技术领域
本发明涉及棉田棉花采摘设备技术领域，具体地说是一种应用曲柄滑块 机构的便携式采棉机的手持部分。
背景技术
目前，针对棉花采摘主要由以下三种设备：
1、大中型采棉机，此类设备价格昂贵，配套系统投资大，回报周期长， 因此长时间以来未能得到推广。
2、小型采棉机，如半自动的气吸式采棉机，此类设备由于所需动力的 要求很高，农民购买力有限、不能单人单独实用，因此也未能及时有效的得 到推广使用。
3、便携式采棉机，此类采棉机大部分都是采用电机驱动，虽然可以相 应减轻劳动强度，但所提供的能源是通过蓄电池供电，不可避免的存在着续 航能力差，工作不稳定等缺点。而且以蓄电池作为动力来源还存在着，比能 量(单位重量所蓄电能)小，笨重，环境污染，寿命短等缺点。
为解决上述问题，中国专利“便携式采棉机”(申请号201410123882.0)， 公开了一种便携式采棉机。此发明所提供的便携式采棉机分为手持部分和脚 踏部分，其利用人走动时抬脚的动作，将使用者的重力势能转化为机械能， 巧妙的解决的动力源的问题，且该装置结构小巧，经济实惠，具备大规模推 广的潜力。但是该发明的手持部分是由内齿棘轮通过齿轮齿条的方式传动动 力的，其中的内齿棘轮属于一种特制零件，加工比较困难，结构复杂，而且 此种结构只能单向间歇运动，效率低。
发明内容
针对便携式采棉机的手持部分存在的部分零件加工困难，结构复杂，采 棉齿间隙运动效率低的问题，本发明提供一种曲柄滑块式便携式采棉机手持 部，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部包括:壳体、机头、传动装置以及动 力发生装置；所述的壳体中具有一个空腔，所述的动力发生装置设置于空腔 的后部；所述的机头安装于空腔的前部；所述机头与动力发生装置之间通过 传动装置相连接；
所述的空腔内设有半封闭的挡板，挡板将所述的机头和动力发生装置分 隔开；
所述的机头由刀筒轴、刀筒、采棉齿、卸棉筒以及惯性轮组成，刀筒轴 安装在壳体上，与壳体转动连接，所述刀筒轴上设有环形的刀筒，在刀筒的 两侧设有惯性轮，刀筒、惯性轮与刀筒轴之间均为无转动连接，所述刀筒上 设有采棉齿安装孔，所述的采棉齿镶嵌在采棉齿安装孔内，刀筒轴通过传动 装置与动力发生装置相连；所述的卸棉筒呈截面为长圆孔的筒状，卸棉筒的 两端与壳体固定连接，所述的卸棉筒套在所述机头的外部，且机头的轴线与 卸棉筒的靠近前端的圆心所在的轴线重合，所述的卸棉筒的前端设有与采棉 齿位置相应的供采棉齿通过的槽口；
所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，在所述滑块沿导轨往复运动的 过程中带动所述的曲柄绕做单向连续转动；
所述传动装置的传动比大于1:1。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的动力发生装置包括：导轨、滑 块、连杆、曲柄、复位弹簧，所述的曲柄为圆饼状，其中心处设有输出轴， 输出轴与传动装置无转动连接，曲柄的边缘处与连杆的一端铰接，连杆的另 一端与滑块铰接，与滑块相配合的导轨设置于空腔内，与壳体固定连接，所 述的滑块与壳体之间设有复位弹簧，滑块通过钢丝与动力源相连。
根据本发明的另一个具体实施方式，所述的传动装置包括：主动带轮、 从动带轮以及同步带，所述的主动带轮与所述曲柄上的输出轴无转动连接， 所述的从动带轮与所述的刀筒轴无转动连接，所述传动装置的传动比为1:5。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述的传动装置包括：主动链轮、 从动链轮以及链条，所述的主动链轮与所述曲柄上的输出轴无转动连接，所 述的从动链轮与所述的刀筒轴无转动连接，所述传动装置的传动比为1:5。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述壳体分为左、右两部分，左部 分和右部分通过螺纹连接固连。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述的曲柄采用钢材制作而成。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部，其动力发生装置采 用曲柄滑块机构，一方面，简化了结构，降低了零件的加工难度，能够有效 的降低生产成本；另一方面，采用曲柄滑块机构，由原来的单向间歇运动变 为单向连续运动，提高了采摘的效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为本发明的极限位置一；
图5为本发明的极限位置二；
图6为本发明中卸棉筒的结构示意图；
图7为图3中B-B剖视图；
图8为本发明中钢丝与滑块连接部分结构示意图。
图9为本发明的初始位置。
图中：1-壳体，11-空腔，12-挡板，13-棉花出口，14-手柄，21-刀筒， 22-刀筒轴，23-采棉齿，24-卸棉筒，241-槽口，25-惯性轮，31-主动带轮， 32-从动带轮，33-同步带，41-导轨，42-滑块，421-短轴，43-连杆，44-曲 柄，45-复位弹簧，5-钢丝，51-钢丝连接端。
具体实施方式
如图所示，一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部包括:壳体1、机头、传 动装置以及动力发生装置。如图1和图2所示，为了方便拆卸维修，所述的 壳体1分为左壳体和右壳体，所述的左壳体和右壳体具有相同的外形尺寸， 且左壳体与外形垂直方向的尺寸大于右壳体，二者通过螺纹连接形成空腔11， 所述的左壳体上设有挡板12，所述的挡板12将空腔11分为前部和后部。所 述的动力发生装置设置于空腔11的后部，且所述的动力发生装置与左壳体固 连，所述的左壳体的后部设置有手柄14，所述的机头安装于空腔11的前部， 机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。
如图1和图3所示，所述的机头由刀筒轴22、刀筒21、采棉齿23、卸棉 筒24以及惯性轮25组成。刀筒轴22通过轴承组件安装在壳体1上，与壳体 1形成转动连接，刀筒轴22通过传动装置与动力发生装置相连。所述刀筒轴 22上设有环形的刀筒21。为了使刀筒21能够连续运转，在刀筒21的两侧设 有惯性轮25，以增加整个机头的惯性，如图3所示，刀筒21、惯性轮25与 刀筒轴22之间为无转动连接，刀筒21上设有采棉齿安装孔，所述的采棉齿 23镶嵌在采棉齿安装孔内，所述采棉齿23中具有若干尖状突起，可以将棉花 从棉株上撕扯下来，是采棉的最终场所。
为了使棉花能够从采棉齿23上顺利的分离，如图1所示，所述的机头设 有卸棉筒24。如图6所示，所述的卸棉筒24呈截面为长圆孔的筒状，其前端 设有与采棉齿23位置相应的供采棉齿23通过的槽口241。如图1所示，卸棉 筒24的两端与壳体1固定连接，所述的卸棉筒24套在所述机头的外部，如 图3所示机头的轴线与卸棉筒24的靠近前端的圆心所在的轴线重合。这样， 当采棉齿23随刀筒21转动到机头前部时，会从卸棉筒24的槽口241中伸出， 对棉花进行采摘，之后，插有棉花的采棉齿23随刀筒21继续转动，当转动 到机头后部时，采棉齿23会缩回到卸棉筒24内，在缩回的过程中，使棉花 从采棉齿23上分离，并通过棉花出口13掉落到袋子中。
如图3所示，所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括：导 轨41、滑块42、连杆43、曲柄44、复位弹簧45。所述的曲柄44为圆饼状， 其中心处设有输出轴，输出轴与传动装置无转动连接，曲柄44的边缘处与连 杆43的一端铰接，连杆43的另一端与滑块42铰接，与滑块42相配合的导 轨41为矩形钢管，滑块42套在导轨41的外部，可沿导轨41滑动，所述的 导轨41设置于空腔11内，与壳体1固定连接，所述的滑块42与壳体1之间 设有复位弹簧45，所述复位弹簧45套在导轨41的外部，滑块42通过钢丝5 与动力源相连，所述的动力源可以采用脚踏的方式也可以采用手拉的方式， 拉动钢丝5是采用间歇拉动的方式。如图8所示，所述的钢丝5的端部设有 环状的钢丝连接端51，如图7所示，所述的滑块42上设有圆柱形的短轴421, 钢丝5端部的环状钢丝连接端51套在短轴421上。
为了增加曲柄44的惯性，使曲柄44能够连续的运转，优选的，所述的 曲柄44由钢材制备而成。
如图1所示，所述的传动装置采用同步带传动，传动装置包括：主动带 轮31、从动带轮32以及同步带33，所述的主动带轮31与所述曲柄44上的 输出轴无转动连接，所述的从动带轮32与所述的刀筒轴22无转动连接。为 了提高采摘棉花的效率，提高刀筒21的转动速度，优选的，所述的传动装置 的传动比为1:5。
工作时，首先要判断曲柄44的初始位置，当曲柄44的初始位置是图3 所示的位置时，此时拉动钢丝5整个机构将处于顺时针转动的状态，此种状 态下采棉机是无法正常工作的。因此，需要手动将曲柄44转动到图9所示位 置。然后拉动钢丝5，曲柄44逆时针转动，当曲柄44转动到图5所示位置时， 一方面由于曲柄44具有一定惯性，另一方面，在曲柄44由图9所示初始位 置转到图5所示位置的过程中，会通过传动装置带动刀筒轴22以及安装在刀 筒轴22上的惯性轮25转动，由于惯性轮25具有较大的惯性，在惯性作用下， 惯性轮25会反过来通过传动装置拉动曲柄44，从而使曲柄44冲过图5所示 的位置。此时复位弹簧45处于压缩状态，在复位弹簧45的作用下，曲柄44 继续转动至图3所示位置，此时，复位弹簧45恢复原长处于自由状态，同理 在惯性力的作用下曲柄44会继续转动通过图4所示的位置，直至曲柄44重 新回到图9所示的初始位置，从而实现曲柄44的单向连续转动。在曲柄44 单向连续转动的过程中，通过所述的传动装置带动刀筒轴22上的刀筒21做 单向连续转动，从而实现棉花的采摘。