本发明涉及有关电冰箱等的自动制冰装置，尤其是涉及有关制冰器皿的振动装置。 日本实用新型公告平3-158668号公报揭示一种为将制冰器皿的水中气泡排出制成透明的冰，使制冰器皿能沿回转轴的中心线方向移动，即采用沿一个方向驱动的电磁线圈和复位弹簧，使制冰器皿产生沿轴的中心线方向振动的装置。采用这样的电磁式振动装置，一般因噪音大，不适用作家庭用的电冰箱用。
因此，本发明的目的在于提供一种能进行安静动作的同时，强制驱动产生往复振动运动、可取代上述传动振动装置的振动装置。
图1为自动制冰装置的整体结构俯视图，
图2为自动制冰装置驱动部分的放大主视图，
图3为驱动部分内部放大后视图，
图4为驱动部分内部凸轮齿轮部分放大俯视剖面图，
图5为驱动部分内的振动装置及输出轴部分放大俯视剖面图，
图6为避让用回转体部分放大俯视剖面图，
图7为测冰轴部分放大俯视剖面图，
图8为凸轮齿轮放大主视图，
图9为沿图8地剖切线的凸轮齿轮剖面图，
图10为凸轮齿轮放大后视图，
图11为自动制冰装置动作定时图，
图1、2表示本发明自动制动制冰装置1的组成。该装置1由长方形的制冰器皿2、测冰杆3以及驱动部分4组成。制冰器皿2为长方形，它被支承成通过一边拐角部的水平从动支点轴5可相对冰箱的框架6等自由回转，又通过另一边拐角部水平的原动支点轴7与驱动装置4的输出轴8连结。
如图1、2、5所示，将支点轴7的偏平轴9部分插入输出轴8的长孔10内部，使与支点轴7的轴中心线垂直且能沿水平方向移动，并且用其前端的连动轴11部分，与驱动部分4内部的联动连杆12连接起来。另外，输出轴8通过驱动部分4的外壳18和其中的中板44被支承可自由回转。该联动连杆12是为支点轴7产生振动而设置的。然而，该部分属本发明的重点，将在后面叙述。
而且，将上述制冰器皿2，在其一边拐角部用一对水平的支点轴5、7支承，而在其另一边底面上用驱动部分4的保持部13支撑，此保持部13，如图1、2、6所示，通过避让用的回转体14，和装入的驱动部分4，使支点轴7及输出轴8回转的机构进行驱动。该避让用的回转体14的转动角度，在该实施例的场合下，设定为120度。又，此输出轴8在制冰时，使制冰器皿2呈水平向上状态，而出冰时，通过使其向下转动大约160度，从而使制冰器皿2内部的冰下落到下方的贮冰室15内。
另外，如图1、2、7所示，为能检测出贮冰室内的冰16量，将上述测冰杆3支承在一端能相对驱动部分4的测冰轴17回转大约55度范围。
图3-7表示驱动部分4的详细结构。驱动部分4驱动上述输出轴8，避让用回转体14以及测冰轴17，仅分别仅转动规定角度，在组合型机框18内部除具备直流电动机19外，为在制冰时，为使制冰器皿2产生微细往复运动的水平方向振动，使水中气泡排出，例如，具备有步进式的电动机20。
直流电动机19的回转通过蜗杆21、减速用的齿轮（蜗轮）22以及齿轮23，使凸轮齿轮24按动作模式沿箭头A1方向或箭头A2方向转动。为能按制冰动作按规定进行一系列必要的顺序动作，将该凸轮齿轮24支承成可相对设置在机框18上的固定轴自由回转。
如图4和图8、9、10所示，在凸轮齿轮24的一侧面上具有为驱动滑块26的C字状凸轮30以及为驱动动作位置杠杆27的不连续的圆弧状凸轮31。此外，在凸轮齿轮24的另一侧面上除具有驱动原位置杆28的圆弧状凸轮32以及为驱动扇形齿轮29的凸轮33外还具有为驱动或刹住与输出轴8成为一体的动力齿轮35的部分齿轮34及圆周部69。设定成当圆周部69与输出齿轮35的缺齿部70相碰时，输出齿轮35成为停止回转状态。
设计成通过使上述滑块26的2个长孔36、37部分和测冰轴17的轮毂38、凸轮齿轮24的轮毂39部分相嵌合，使其处于仅能沿长孔36、37方向移动状态。此外，通过使从动凸轮42与凸轮30的内周面接触，使其沿长孔36、37方向作往复直线移动。
这种移动通过在长孔36内周面上形成的齿条40，使测冰轴17部分的小齿轮41回转大约55度而得到。此滑块26的侧方具有限制片65，用此限制片65使与设在动作位置杆27的突片66相对应，形成按照测冰轴17的回转量，与突片66相碰。
此测冰轴17通过扭力弹簧67，使测冰杆3具有经常从水平状态向测冰方向转动的趋势。
因此，滑块26通过齿条40及小齿轮41，接受扭力弹簧67施于的力，用从动凸轮42具有朝向与凸轮30相碰的趋势。
另外，通过和机框18成为一体的杠杆轴43将动作位置杆27支承成为能自则回转，用一端的从动凸轮45与凸轮31相接触，使另一端的磁铁46部分与固定在机框18内的回路基板47的动作位置开关48相对应。此外，和动作位置杆27一样，支承成为将原位置杆28可相对轴43自由回转，使一端的从动凸轮49与凸轮32相接触，使另一端的磁铁50与固定在回路基板47的原位置开关51相对应。
此外，通过拉伸弹簧52使动作位置杆27和原位置杆28，具有朝相反方向分开的趋势。当和与机框18成一体的限制器58、59相接触，分别使动作位置开关48和原位置开关51处于接通状态。
此外，将上述扇形齿轮29支承成为能相对与机框成一体的轴53自由回转，且和与回路体14成一体的齿轮54啮合，通过另一端的从动凸轮55与凸轮33相接触。此外，用与机框18成一体的轴承56，将上述回转体14支承成为能自由回转通过扭力弹簧57，使具有朝向图2所示箭头B1方向运动的趋势。
因此，本发明的振动装置采用使支点轴7沿水平方向作往复运动的机构，并由下述部件构成。上述步进电动机20的回转，如图5所示，通过齿轮60，增速传递到用机框18的轴63支承的齿轮61，并通过与该齿轮61成一体的偏心轴62，传递到上述连接杆12。由上述可知通过其顶端部分使此连动杆12自由回转地和支点轴7的连动轴11相连结。
此外，对电动机19、20的控制，以及对来自动作位置开关48及原位置开关51的信号处理，是由安装在上述回路基板47上的控制部64，和作为安装对象的冰箱一侧的微型计算机等共同工作进行的。
图11是表示自动制冰装置1动作时的时序或定时图。该图左侧部分表示贮冰量不足时的动作顺序，右侧是表示贮冰量充足时的动作顺序。
在等待状态或制冰结束状态，使制冰器皿2及测冰杆3均处于水平状态。制冰器皿2的下面的保持部13，位于制冰器皿2的下面，与其底部相接而将其支承着。由于设定成在此状态，由于用从动凸轮45部分使动作位置杆27与凸轮31不连续部分相对应，与动作位置开关48接近，使其成接通状态，由此，可确认为待机状态。
用冰箱的规定周期或者在取出冰后，当将开始取出冰的信号加到控制部64控制部64使电动机19起动，凸轮齿轮24向箭头A1方向转动，（图3、8、10）。当凸轮齿轮24开始回转时，使从动凸轮45与大的不连续的圆弧状凸轮31相接触，使磁铁46离开动作位置开关48，使开关开断。
这样，当凸轮齿轮24开始沿箭头A1方向回转，由于滑块26因齿轮41的回转力，使滑块26的从动凸轮42沿着远离固定轴25方向移动，使测冰轴17为产生测冰动作，使测冰杆3从水平状态沿着检冰方向，就是如图2所示箭头C1方向向回转约55度范围。
此时，由于原位置杆28的从动凸轮49落入圆弧状的凸32的不连续部分，所以原位置杆28的磁铁50接近原位置开关51，使开关成为接通状态。接受该信号后的控制部64使电动机19的沿箭头A1方向的转动停止。
设定成为当贮冰室15内部的冰量16不足时，由于测冰杆3在45度到55度范围回转，使滑块26的移动量仅对应上述回转范围。通过使限制片65与突片66相碰，动作位置杆27回转，顶端的磁铁46不靠近动作位置开关48，而使其保持在断开状态。
控制部64由于确认此动作位置开关48处于断开状态，从而确认贮冰量的不足，在停止适当时间后，使电动机19沿相反方向回转，两驱动凸轮齿轮24沿箭头A2方向转动。由于用电动机19的回转，促使凸轮齿轮24沿箭头A2方向回转，使得测冰杆3沿箭头C2方向回转，回复到原来的位置，另外，使动作位置开关48返回到与起动时同样，也就是接通状态。在此期间成为保持输出轴8和回转体14不回转的制冰位置状态。
之后，由于使凸轮齿轮24继续沿箭头A2方向回转，通过使凸轮24上的凸轮33和从动凸轮55回转，并使扇形齿轮29与回转体14一起，沿箭头B1方向（图2）回转大约120度。使保持部13从制冰器皿2下面离开，避让到制冰器皿的回转区域之外，据此，能使制冰器皿沿箭头D1方向回转。
当保持部13避让停止后，如图8所示，此次，代替凸轮齿轮24的圆周部69与动力齿轮35的缺齿部70轮流相接触的是使齿轮34与动力齿轮35相啮合。驱动被设定在停止回转状态的输出齿轮35使输出轴8沿箭头D1方向（图2）转动160度左右。
据此，使制冰器皿2用偏平轴9接受输出轴8的回转，且以支点轴5、7为中心，与动力轴8一起由水平状态向着使开口面向下的方向回转，在达到最大回转角度160度的中途，按照需要使与框架6一侧的限制器68相碰，而成为扭转状态。用此扭转，使制冰器皿2的内部冰16，离开制冰器皿2的内部，向贮冰室15下落。
就这样使脱冰动作结束。此脱冰动作状态使动作位置杆27的磁铁46与动作位置开关48相接近，能确认设定的接通状态。
上述确认后，当通过设定使控制部64停止适当的时间，通过使电动机19反转，和使输出轴8沿箭头D2方向回转，而使制冰器皿2回复到原来的水平状态时，使回转体14沿箭头B2方向回转，回复到原来位置，使保持部13向水平状态的制冰器皿2的底部按压，支持该底部分。这样，完成向贮冰室15内补充冰16的一系列操作结束。并且，当结束脱冰动作、处于起始位置，成为能进行制冰、检说和脱冰动作状态。
在此状态，向制冰器皿2供给制冰用水，因冷却而向制冰动作转移。在此制冰动作中，步进电动机20，如图8所示，通过齿轮60、62，使偏心轴62回转，通过用连动杆12，把沿长孔10的方向的往复运动，加在停止中的输出轴8内的偏平轴9上，从一侧的支点轴7连续地把水平方向的振动加在呈水平状态的制冰器皿2上。
据此，通过将制冰器皿2内的水中气泡向上方排出使结冰从制冰器皿2的底面开始，能制成透明的冰16。不用说，可以根据需要，在制冰器皿2的上面设置加热器，通过在制冰动作中，对制冰器皿2内部上面的水加热器，使制冰器皿2内部的水仅从底面开始结冰，从而不会将水电气泡封闭在冰16的内部。在制冰动作中，禁止脱冰动作。
在测冰操作中途，当贮冰室15内贮藏规定量冰16时，由于测冰杆3与这些冰接触在45度以内进行回转，滑块26与此相应进行少量的移动，由于在产生此移动量时，滑块26的限制片65与动作位置杆27的突片66不能相接触，所以在测冰时，使动作位置杆27回转，使磁铁46与动作位置开关48相接近，将开关设定为接通状态。
通过控制部64确认此动作位置开关48的接通状态的信号，确认贮冰室15内有不少的冰量16，使凸轮齿轮24沿箭头A2方向回转，返回到等待位置，准备其后测冰操作。
由上所述，由于用反方向的回转进行测冰动作与脱冰动作。不管有无冰16，测冰后，使凸轮齿轮24回复到原来位置，因此能从等待状态立即进行下一次检说，脱冰动作。
由于本发明步进电动机输出轴和制冰器皿的支点轴以及偏心轴等的轴方向位于同一方向，因此结构简单。机械部分的宽度小，此外由于在电动机与往复机构之间设置适当的齿轮，所以使设定振动频率容易，且可适应机种进行广范围设定，此外，由于通过偏心轴和连杆机构，从往复运动的任一方向强制施加水平方向振动，所以它与过去的电磁线圈方式是不同的，也不需要设置复往用弹簧等，具有高效，不产生振动音，能进行安静运行的效果。