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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620893951.0 (22)申请日 2016.08.17 (73)专利权人 湖南省农广农业装备有限公司 地址 417700 湖南省娄底市双峰县科技工 业园 (72)发明人 赵佐卫 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (51)Int.Cl. A01B 59/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种水田机械牵引装置以及水田机械 (57)摘要 本申请公开了一种水田机械牵引装置， 包括 设置在所述水田机械(1)上的收卷机构(。
2、2)与牵 引驱动机构(3)， 所述牵引驱动机构(3)用于驱动 所述收卷机构(2)正向与反向转动， 在所述收卷 机构(2)上固定连接有拉索(4)， 在所述拉索(4) 远离所述收卷机构(2)的一端固定连接有锚具 (5)。 本申请还提供一种水田机械。 本申请提供的 水田机械牵引装置， 当水田机械陷机时， 能够实 现自救。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205883895 U 2017.01.18 CN 205883895 U 1.一种水田机械牵引装置， 其特征在于， 包括设置在所述水田机械(1)上的收卷机构 (2)与牵引驱动机构(3)， 所述牵引驱动机构(3)用于驱动所述收卷机构(2)。
3、正向与反向转 动， 在所述收卷机构(2)上固定连接有拉索(4)， 在所述拉索(4)远离所述收卷机构(2)的一 端固定连接有锚具(5)。 2.根据权利要求1所述的水田机械牵引装置， 其特征在于， 所述收卷机构(2)包括安装 在所述水田机械(1)上的支架(21)， 在所述支架(21)上设置有绞线盘(22)， 所述拉索(4)的 一端与所述绞线盘(22)固定连接， 所述牵引驱动机构(3)能够驱动所述绞线盘(22)转动。 3.根据权利要求2所述的水田机械牵引装置， 其特征在于， 所述牵引驱动机构(3)包括 驱动电机与电源(31)， 所述电源(31)用于向所述驱动电机供电， 所述驱动电机的输出轴与 所述绞。
4、线盘(22)连接， 用于驱动所述绞线盘(22)转动。 4.根据权利要求3所述的水田机械牵引装置， 其特征在于， 所述电源(31)为用于发动所 述水田机械(1)的蓄电池。 5.根据权利要求3所述的水田机械牵引装置， 其特征在于， 所述电源(31)为安装在所述 水田机械(1)上的电瓶(311)。 6.根据权利要求1所述的水田机械牵引装置， 其特征在于， 所述水田机械牵引装置还包 括控制器(6)， 所述控制器(6)与所述牵引驱动机构(3)连接， 用于控制所述牵引驱动机构 (3)正向转动或者反向转动。 7.一种水田机械， 其特征在于， 在所述水田机械上安装有如权利要求1至6任意一项所 述的水田机械牵引。
5、装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205883895 U 2 一种水田机械牵引装置以及水田机械 技术领域 0001 本申请涉及农用机械技术领域， 特别是涉及一种水田机械牵引装置， 本申请还涉 及一种水田机械。 背景技术 0002 水田机械为用于水田作业的机构， 如水田施肥、 水田播种、 水田旋耕、 水田收割等。 水田机构作业的环境较为特殊， 均为泥泞环境。 当水田机械作业时遇深泥或沼泽地时， 会深 陷其中， 无法自行行驶出， 处于陷机状态。 当水田机械处于陷机状态时， 需要将水田机械从 陷机状态解救出来， 以便继续作业。 0003 现有技术中， 将水田机械从陷机状态解救出来， 。
6、均通过其他机械设备， 如拖拉机、 起重机等设备来实现， 如此， 费时费力， 且成本较高。 实用新型内容 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型的第一个目的为提供一种水田机械牵引装置， 当水田机械陷机时， 能够实现自救； 本实用新型的第二个目的在于提供一种水田机械。 0005 本实用新型提供的技术方案如下： 0006 一种水田机械牵引装置， 包括设置在所述水田机械上的收卷机构与牵引驱动机 构， 所述牵引驱动机构用于驱动所述收卷机构正向与反向转动， 在所述收卷机构固定连接 有拉索， 在所述拉索远离所述收卷机构的一端固定连接有锚具。 0007 优选地， 所述收卷机构包括安装在所述水田机械上的支架。
7、， 在所述支架上设置有 绞线盘， 所述拉索的一端与所述绞线盘固定连接， 所述牵引驱动机构能够驱动所述绞线盘 转动。 0008 优选地， 所述牵引驱动机构包括驱动电机与电源， 所述电源用于向所述驱动电机 供电， 所述驱动电机的输出轴与所述绞线盘连接， 用于驱动所述绞线盘转动。 0009 优选地， 所述电源为用于发动所述水田机械的蓄电池。 0010 优选地， 所述电源为安装在所述水田机械上的电瓶。 0011 优选地， 所述水田机械牵引装置还包括控制器， 所述控制器与所述牵引驱动机构 连接， 用于控制所述牵引驱动机构正向转动或者反向转动。 0012 一种水田机械， 其特征在于， 在所述水田机械上安装。
8、有上述任意一项所述的水田 机械牵引装置。 0013 本实用新型提供的水田机械牵引装置， 由于在水田机械上设置有收卷机构与牵引 驱动机构， 在收卷机构上固定连接有拉索， 在拉索远离收卷机构的一端固定连接有锚具， 因 此， 当水田机械陷入深泥区无法驶出时， 通过收卷机构将收卷的拉索放出， 将锚具固定在水 田边的泥土中， 然后通过牵引驱动机构驱动收卷机构反向转动收卷拉索， 在收卷机构收卷 拉索的过程中， 拉索带动水田机械移动， 从而解除水田机械的陷机状态， 即从使水田机械从 深泥中行驶出来， 与现有技术相比较， 本实用新型提供的水田机械牵引装置， 实现了水田机 说 明 书 1/3 页 3 CN 20。
9、5883895 U 3 械的自救， 且结构简单。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0015 图1为本实用新型提供的水田机械牵引装置的结构示意图。 具体实施方式 0016 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案， 下面将结合本申请实 施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施。
10、 例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本申请保护 的范围。 0017 请如图1所示， 图1为本实施例提供的水田机械牵引装置的结构示意图。 本实施例 提供的水田机械牵引装置， 包括设置在水田机械1上的收卷机构2与牵引驱动机构3， 牵引驱 动机构3用于驱动收卷机构2正向与反向转动， 在收卷机构2上固定连接有拉索4， 在拉索4远 离收卷机构2的一端固定连接有锚具5。 0018 本实用新型实施例所提供的水田机构牵引装置， 由于在水田机械1上设置有收卷 机构2与牵引驱动机构3， 在收。
11、卷机构2上固定连接有拉索4， 在拉索4远离收卷机构2的一端 固定连接有锚具5， 因此， 当水田机械陷入深泥区无法驶出时， 通过收卷机构2将收卷的拉索 4放出， 将锚具5竖直固定在水田边的泥土中， 然后通过牵引驱动机构3驱动收卷机构2反向 转动收卷拉索4， 在收卷机构2收卷拉索4的过程中， 拉索4带动水田机械移动， 从而解除水田 机械的陷机状态， 即从使水田机械从深泥中行驶出来， 与现有技术相比较， 本实用新型提供 的水田机械牵引装置， 实现了水田机械的自救， 且结构简单。 0019 本实用新型实施例中的收卷机构2包括安装在水田机械1上的支架21， 在支架21上 设置有绞线盘22， 拉索4的一端。
12、与绞线盘22固定连接， 牵引驱动机构3能够驱动绞线盘22转 动。 0020 其中， 绞线盘22可以包括转动轴， 转动轴在牵引驱动机构3的驱动下能够相对于支 架21转动， 在转动轴上设置有限位盘， 两限位盘之间形成绞线区。 拉索4的一端固定在转动 轴上， 拉索4与转动轴固定的位置处于绞线区。 当转动轴在牵引驱动机构3的作用下转动时， 拉索4在转动轴上缠绕， 即实现将拉索4收起； 当需要放出绕在绞线盘22上的拉索4时， 使转 动轴反向转动， 缠绕在转动轴上的拉索4即被放出。 0021 本实用新型实施例中的牵引驱动机构3包括驱动电机与电源31， 电源31用于向驱 动电机供电， 驱动电机的输出轴与绞线。
13、盘22连接， 用于驱动绞线盘22转动。 0022 其中， 具体为， 驱动电机的输出轴通过连轴器与绞线盘的转动轴连接， 当驱动电机 运行时， 驱动电机的输出轴转动， 同时带动绞线盘22的转动轴转动， 驱动电机反向转动， 带 动绞线盘22的转动轴反向转动。 说 明 书 2/3 页 4 CN 205883895 U 4 0023 本实用新型实施例中的电源可以是用于发动水田机械1的蓄电池。 由于水田机械1 上设置有蓄电池， 因此， 本实施例提供的水田机械牵引装置可以共用水田机械1上的电源； 当然， 作为一种优选的实施方式， 本实施例在水田机械1上设置有独立的电源31， 即在水田 机械1上设置电瓶311。
14、， 独立电源的设置， 使得水田机械牵引装置构成一个独立于水田机械 的系统， 运行稳定性更强。 0024 本实用新型实施例提供的水田机械牵引装置， 还可以包括控制器6， 控制器6与牵 引驱动机构3连接， 用于控制牵引驱动机构3正向转动或反向转动。 其中， 控制器6可以安装 在水田机械1上， 处于驾驶位， 以使得驾驶员可以在驾驶室内进行操作。 作为一种优选的实 施方式， 可以将控制器6独立设置， 即控制器6仅通过导线与驱动电机连接， 如此设置， 使得 工作人员能够在任意位置操作控制器6， 操作方便。 当然， 控制器6可以选用遥控。 0025 本实用新型实施例还提供一种水田机械， 该水田机械上安装有。
15、本实用新型实施例 提供的水田机械牵引装置。 其中， 根据水田机械的不同， 可以设置不同数量的水田机械牵引 装置。 0026 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205883895 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205883895 U 6 。