技术领域
本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。
背景技术
目前，在农业移栽种植中，取苗机械手的作用是将移栽机苗盘上的钵体苗夹起并 移送至放苗位置松开，对于大田移栽作业，对移栽效率有很高的要求，根据目前国内 外资料显示，对于日本研制的每次单株取苗的移栽机，此装置机械结构复杂，调试比 较困难，机械故障比较多，机械运行不够稳定，效率低，润滑困难。对于欧美研制的 气缸自动取苗机械手，气动取苗手虽然能快速实现取苗，但实现此功能的气动系统比 较复杂，制造成本比较高，机械故障诊断复杂，单株取苗的方式已经不能满足高效率 大田作业。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明其特点在于：由传动机构和取苗机械手构成；
所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、 上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；
所述的大圆盘与一号电机的轴连接，所述的大圆盘上偏离圆盘中心设有圆孔，所 述的圆孔中设有二号电机固定轴套，二号电机设在二号电机固定轴套的一端，与一号 电机相邻，二号电机固定轴套另一端设有小圆盘，小圆盘上设有中心孔，二号电机的 电机轴穿过小圆盘上的中心孔通过所述的丝杠联轴器与上丝杠连接，下丝杠为两根， 平行设在小圆盘上；
所述的取苗机械手设在所述的上丝杠和下丝杠上；
所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T” 形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹 簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位 轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；
所述的压板弹簧夹的左右两侧设有顶杆“8”形凸轮，所述的取苗叉顶杆和所述的 楔形滑道弹簧夹用所述的取苗叉顶杆复位弹簧连接，所述的压板弹簧夹上部通过所述 的压板上拉弹簧连接，所述的压板张合“8”形凸轮设在所述的上丝杠上，
所述的压板弹簧夹两端设有压板弹簧夹定位套筒，压板弹簧夹定位套筒设在下丝 杠上，所述的压板弹簧夹定位套筒两端设有楔形弹簧夹安装轴套，所述的楔形滑道弹 簧夹通过楔形滑道弹簧夹安装轴设在楔形弹簧夹安装轴套上，所述的楔形滑道弹簧夹 顶部左右两个楔形面上设有楔形接触面运动弹簧，可使楔形弹簧夹复位，在所述的楔 形弹簧夹上设有“T”形滑槽，所述的取苗叉顶杆与取苗叉分别连接在“T”形滑块上， 并可以在“T”滑槽中运动。
本发明与现有技术相比，可以同时实现多株取苗，机械结构简单，制造成本低， 机械运行稳定，机械故障排除简单，可以提高大田移栽取苗效率，制造成本相对较低， 是大田农业高效率自动化移栽机械理想的一种番茄自动移栽机多株取苗机械手。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为图1的轴向正视图；
图3为图2左视放大图；
图4为图3中的取苗手部分放大示意图；
图5为图2中的取苗手部分放大示意图；
图6为图5中的上部局部剖视图；
图7为图1中的楔形弹簧夹放大示意图；
图8为图1中的压板弹簧夹放大示意图。
图示中：1为一号电机，2为大圆盘，3为丝杠联轴器，4为顶杆“8”形凸轮，5 为压板弹簧夹，6为压板上拉弹簧，7为上丝杠，8为下丝杠，9为取苗叉，10为“T” 形滑块，11为小圆盘，12为二号电机，13为楔形弹簧夹轴套，14为取苗叉顶杆复位 弹簧，15为楔形接触面运动弹簧，16为楔形滑道弹簧夹，17为取苗叉顶杆，18为楔 形滑道弹簧夹安装轴套，19为弹簧夹定位轴套，20二号电机固定轴套，21为楔形滑 道弹簧夹安装轴，22为固定轴套安装轴承，23为“T”形槽，24为压板弹簧夹“8” 形凸轮。
具体实施方式
实施例：参照附图1～8，由传动机构和取苗机械手构成；
所述的传动机构装配：大圆盘2通过键与一号电机1轴传递扭矩并用轴端挡圈与 电机轴固定，在距大圆盘2圆心一定距离处加工有一个大圆孔，二号电机固定轴套20 与固定轴套安装轴承22内圈配合，固定轴套安装轴承22外圈与大圆盘2上加工的大 圆孔进行配合，二号电机固定轴套22右端安装二号电机12，左端安装有小圆盘11， 二号电机12轴穿过小圆盘11圆心孔通过丝杠联轴器3与上丝杠7连接，下面两根下 丝杠8按照适当的距离安装在小圆盘11上。
在上丝杠7、下丝杠8上可以安装多套取苗机械手，接下来介绍机械手的装配， 压板弹簧夹5左右两边可以看到均有一个顶杆“8”形凸轮4，其两端用螺母固定，顶 杆“8”形凸轮4与取苗叉顶杆17接触，取苗叉顶杆17和楔形滑道弹簧夹16用取苗 叉顶杆复位弹簧14连接，使取苗叉顶杆17复位，压板弹簧夹5有三处接触，上部通 过压板上拉弹簧6连接，中部由上丝杠7安装的压板张合“8”形凸轮24接触，下部 有套筒通过轴承安装在下丝杠8，压板弹簧夹5两端装有压板弹簧夹定位套筒19，在 压板弹簧夹套筒19两端安装有楔形弹簧夹安装轴套18，楔形滑道弹簧夹16通过楔形 滑道弹簧夹安装轴21与楔形弹簧夹安装轴套18安装在下丝杠8上，楔形滑道弹簧夹 16顶部左右两个弯曲面上安装有顶杆复位弹簧14，可以是使左右取苗叉顶杆17复位， 在楔形弹簧夹16上设有“T”形滑槽23，取苗叉顶杆17与取苗叉分别连接在“T”形 滑块10上并可以在“T”滑槽23中运动。
以上介绍了番茄自动移栽机中同时多株取苗机械手的装配；
现在介绍机械手的运动过程，当给定一号电机1若干个正脉冲使其转动到设定的 角度，大圆盘2带动机械手旋转到苗盘上面，并且二号电机12通过二号电机安装轴套 20与大圆盘2上的轴承配合能使机械手在随大圆盘2转过一定角度时仍能保持垂直的 状态，在给二号电机12若干个脉冲使上丝杠7上安装的压板弹簧夹“8”形凸轮24 转过九十度，安装在上丝杠7的压板弹簧夹“8”形凸轮24克服压板上拉弹簧6的弹 簧力把压板弹簧夹5撑开一定的角度，使其压板能够压在楔形滑道弹簧夹16的楔形面 上，能够保证楔形滑道弹簧夹16张开确定的角度，与此同时，上丝杠7上的顶杆“8” 形凸轮4克服取苗叉顶杆复位弹簧14的作用力，使取苗叉顶杆17推动取苗叉9沿“T” 形滑槽23滑动，这样就完成了把取苗叉9插进了苗盘里的苗的培养基体里，同样给一 号电机1若干个负脉冲使大圆盘2反转特定的角度，这样就实现了把苗盘里的苗取出 来，然后再给二号电机12若干个脉冲，使上丝杠7上的凸轮旋转九十度，压板弹簧夹 5上的压板弹簧夹“8”形凸轮24旋转到垂直状态，压板弹簧夹5不受压板弹簧夹“8” 形凸轮24传递的力，在压板上拉弹簧6的作用力下，压板弹簧夹5的压板会在压板上 拉弹簧弹簧力的作用下，把楔形滑道弹簧夹16沿楔形面顶开，楔形滑道弹簧夹16克 服楔形接触面运动弹簧15的弹簧力，使楔形滑道弹簧夹16绕其固定在楔形滑道弹簧 夹安装轴21上转动一定角度，这样就能实现把苗放在传送带上的放苗任务，同时顶杆 “8”形凸轮4旋转到水平位置，取苗叉顶杆17在取苗叉顶杆复位弹簧14的作用力下， 使取苗叉9沿着“T”形滑槽23滑动，取苗叉9收回，这样就完成了一组取苗任务。 然后重复前面的操作可以连续地把苗从苗盘里取出来放在传送带上，此发明可以同时 取多株苗，可以提高大田移栽的效率，它与气动取苗机械手相比，结构简单，工作稳 定，制造成本低，效率高等优点，为针对大田农业高效率自动化移栽机械提供了理想 的机械装置。