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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621244474.1 (22)申请日 2016.11.21 (73)专利权人 镇江市胜得机械制造有限责任公 司 地址 212000 江苏省镇江市润州区凤凰山 路8号 (72)发明人 俞世顺 沈秀昌 (51)Int.Cl. A01D 46/20(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种自动采果机用底座支撑机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动采果机用底座支 撑机构， 包括支撑底板和四个支撑机构， 四个支 撑机构分别两两相对。
2、的固定在支撑底座的侧壁 上， 支撑机构包括第一固定基座、 支撑杆、 第一油 缸和承压板， 所述第一固定基座固定在支撑底板 上， 支撑杆一端固定在第一固定基座上， 另一端 与承压板相连接， 所述第一油缸一端固定在第一 固定基座上， 另一端固定在支撑杆上， 所述第一 油缸位于支撑杆上方， 便于操作人员进行采果机 的行进系列动作的操作， 安全性能好， 稳定性好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206354008 U 2017.07.28 CN 206354008 U 1.一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 包括支撑底板和四个支撑机构， 四个支 撑机构分别两两相对的固定在支撑底座。
3、的侧壁上， 支撑机构包括第一固定基座、 支撑杆、 第 一油缸和承压板， 所述第一固定基座固定在支撑底板上， 支撑杆一端固定在第一固定基座 上， 另一端与承压板相连接， 所述第一油缸一端固定在第一固定基座上， 另一端固定在支撑 杆上， 所述第一油缸位于支撑杆上方。 2.如权利要求1所述的一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 所述第一固定基座 由两块固定板相对设置构成， 所述固定板为直角梯形结构， 所述固定板上设有第一固定孔 和第二固定孔， 第一固定孔位于第二固定孔的斜下方， 第一固定孔的圆心语第二固定孔的 圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56 ， 第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离。
4、 为h1； 所述支撑杆通过第一转轴可转动的固定在第一固定孔上， 所述第一油缸通过第二转 轴可转动的固定在第二固定孔上。 3.如权利要求1所述的一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 所述承压板包括承 压板体和连接板体， 连接板体垂直的固定在承压板体上， 连接板体通过第三转轴可转动的 固定在支撑杆上， 承压板体的两个侧边向上翻折形成保护板， 所述承压板体下方设有缓冲 垫板。 4.如权利要求1所述的一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 所述支撑杆上设有 第二固定基座， 第二固定基座上设有第三固定孔， 第三固定孔的圆心到支撑杆顶部之间的 距离为h2， h2h1， 第一油缸的推杆可转动的固定。
5、在第二固定基座上。 5.如权利要求1所述的一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 底座支撑机构上还 设有旋转电机， 旋转电机的数量为4个， 旋转电机上的主动齿轮与第一转轴上的从动齿轮相 啮合。 6.如权利要求3所述的一种自动采果机用底座支撑机构， 其特征为， 所述承压板体底部 相对的设有两个截面呈L形结构的卡接板， 所述缓冲垫板上设有卡接槽， 卡接板与卡接槽过 盈配合， 使缓冲垫板插入式的固定在承压板体底部， 相对设置的卡接板的开口方向与承压 板的转动方向相垂直。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206354008 U 2 一种自动采果机用底座支撑机构 技术领域 0001 本实用。
6、新型涉及一种支撑机构， 具体涉及一种自动采果机用底座支撑机构。 背景技术 0002 棕榈油是重要的工业和民生原料， 主要产于非洲、 南美和东南亚各国。 作为棕榈油 的生产原料棕榈果， 大部分生长高度在5米以上， 一般由手工采摘。 在采摘过程中， 果农 的劳动强度和难度较大， 劳动效率低， 因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足， 成为制约 棕榈油产业发展的重要因素。 0003 研发一台自动化的采果机是势在必行的， 采果机涉及高空作业， 由于采果机底座 上设有行进机构， 所以当进行采果操作时， 需要将采果机整体提升起来， 以提升其稳定性， 确保操作人员的人身安全。 实用新型内容 0004 本实用新。
7、型针对上述问题提出了一种自动采果机用底座支撑机构， 便于操作人员 进行采果机的行进系列动作的操作， 安全性能好， 稳定性好。 0005 具体的技术方案如下： 0006 一种自动采果机用底座支撑机构， 包括支撑底板和四个支撑机构， 四个支撑机构 分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上， 支撑机构包括第一固定基座、 支撑杆、 第一油缸 和承压板， 所述第一固定基座固定在支撑底板上， 支撑杆一端固定在第一固定基座上， 另一 端与承压板相连接， 所述第一油缸一端固定在第一固定基座上， 另一端固定在支撑杆上， 所 述第一油缸位于支撑杆上方。 0007 上述一种自动采果机用底座支撑机构， 其中， 所述第一固。
8、定基座由两块固定板相 对设置构成， 所述固定板为直角梯形结构， 所述固定板上设有第一固定孔和第二固定孔， 第 一固定孔位于第二固定孔的斜下方， 第一固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与 水平方向的夹角a为56 ， 第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离为h1； 所述支撑杆 通过第一转轴可转动的固定在第一固定孔上， 所述第一油缸通过第二转轴可转动的固定在 第二固定孔上。 0008 上述一种自动采果机用底座支撑机构， 其中， 所述承压板包括承压板体和连接板 体， 连接板体垂直的固定在承压板体上， 连接板体通过第三转轴可转动的固定在支撑杆上， 承压板体的两个侧边向上翻折形成保护板， 所述承压。
9、板体下方设有缓冲垫板。 0009 上述一种自动采果机用底座支撑机构， 其中， 所述支撑杆上设有第二固定基座， 第 二固定基座上设有第三固定孔， 第三固定孔的圆心到支撑杆顶部之间的距离为h2， h2h1， 第一油缸的推杆可转动的固定在第二固定基座上。 0010 上述一种自动采果机用底座支撑机构， 其中， 底座支撑机构上还设有旋转电机， 旋 转电机的数量为4个， 旋转电机上的主动齿轮与第一转轴上的从动齿轮相啮合， 用以控制支 撑杆以第一转轴为中心进行转动。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206354008 U 3 0011 上述一种自动采果机用底座支撑机构， 其中， 所述承压板体底部相对的设有。
10、两个 截面呈L形结构的卡接板， 所述缓冲垫板上设有卡接槽， 卡接板与卡接槽过盈配合， 使缓冲 垫板插入式的固定在承压板体底部， 相对设置的卡接板的开口方向与承压板的转动方向相 垂直。 0012 本实用新型的有益效果为： 0013 本实用新型用于自动采果机， 自动采果机处于行进状态时， 支撑机构垂直的设置 在支撑底板上， 当需要进行采果操作时， 旋转电机控制支撑杆向下转动， 同时， 第一油缸的 推杆向外延伸， 直至承压板落在地面上， 此时第一油缸停止运作， 第一油缸继续推动， 即可 将自动采果机抬升至离开地面， 便于操作人员进行采果机的行进系列动作的操作， 安全性 能好， 稳定性好。 0014 。
11、承压板的结构设置， 保证了设备在运行过程中不会对其他人员造成伤害， 缓冲垫 板的厚度可以根据场地的实际情况进行增减， 以此对抬升高度进行微调， 对各种采摘场地 的适应性强。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构图。 0016 图2为本实用新型侧视图。 0017 图3为本实用新型固定板结构图。 0018 图4为本实用新型承压板体剖视图。 具体实施方式 0019 为使本实用新型的技术方案更加清晰明确， 下面结合附图对本实用新型进行进一 步描述， 任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落 入本实用新型保护范围。 0020 附图标记 0021 支撑底板1、 支撑机构2。
12、、 第一固定基座3、 支撑杆4、 第一油缸5、 承压板6、 固定板7、 第一固定孔8、 第二固定孔9、 第一转轴10、 第二转轴11、 承压板体12、 连接板体13、 第三转轴 14、 保护板15、 缓冲垫板16、 卡接板17、 卡接槽18、 第二固定基座19、 第三固定孔20、 主动齿轮 21、 从动齿轮22。 0022 如图所示一种自动采果机用底座支撑机构， 包括支撑底板1和四个支撑机构2， 四 个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上， 支撑机构包括第一固定基座3、 支撑 杆4、 第一油缸5和承压板6， 所述第一固定基座固定在支撑底板上， 支撑杆一端固定在第一 固定基座上， 另一端。
13、与承压板相连接， 所述第一油缸一端固定在第一固定基座上， 另一端固 定在支撑杆上， 所述第一油缸位于支撑杆上方。 0023 所述第一固定基座由两块固定板7相对设置构成， 所述固定板为直角梯形结构， 所 述固定板上设有第一固定孔8和第二固定孔9， 第一固定孔位于第二固定孔的斜下方， 第一 固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56 ， 第一固定孔与第 二固定孔圆心之间的竖直距离为h1； 所述支撑杆通过第一转轴10可转动的固定在第一固定 孔上， 所述第一油缸通过第二转轴11可转动的固定在第二固定孔上。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206354008 U 4 0024 所。
14、述承压板包括承压板体12和连接板体13， 连接板体垂直的固定在承压板体上， 连接板体通过第三转轴14可转动的固定在支撑杆上， 承压板体的两个侧边向上翻折形成保 护板15， 所述承压板体下方设有缓冲垫板16， 所述承压板体底部相对的设有两个截面呈L形 结构的卡接板17， 所述缓冲垫板上设有卡接槽18， 卡接板与卡接槽过盈配合， 使缓冲垫板插 入式的固定在承压板体底部， 相对设置的卡接板的开口方向与承压板的转动方向相垂直。 0025 所述支撑杆上设有第二固定基座19， 第二固定基座上设有第三固定孔20， 第三固 定孔的圆心到支撑杆顶部之间的距离为h2， h2h1， 第一油缸的推杆可转动的固定在第二 固定基座上。 0026 底座支撑机构上还设有旋转电机， 旋转电机的数量为4个， 旋转电机上的主动齿轮 21与第一转轴上的从动齿轮22相啮合， 用以控制支撑杆以第一转轴为中心进行转动。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206354008 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206354008 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206354008 U 7 。