用于面板安装的柔性工具座.pdf

本发明涉及将面板安装的元件置于印刷线路板上的机器。
    通常，使用一个真空装置吸住面板安装元件的顶平面而将其拾起。对于工具座的进给行程是予以精确控制的，但由于包括线路板翘曲在内的各种原因而使得元件顶面位置是变化的。

    本发明的目的在于提供一种能够自动补偿上述变化的工具座。

    本说明书的以下部分和相应的附图将使本发明的其它目的和优点变得更加清楚，附图中依据专利法规的条例图示了一个体现本发明原理地优选实施例。其中：

    图1是用于将面板安装的元件置于印刷线路板上的机器的工具头组件的剖视图;

    图2是沿图1中2-2线取的视图。

    在一般的用于放置面板安装的电子元件的机器中，为实现水平位移，而将有待安装元件12的印刷线路板10支撑在一个滑座（未示出）上，工具头组件14为作水平位移也被支撑。为了将元件放置在印刷线路板上，该组件14可进行垂直位移并可绕其轴线转动。工具头组件14包括一个工具座16和一个工具18。工具座具有一条内真空管道20，该管与向外的喇叭状圆锥部分22连通，工具18的一个类同的锥形头24与圆锥部分22相配合地置于其中，并用许多（3个）锁销26将上述两件强制啮合。每个锁销的形状都象是铆钉，有一个头27、圆柱体28和球形端30。用一条弹性带32将各锁销向内压在弧形环面34上，该面将锥形头24与缩径部分36相连接。工具18的中部38是圆柱形的并有一道环状槽40，工具的端部是一个用于吸住元件12的顶头42。工具座真空管道20将工具中的真空管46与工具座中的环槽48连通，所述环槽48与连管节52的输入管50之一连通。通过工具座环槽55和管56将第二输入管54与一个中心盲孔58连通，预加载的滚珠花键母59置于盲孔58中，且该母59可操作地与滚珠花键或轴60连接。这种结构，使得在将滚珠花键母和轴连接在一起以便共同实现转动位移时，两者之间仍可有相对的轴向运动。滚珠花键和滚珠花键母的其它细节已由美国专利US4，799，803所公开。当线路板的表面位置合适时，轴的向下运动将缓缓地放置元件。但如果板面太高，在轴完全降到底之前便将元件放下。然后工具座16停止其多余的可能损害元件的向下运动，通过将空气压入由孔58所形成的容积中，而使轴的下行运动结束。三个密封圈62在环形槽48、55的两侧上形成密封，第四密封圈64在工具座轴60和中心孔58之间形成一道密封，该圈设在一个由螺钉66固定在轴60上的圆盘65上。

    夹持环70将滚珠花键母59固定在工具座16上，并使连管节52处于工具座法兰71和环70之间的所需位置上。这样，在工具座轴60和工具座之间产生柔性的相对轴向运动，该运动补偿了不管是由于线路板翘曲还是其它原因所造成工具座轴向位置上的变化。滚珠花键母59的底面72对于盘65及工具轴60起向上止动的作用。利用滑销74防止旋转连管节52转动，销74固定在旋转连管节上，并可滑动地插入位于框架78上的一个适宜的孔76中。程序可控地调整通至中心孔中的压缩空气，以获得选定的柔性压力。图2中以R表示稳压空气源。