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1、10申请公布号CN104195757A43申请公布日20141210CN104195757A21申请号201410408586522申请日20140820D05B55/10200601D05B47/0420060171申请人宁波舒普机电科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区鄞州投资创业中心金源路528号72发明人罗千54发明名称一种多针杆缝纫机57摘要本发明公开了一种多针杆缝纫机，包括机头壳体和缝纫控制系统，具有固定在所述机头壳体上的安装支架，该安装支架水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块；具有随多针杆模块水平滑动的定位支架，该定位支架制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支。
2、架上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体上的至少一个气缸构成的切换气缸组，该切换气缸组驱动多针杆模块和定位支架一起水平滑动，使多针杆模块中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体上的拉线气缸，拉线气缸钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页10申请公布号CN104195757ACN104195757A1/1页21一种多针杆缝纫机，包括机头壳体1和缝纫控制系统，其特征是具有固定在所述机头壳体1上的。
3、安装支架11，该安装支架11水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块2；具有随多针杆模块2水平滑动的定位支架3，该定位支架3制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架3上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体1上的至少一个气缸构成的切换气缸组4，该切换气缸组4驱动多针杆模块2和定位支架3一起水平滑动，使多针杆模块2中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体1上的拉线气缸5，该拉线气缸5连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩51；所述的拉线气缸5钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。2根据权利要求1所述的多针杆缝纫机。
4、，其特征是所述的缝纫控制系统具有控制切换气缸组4工作的第一控制模块。3根据权利要求2所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的缝纫控制系统具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。4根据权利要求2所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的缝纫控制系统具有在缝纫起始1至9针时控制工作位置处的驱动器与夹线部保持夹线，并在缝纫起始1至9针后控制驱动器与夹线部松线的第三控制模块。5根据权利要求3或4所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的缝纫控制系统具有缝纫结束时控制拉线气缸5进行拉线动作并控制处于工作位置的驱动器进行夹线的第四控制模块。6根据权利要求5所述的多针杆缝纫机，其特征是所述驱动器的驱动杆。
5、连接有能配合夹线部夹线的压线块。7根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的驱动器为气缸。8根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的驱动器为电磁铁。9根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是所述的压线块具有框形部，所述的夹线部位于框形部内，并与框形部的内壁配合夹线；所述的拉线钩51能穿过所述的框形部进行钩线。权利要求书CN104195757A1/4页3一种多针杆缝纫机技术领域0001本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种多针杆缝纫机。背景技术0002发明专利名称用于缝纫机的多针杆模块，专利号2013102930195公开了用于缝纫机的多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板，安装。
6、板通过支架滑动配装有针杆安装架，所述的针杆安装架上设有至少两根间隔分布的针杆，针杆与针杆安装架轴向滑动配合；安装板设有间隔设置的第一水平导向槽和第二水平导向槽，在第一水平导向槽和第二水平导向槽之间设有带卡槽的针杆驱动块；所述的针杆设有能卡入第一水平导向槽和第二水平导向槽的导向体；所述的针杆安装架通过水平滑动，能将任一针杆的导向体单独卡入所述的卡槽。0003这种多针杆模块可以采用双针杆结构，也可以根据需要配装三针杆、四针杆或更多针杆。每根针杆都可以配有独立颜色的缝线，这样就可以在一次缝纫过程中自动化的使用对应颜色的针杆进行缝纫，避免了手动更换不同颜色的缝线。但是使用这种多针杆模块的缝纫机由于每根。
7、针杆都有缝线的线头，在缝纫开始时，容易使各根针杆上的缝线线头缠绕、干涉，影响缝纫作业。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种多针杆缝纫机，解决了各个针杆上的线头不易管理、容易干涉、脱线的技术难题。0005本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种多针杆缝纫机，包括机头壳体和缝纫控制系统，具有固定在所述机头壳体上的安装支架，该安装支架水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块；具有随多针杆模块水平滑动的定位支架，该定位支架制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体上的至少一个气缸构成的。
8、切换气缸组，该切换气缸组驱动多针杆模块和定位支架一起水平滑动，使多针杆模块中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体上的拉线气缸，该拉线气缸连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩；拉线气缸钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。0006为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。0007上述的缝纫控制系统具有控制切换气缸组工作的第一控制模块。0008上述的缝纫控制系统具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。0009上述的缝纫控制系统具有在缝纫起始至针时控制工作位置处的驱动器与夹线部保持夹线，并在缝纫起始至针后控制驱动器。
9、与夹线部松线的第三控制模块。0010上述的缝纫控制系统具有缝纫结束时控制拉线气缸进行拉线动作并控制处于工说明书CN104195757A2/4页4作位置的驱动器进行夹线的第四控制模块。0011上述驱动器的驱动杆连接有能配合夹线部夹线的压线块。0012上述的驱动器可以是气缸。0013上述的驱动器可以是电磁铁。0014上述的压线块具有框形部，夹线部位于框形部内，并与框形部的内壁配合夹线；拉线钩能穿过框形部进行钩线。0015与现有技术相比，本发明的多针杆缝纫机，可以适配多针杆模块的各个针杆，通过多个夹线部与对应驱动器的配合工作，对各个针杆上的线头进行管理，防止各个线头缠绕、起针时脱线。附图说明0016。
10、图1是本发明实施例的局部结构示意图。0017图2是图1的内部结构示意图。0018图3至图7是各个工作状态示意图。0019图8是定位支架的组装分解示意图。具体实施方式0020以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。0021图1至图8所示为本发明的结构示意图。0022其中的附图标记为机头壳体1、安装支架11、多针杆模块2、定位支架3、第一夹线部31、第二夹线部32、固定件33、第一驱动器34、第二驱动器35、第一压线块36、第二压线块37、切换气缸组4、拉线气缸5、拉线钩51。0023如图1和图2所示，本发明的多针杆缝纫机，包括机头壳体1和缝纫控制系统，还具有固定在机头壳体1上的安装支架11。
11、，该安装支架11水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块2；具有随多针杆模块2水平滑动的定位支架3，该定位支架3制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架3上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体1上的至少一个气缸构成的切换气缸组4，该切换气缸组4驱动多针杆模块2和定位支架3一起水平滑动，使多针杆模块2中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体1上的拉线气缸5，该拉线气缸5连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩51；拉线气缸5钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。0024本发明的多针杆模块2为现有技术，包括针杆安装。
12、架和设于针杆安装架内至少两根间隔分布的针杆。在本实施例中，以两根针杆为例，相应的切换气缸组4只需一个气缸即可。当然本发明也可使用三针杆或更多针杆。0025本发明的优选实施例如图8所示，定位支架3通过固定件33与多针杆模块2相连接。对应多针杆模块2中的两根针杆，定位支架3具有两个夹线部，分别为第一夹线部31和第二夹线部32。同时在定位支架3上安装有两个驱动器，驱动器的驱动杆连接有能配合夹线部夹线的压线块。0026本实施例中两个驱动器为第一驱动器34和第二驱动器35。第一驱动器34的驱动说明书CN104195757A3/4页5杆连接有第一压线块36。第二驱动器35的驱动杆连接有第二压线块37。00。
13、27本发明中的驱动器可以是气缸，也可以是电磁铁。在本实施例中，第一驱动器34和第二驱动器35都采用气缸实现压线块的夹线动作。0028第一压线块36和第二压线块37分别具有框形部。第一夹线部31和第二夹线部32分别位于对应的框形部内，并与对应框形部的内壁配合夹线。0029拉线气缸5驱动拉线钩51直线运动，拉线钩51能穿过框形部进行钩线。拉线钩51钩到线后缩回，使拉住缝线的线头穿过框形部。工作位置处的驱动器驱动框形部运动，通过与夹线部配合将缝线夹住。0030缝纫控制系统为现有的缝纫机控制系统，包括处理器、主板、运行内存、存储有运行系统和缝纫程序的存储器、输入输出接口等，通过缝纫控制系统可以控制缝纫。
14、机的主轴电机转动、压脚气缸动作等自动化操作。0031本发明的缝纫控制系统还具有控制切换气缸组4工作的第一控制模块，需要选择第一针杆进行缝纫动作时，第一控制模块可以向切换气缸组4输出控制命令，使切换气缸组4驱动第一针杆运动到工作位置处，相应的第一夹线部31和第一驱动器34也运动到工作位置处。需要选择第二针杆进行缝纫工作时，第一控制模块可以向切换气缸组4输出控制命令使切换气缸组4驱动第二针杆运动到工作位置处。0032缝纫控制系统还具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。0033缝纫控制系统还具有在缝纫起始1至9针时保持工作位置处的驱动器与夹线部夹线，并在缝纫起始1至9针后。
15、使驱动器与夹线部松线的第三控制模块。0034缝纫控制系统还具有缝纫结束时控制拉线气缸5进行拉线动作并控制处于工作位置的驱动器进行夹线的第四控制模块。0035现举例说明本发明的多针杆缝纫机的工作过程。如图3所示，本发明的多针杆缝纫机在工作前，两根针杆的机针上的缝线都由各自对应的夹线部固定，防止缝纫起针时机针脱线。进行缝纫工作时，缝纫控制系统先根据程序设定，通过第一控制模块将第一针杆及对应的第一夹线部31和第一驱动器34移动到工作位置处。随后根据程序设定，在驱动针杆工作的主轴电机工作前，第二控制模块向第一驱动器34发送控制命令，使第一驱动器34与第一夹线部31松线。第一机针在主轴电机驱动下进行缝纫。
16、工作。此时第二机针的线头仍由第二夹线部32固定，可以防止第一机针与第二机针的线头缠绕。0036如图4所示缝纫结束时，缝纫控制系统根据程序设定，执行面线的剪线动作。剪线同时第四控制模块向第一驱动器34和拉线气缸5发送工作命令，第一驱动器34的驱动杆伸出，使拉线钩51可以穿过第一压线块36的框形部进行钩线；拉线钩51拉住第一机针的线头后回缩并使线头穿过第一压线块36的框形部，随后第一驱动器34的驱动杆回缩，通过第一压线块36将第一机针上的线头固定在第一夹线部31上。0037根据程序设定，需要使用第二针杆进行缝纫时，通过第一控制模块将第二针杆移动到工作位置处。如图5和图6所示，在缝纫过程中再次重复执。
17、行上述的第二控制模块和第四控制模块。缝纫结束如图7所示，第一机针和第二机针的线头分别固定在对应的夹线部上以备进行下次缝纫。0038在缝纫程序中还可以选择第三控制模块。执行第三控制模块时，缝纫控制系统检说明书CN104195757A4/4页6测工作位置处的针杆在缝纫起针1至9针内，工作位置处的驱动器与夹线部保持夹线状态，等缝纫起针1至9针后，第三控制模块向工作位置处的驱动器发送命令，控制驱动器与夹线部松线。在具体实施例中，第三控制模块优选设定缝纫起针1针、2针、3针或4针内保持夹线状态。例如第三控制模块设定起针2针，那么执行第三控制模块时，在缝纫起针2针内，工作位置处的驱动器与夹线部都保持夹线状。
18、态；在缝纫第3针开始驱动器与夹线部松线。0039执行第三控制模块可以在每次起针时控制夹线状态，可以起到防止线头脱落的作用，同时调整起针时缝线上的张力，避免织物在缝纫开始处出现线团。0040本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。说明书CN104195757A1/8页7图1说明书附图CN104195757A2/8页8图2说明书附图CN104195757A3/8页9图3说明书附图CN104195757A4/8页10图4说明书附图CN104195757A105/8页11图5说明书附图CN104195757A116/8页12图6说明书附图CN104195757A127/8页13图7说明书附图CN104195757A138/8页14图8说明书附图CN104195757A14。