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1、(10)申请公布号 CN 103718738 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103718738 A (21)申请号 201310702367.3 (22)申请日 2013.12.19 A01D 45/10(2006.01) A01D 43/08(2006.01) (71)申请人 浙江大学 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路 38 号 (72)发明人 王俊 胡金冰 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 林怀禹 (54) 发明名称 整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统 (57) 摘要 本发明公开一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割 后集成。
2、作业系统。包括机架、 前输送机构、 两级碎 叶机构、 两级剥叶机构和后输送断尾机构 ； 机架 的前部安装有前输送机构， 中前部安装有两级碎 叶机构， 中后部安装有两级剥叶机构， 后部安装有 后输送断尾机构。本发明将前输送机构、 碎叶机 构、 剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统 一体， 减小了系统的空间体积 ； 设置了两级碎叶 机构和两级剥叶机构， 在一级机构无法完全碎叶、 剥叶的情况下， 二级机构可以辅助完成， 有效的提 高了剥净率 ； 前输送马达、 一级碎叶马达、 二级碎 叶马达、 一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱 动马达， 液压驱动使系统传动平稳， 可实现快速且 无冲击的变速和换向，。
3、 易于布局和操纵。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103718738 A CN 103718738 A 1/2 页 2 1. 一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征在于 ： 包括机架、 前输送 机构、 第一级碎叶机构， 第二级碎叶机构、 第一级剥叶机构， 第二级剥叶机构和后输送断尾 机构 ； 机架 （1） 的前部安装有前输送机构， 中前部安装有第一级碎叶机构， 第二级碎叶机 构， 中后部安装有第一级剥叶机构， 第二。
4、级剥叶机构， 后部安装有后输送断尾机构。 2. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征在 于 ： 所述前输送机构， 包括前上输送轮 （2） 、 前下输送轮 （2） 、 上输送齿轮 （9） 、 下输送齿轮 （9） 、 前输送马达 （24） 、 前上输送轮轴和前下输送轮轴 （29） ； 前下输送轮轴 （29） 安装在机 架 （1） 的前部下端， 前输送马达 （24） 通过第一联轴器与前下输送轮轴 （29） 固定， 前下输送 轮 （2） 固定安装在前下输送轮轴 （29） 上， 前上输送轮轴安装在机架 （1） 的前部上端， 前 上输送轮 （2） 固定安装在前上输送。
5、轮轴上， 上输送齿轮 （9） 固定安装在前上输送轮轴的一 端， 下输送齿轮 （9） 固定安装在前下输送轮轴 （29） 的一端， 上输送齿轮 （9） 和下输送齿轮 （9） 啮合配合。 3. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征 在于 ： 所述第一级碎叶机构， 包括一级上碎叶轮 （3） 、 一级下碎叶轮 （3） 、 一级上碎叶齿轮 （10） 、 一级下碎叶齿轮 （10） 、 一级碎叶马达 （25） 、 一级上碎叶轮轴 （30） 和一级下碎叶轮 轴 ； 一级上碎叶轮轴 （30） 安装在机架 （1） 的中前部上端， 一级碎叶马达 （25） 通过第二联 轴器与一级。
6、上碎叶轮轴 （30） 固定， 一级上碎叶轮 （3） 固定安装在一级上碎叶轮轴 （30） 上， 一级下碎叶轮轴安装在机架 （1） 的中前部下端， 一级下碎叶轮 （3） 固定安装在一级下碎 叶轮轴上， 一级上碎叶齿轮 （10） 固定安装在一级上碎叶轮轴 （30） 的一端， 一级下碎叶齿 轮 （10） 固定安装在一级下碎叶轮轴的一端， 一级上碎叶齿轮 （10） 和一级下碎叶齿轮 （10） 啮合配合。 4. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征 在于 ： 所述第二级碎叶机构， 包括二级上碎叶轮 （4） 、 二级下碎叶轮 （4） 、 二级上碎叶齿轮 （11） 、 。
7、二级下碎叶齿轮 （11） 、 二级碎叶马达 （26） 、 二级下碎叶轮轴 （31） 和二级上碎叶轮 轴 ； 二级下碎叶轮轴 （31） 安装在机架 （1） 的中前部下端， 二级碎叶马达 （26） 通过第三联轴 器与二级下碎叶轮轴 （31） 固定， 二级下碎叶轮 （4） 固定安装在二级下碎叶轮轴 （31） 上， 二级上碎叶轮轴安装在机架 （1） 的中前部上端， 二级上碎叶轮 （4） 固定安装在二级上碎叶 轮轴上， 二级上碎叶齿轮 （11） 固定安装在二级上碎叶轮轴的一端， 二级下碎叶齿轮 （11） 固定安装在二级下碎叶轮轴 （31） 的一端， 二级上碎叶齿轮 （11） 和二级下碎叶齿轮 （11） 。
8、啮合配合。 5. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征 在于 ： 所述第一级剥叶机构， 包括一级上剥叶轮 （5） 、 一级下剥叶轮 （5） 、 一级上剥叶齿 轮 （12） 、 一级下剥叶齿轮 （12） 、 一级剥叶链轮 （15） 、 一级剥叶马达 （27） 、 一级上剥叶轮轴 （32） 和一级下剥叶轮轴 ； 一级上剥叶轮轴 （32） 安装在机架 （1） 的中后部上端， 一级剥叶马 达 （27） 通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴 （32） 固定， 一级上剥叶轮 （5） 固定安装在一级上 剥叶轮轴 （32） 上 ； 一级下剥叶轮轴安装在机架 （1） 的中后部下。
9、端， 一级下剥叶轮 （5） 固定安 装在一级下剥叶轮轴上， 一级上剥叶齿轮 （12） 和一级剥叶链轮 （15） 同轴固定安装在一级 上的一端， 一级上剥叶齿轮 （12） 和一级下剥叶齿轮 （12） 啮合配合。 6. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 其特征 权 利 要 求 书 CN 103718738 A 2 2/2 页 3 在于 ： 所述第二级剥叶机构， 包括二级上剥叶轮 （6） 、 二级下剥叶轮 （6） 、 二级上剥叶齿轮 （13） 、 二级下剥叶齿轮 （13） 、 二级剥叶链轮 （16） 、 二级上剥叶轮轴、 二级下剥叶轮轴和剥 叶链条 （17） ； 。
10、二级上剥叶轮轴安装在机架 （1） 的中后部上端， 二级上剥叶轮 （6） 固定安装 在二级上剥叶轮轴上， 二级上剥叶齿轮 （13） 和二级剥叶链轮 （16） 同轴固定安装在二级上 剥叶轮轴的一端 ； 二级下剥叶轮轴安装在机架 （1） 的中后部下端， 二级下剥叶轮 （6） 固定 安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮 （13） 固定安装在二级下剥叶轮轴的一端， 二 级上剥叶齿轮 （13） 和二级下剥叶齿轮 （13） 啮合配合， 第一级剥叶机构的一级剥叶链轮 （15） 与第二级剥叶机构的二级剥叶链轮 （16） 通过剥叶链条 （17） 相连。 7. 根据权利要求 1 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收。
11、割后集成作业系统， 其特征 在于 ： 所述后输送断尾机构， 包括下断尾链条 （20） 、 上断尾链条 （23） 、 后输送机构和断尾机 构 ； 后输送机构 ： 包括后上输送轮 （7） 、 后下输送轮 （7） 、 后下输送链轮 （18） 、 后上输送链 轮 （21） 、 后上输送轮轴和后下输送轮轴 ； 后上输送轮轴安装在机架 （1） 的后部上端， 后上输 送轮 （7） 固定安装在后上输送轮轴上， 后上输送链轮 （21） 固定安装在后上输送轮轴的一 端， 后下输送轮轴安装在机架 （1） 的后部下端， 后下输送轮 （7） 固定安装在后下输送轮轴 上， 后下输送链轮 （18） 固定安装在后下输送轮轴的。
12、一端 ； 断尾机构 ： 包括上断尾轮 （8） 、 下断尾轮 （8） 、 上断尾齿轮 （14） 、 下断尾齿轮 （14） 、 下断尾链轮 （19） 、 上断尾链轮 （22） 、 断尾马达 （28） 、 上断尾轮轴 （33） 和下断尾轮轴 ； 上断尾 轮轴 （33） 安装在机架 （1） 的后部上端， 断尾马达 （28） 通过第五联轴器与上断尾轮轴 （33） 固定， 上断尾轮 （8） 固定安装在上断尾轮轴 （33） 上， 上断尾齿轮 （14） 和上断尾链轮 （22） 同 轴固定安装在上断尾轮轴 （33） 的一端 ； 下断尾轮轴安装在机架 （1） 的后部下端， 下断尾轮 （8） 固定安装在下断尾轮轴上。
13、， 下断尾齿轮 （14） 固定安装在下断尾轮轴的一端， 下断尾 链轮 （19） 固定安装在下断尾轮轴的另一端， 上断尾齿轮 （14） 和下断尾齿轮 （14） 啮合配 合 ； 后输送机构中的后上输送链轮 （21） 与断尾机构中的上断尾链轮 （22） 通过上断尾链条 （23） 相连， 后输送机构中的后下输送链轮 （18） 与断尾机构中的下断尾链轮 （19） 通过下断 尾链条 （20） 相连。 8. 根据权利要求 2、 3、 4、 5 或 7 所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系 统， 其特征在于 ： 所述的前输送马达 （24） 、 一级碎叶马达 （25） 、 二级碎叶马达 （26） 、 。
14、一级剥 叶马达 （27） 和断尾马达 （28） 均为液压驱动马达。 权 利 要 求 书 CN 103718738 A 3 1/6 页 4 整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统 技术领域 0001 本发明涉及农业机械， 尤其是涉及一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系 统。 背景技术 0002 我国甘蔗收获机械化研究从 20 世纪 60 年代开始至今已有 40 年多历史， 开发或引 进了自走式割铺机、 整秆式甘蔗联合收获机和切断式甘蔗联合收获机等多种机型， 进行了 大量田间试验和试验室台架试验。 然而到目前为止， 我国甘蔗生产除耕整地、 运输实现机械 化外， 劳动量最大的收获环节还主要依靠人。
15、力完成， 导致生产效率极低。 随着甘蔗作物种植 面积日益扩大， 以传统手工收获为主的生产方式已经不能满足现代农业发展的需要。整秆 式甘蔗收获机一般由扶蔗机构、 切割机构、 输送机构、 剥叶机构、 断尾机构等组成， 可连续完 成扶蔗、 切割、 输送、 剥叶、 断尾等作业， 较适应我国目前的甘蔗生产和制糖要求。集成作业 系统集输送机构、 碎叶机构、 剥叶机构和断尾机构于一体， 作为甘蔗切割后的工作系统， 是 甘蔗收获机的重要组成部分， 主要适用于由切割机构切割后的甘蔗， 具有输送、 碎叶、 剥叶 和断尾的功能。 目前， 国内现有的几种整秆式甘蔗收获机械的输送和剥叶效果不佳， 国外成 熟的切断式甘蔗。
16、收获机械因其机器庞大和无法长时间储存甘蔗而不能满足对甘蔗的收获 要求。 发明内容 0003 为了解决在切割甘蔗之后输送甘蔗、 击碎蔗叶、 剥离蔗叶和击断末梢等问题， 本发 明的目的在于提供一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统， 是一种传动方式灵 活、 输送平稳、 剥净率高。 0004 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是 ： 本发明包括机架、 前输送机构、 第一级碎叶机构， 第二级碎叶机构、 第一级剥叶机构， 第 二级剥叶机构和后输送断尾机构 ； 机架的前部安装有前输送机构， 中前部安装有第一级 碎叶机构， 第二级碎叶机构， 中后部安装有第一级剥叶机构， 第二级剥叶机构， 后部安装有 。
17、后输送断尾机构。 0005 所述前输送机构 ： 包括前上输送轮、 前下输送轮、 上输送齿轮、 下输送齿轮、 前输送 马达、 前上输送轮轴和前下输送轮轴 ； 前下输送轮轴安装在机架的前部下端， 前输送马达通 过第一联轴器与前下输送轮轴固定， 前下输送轮固定安装在前下输送轮轴上， 前上输送轮 轴安装在机架的前部上端， 前上输送轮固定安装在前上输送轮轴上， 上输送齿轮固定安装 在前上输送轮轴的一端， 下输送齿轮固定安装在前下输送轮轴的一端， 上输送齿轮和下输 送齿轮啮合配合。 0006 所述第一级碎叶机构 ： 包括一级上碎叶轮、 一级下碎叶轮、 一级上碎叶齿轮、 一级 下碎叶齿轮、 一级碎叶马达、 。
18、一级上碎叶轮轴和一级下碎叶轮轴 ； 一级上碎叶轮轴安装在 机架的中前部上端， 一级碎叶马达通过第二联轴器与一级上碎叶轮轴固定， 一级上碎叶轮 说 明 书 CN 103718738 A 4 2/6 页 5 固定安装在一级上碎叶轮轴上， 一级下碎叶轮轴安装在机架的中前部下端， 一级下碎叶轮 固定安装在一级下碎叶轮轴上， 一级上碎叶齿轮固定安装在一级上碎叶轮轴的一端， 一级 下碎叶齿轮固定安装在一级下碎叶轮轴的一端， 一级上碎叶齿轮和一级下碎叶齿轮啮合配 合。 0007 所述第二级碎叶机构 ： 包括二级上碎叶轮、 二级下碎叶轮、 二级上碎叶齿轮、 二级 下碎叶齿轮、 二级碎叶马达、 二级下碎叶轮轴和。
19、二级上碎叶轮轴 ； 二级下碎叶轮轴安装在 机架的中前部下端， 二级碎叶马达通过第三联轴器与二级下碎叶轮轴固定， 二级下碎叶轮 固定安装在二级下碎叶轮轴上， 二级上碎叶轮轴安装在机架的中前部上端， 二级上碎叶轮 固定安装在二级上碎叶轮轴上， 二级上碎叶齿轮固定安装在二级上碎叶轮轴的一端， 二级 下碎叶齿轮固定安装在二级下碎叶轮轴的一端， 二级上碎叶齿轮和二级下碎叶齿轮啮合配 合。 0008 所述第一级剥叶机构 ： 包括一级上剥叶轮、 一级下剥叶轮、 一级上剥叶齿轮、 一级 下剥叶齿轮、 一级剥叶链轮、 一级剥叶马达、 一级上剥叶轮轴和一级下剥叶轮轴 ； 一级上剥 叶轮轴安装在机架的中后部上端， 。
20、一级剥叶马达通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴固定， 一级上剥叶轮固定安装在一级上剥叶轮轴上 ； 一级下剥叶轮轴安装在机架的中后部下端， 一级下剥叶轮固定安装在一级下剥叶轮轴上， 一级上剥叶齿轮和一级剥叶链轮同轴固定安 装在一级上的一端， 一级上剥叶齿轮和一级下剥叶齿轮啮合配合。 0009 所述第二级剥叶机构 ： 包括二级上剥叶轮、 二级下剥叶轮、 二级上剥叶齿轮、 二级 下剥叶齿轮、 二级剥叶链轮、 二级上剥叶轮轴、 二级下剥叶轮轴和剥叶链条 ； 二级上剥叶轮 轴安装在机架的中后部上端， 二级上剥叶轮固定安装在二级上剥叶轮轴上， 二级上剥叶齿 轮和二级剥叶链轮同轴固定安装在二级上剥叶轮轴的一端 。
21、； 二级下剥叶轮轴安装在机架的 中后部下端， 二级下剥叶轮固定安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮固定安装在二 级下剥叶轮轴的一端， 二级上剥叶齿轮和二级下剥叶齿轮啮合配合， 第一级剥叶机构的一 级剥叶链轮与第二级剥叶机构的二级剥叶链轮通过剥叶链条相连。 0010 所述后输送断尾机构， 包括下断尾链条、 上断尾链条、 后输送机构和断尾机构 ； 后输送机构 ： 包括后上输送轮、 后下输送轮、 后下输送链轮、 后上输送链轮、 后上输送轮 轴和后下输送轮轴 ； 后上输送轮轴安装在机架的后部上端， 后上输送轮固定安装在后上输 送轮轴上， 后上输送链轮固定安装在后上输送轮轴的一端， 后下输送轮轴安装。
22、在机架的后 部下端， 后下输送轮固定安装在后下输送轮轴上， 后下输送链轮固定安装在后下输送轮轴 的一端 ； 断尾机构 ： 包括上断尾轮、 下断尾轮、 上断尾齿轮、 下断尾齿轮、 下断尾链轮、 上断尾链 轮、 断尾马达、 上断尾轮轴和下断尾轮轴 ； 上断尾轮轴安装在机架的后部上端， 断尾马达通 过第五联轴器与上断尾轮轴固定， 上断尾轮固定安装在上断尾轮轴上， 上断尾齿轮和上断 尾链轮同轴固定安装在上断尾轮轴的一端； 下断尾轮轴安装在机架的后部下端， 下断尾轮 固定安装在下断尾轮轴上， 下断尾齿轮固定安装在下断尾轮轴的一端， 下断尾链轮固定安 装在下断尾轮轴的另一端， 上断尾齿轮和下断尾齿轮啮合配。
23、合 ； 后输送机构中的后上输送 链轮与断尾机构中的上断尾链轮通过上断尾链条相连， 后输送机构中的后下输送链轮与断 尾机构中的下断尾链轮通过下断尾链条相连。 0011 所述的前输送马达、 一级碎叶马达、 二级碎叶马达、 一级剥叶马达和断尾马达均为 说 明 书 CN 103718738 A 5 3/6 页 6 液压驱动马达。 0012 本发明具有的有益效果是 ： 本发明将前输送机构、 碎叶机构、 剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统一体， 位 置布局和传动方式灵活， 减小了系统的空间体积 ； 设置了两级碎叶机构和两级剥叶机构， 在 一级机构无法完全碎叶、 剥叶的情况下， 二级机构可以辅助完成， 。
24、有效的提高了剥净率 ； 前 输送马达、 一级碎叶马达、 二级碎叶马达、 一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱动马达， 液压驱动使系统传动平稳， 可实现快速且无冲击的变速和换向， 易于布局和操纵。 附图说明 0013 图 1 是本发明的系统原理示意图。 0014 图 2 是本发明的系统结构主视图。 0015 图 3 是本发明的系统结构俯视图。 0016 图 4 是本发明图 2 的系统结构后视图。 0017 图 5 是本发明的轴测示意图。 0018 图 6 是本发明的系统内部结构示意图。 0019 图中 ： 1、 机架， 2、 前上输送轮， 2、 前下输送轮， 3、 一级上碎叶轮， 3、 一级下碎叶。
25、 轮， 4、 二级上碎叶轮， 4、 二级下碎叶轮， 5、 一级上剥叶轮， 5、 一级下剥叶轮， 6、 二级上剥 叶轮， 6、 二级下剥叶轮， 7、 后上输送轮， 7、 后下输送轮， 8、 上断尾轮， 8、 下断尾轮， 9、 上输送齿轮， 9、 下输送齿轮， 10、 一级上碎叶齿轮， 10、 一级下碎叶齿轮， 11、 二级上碎叶 齿轮， 11、 二级下碎叶齿轮， 12、 一级上剥叶齿轮， 12、 一级下剥叶齿轮， 13、 二级上剥叶 齿轮， 13、 二级下剥叶齿轮， 14、 上断尾齿轮， 14、 下断尾齿轮， 15、 一级剥叶链轮， 16、 二 级剥叶链轮， 17、 剥叶链条， 18、 后下输送。
26、链轮， 19、 下断尾链轮， 20、 下断尾链条， 21、 后上输 送链轮， 22、 上断尾链轮， 23、 上断尾链条， 24、 前输送马达， 25、 一级碎叶马达， 26、 二级碎叶 马达， 27、 一级剥叶马达， 28、 断尾马达， 29、 前下输送轮轴， 30、 一级上碎叶轮轴， 31、 二级下 碎叶轮轴， 32、 一级上剥叶轮轴， 33、 上断尾轮轴， 34、 甘蔗。 具体实施方式 0020 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0021 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6 所示， 本发明包括机架、 前输送机构、 第一级碎叶 机构， 第二级碎叶机构、 第一。
27、级剥叶机构， 第二级剥叶机构和后输送断尾机构 ； 机架 1 的前 部安装有前输送机构， 用于甘蔗的输送 ； 中前部安装有第一级碎叶机构， 第二级碎叶机构， 用于击碎甘蔗的蔗叶 ； 中后部安装有第一级剥叶机构， 第二级剥叶机构， 用于剥离甘蔗的蔗 叶 ； 后部安装有后输送断尾机构， 用于甘蔗的输送和断尾。 0022 如图 1、 图 2、 图 4 所示， 所述前输送机构， 包括前上输送轮 2、 前下输送轮 2、 上输 送齿轮9、 下输送齿轮9、 前输送马达24、 前上输送轮轴和前下输送轮轴29 ； 前下输送轮轴 29安装在机架1的前部下端， 前输送马达24通过第一联轴器与前下输送轮轴29固定， 前。
28、下 输送轮2固定安装在前下输送轮轴29上， 前上输送轮轴安装在机架1的前部上端， 前上输 送轮2固定安装在前上输送轮轴上， 上输送齿轮9固定安装在前上输送轮轴的一端， 下输送 齿轮 9固定安装在前下输送轮轴 29 的一端， 上输送齿轮 9 和下输送齿轮 9啮合配合。 说 明 书 CN 103718738 A 6 4/6 页 7 0023 如图 1、 图 2、 图 4、 图 6 所示， 所述第一级碎叶机构， 包括一级上碎叶轮 3、 一级下碎 叶轮 3、 一级上碎叶齿轮 10、 一级下碎叶齿轮 10、 一级碎叶马达 25、 一级上碎叶轮轴 30 和一级下碎叶轮轴 ； 一级上碎叶轮轴30安装在机架1。
29、的中前部上端， 一级碎叶马达25通过 第二联轴器与一级上碎叶轮轴 30 固定， 一级上碎叶轮 3 固定安装在一级上碎叶轮轴 30 上， 一级下碎叶轮轴安装在机架 1 的中前部下端， 一级下碎叶轮 3固定安装在一级下碎叶轮 轴上， 一级上碎叶齿轮10固定安装在一级上碎叶轮轴30的一端， 一级下碎叶齿轮10固定 安装在一级下碎叶轮轴的一端， 一级上碎叶齿轮 10 和一级下碎叶齿轮 10啮合配合， 实现 对甘蔗蔗叶的第一次击碎。 0024 如图 1、 图 2、 图 4、 图 6 所示， 所述第二级碎叶机构， 包括二级上碎叶轮 4、 二级下碎 叶轮 4、 二级上碎叶齿轮 11、 二级下碎叶齿轮 11、。
30、 二级碎叶马达 26、 二级下碎叶轮轴 31 和二级上碎叶轮轴 ； 二级下碎叶轮轴 31 安装在机架 1 的中前部下端， 二级碎叶马达 26 通 过第三联轴器与二级下碎叶轮轴31固定， 二级下碎叶轮4固定安装在二级下碎叶轮轴31 上， 二级上碎叶轮轴安装在机架1的中前部上端， 二级上碎叶轮4固定安装在二级上碎叶轮 轴上， 二级上碎叶齿轮 11 固定安装在二级上碎叶轮轴的一端， 二级下碎叶齿轮 11固定安 装在二级下碎叶轮轴31的一端， 二级上碎叶齿轮11和二级下碎叶齿轮11啮合配合， 实现 对甘蔗蔗叶的第二次击碎。 0025 如图 1、 图 2、 图 4、 图 6 所示， 所述第一级剥叶机构，。
31、 包括一级上剥叶轮 5、 一级下剥 叶轮5、 一级上剥叶齿轮12、 一级下剥叶齿轮12、 一级剥叶链轮15、 一级剥叶马达27、 一 级上剥叶轮轴32和一级下剥叶轮轴 ； 一级上剥叶轮轴32安装在机架1的中后部上端， 一级 剥叶马达 27 通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴 32 固定， 一级上剥叶轮 5 固定安装在一级 上剥叶轮轴 32 上 ； 一级下剥叶轮轴安装在机架 1 的中后部下端， 一级下剥叶轮 5 固定安装 在一级下剥叶轮轴上， 一级上剥叶齿轮 12 和一级剥叶链轮 15 同轴固定安装在一级上的一 端， 一级上剥叶齿轮12和一级下剥叶齿轮12啮合配合。 第一级剥叶机构现对甘蔗蔗叶的 第。
32、一次剥离， 如图 1、 图 2、 图 3、 图 5、 图 6 所示所述第二级剥叶机构， 包括二级上剥叶轮 6、 二级下剥 叶轮6、 二级上剥叶齿轮13、 二级下剥叶齿轮13、 二级剥叶链轮16、 二级上剥叶轮轴、 二 级下剥叶轮轴和剥叶链条17 ； 二级上剥叶轮轴安装在机架1的中后部上端， 二级上剥叶轮6 固定安装在二级上剥叶轮轴上， 二级上剥叶齿轮 13 和二级剥叶链轮 16 同轴固定安装在二 级上剥叶轮轴的一端 ； 二级下剥叶轮轴安装在机架 1 的中后部下端， 二级下剥叶轮 6固定 安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮 13固定安装在二级下剥叶轮轴的一端， 二级 上剥叶齿轮 13 和二。
33、级下剥叶齿轮 13啮合配合， 第一级剥叶机构的一级剥叶链轮 15 与第 二级剥叶机构的二级剥叶链轮 16 通过剥叶链条 17 相连。第二级剥叶机构现对甘蔗蔗叶的 第二次剥离， 如图 1、 图 2、 图 3、 图 5、 图 6 所示， 所述后输送断尾机构， 包括下断尾链条 20、 上断尾链 条 23、 后输送机构和断尾机构 ； 后输送机构 ： 包括后上输送轮 7、 后下输送轮 7、 后下输送链轮 18、 后上输送链轮 21、 后上输送轮轴和后下输送轮轴 ； 后上输送轮轴安装在机架1的后部上端， 后上输送轮7固定 安装在后上输送轮轴上， 后上输送链轮 21 固定安装在后上输送轮轴的一端， 后下输送。
34、轮轴 安装在机架1的后部下端， 后下输送轮7固定安装在后下输送轮轴上， 后下输送链轮18固 说 明 书 CN 103718738 A 7 5/6 页 8 定安装在后下输送轮轴的一端 ； 后输送机构用于辅助输送甘蔗。 0026 如图 1、 图 2、 图 3、 图 5、 图 6 所示， 断尾机构 ： 包括上断尾轮 8、 下断尾轮 8、 上断 尾齿轮14、 下断尾齿轮14、 下断尾链轮19、 上断尾链轮22、 断尾马达28、 上断尾轮轴33和 下断尾轮轴 ； 上断尾轮轴 33 安装在机架 1 的后部上端， 断尾马达 28 通过第五联轴器与上 断尾轮轴 33 固定， 上断尾轮 8 固定安装在上断尾轮轴。
35、 33 上， 上断尾齿轮 14 和上断尾链轮 22 同轴固定安装在上断尾轮轴 33 的一端 ； 下断尾轮轴安装在机架 1 的后部下端， 下断尾轮 8固定安装在下断尾轮轴上， 下断尾齿轮 14固定安装在下断尾轮轴的一端， 下断尾链轮 19固定安装在下断尾轮轴的另一端， 上断尾齿轮14和下断尾齿轮14啮合配合 ； 后输送机 构中的后上输送链轮 21 与断尾机构中的上断尾链轮 22 通过上断尾链条 23 相连， 后输送机 构中的后下输送链轮 18 与断尾机构中的下断尾链轮 19 通过下断尾链条 20 相连。断尾机 构实现对甘蔗的断尾。 0027 如图 1 所示， 所述的前输送马达 24、 一级碎叶马。
36、达 25、 二级碎叶马达 26、 一级剥叶 马达27和断尾马达28均为液压驱动马达， 液压驱动使系统传动平稳， 可实现快速且无冲击 的变速和换向， 易于布局和操纵。 0028 本发明的工作过程 ： 本发明为甘蔗收获机切割机构以后主要用于输送、 碎叶、 剥叶和断尾的集成作业系统， 整体系统由机架 1 悬挂于甘蔗收获机上， 由液压缸驱动调整机架 1 位置， 使机架 1 与水平地 面呈一定的角度。 在甘蔗收获机前进过程中， 由扶蔗机构和切割机构完成扶蔗和切割甘蔗， 之后将切割后的甘蔗从根部喂入集成作业系统中， 依次完成碎叶、 剥叶和对蔗梢的断尾。 在 机架 1 的前部安装有前输送机构， 由液压驱动前。
37、输送马达 24 带动前下输送轮 2转动， 通 过上输送齿轮 9 和下输送齿轮 9啮合驱动前上输送轮 2 和前下输送轮 2转动， 前上输送 轮 2 和前下输送轮 2上的胶质或树脂或塑料或刚性材料和甘蔗摩擦实现对甘蔗 34 的输 送 ； 在机架 1 的中前部安装有碎叶机构， 包括第一级碎叶机构和第二级碎叶机构， 由液压驱 动一级碎叶马达 25 带动一级上碎叶轮 3 转动， 通过一级上碎叶齿轮 10 和一级下碎叶齿轮 10啮合驱动一级上碎叶轮3和一级下碎叶轮3转动， 在一级上碎叶轮3圆柱面的刷毛或 钢丝或橡胶条和一级下碎叶轮 3圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条的联合作用下， 实现对甘 蔗蔗叶的第一次击碎，。
38、 与此同时， 由液压驱动二级碎叶马达 26 带动二级下碎叶轮 4转动， 通过二级上碎叶齿轮 11 和二级下碎叶齿轮 11啮合驱动二级上碎叶轮 4 和二级下碎叶轮 4转动， 在二级上碎叶轮 4 圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条和二级下碎叶轮 4圆柱面的刷 毛或钢丝或橡胶条的联合作用下， 实现对甘蔗蔗叶的第二次击碎 ； 在机架 1 的中后部安装 有剥叶机构， 包括第一级剥叶机构和第二级剥叶机构， 由液压驱动一级剥叶马达 27 带动一 级上剥叶轮 5 转动， 通过一级上剥叶齿轮 12 和一级下剥叶齿轮 12啮合驱动一级上剥轮 5 和一级下剥轮5转动， 在一级上剥轮5圆柱面的橡胶条或树脂板和一级下剥轮5圆柱。
39、面 的橡胶条或树脂板的联合作用下， 实现对甘蔗蔗叶的第一次剥离， 与此同时， 由一级剥叶链 轮15、 二级剥叶链轮16和剥叶链条17配合带动二级上剥叶轮6转动， 通过二级上剥叶齿轮 13 和二级下剥叶齿轮 13啮合驱动二级上剥轮 6 和二级下剥轮 6转动， 在二级上剥轮 6 圆柱面的橡胶条或树脂板和二级下剥轮 6圆柱面的橡胶条或树脂板的联合作用下， 实现 对甘蔗蔗叶的第二次剥离 ； 在机架 1 的后部安装有后输送断尾机构， 包括后输送机构和断 尾机构， 由后上输送链轮 21、 上断尾链轮 22 和上断尾链条 23 配合带动后上输送轮 7 转动， 说 明 书 CN 103718738 A 8 6。
40、/6 页 9 由后下输送链轮 18、 下断尾链轮 19 和下断尾链条 20 配合带动后下输送轮 7转动， 后上输 送轮 7 和后下输送轮 7上的橡胶或树脂板和甘蔗摩擦实现对甘蔗 34 的辅助输送， 与此同 时， 由液压驱动断尾马达28带动上断尾轮8转动， 通过上断尾齿轮14和下断尾齿轮14啮 合驱动上断尾轮 8 和下断尾轮 8转动， 由于甘蔗在尾梢的强度低于其它部位强度， 在上断 尾轮 8 和下断尾轮 8上的橡胶或树脂或塑料板的击打作用下， 实现击断甘蔗尾梢而不破 坏甘蔗其它部位的效果。 0029 整套集成作业系统完成工作之后， 将甘蔗输出到集蔗机构完成后续收集、 打包等 工作。该集成作业系统能够完成由切割机构切割后甘蔗的输送、 碎叶、 剥叶和断尾的工作， 机构位置布局和传动方式灵活， 减小了系统的空间体积， 设置了两级碎叶和两级剥叶机构， 有效地提高了甘蔗的剥净率。 说 明 书 CN 103718738 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103718738 A 10 2/3 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103718738 A 11 3/3 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103718738 A 12 。