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1、10申请公布号CN103726800A43申请公布日20140416CN103726800A21申请号201310739340122申请日20131226E21B19/2420060171申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区南口镇李流路三一产业园桩机研究本院72发明人武旭龙杨世忠54发明名称钻杆定位装置及液压桩机57摘要本发明公开了一种钻杆定位装置及液压桩机，该钻杆定位装置包括连接座，连接臂，连接臂具有第一端和第二端；连接臂通过第一端可摆动地铰接在连接座上；第二端铰接有钻杆抱瓦；以及，用于驱动连接臂摆动的第一驱动装置，第一驱动装置设置在连接座和连接臂之间；用于驱动钻杆抱瓦相。
2、对连接臂开合的第二驱动装置，第二驱动装置设置在连接臂与钻杆抱瓦之间。本发明的钻杆定位装置能够辅助桩机将下节钻杆与桩机动力头上的上节钻杆对准，以便实现下节钻杆与上节钻杆快速准确连接。因而，本发明有利于提高钻杆定位连接时的工作效率，并且避免了人力操作，降低了人工劳动强度，同时避免出现施工安全事故。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103726800ACN103726800A1/1页21一种钻杆定位装置，其特征在于，包括连接座（1）；连接臂（2），其具有第一端和第二端；所述第一端可摆动地铰接。
3、在所述连接座（1）上，所述第二端铰接有钻杆抱瓦（3）；用于驱动所述连接臂（2）摆动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述连接座（1）和所述连接臂（2）之间；以及，用于驱动所述钻杆抱瓦（3）相对所述连接臂（2）开合的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述连接臂（2）与所述钻杆抱瓦（3）之间。2根据权利要求1所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一油缸（4），所述第一油缸（4）的一端铰接在所述连接座（1）上，所述第一油缸（4）的另一端铰接在所述连接臂（2）上。3根据权利要求1所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二油缸（5），所述第二油缸（5）的一端铰接在所述连接。
4、臂（2）上，所述第二油缸（5）的另一端铰接在所述钻杆抱瓦（3）上。4根据权利要求3所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述钻杆抱瓦（3）上具有连接曲臂（7），所述第二油缸（5）的另一端通过所述连接曲臂（7）与所述钻杆抱瓦（3）连接。5根据权利要求4所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述连接臂（2）的第二端固定设置有与所述钻杆抱瓦（3）对应的固定抱瓦（6），所述钻杆抱瓦（3）通过所述固定抱瓦（6）与所述连接臂（2）的所述第二端铰接。6根据权利要求4所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述连接臂（2）的第二端具有与所述钻杆抱瓦（3）相对应的凹陷，用于与所述钻杆抱瓦（3）形成夹持钻杆的空间。7根据权利要求16。
5、中任意一项所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述连接座（1）上设置有用于连接液压桩机架体的连接抱瓦（8）。8根据权利要求7所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述钻杆抱瓦（3）、固定抱瓦（6）和/或连接抱瓦（8）设置有可拆卸的衬套。9根据权利要求1所述的钻杆定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为丝杠组件或马达。10一种液压桩机，其特征在于，设置有如权利要求19中任意一项所述的钻杆定位装置。权利要求书CN103726800A1/3页3钻杆定位装置及液压桩机技术领域0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种钻杆定位装置和设置有该钻杆定位装置的液压桩机。背景技术0002目前，桩机产品。
6、中施工过程中，在钻杆吊装连接的时候，上节钻杆在施工主机提吊下处于垂直状态，下节钻杆使用起重机吊起，然后利用人工操作对下节钻杆进行定位，保证其与上节钻杆位置对准后，进行连接。但是，对于桩机这种大型的施工机械，其使用的钻杆通常体积和重量较大，起重机吊起后钻杆仍处于摇摆状态，仅凭人力操作，一方面难于对钻杆进行控制和定位，人工劳动强度大，工作效率极低，另一方面，加上施工现场环境复杂，直接由人力对钻杆进行操作，极大的影响了操作人员的安全性，容易发生生产事故。发明内容0003有鉴于此，本发明提出一种钻杆定位装置及液压桩机，该钻杆定位装置能够代替人力对桩机的钻杆进行定位，减少人工工作量，提高工作效率以及施工。
7、安全性。0004一方面，本发明提供了一种钻杆定位装置，包括连接座；连接臂，其具有第一端和第二端；所述第一端可摆动地铰接在所述连接座上；所述第二端铰接有钻杆抱瓦；用于驱动所述连接臂摆动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述连接座和所述连接臂之间；以及，用于驱动所述钻杆抱瓦相对所述连接臂开合的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述连接臂与所述钻杆抱瓦之间。0005进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸，所述第一油缸的一端铰接在所述连接座上，所述第一油缸的另一端铰接在所述连接臂上。0006进一步地，所述第二驱动装置为第二油缸，所述第二油缸的一端铰接在所述连接臂上，所述第二油缸的另一端铰接在所述钻。
8、杆抱瓦上。0007进一步地，所述钻杆抱瓦上具有连接曲臂，所述第二油缸的另一端通过所述连接曲臂与所述钻杆抱瓦连接。0008进一步地，所述连接臂的第二端固定设置有与所述钻杆抱瓦对应的固定抱瓦，所述钻杆抱瓦通过所述固定抱瓦与所述连接臂的所述第二端铰接。0009进一步地，所述连接臂的第二端具有与所述钻杆抱瓦相对应的凹陷，用于与所述钻杆抱瓦形成夹持钻杆的空间。0010进一步地，所述连接座上设置有用于连接液压桩机架体的连接抱瓦。0011进一步地，所述钻杆抱瓦和/或固定抱瓦和/或连接抱瓦设置有可拆卸的衬套。0012进一步地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为丝杠组件或马达。0013另一方面，本发明还提供一。
9、种液压桩机，其设置有如上任意一项所述的钻杆定位装置。0014本发明的钻杆定位装置在工作时，可以先利用第二驱动装置将钻杆抱瓦摆动打说明书CN103726800A2/3页4开，然后利用第一驱动装置驱动连接臂摆动，将钻杆抱瓦靠近吊起的下节钻杆，待位置合适时，将钻杆抱瓦摆动闭合，即利用钻杆抱瓦和连接臂抱紧下节钻杆，然后再次利用第一驱动装置驱动连接臂摆动至合适位置，将下节钻杆与桩机动力头上的上节钻杆对准，以便实现下节钻杆与上节钻杆快速准确连接。因而，本发明的钻杆定位装置有利于提高钻杆定位连接时的工作效率，并且避免了人力操作，降低了人工劳动强度，同时避免出现施工安全事故。附图说明0015构成本发明的一部分。
10、的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0016图1为本发明实施例提供一种钻杆定位装置的结构示意图。0017附图标记说明00181连接座；2连接臂；3钻杆抱瓦；4第一油缸；5第二油缸；6固定抱瓦；7连接曲臂；8连接抱瓦。具体实施方式0019需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0020下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明0021图1为本发明优选实施例提供的一种钻杆定位装置的结构示意图。如图1所示，该钻杆定位装置包括连接座1。
11、和连接臂2，连接臂2具有第一端和第二端，连接臂2通过其第一端可摆动地铰接在连接座1上；第二端铰接有钻杆抱瓦3；该钻杆定位装置还包括用于驱动连接臂2摆动的第一驱动装置，第一驱动装置设置在连接座1和连接臂2之间；以及用于驱动钻杆抱瓦3相对连接臂2开合的第二驱动装置，第二驱动装置设置在连接臂2与钻杆抱瓦3之间。0022本发明的钻杆定位装置可以用于液压桩机，在液压连接钻杆时，对钻杆进行定位，便于利用第一驱动装置驱动连接臂2相对连接座1摆动，调节钻杆抱瓦3的位置，利用第二驱动装置驱动钻杆抱瓦3相对连接臂2开合摆动，实现释放钻杆和抱紧钻杆。该钻杆定位装置在工作时，可以先利用第二驱动装置将钻杆抱瓦3摆动打开。
12、，然后利用第一驱动装置驱动连接臂2摆动，将钻杆抱瓦3靠近吊起的下节钻杆，待位置合适时，将钻杆抱瓦3摆动闭合，即利用钻杆抱瓦3和连接臂2抱紧下节钻杆，然后再次利用第一驱动装置驱动连接臂2摆动至合适位置，将下节钻杆与桩机动力头上的上节钻杆对准，以便实现下节钻杆与上节钻杆快速准确连接。因而，本发明的钻杆定位装置有利于提高钻杆定位连接时的工作效率，并且避免了人力操作，降低了人工劳动强度，同时避免出现施工安全事故。0023具体地，该钻杆定位装置中，第一驱动装置和/或第二驱动装置优选采用液压油缸。如图1所示，第一驱动装置配置为第一油缸4，第一油缸4的一端铰接在连接座1上，另一端交接在连接臂2上，第一油缸4。
13、的伸缩可以驱动连接臂2相对连接座1摆动；第二驱动装置优选配置为第二油缸5，第二油缸5的一端铰接在连接臂2上，另一端铰接在钻杆抱瓦3上，第二油缸5的伸缩可以驱动钻杆抱瓦3相对连接臂2摆动开合，以此放开或抱紧钻说明书CN103726800A3/3页5杆。0024优选地，连接臂2的第二端固定设置有固定抱瓦6，该固定抱瓦6与钻杆抱瓦3铰接，钻杆抱瓦3上具有一段外伸的连接曲臂7，第二油缸5直接与该连接曲臂7铰接，通过该连接曲臂7与钻杆抱瓦3连接。在钻杆抱瓦3相对连接臂3摆动至闭合位置时，钻杆抱瓦3可以与固定抱瓦6配合，形成夹持钻杆的空间，用于更好地抱紧钻杆；连接曲臂7能够更有利于第二油缸5与钻杆抱瓦3连。
14、接，并且不会使第二油缸5的伸缩运动影响或限制钻杆抱瓦3的摆动角度。图1中的连接曲臂7为弧形，本领域技术人员应当理解，该连接曲臂7还可以配置为折线形，只要该连接曲臂7能够利于第二油缸5与钻杆抱瓦3的连接即可。0025该实施例中，钻杆定位装置的连接座上还设置有用于连接液压桩机架体的连接抱瓦8，具体地可以通过该连接抱瓦8将该钻杆定位装置连接至桩机的桅杆上。该连接抱瓦8设置有可拆卸的衬套，以便于衬套磨损后拆装更换。同样为便于拆装更换，该钻杆定位装置的钻杆抱瓦3、固定抱瓦6也可以设置可拆卸的衬套。0026需要说明的是，上述钻杆定位装置的结构是本发明的一种优选实施例，在其他实施例中，作为可选，钻杆定位装置。
15、的连接臂第二端可以设置一处凹陷，凹陷与钻杆抱瓦相对应，用于形成夹持钻杆的空间，实现对钻杆抱紧夹持。第一驱动装置可以配置为丝杠组件，利用丝杠组件驱动连接臂的摆动；也可以配置为马达，设置在连接臂与连接座铰接轴，由马达直接驱动铰接轴，进而带动连接臂摆动。同样道理，第二驱动装置可以与第一驱动装置采用相同的配置。0027相应的，本发明还提供一种液压桩机，其设置有如上所述的钻杆定位装置。因此，该液压桩机在连接钻杆时，可以利用钻杆定位装置对钻杆进行定位，便于快速准确的实现两根钻杆的连接，有利于提高钻杆定位连接时的工作效率，并且避免了人力操作，降低了人工劳动强度，同时避免出现施工安全事故。0028以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103726800A1/1页6图1说明书附图CN103726800A。