可旋转的连接组件.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201120487682.5

申请日:

20111129

公开号:

CN202342852U

公开日:

20120725

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A63H3/46,A63H33/10

主分类号:

A63H3/46,A63H33/10

申请人:

广东邦领塑模实业有限公司

发明人:

吴锭辉,苏锐强

地址:

515000 广东省汕头市潮汕路金园工业城13-09片区

优先权:

CN201120487682U

专利代理机构:

汕头市潮睿专利事务有限公司

代理人:

郭晓刚;唐瑞雯

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内容摘要

本实用新型为一种可旋转的连接组件,以解决现有机器人或积木式玩具各部分连接不牢固且旋转幅度受限制等技术问题。它包括有第一部件和第二部件,该第一部件的一端具有碗状口,第二部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的球体,所述的第二部件的球体嵌入第一部件的碗状口的内腔中且球体能在碗状口的内腔中不受限制地旋转。该连接组件可在三维空间内旋转,具有较好的动态感而不僵硬,增加了拼装后的机器人玩具的可玩性和趣味性。

权利要求书

1.一种可旋转的连接组件,包括有第一部件和第二部件,其特征在于:该第一部件的一端具有碗状口,第二部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的球体,所述的第二部件的球体嵌入第一部件的碗状口的内腔中且球体能在碗状口的内腔中不受限制地旋转。 2.如权利要求1所述的可旋转的连接组件,其特征在于:所述的第一部件和第二部件的一正表面上分别具有多个凸柱,对应于该正表面的背面具有与正表面相对应多个凹洞;该凸柱能与另一组件上的凹洞相配合。 3.如权利要求2所述的可旋转的连接组件,其特征在于:所述的多个凸柱和对应多个凹洞为4个,呈正方形地分布在同一表面上。 4.如权利要求3所述的可旋转的连接组件,其特征在于:所述凸柱中具有圆柱形盲孔。 5.如权利要求3或4所述的可旋转的连接组件,其特征在于:在第一部件和第二部件的一正表面上分别具有十字形凹洞,该十字形凹洞位于个凸柱的正中央。 6.如权利要求3或4所述的可旋转的连接组件,其特征在于:在球体轴线方向的球面上对称地设有两轴点,该轴点与碗状口的内腔壁进行点装配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种积木式组合的连接部件,更具体地说涉及一种可用于 搭建机器人或积木式玩具的可旋转的连接组件。

背景技术

现有机器人的身体各部分的连接,如头部与躯体的连接、四肢与躯体的连 接,直接通过相互之间凹凸结构进行插装,这样便于组装。该连接结构存在以 下缺陷:首先,由于两者之间通过简单的插入方式连接在一起,该两部分之间 的牵引完全靠凹凸结构之间的磨擦力来维持,一旦大于两者之间的磨擦力就容 易脱节,如下悬的手臂,在其重量较大时,就容易脱落下来。其次,这种结构 在不断玩弄时,如各部分之间的插入与脱离连接、两者之间的不断地旋转运动, 均容易造成凹凸结构之间的表面磨擦,时间越长就会使两者之间的表面变得越 光滑,两者插入连接后之间的磨擦力就越小,从而使其连接不可靠,甚至无法 进行插入连接。再次,该凹凸结构的连接方式,在两者之间的旋转活动时十分 不方便,其旋转幅度受到限制,只能沿其轴线方向进行旋转,不能偏移其轴线。 另外,现有机器人或积木式玩具均由多个部件组合而成的,对于每一部件而言, 均为单一的整体,各部分连接后,每一部件均显得十分单板、僵硬。

发明内容

本实用新型是解决现有机器人或积木式玩具各部分连接不牢固且旋转幅度 受限制等技术问题,进而提供一种可偏移轴线方向上进行旋转的可旋转的连接 组件。采用的技术方案如下:

一种可旋转的连接组件,包括有第一部件和第二部件,其特征在于:该第 一部件的一端具有碗状口,第二部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的 球体,所述的第二部件的球体嵌入第一部件的碗状口的内腔中且球体能在碗状 口的内腔中不受限制地旋转。

进一步,所述的第一部件和第二部件的一正表面上分别具有多个凸柱;对 应于该正表面的背面具有与正表面相对应多个凹洞;该凸柱能与另一组件上的 凹洞相配合。

进一步,所述的多个凸柱和对应多个凹洞为4个,呈正方形地分布在同一 表面上。

再进一步,在第一部件和第二部件的一正表面上分别具有十字形凹洞,该 十字形凹洞位于4个凸柱的正中央。

再进一步,在球体轴线方向的球面上对称地设有两轴点,该轴点与碗状口 的内腔壁进行点装配。

本实用新型的可旋转的连接组件由于采用球体与碗状口的连接结构,可保 证第一组件与第二组件之间能在三维空间内旋转,使该组件具有较好的动态感 而不僵硬,并且两者之间的连接牢固可靠而不易脱节,使拼装后机器人玩具具 有多样性和可变性,增加了该机器人玩具的可玩性和趣味性。

附图说明

图1是该可旋转的连接组件的主视示意图;

图2是针对图1所示的侧视示意图;

图3是针对图1所示的A-A剖视结构示意图;

图4是针对图2所示的B-B剖视结构示意图。

图中各标记的含义如下:1、第一部件;2、第二部件;3、碗状口;4、球 体;5、凸柱;6、十字形凹洞;7、凹洞;8、轴点。

具体实施方式

参见图1-4,本实用新型的可旋转的连接组件,包括有第一部件1和第二部 件2,该第一部件1的一端具有碗状口3,第二部件2的一端具有与第一部件1 的碗状口3相吻合的球体4,所述的第二部件2的球体4嵌入第一部件1的碗状 口3的内腔中且球体4能在碗状口3的内腔中不受限制地旋转,如图1所示, 第一部件1相对第二部件2除能沿轴线00’旋转处,还可偏移轴线00’向里或 向外或向左或向右进行转动。该球体采用较硬材料制成,以防止变形,其碗状 口采用具有一定弹性(相对球体而言)的材料制成,该碗状口的碗口比球体直 径小,而其碗状口的内腔具有容纳球体的空间,以便球体能通过碗口嵌入碗状 口的内腔中并能不受限制地转动。为了保证该组件便于搭建机器人或积木式玩 具,其第一部件和第二部件一般选用规则的长方体状或近似长方体状。

再参见图1~3,所述的第一部件1和第二部件的一正表面上分别具有多个凸 柱5;对应于该正表面的背面具有与正表面相对应多个凹洞7(图3中其虚线所 示),该多个凸柱5能与另一组件(如另一组件的第一部件或另一第二部件)上 的多个凹洞7相配合,凸柱能插入其另一组件的凹洞内,并进行自由组装。通 过凸柱与凹洞的配合可搭建成不同形状的玩具或机器人。

所述的多个凸柱5和对应多个凹洞7为4个,呈正方形地分布在同一表面 上(参见图1和图3)。该凸柱和凹洞的截面一般为圆形,便于搭建玩具。在所 述凸柱中具有圆柱形盲孔,便于通过其它连接件如圆柱条进行玩具搭建。再参 见图1和图3,在第一部件1和第二部件2的一正表面上分别具有十字形凹洞6, 该十字形凹洞6位于4个凸柱的正中央,用于通过别的连接件如十字形连接件 与其它部件或组件进行积木式搭建组装各式各样的玩具或机器人。

再参见图4,上述第二部件2的球体4大部分处于第一部件1的碗状口3的 内腔中,其碗状口的碗口小于球体最大直径,这样保证球体能嵌入碗状口内, 而在活动时不易脱离碗状口。为了保证球体在碗状口内旋转时磨擦力较小,在 球体轴线方向的球面上对称地设有两轴点8,该轴点8与碗状口3的内腔壁进行 点装配,以保证旋转时省力且不易脱节。

本实用新型的可旋转的连接组件可进行两两组建,即其中一组件的第一部 件与另一组件的第一部件或第二部件进行搭建,而该组件的第二部件与第三组 件的第一部件或第二部件进行搭建,也可通过其它连接件如圆柱条等与另外的 积木件进行组装,以搭建各式各样的玩具或机器人,具有多样性和可变性,增 添了玩耍时的趣味性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施 范围;即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换,均为本实用新型权 利要求范围所覆盖。

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1、(10)授权公告号 CN 202342852 U (45)授权公告日 2012.07.25 CN 202342852 U *CN202342852U* (21)申请号 201120487682.5 (22)申请日 2011.11.29 A63H 3/46(2006.01) A63H 33/10(2006.01) (73)专利权人 广东邦领塑模实业有限公司 地址 515000 广东省汕头市潮汕路金园工业 城 13-09 片区 (72)发明人 吴锭辉 苏锐强 (74)专利代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 代理人 郭晓刚 唐瑞雯 (54) 实用新型名称 可旋转的连接组件 (57) 。

2、摘要 本实用新型为一种可旋转的连接组件, 以解 决现有机器人或积木式玩具各部分连接不牢固且 旋转幅度受限制等技术问题。它包括有第一部件 和第二部件, 该第一部件的一端具有碗状口, 第二 部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的球 体, 所述的第二部件的球体嵌入第一部件的碗状 口的内腔中且球体能在碗状口的内腔中不受限制 地旋转。 该连接组件可在三维空间内旋转, 具有较 好的动态感而不僵硬, 增加了拼装后的机器人玩 具的可玩性和趣味性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 。

3、2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种可旋转的连接组件, 包括有第一部件和第二部件, 其特征在于 : 该第一部件的 一端具有碗状口, 第二部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的球体, 所述的第二部 件的球体嵌入第一部件的碗状口的内腔中且球体能在碗状口的内腔中不受限制地旋转。 2. 如权利要求 1 所述的可旋转的连接组件, 其特征在于 : 所述的第一部件和第二部件 的一正表面上分别具有多个凸柱, 对应于该正表面的背面具有与正表面相对应多个凹洞 ; 该凸柱能与另一组件上的凹洞相配合。 3. 如权利要求 2 所述的可旋转的连接组件, 其特征在于 : 所述的多个凸柱和对应多个 凹洞为 4 。

4、个, 呈正方形地分布在同一表面上。 4. 如权利要求 3 所述的可旋转的连接组件, 其特征在于 : 所述凸柱中具有圆柱形盲孔。 5. 如权利要求 3 或 4 所述的可旋转的连接组件, 其特征在于 : 在第一部件和第二部件 的一正表面上分别具有十字形凹洞, 该十字形凹洞位于个凸柱的正中央。 6. 如权利要求 3 或 4 所述的可旋转的连接组件, 其特征在于 : 在球体轴线方向的球面 上对称地设有两轴点, 该轴点与碗状口的内腔壁进行点装配。 权 利 要 求 书 CN 202342852 U 2 1/2 页 3 可旋转的连接组件 技术领域 0001 本实用新型涉及一种积木式组合的连接部件, 更具体地。

5、说涉及一种可用于搭建机 器人或积木式玩具的可旋转的连接组件。 背景技术 0002 现有机器人的身体各部分的连接, 如头部与躯体的连接、 四肢与躯体的连接, 直接 通过相互之间凹凸结构进行插装, 这样便于组装。该连接结构存在以下缺陷 : 首先, 由于两 者之间通过简单的插入方式连接在一起, 该两部分之间的牵引完全靠凹凸结构之间的磨擦 力来维持, 一旦大于两者之间的磨擦力就容易脱节, 如下悬的手臂, 在其重量较大时, 就容 易脱落下来。其次, 这种结构在不断玩弄时, 如各部分之间的插入与脱离连接、 两者之间的 不断地旋转运动, 均容易造成凹凸结构之间的表面磨擦, 时间越长就会使两者之间的表面 变得。

6、越光滑, 两者插入连接后之间的磨擦力就越小, 从而使其连接不可靠, 甚至无法进行插 入连接。再次, 该凹凸结构的连接方式, 在两者之间的旋转活动时十分不方便, 其旋转幅度 受到限制, 只能沿其轴线方向进行旋转, 不能偏移其轴线。另外, 现有机器人或积木式玩具 均由多个部件组合而成的, 对于每一部件而言, 均为单一的整体, 各部分连接后, 每一部件 均显得十分单板、 僵硬。 发明内容 0003 本实用新型是解决现有机器人或积木式玩具各部分连接不牢固且旋转幅度受限 制等技术问题, 进而提供一种可偏移轴线方向上进行旋转的可旋转的连接组件。采用的技 术方案如下 : 0004 一种可旋转的连接组件, 包。

7、括有第一部件和第二部件, 其特征在于 : 该第一部件的 一端具有碗状口, 第二部件的一端具有与第一部件的碗状口相吻合的球体, 所述的第二部 件的球体嵌入第一部件的碗状口的内腔中且球体能在碗状口的内腔中不受限制地旋转。 0005 进一步, 所述的第一部件和第二部件的一正表面上分别具有多个凸柱 ; 对应于该 正表面的背面具有与正表面相对应多个凹洞 ; 该凸柱能与另一组件上的凹洞相配合。 0006 进一步, 所述的多个凸柱和对应多个凹洞为 4 个, 呈正方形地分布在同一表面上。 0007 再进一步, 在第一部件和第二部件的一正表面上分别具有十字形凹洞, 该十字形 凹洞位于 4 个凸柱的正中央。 00。

8、08 再进一步, 在球体轴线方向的球面上对称地设有两轴点, 该轴点与碗状口的内腔 壁进行点装配。 0009 本实用新型的可旋转的连接组件由于采用球体与碗状口的连接结构, 可保证第一 组件与第二组件之间能在三维空间内旋转, 使该组件具有较好的动态感而不僵硬, 并且两 者之间的连接牢固可靠而不易脱节, 使拼装后机器人玩具具有多样性和可变性, 增加了该 机器人玩具的可玩性和趣味性。 说 明 书 CN 202342852 U 3 2/2 页 4 附图说明 0010 图 1 是该可旋转的连接组件的主视示意图 ; 0011 图 2 是针对图 1 所示的侧视示意图 ; 0012 图 3 是针对图 1 所示的。

9、 A-A 剖视结构示意图 ; 0013 图 4 是针对图 2 所示的 B-B 剖视结构示意图。 0014 图中各标记的含义如下 : 1、 第一部件 ; 2、 第二部件 ; 3、 碗状口 ; 4、 球体 ; 5、 凸柱 ; 6、 十字形凹洞 ; 7、 凹洞 ; 8、 轴点。 具体实施方式 0015 参见图1-4, 本实用新型的可旋转的连接组件, 包括有第一部件1和第二部件2, 该 第一部件1的一端具有碗状口3, 第二部件2的一端具有与第一部件1的碗状口3相吻合的 球体 4, 所述的第二部件 2 的球体 4 嵌入第一部件 1 的碗状口 3 的内腔中且球体 4 能在碗状 口 3 的内腔中不受限制地旋。

10、转, 如图 1 所示, 第一部件 1 相对第二部件 2 除能沿轴线 00 旋 转处, 还可偏移轴线 00 向里或向外或向左或向右进行转动。该球体采用较硬材料制成, 以 防止变形, 其碗状口采用具有一定弹性(相对球体而言)的材料制成, 该碗状口的碗口比球 体直径小, 而其碗状口的内腔具有容纳球体的空间, 以便球体能通过碗口嵌入碗状口的内 腔中并能不受限制地转动。为了保证该组件便于搭建机器人或积木式玩具, 其第一部件和 第二部件一般选用规则的长方体状或近似长方体状。 0016 再参见图 1 3, 所述的第一部件 1 和第二部件的一正表面上分别具有多个凸柱 5 ; 对应于该正表面的背面具有与正表面相。

11、对应多个凹洞 7( 图 3 中其虚线所示 ), 该多个凸 柱 5 能与另一组件 ( 如另一组件的第一部件或另一第二部件 ) 上的多个凹洞 7 相配合, 凸 柱能插入其另一组件的凹洞内, 并进行自由组装。通过凸柱与凹洞的配合可搭建成不同形 状的玩具或机器人。 0017 所述的多个凸柱 5 和对应多个凹洞 7 为 4 个, 呈正方形地分布在同一表面上 ( 参 见图 1 和图 3)。该凸柱和凹洞的截面一般为圆形, 便于搭建玩具。在所述凸柱中具有圆柱 形盲孔, 便于通过其它连接件如圆柱条进行玩具搭建。再参见图 1 和图 3, 在第一部件 1 和 第二部件 2 的一正表面上分别具有十字形凹洞 6, 该十。

12、字形凹洞 6 位于 4 个凸柱的正中央, 用于通过别的连接件如十字形连接件与其它部件或组件进行积木式搭建组装各式各样的 玩具或机器人。 0018 再参见图 4, 上述第二部件 2 的球体 4 大部分处于第一部件 1 的碗状口 3 的内腔 中, 其碗状口的碗口小于球体最大直径, 这样保证球体能嵌入碗状口内, 而在活动时不易脱 离碗状口。为了保证球体在碗状口内旋转时磨擦力较小, 在球体轴线方向的球面上对称地 设有两轴点 8, 该轴点 8 与碗状口 3 的内腔壁进行点装配, 以保证旋转时省力且不易脱节。 0019 本实用新型的可旋转的连接组件可进行两两组建, 即其中一组件的第一部件与另 一组件的第一。

13、部件或第二部件进行搭建, 而该组件的第二部件与第三组件的第一部件或第 二部件进行搭建, 也可通过其它连接件如圆柱条等与另外的积木件进行组装, 以搭建各式 各样的玩具或机器人, 具有多样性和可变性, 增添了玩耍时的趣味性。 0020 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例, 并非用来限定本实用新型的实施范围 ; 即 凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换, 均为本实用新型权利要求范围所覆盖。 说 明 书 CN 202342852 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202342852 U 5 2/2 页 6 图 3图 4 说 明 书 附 图 CN 202342852 U 6 。

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