，图2为本发明的左视图，图3为图1中A处放大图，如图所示本实施例的钢筋捆扎机，包括机头1、壳体2、传动系统及固定在所述壳体2内部的送丝系统、剪丝系统和扭绞系统，所述扭绞系统包括绞轴，所述绞轴为分段式结构并至少包括主动轴511和从动轴512，所述扭绞系统还包括用于连接所述主动轴511及从动轴512的打滑装置；当所述主动轴511与从动轴512之间的传递力矩超过所述打滑装置的打滑力矩时，所述主动轴511与从动轴512的传动脱开；绞轴设计成至少两段式的结构并增设打滑装置，由打滑装置将主动轴511和从动轴512连接，当主动轴511与从动轴512之间的传递力矩超述打滑装置预先设定的打滑力矩时，打。
19、滑装置产生打滑，从而将主动轴511与从动轴512之间的传动脱开，使从动轴512停止转动，中止扭绞过程，达到控制扭力的效果，防止铁丝因扭力过大而拧断，减少工人劳动量，提高作业效率，保证作业安全性。0022本实施例中，所述打滑装置包括主动盘521、从动盘522、滚珠523和弹性机构，所述主动盘521固定在所述主动轴511的尾端，所述从动盘522固定在所述从动轴512的头端，所述从动盘522设有位于上端面并与所述滚珠523对应的第一限位孔522A及与所述第一限位孔522A连通的预紧孔522B，所述主动盘521的下端面设有与所述滚珠523对应的第二限位孔521A，所述滚珠523卡入所述第一限位孔522。
20、A和第二限位孔521A以连接所述主动盘521及从动盘522，所述弹性机构安装在所述预紧孔522B内并对所述滚珠523形成预紧力；主动盘521、从动盘522既可以是圆盘，也可以是方盘，在此并不进行限制；主动盘521、从动盘522固定在主动轴511和从动轴512的连接处；滚珠523可使用耐磨钢珠；第一限位孔522A、第二限位孔521A对应设置，优选为分别周向均匀设置的凹球面状孔，数量均为四个；如图3所示，弹性机构对滚珠523形成向上的压力，滚珠523卡在第一限位孔522A与第二限位孔521A之间形成锁紧力，该锁紧力即为打滑装置的打滑力矩；当主动轴511与从动轴512之间的传递力矩超述该打滑力矩时，。
21、滚珠523脱离第二限位孔521A，使主动盘521、从动盘522之间打滑；当主动轴511与从动轴512之间的传递力矩减小，主动盘521旋转一定角度后滚珠523锁入下一个第二限位孔521A，完成复位。0023本实施例中，所述弹性机构包括调节螺杆524A和弹簧524B，所述调节螺杆524A通过所述预紧孔522B与所述从动盘522螺纹连接，所述弹簧524B两端分别抵接于所述调节螺杆524A与滚珠523；弹簧524B为压簧；调节螺杆524A在预紧孔522B中的不同伸说明书CN103967283A4/5页7入长度对弹簧524B形成不同程度的压缩，从而调节打滑装置的打滑力矩，使打滑力矩可控，增强适用效果；调。
22、节螺杆524A优选为细纹螺杆，实现微调，使调节更为精确。0024本实施例中，所述传动系统包括从所述壳体2顶端伸入的齿条61及固定在所述壳体2内部并与所述齿条61配合传动的扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝传动机构；齿条61呈长板状，壳体2顶端开设供齿条61进出的孔，并在孔上位置设置齿条座；所述齿条61的长度方向平行于所述绞轴的轴向；所述送丝传动机构带动所述送丝系统运动以将铁丝输送至所述机头1，所述剪丝传动机构带动所述剪丝系统运动以剪断铁丝，所述扭绞传动机构带动所述扭绞系统运动以扭绞铁丝；所述扭绞传动机构、送丝传动机构及剪丝传动机构从上往下依次设置；此处的上、下方向是相对而言的，均以附图所示方向为。
23、准；所述送丝系统包括用于缠绕铁丝的丝盘31、用于带动铁丝运动的送丝轮及用于将铁丝导入所述机头1的导丝块33，所述丝盘31转动连接在所述壳体2内壁，所述送丝轮包括相互啮合的主动送丝轮32A和被动送丝轮32B，所述主动送丝轮32A和被动送丝轮32B的外圆周面上分别设有与铁丝直径相适配的环形送丝槽；所述送丝传动机构包括直齿轮631和用于连接所述直齿轮631及主动送丝轮32A的传动轴632，所述直齿轮631与所述齿条61啮合传动；所述主动送丝轮32A与所述传动轴632之间设有单向轴承633，使得所述齿条61向下运动时带动所述送丝轮旋转、向上运动时所述传动轴632空转；铁丝穿过所述主动送丝轮32A和被动。
24、送丝轮32B的啮合点并从所述导丝块33的导丝通道导入所述机头1；所述剪丝系统包括固定板41、凸轮42、剪丝刀43和弹簧44，所述剪丝传动机构包括直齿轮641和用于连接所述直齿轮641及凸轮42的传动轴642，所述凸轮42与所述传动轴642之间设有单向轴承643，使得所述齿条61向下运动时带动所述凸轮42旋转、向上运动时所述传动轴642空转；所述固定板41固定在所述壳体2内壁，所述剪丝刀43的刀尾铰接在所述固定板41上，所述弹簧44的两端分别与所述壳体2内壁和所述剪丝刀43的刀头抵接；所述导丝块33上开设有与所述导丝通道垂直相通的切丝槽，所述剪丝刀43的刀头正对所述切丝槽，随所述凸轮42的转动，。
25、所述剪丝刀43的刀头进出所述切丝槽以剪断铁丝；所述扭绞系统还包括锥齿轮52、锥齿轮53、绞头54及止动机构，所述扭绞传动机构包括直齿轮651和用于连接所述直齿轮651及锥齿轮52的传动轴652，所述锥齿轮53连接在所述主动轴511上端，所述锥齿轮52和锥齿轮53啮合传动，所述绞头54连接在所述从动轴512末端并随着所述从动轴512的旋转而扭绞铁丝形成形成捆扎线；所述止动机构包括固定在所述从动轴512上的凸轮551和用于阻挡所述凸轮551单向运动的阻挡件552，所述阻挡件552对所述凸轮551的单向阻力大于所述打滑装置的打滑力矩，使得所述齿条61向上运动时带动所述从动轴512旋转、向下运动时所述。
26、主动轴511与从动轴512的传动脱开。0025本钢筋捆扎机的捆扎流程为当齿条61处于上端极限位置时，其不与直齿轮651、直齿轮631、直齿轮641接触；当齿条61开始向下运动时，首先与直齿轮651啮合传动，带动绞轴旋转，但由于凸轮551承受阻挡件552的单向阻力，打滑装置产生打滑，从动轴512并不旋转，使绞头54静止不动；齿条61继续向下运动并与直齿轮631啮合传动，送丝轮转动并将铁丝连续送入机头1；齿条61继续向下运动并与直齿轮641啮合传动，推动凸轮42旋转，当齿条61处于下端极限位置时，剪丝刀43恰好切断铁丝直齿轮631与直齿轮641之间的距离能使铁丝长度满足使用需求；然后，齿条61向上。
27、回复说明书CN103967283A5/5页8运动，由于单向轴承633和单向轴承643的作用，送丝轮与凸轮42并不转动；此时由于阻挡件552对凸轮551的单向阻力减弱或者消除，主动轴511带动从动轴512旋转，绞头54对铁丝进行扭绞打结，完成捆扎；送丝系统通过齿轮齿条机构将手动直线运动转化为送丝需要的旋转运动，实现铁丝的自动进给，当铁丝绕曲完成后剪丝系统实现自动剪断；0026本实施例中，所述阻挡件552为扭簧，所述扭簧的一端扭臂设于所述凸轮551凸起部分的运动轨迹内，所述凸起部分的两端面分别为直面和圆弧面，所述齿条61向上运动时以所述直面与所述扭臂相交，所述齿条61向下运动时以所述圆弧面与所述扭。
28、臂相交；扭簧的一端固定在壳体2内壁，另一端则用于限制凸轮551运动；凸轮551的直面与扭臂接触时产生强大阻力，足以限制凸轮551的转动；凸轮551的圆弧面与扭臂接触时可顺利滑过，阻力大大减小，使凸轮551正常转动，完成扭绞。0027本实施例中，所述齿条61的双面均设有齿，并且所述齿条61以正面齿与所述直齿轮651啮合传动，以背面齿与所述直齿轮631、直齿轮641先后啮合传动；齿条61具有双面齿状，使直齿轮651轴线不在直齿轮631、直齿轮641轴线所形成的平面内，布置更合理，有利于降低机器的复杂度。0028本实施例中，所述钢筋捆扎机为机械手动式捆扎机，所述齿条61顶部连接有手把62，所述手把6。
29、2与壳体2之间设有用于复位的弹簧66；齿条61通过人力驱动，把简单的手工推拉运动自动连贯地转化为钢筋捆扎所需的一系列动作；手把62便于推拉，增强操作的舒适感；弹簧66为压簧，能够使齿条61自动复位，降低工人工作量，提高工作效率；本钢筋捆扎机为机械手动式捆扎机，其结构简单、成本较低，且能摆脱对电能的依赖，其适用范围更广泛。0029本实施例中，所述钢筋捆扎机还包括从所述壳体2顶端伸入并与所述齿条61平行的平衡轴67，所述平衡轴67顶部连接所述手把62，使得所述平衡轴67可与所述齿条61同步运动；平衡轴67有利于增强齿条61运动的灵活性。0030最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN103967283A1/3页9图1说明书附图CN103967283A2/3页10图2说明书附图CN103967283A103/3页11图3说明书附图CN103967283A11。