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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510389168.0 (22)申请日 2015.07.03 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105009717 A (43)申请公布日 2015.11.04 (73)专利权人 新疆农垦科学院 地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市 乌伊公路221号 (72)发明人 陈学庚 郑炫 缑海啸 温浩军 赵岩 (74)专利代理机构 石河子恒智专利商标代理事 务所(普通合伙) 65102 代理人 李伯勤 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.0。
2、1) 审查员 马玉芹 (54)发明名称 残碎地膜回收作业机 (57)摘要 本发明公开了一种残碎地膜回收作业机， 包 括牵引或悬挂架(1)、 机架(2)、 松土齿组(4)和传 动机构(7)， 在松土齿组(4)后部设有残膜拢集机 构， 该残膜拢集机构包含驱动链条(62)， 驱动链 条(62)上设有呈阵列状的搂膜齿(61)。 与现有技 术相比， 本发明具有以下优点： 有效地将残碎地 膜从土地中清理并拢集在一个较小的范围内， 以 方便进行下一步的回收， 特别是可以极大地减少 回收处理的工作量， 大大提高回收的工作效率， 通过本发明处理过的土层的生长环境大大改善， 特别对作物发芽和幼苗生长期效果明显。 。
3、权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 105009717 B 2017.01.25 CN 105009717 B 1.一种残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 包括牵引或悬挂架(1)、 机架(2)、 松土齿组 (4)和传动机构(7)， 在松土齿组(4)后部设有残膜拢集机构， 该残膜拢集机构包含驱动链条 (62)， 驱动链条(62)上设有呈阵列状的搂膜齿(61)； 所述的残膜拢集机构之后设置捡拾分离机构， 该捡拾分离机构至少包含捡拾机构、 输 送机构和筛分机构， 所述的捡拾分离机构， 结构如下： 捡拾机构包含拨拾辊(81)和导引板 (82)， 拨拾辊(81)为一滚筒体， 在滚筒体上设有密布的。
4、拨齿(80)， 拨齿(80)为板状体、 指状 杆体或齿状体中任意的一种或两种以上的混合体。 2.根据权利要求1所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的搂膜齿(61)的下端 设有一个弯曲部。 3.根据权利要求1或2所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的松土齿组(4)与 残膜拢集机构之间设有碎土机构(5)， 该碎土机构(5)为镇压辊或圆片阵列中的一种或两种 的组合。 4.根据权利要求1或2所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的拨齿(80)为指 状杆体， 并且指状杆体前端设有一弯曲部， 并且所述的弯曲部的端部指向侧后方向。 5.根据权利要求3所述的残碎地膜回收作业机， 其。
5、特征在于： 所述的拨齿(80)为指状杆 体， 并且指状杆体前端设有一弯曲部， 并且所述的弯曲部的端部指向侧后方向。 6.根据权利要求4所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述拨齿(80)弯曲部呈交 错状指向拨拾辊(81)滚筒体的两侧。 7.根据权利要求5所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述拨齿(80)弯曲部呈交 错状指向拨拾辊(81)滚筒体的两侧。 8.根据权利要求1或2所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的输送机构为输送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 9.根据权利要求3所述的残碎地膜回收作业机。
6、， 其特征在于： 所述的输送机构为输送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 10.根据权利要求4所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的输送机构为输送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 11.根据权利要求5所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的输送机构为输送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 12.根据权利要求6所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的输送机构为输。
7、送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 13.根据权利要求7所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的输送机构为输送带(83)， 输送带(83)上设有横向的挡板(84)， 所述的筛分机构 为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)。 14.根据权利要求1或2所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105009717 B 2 之后设置捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88) 的前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风。
8、机(88)后端的正压输送管(89)。 15.根据权利要求3所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构之 后设置捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的 前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 16.根据权利要求4所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构之 后设置捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的 前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 17.根据权利要求5所述的。
9、残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构之 后设置捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的 前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 18.根据权利要求6所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构之 后设置捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的 前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 19.根据权利要求7所述的残碎地膜回收作业机， 其特征在于： 所述的残膜拢集机构之 后设置。
10、捡拾分离机构， 所述的捡拾机构为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的 前端设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105009717 B 3 残碎地膜回收作业机 技术领域 0001 本发明涉及一种农业机械装置， 具体地是一种残碎地膜回收作业机。 背景技术 0002 目前， 地膜种植技术应用已经非常普遍， 给农业带来巨大效益， 但残膜在土地中残 存也成为一个严重的问题， 对土壤和环境也带来了较大的污染和危害， 土壤因白色污染而 使作物生长受到阻碍， 严重的失去供养能力。 0003 因此目前的。
11、生产中， 人们已经充分注意对使用后的地膜回收工作， 并通过各种机 械进行集中回收， 使生产中绝大多数残膜得以回收， 大规模污染现象得到抑制。 但由于连年 的使用， 在回收过程中总会有部分地膜碎片残留在土壤里难以回收， 并且这一部分残膜使 用目前的专用地膜回收机械进行作业回收效果很差， 如不及时清理回收则会形成集累， 并 给种植中的各种作业造成危害。 0004 目前残膜的回收一是采用人工回收， 主要对较大片和浮于土地表面的残膜进行捡 拾， 效率低， 劳动强度大。 二是机械回收。 0005 目前的回收机械主要采用勾耙式或筛子式。 勾耙式捡拾效果差， 特别是对细小的 残膜碎片难以起作用。 0006 。
12、筛子式收取效果较好， 但效率很低， 难以大面积应用。 0007 目前残膜的回收机械主要有以下几类。 0008 直接起膜式： 98212885.1公开了一种卷膜式残膜回收机通过前往后依序安装的起 膜轮、 送膜叶轮和卷膜辊， 在起膜轮上有起膜轮齿， 在送膜叶轮上有胶带叶片， 在起膜轮的 后下方安装有起膜导轨， 适用于耕地前的地膜回收， 对于已经残留在土地中的残膜碎片则 无能为力。 0009 搂耙式： 中国专利CN200420069544.5、 CN200620158834.6、 CN200720147138.X、 CN201115333Y、 CN200962716Y、 CN2719003Y、 CN。
13、204377359U所公开的农田残膜回收机就属于 这一类机械， 主要通过弹齿进行搂耙， 此类机构结构简单， 作业速度快， 主要针对秋收时或 秋收后的当季地膜的回收， 适合于对大片地膜进行回收作业， 但对于土地中的细小残膜碎 片几乎没有效果， 对于土地深层的碎小残片难以回收。 0010 筛分式： 如中国专利CN200720156741.4、 CN200820103700.3、 CN200520105700.3、 CN201410464258.7所公开的残膜回收机。 作业一般也用于专用的作业机， 主要通过筛网一 类分离机构将残膜与泥土进行分离， 作业效率较低， 很难适应生产的需要。 0011 滚耙。
14、式： 如中国专利CN99213281.9、 CN200820103942.2、 CN200920164612.9、 CN200520002575 .3、 CN200620114191 .5、 CN201220117766 .4、 CN95203438 .7、 CN201020604657.6、 CN201010542303.8、 CN201010284986.1所公开的收膜机构， 主要是通过 布满刺状钉齿的捡拾滚筒在土地中滚动， 刺状钉齿将土地中的残膜挑起， 捡拾滚筒上设有 滚筒刷一类的刷膜机构将刺状钉齿上的残膜刷下并回收。 这一类机构的结构比简单， 能够 与各种作业机械进行组合进行联合作业，。
15、 特别适合于各种耕作中的辅助作业。 说 明 书 1/5 页 4 CN 105009717 B 4 0012 上述的收膜机构主要针对大量或大片的地膜有较好回收效果， 而在土地中残存的 小块碎片则几乎没有效果， 这些小的地膜碎片会在土地中形成积累。 多年后这些残碎地膜 的积累相当严重， 对耕作造严重影响， 特别是对当季的种子苗期生长影响十分严重： 总会有 部分种子恰好播种在地膜残片上， 使种子难以顺利扎根。 0013 由于往年残碎地膜的存在， 当种子播于残膜上时， 会导致发芽扎根困难， 影响作物 出苗， 从而造成减产。 现有的播前残膜回收机， 主要以搂耙式以及链耙残膜回收机为主， 搂 耙式残膜回收。
16、机， 如 0014 中国专利CN201310712777 .6、 CN201220168697 .X、 CN201320361901 .4、 CN200820301759.3、 CN200920164612.9、 CN201020521779.9、 CN201020567250.0则公开了从 土地中捡拾或分离残碎地膜的设备， 但这些设备所针对的均是整个大面积的土地， 即在大 面积的土地进行广泛地处理， 0015 由于多年耕种残留在土地中的残碎地膜在地块中是分散的， 而且很不均匀， 相对 于土地本身而言显得又比较稀少， 采用对大面积的土地进行广泛处理的方式工作量之大是 难以想象的， 在实际中根本。
17、不现实。 0016 因此， 将多年耕种残留在土地中的残碎地膜从土地中捡拾或分离出来是非常困难 的， 已经成为目前现代农业种植中的一大难题。 0017 针对上述问题， 一种残碎地膜回收作业机， 特别是一种针对播种层进行清理作业， 将多年耕种残留在土地中的残碎地膜进行清理回收集条的作业机械。 发明内容 0018 本发明的目的是提供一种残碎地膜回收作业机， 特别是一种针对播种层进行清理 作业的残碎地膜回收集条的作业机械。 0019 本发明的残碎地膜回收作业机包括： 牵引或悬挂架(1)、 机架(2)、 松土齿组(4)和 传动机构(7)， 其改进之处在于： 在松土齿组(4)后部设有残膜拢集机构， 该残膜。
18、拢集机构包 含驱动链条(62)， 驱动链条(62)上设有呈阵列状的搂膜齿(61)。 0020 进一步地， 上述的搂膜齿(61)的下端最好设有一个弯曲部。 0021 进一步地， 上述的残膜拢集机构设有限深轮(63)。 0022 再进一步， 上述的松土齿组(4)与残膜拢集机构之间最好设有碎土机构(5)， 该碎 土机构(5)可以为镇压辊或圆片阵列中的一种或两种以上的组合。 0023 再进一步， 上述的残膜拢集机构之后还可设置捡拾分离机构， 该捡拾分离机构可 以为目前已有的任一种捡拾分离机构， 至少包含捡拾机构、 输送机构和筛分机构。 0024 再进一步， 所述的捡拾分离机构优选结构如下： 捡拾机构包。
19、含拨拾辊(81)和导引 板(82)， 拨拾辊(81)为一滚筒体， 在滚筒体上设有密布的拨齿(80)， 拨齿(80)可以为板状 体、 指状杆体或齿状体中任意的一种或两种以上的混合体。 0025 所述的输送机构可以为输送带(83)， 输送带(83)上最好设有横向的挡板(84)。 0026 优选的， 所述的输送机构最好为呈格栅或网状的筛体。 0027 所述的筛分机构最好为网状或鼠笼状的滚筒筛(85)； 0028 再进一步， 所述拨齿(80)为指状杆体， 并且指状杆体前端设有一弯曲部， 并且所述 的弯曲部的端部指向侧后方向。 说 明 书 2/5 页 5 CN 105009717 B 5 0029 再进。
20、一步， 所述拨齿(80)弯曲部呈交错状指向拨拾辊(81)滚筒体的两侧， 即所述 滚筒体上的一排拨齿(80)的弯曲部指向滚筒体的左侧， 另一排拨齿(80)的弯曲部则指向滚 筒体的右侧。 0030 上述的捡拾机构还可以为负压式机构， 包含负压风机(88)， 负压风机(88)的前端 设有负压吸口(87)， 所述的输送机构为负压风机(88)后端的正压输送管(89)。 0031 在具体应用中， 本发明的残膜拢集机构可以每两个一组对称安装于机架(2)上， 从 左右两侧将残碎地膜向中间拢集， 效率更高。 0032 与现有技术相比， 本发明具有以下优点： 有效地将残碎地膜从土地中清理并拢集 在一个较小的范围内。
21、， 以方便进行下一步的回收， 特别是可以极大地减少回收处理的工作 量， 大大提高回收的工作效率， 通过本发明处理过的土层的生长环境大大改善， 特别对作物 发芽和幼苗生长期效果明显。 附图说明 0033 图1为本发明实施例1主视的结构示意图。 0034 图2为图1俯视的结构示意图。 0035 图3为本发明实施例1残膜拢集机构的结构示意图。 0036 图4为本发明实施例2残膜拢集机构的结构示意图。 0037 图5为本发明实施例3主视的结构示意图。 0038 图6为图5后视的结构示意图。 0039 图7为本发明实施例4主视的结构示意图。 0040 图8为本发明实施例4拨拾辊的结构示意图。 0041 。
22、图9为本发明实施例5拨拾辊的结构示意图。 0042 图10为本发明实施例6主视的结构示意图。 0043 图11为本发明实施例7拨拾辊的结构示意图。 0044 图12为本发明实施例8拨拾辊的结构示意图。 0045 图中所示： 1为牵引或悬挂架， 2为机架， 3为四连杆机构， 4为松土齿组， 5为碎土机 构， 61为搂膜齿， 62为驱动链条， 63为限深轮， 64为链轮， 65为链条支撑轮， 66为刷膜辊， 7为 传动机构， 80为拨齿， 81为拨拾辊， 82为导引板， 83为输送带， 84为挡板， 85为滚筒筛， 86为收 集箱， 87为负压吸口， 88为负压风机， 89为正压输送管。 具体实施。
23、方式 0046 参照附图1-图3， 为本发明实施例1的装置的结构示意图， 包含牵引或悬挂架1、 机 架2、 松土齿组4和传动机构7， 在松土齿组4后部设有残膜拢集机构， 该残膜拢集机构包含驱 动链条62和限深轮63， 驱动链条62呈与地面水平， 驱动链条62上设有呈阵列状的搂膜齿61， 搂膜齿61设置于驱动链条62侧面并与驱动链条62垂直， 搂膜齿61的下端设有一个弯曲部， 松土齿组4与残膜拢集机构之间设有碎土机构5， 该碎土机构5可以为镇压辊或圆片阵列中 的一种或两种以上的组合， 所述残膜拢集机构每两个一组对称安装于机架2上， 从左右两侧 将残碎地膜向中间拢集。 0047 采用上述的装置， 。
24、首先通过松土齿组4对地表浅层进行疏松， 碎土机构5将大块的 说 明 书 3/5 页 6 CN 105009717 B 6 土块进行粉碎， 之后残膜拢集机构对疏松的土层进行横向梳理， 将疏松土层中的残碎地膜 梳理横向汇集到侧面形成密集残碎地膜的条带， 再对所述密集残碎地膜的条带上的残碎地 膜进行回收。 对上述对密集残碎地膜条带上的残碎地膜通过捡拾分离机构进行回收， 所述 捡拾分离机构可以为目前已有的任一种捡拾分离机构， 至少包含捡拾机构、 输送机构和筛 分机构。 0048 实施例2： 参照图4， 为本发明实施例2的结构示意图， 与实施例1相比， 本实施例的 不同在于： 驱动链条62上设有3排呈阵。
25、列状的搂膜齿61。 0049 实施例3： 参照图5、 图6， 为本发明实施例3的结构示意图， 与实施例1相比， 本实施 例的不同在于： 驱动链条62呈与地面垂直， 搂膜齿61设置于驱动链条62同一平面上， 搂膜齿 61为指状的杆并设有3排， 中间部位还设有刷膜辊66。 0050 实施例4： 参照图6、 图7， 为本发明实施例4的结构示意图， 与之前的实施例相比， 本 实施例的不同在于， 在对密集残碎地膜条带上的残碎地膜进行回收中， 采用一体的回收装 置进行回收作业， 所述的捡拾分离机构包含拨拾辊81和导引板82， 拨拾辊81为一滚筒体， 在 滚筒体上设有密布的拨齿80， 拨齿80为指状杆体， 。
26、所述的输送机构为输送带83， 输送带83上 设有横向的挡板84， 所述的输送机构为网状或鼠笼状的滚筒筛85。 0051 通过该装置可以实现残碎地膜清理并回收一次性完成。 0052 实施例5： 参照图8， 为本发明实施例5的结构示意图， 与实施例4相比， 本实施例的 不同在于： 所述拨齿80为指状杆体， 并且指状杆体前端设有一弯曲部， 并且所述的弯曲部所 述拨齿80弯曲部呈交错状指向拨拾辊81滚筒体的两侧， 即所述滚筒体上的一排拨齿80的弯 曲部指向滚筒体的左侧， 另一排拨齿80的弯曲部则指向滚筒体的右侧。 0053 实施例6： 参照图10， 为本发明实施例6的结构示意图， 与之前的实施例相比，。
27、 本实 施例的不同在于， 在对密集残碎地膜条带上的残碎地膜进行回收中， 采用一体的回收装置 进行回收作业， 所述的捡拾分离机构包含负压风机88， 负压风机88的前端设有负压吸口87， 所述的输送机构为负压风机88后端的正压输送管89。 0054 实施例7： 参照图11， 为本发明实施例7的结构示意图， 与之前的实施例相比， 本实 施例的不同在于， 拨齿80为板状体。 0055 实施例8： 参照图12， 为本发明实施例8的结构示意图， 与之前的实施例相比， 本实 施例的不同在于， 拨齿80为齿状体。 0056 实施例9： 在春季棉花播种前， 使用实施例1-8任一实施例的装置， 首先对地表10厘 。
28、米以内的浅层进行疏松， 之后对疏松的土层进行横向梳理， 将疏松土层中的残碎地膜梳理 横向汇集到侧面形成密集残碎地膜的条带， 再对所述密集残碎地膜的条带上的残碎地膜进 行回收， 改善播种层的生长环境后， 进行播种作业。 0057 实施例10： 在春季玉米播种前， 使用实施例1-8任一实施例的装置， 首先对地表10 厘米以内的浅层进行疏松， 之后对疏松的土层进行横向梳理， 将疏松土层中的残碎地膜梳 理横向汇集到侧面形成密集残碎地膜的条带， 再对所述密集残碎地膜的条带上的残碎地膜 进行回收， 改善播种层的生长环境后， 进行播种作业。 0058 实施例11： 在秋冬季小麦播种前， 使用实施例1-8任一。
29、实施例的装置， 首先对地表 10厘米以内的浅层进行疏松， 之后对疏松的土层进行横向梳理， 将疏松土层中的残碎地膜 梳理横向汇集到侧面形成密集残碎地膜的条带， 再对所述密集残碎地膜的条带上的残碎地 说 明 书 4/5 页 7 CN 105009717 B 7 膜进行回收， 改善播种层的生长环境后， 进行播种作业。 0059 实施例12： 在春季向日葵播种前， 使用实施例1-8任一实施例的装置， 首先对地表 10厘米以内的浅层进行疏松， 之后对疏松的土层进行横向梳理， 将疏松土层中的残碎地膜 梳理横向汇集到侧面形成密集残碎地膜的条带， 再对所述密集残碎地膜的条带上的残碎地 膜进行回收， 改善播种层。
30、的生长环境后， 进行播种作业。 0060 以上仅是本发明的优选实施方式， 应当指出的是， 上述优选实施方式不应视为对 本发明的限制， 本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。 对于本技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明的精神和范围内， 还可以做出若干改进和润饰也应视 为本发明的保护范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 105009717 B 8 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 9 CN 105009717 B 9 图2 说 明 书 附 图 2/7 页 10 CN 105009717 B 10 图3 图4 说 明 书 附 图 3/7 页 11 CN 105009717 B 11 图5 说 明 书 附 图 4/7 页 12 CN 105009717 B 12 图6 图7 说 明 书 附 图 5/7 页 13 CN 105009717 B 13 图8图9 图10 说 明 书 附 图 6/7 页 14 CN 105009717 B 14 图11 图12 说 明 书 附 图 7/7 页 15 CN 105009717 B 15 。