具有轴承装置的小型电机及该轴承装置的固定方法.pdf

一种具有轴承装置的小型电机及该轴承装置的固定方法，该轴承装置枢承设于内装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内的转子(13、68、83)的转轴(16、71、86)，在上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)通过焊接固定于上述平坦部分。具有该轴承装置的小型电机被使用于CD唱机等，可缩短电机的全长(H)。

1： 一种具有轴承装置的小型电机，该轴承装置枢承转子(13、68、83)的转轴(16、71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(1
2： 61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
3： 68、83)的转轴(16、71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、6
4： 88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
5： 81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
6： 71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。
7： 如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
8： 83)的转轴(16、71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(1
9： 64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。
10： 如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
11： 65、81)的壳体(
12： 61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
13： 68、83)的转轴(16、71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(
14： 72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（
15： 74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
16： 71、86)，而转子(13、68、83)设于其内部安装有定子(11、65、81)的壳体(12、61、82)内，其特征在于，上述壳体上形成有平坦部分(19、64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（
17： 62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（
18： 63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
19： 64、88、89)，通过焊接将在径向支承上述转轴的轴承(14、72、84、85)固定于上述平坦部分。 2、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述焊接为电弧焊或激光焊接。 3、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述激光焊接是CO 2 激光束焊接或YAG激光束焊接。 4、如权利要求3所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承（14、72、84、85）由浸渍了润滑油的铜铁系粉末烧结金属或粉末烧结合金所形成，并通过上述激光焊接使上述轴承焊接附着在上述平坦部分（19、64、88、89）。 5、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，进行了上述焊接的焊接部分（29、29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。
20： 如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。
21： 如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。
22： 如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。
23： 如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。
24： 如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。
25： 如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。
26： 如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。
27： 如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。
28： 如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
29： 29a、75、99）是多个，且位于沿上述轴承的圆周方向均匀分布的位置。 6、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述转轴（16、71、86）的上部输出部分（16a、71b、86a）上固定有转盘（49），光学式拾音装置（51）读取置于上述转盘（49）上的光学式唱片（50）记录着的信息。 7、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是单轴承结构;上述轴承装置以单轴承枢承着上述转轴（16、71），它具有通过焊接固定于上述壳体（12、61）的平坦部分（19、64）的径向轴承（14、72），以及安装在上述壳体上、支承上述转 轴的推力轴承（15、74）。 8、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述径向轴承（14、72）具有轴向长的中空圆筒状，且其内部嵌装着上述转轴（16、71），在径向以单轴承枢承该转轴。 9、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（10）;上述定子（11）是固定于上述壳体（12）的圆筒状内周面（20）的、做成圆弧扇状并相对配置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（13）具有上述转轴（16）、安装于该转轴的铁心（22）及整流子（23）。 10、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述磁性材料是硬质铁氧体。 11、如权利要求9所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，为了调整上述转子（13）的轴向位置，在上述铁心（22）和上述径向轴承（14）之间，以非固定状态装有圆环状的调整垫圈（22a）。 12、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述壳体（12、61）包括：由冷轧钢板那样的金属材料一体形成的有底中空筒状的罩壳（17、62），以及，嵌装固定于该罩壳的开口部分、由与上述罩壳相同的材料形成的底板构件（18、63）。 13、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述罩壳（17）的上述平坦部分（19）的上侧面（47）是电机安装面。 14、如权利要求13所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述平坦部分（19）的中央部分贯穿形成有圆形嵌合孔（28），该嵌合孔（28）具有比上述径向轴承（14）的外径稍大的内径，嵌合在该嵌合孔内的上述径向轴承通过焊接，在焊接部分（29）处固定于上述平坦部分。 15、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在 于，上述罩壳（62）的上侧面（76）成为电机安装面，上述底板构件（63）设有上述平坦部分（64）。 16、如权利要求12所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件（18、63）的中央部分一体形成有圆形有底凹部（31、73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（32、71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。
30： 如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。
31： 73）;在该有底凹部的底部压入固定有上述推力轴承（15、74）;上述转轴（16、71）的下端部（
32： 71a）可自由转动地抵靠在该推力轴承上。 17、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承（15、74）由钢板形成。 18、如权利要求16所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述推力轴承由塑料材料形成。 19、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部侧的平坦部分内侧面（19a、64a）侧，将上述径向轴承（14、72）焊接于上述平坦部分（19、64）。 20、如权利要求7所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是无刷直流电机（60）;上述定子（65）具有固定于上述壳体（61）的电枢轭铁（66）和安装于该电枢轭铁内侧的多个电枢绕组（67）;由于与该定子（65）之间的磁力而作转动的转子（68）具有与上述电枢绕组相对配置的永久磁铁（69），固定着该永久磁铁的转子轭铁（70），以及固定于该转子轭铁（70）的转动中心的上述转轴（71）。 21、如权利要求1所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述轴承装置是双轴承结构，上述壳体（82）具有互相平行的第1、第2平坦部分（88、89）;上述轴承装置具有枢承上述转轴（86），且通过焊接固定于上述第1平坦部分（88）的第1轴承（84），以及枢承上述转轴且通过焊接固定于上述第2平坦部分（89）的第2轴承（85）。 22、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机外部的上述第1平坦部分的上侧面（88a）侧，焊接上述第1轴承（84）;在位于电机内部的上述第2平坦部分（89）的内侧面（89a）侧，焊接上述第2轴承（85）。 23、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在位于电机内部的上述第1平坦部分88的内侧面（88b）侧，焊接上述第1轴承（84）。 24、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，该小型电机是带刷直流电机（80）;上述定子（81）是固定于上述壳体（82）的筒状内周面（90）的、对置的一对永久磁铁;在该永久磁铁内侧转动的上述转子（83）具有上述转轴（86）、安装于该转轴的铁心（92）及整流子（93）。 25、如权利要求21所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）形成于上述壳体的有底中空筒状的罩壳（87）;由嵌着固定于上述罩壳的开口部分的底板构件构成上述第2平坦部分（89）。 26、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的上侧面（88a）成为电机安装面。 27、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，上述第1平坦部分（88）的中央部分贯穿形成有圆形的嵌合孔（98），该嵌合孔（98）具有比上述第1轴承（84）的外径大的内径，嵌合在该嵌合孔（98）内的上述第1轴承（84）通过焊接，在焊接部分（99）处固定于平坦部分（88）。 28、如权利要求25所述的具有轴承装置的小型电机，其特征在于，在上述底板构件的内侧面中央部分，与上述第1轴承（84）相同材料的上述第2轴承（85）通过焊接，在上述焊接部分（99）处，焊接固定于上述底板构件，上述转轴（86）的下端部（102）嵌装在上述第2 轴承（85）内，该第2轴承（85）在径向和推力方向枢承转轴下端部（102）。 29、一种小型电机的轴承装置的固定方法，这种小型电机具有枢承转子（13、68、83）的转轴（16、71、86）的轴承装置，该转轴（13、68、83）设置于内部安装有定子（11、65、81）的壳体（12、61、82）内，其特征在于，通过焊接将径向支承上述转轴的轴承（14、72、84、85）固定于上述壳体的平坦部分（19，64，88，89）。 30、如权利要求29所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，上述焊接是激光焊接。 31、如权利要求30所述的小型电机的轴承装置的固定方法，其特征在于，进行上述焊接所用的装配装置（40）包括：具有支承上述平坦部分的支承板（41）的装配用夹具（42），暂时性固定支承上述轴承的装配用轴（43），发射激光束（R）照射上述焊接部分（29、29a、75、99）的激光振荡器（44）;上述装配用夹具（42）被控制成反复进行转动所需角度、停止的动作，而上述装配用轴（43）相对上述支承板的基准面（L）的直角度（θ）保持着很高的直角精度。