本发明涉及一种机械设备上使用的减速（或增速）传动装置。 在现有的少齿差传动装置中，普遍采用同心的输入和输出轴，并带有某种形式的输出机构;不但结构复杂，制造困难;而且承载能力较差。而近年发明的三环式减速（或增速）传动装置，虽在以上诸方面有所突破，但仍存在如下的缺点：<1>就其常用机型（两个高速轴，一个低速轴，三个传动环板）而言，由于高速轴上各偏心的相位差不能取180度，所以，由三个传动环板的惯性力在轴向构成的力偶和由三个传动环板与低速轴之间的啮合力在轴向构成的力偶，都将引起该装置的振动;<2>高速轴最少为两个，传动环板最少为三个，这使得该装置的紧凑程度和轻便程度不够理想;<3>不能采用同心的输入和输出轴。
本发明提供了一种卸荷式少齿差传动装置。这一装置的输入和输出轴，既可同心，也可不同心;该装置不但具有三环式减速（或增速）传动装置的主要优点;而且结构更加紧凑、重量更轻，制造、装配简易;并且振动小。
本发明的卸荷式少齿差传动装置，主要由如下构件组成：一个带偏心的高速轴;一个及一个以上带内齿（或销）的传动板;两个及两个以上带偏心的销轴;两个及两个以上的卸荷支承;一个带外齿（或销）的低速轴。其中，当采用两个及两个以上的传动板时，高速轴及带偏心地销轴上的各偏心的相位差可为180度;本发明的特征是：高速轴与低速轴平行（可同心，也可不同心）安装;卸荷支承安装在机座（壳）上的与低速轴同心的孔上或套装在低速轴上;每个传动板通过其齿（或销）圈内侧或外侧上的一个孔套装在高速轴偏心轴颈的轴承上;两个或两个以上的带偏心的销轴，分别以其偏心轴颈和同心轴颈与传动板齿（或销）圈外环上的两个或两个以上的孔和卸荷支承上所对应的孔保持一种动配合的联接。从而使传动板的齿（或销）与低速轴上的齿（或销）形成内啮合传动。
本发明的卸荷式少齿差传动装置，不但具有三环式减速（或增速）传动装置的主要优点;而且还具有以下几方面优点：（1）输入和输出轴可同心，也可不同心;（2）仅有一个高速轴，并且可仅采用一个传动板;（3）当高速轴与低速轴之间的距离较大时，传动板可做成连杆形式，其重量较轻;（4）由于采用了具有卸荷作用的带偏心的销轴和卸荷支承以及它们与传动板的装配方式，从而提高了高速轴上的转臂轴承的寿命;也降低了由啮合力和惯性力引起的振动;（5）由于可采用偏心相位差为180度的带偏心的高速轴和销轴。因此，在设计上容易实现整个装置的动平衡。
在本发明的两个实施例中。
图1是本发明的第一实施例的主视图（拆去前端的卸荷支承）;
图2是沿图1中箭头线2-2所看到的（俯）视图;
图3是第一实施例的组合式传动板视图;
图4是本发明的第二实施例的主视图;
图5是沿图4中箭头线5-5所看到的（侧）视图。
首先参见图1和图2，第一实施例的卸荷式少齿差传动装置10由一个带偏心的高速轴12;两个带内齿的外侧传动板14;一个带内齿的内侧传动板16;四个带偏心的销轴18;两个卸荷支承20（通过柱面A安装在低速轴的轴承孔上）;一个带外齿的低速轴24;一组滑动轴承22和一组滚动轴承26等构成。本领域的技术人员可以理解，由高速轴12;传动板14（16），销轴18以及卸荷支承20和机座等就构成了四个相互错位的平行四杆机构。当高速轴12转动时，就通过传动板14（16）上的内齿轮带动低速轴24上的齿轮转动，从而实现传动。
现在参见图3，这是第一实施例的组合式传动板14′（16′）;它由接杆28，板头30，联接销32，板尾34等构成。本领域的技术人员可以理解，采用组合式传动板后，可使较大型的本装置的制造和装配更加容易。
最后参见图4和图5，这是本发明的第二实施例。该装置10″由一个带偏心的高速轴12″;一个带内齿的传动板14″;四个带偏心的销轴18″;两个卸荷支承20″（通过其外圆安装在机壳上）;一个带外齿的低速轴24″;一组滑动轴承22″和一组滚动轴承26″等构成。
虽然上面仅就两个实施例进行了较详细的说明，但所附权利要求书中所概括的其它各种方案，均属于本发明的构思范围。