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1、(10)授权公告号 CN 202506121 U (45)授权公告日 2012.10.31 CN 202506121 U *CN202506121U* (21)申请号 201220100385.5 (22)申请日 2012.03.17 A63H 27/133(2006.01) A63H 27/18(2006.01) A63H 27/20(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (73)专利权人 广东奥飞动漫文化股份有限公司 地址 515800 广东省汕头市澄海区文冠路中 段奥迪工业园 专利权人 广东奥迪动漫玩具有限公司 广州奥飞文化传播有限公司 (72)发明人 蔡东青 (74。
2、)专利代理机构 广东世纪专利事务所 44216 代理人 刘卉 (54) 实用新型名称 一种新式遥控玩具直升机 (57) 摘要 本实用新型提供一种新式遥控玩具直升机， 包括内装驱动器的机身、 主轴、 螺旋桨、 倾斜盘、 舵 机以及舵机拉杆， 特点是舵机包括与舵机拉杆连 接的活动螺母块、 固定在机身上的电机以及与活 动螺母块相旋接的螺杆， 通过电机带动螺杆旋转 使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带 动螺旋桨倾斜， 从而改变玩具直升机的航向， 实 现可自由控制玩具直升机的飞行路径， 利用螺杆 转动来控制活动螺母块移动进而改变螺旋桨单元 仰角， 其设计巧妙， 减少了许多容易损坏的小零部 件， 大。
3、大减轻了整体机身重量， 而且结构更加牢固 耐用， 提高了使用寿命， 同时也提高了该玩具直升 机的飞行速度和转向的灵敏度， 能够获得更多的 航模爱好者的青睐。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种新式遥控玩具直升机， 包括内装驱动器的机身 （1） 、 与驱动器连接的主轴 （3） 、 位于机身 （1） 上方与主轴 （3） 连接的螺旋桨 （2） 、 与螺旋桨 （2） 下部活动连接的倾斜盘 （4） 、 设置在机身 （1） 上的舵机。
4、 （6） 以及一端与舵机 （6） 连接另一端与倾斜盘 （4） 连接的舵机拉杆 （5） ， 其特征在于所述舵机 （6） 包括与舵机拉杆 （5） 连接的活动螺母块 （61） 、 固定在机身 （1） 上的电机 （62） 以及与活动螺母块 （61） 相旋接的螺杆 （63） ， 通过电机 （62） 带动螺杆 （63） 旋 转使螺母块 （61） 沿螺杆 （63） 上下移动而实现控制舵机拉杆 （5） 带动螺旋桨 （2） 倾斜。 2. 根据权利要求 1 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述机身 （1） 上设有一个 安装竖板 （11） ， 上述舵机 （6） 共设有两个且分别安装于安装竖板 （11） 的两侧。
5、。 3. 根据权利要求 2 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述舵机拉杆 （5） 对应设 计成两个且各自与同一侧的舵机 （6） 相配合， 其中一个舵机拉杆 （5） 控制螺旋桨 （2） 前后倾 斜， 另一个舵机拉杆 （5） 控制螺旋桨 （2） 左右倾斜。 4. 根据权利要求 2 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述安装竖板 （11） 的后部 连接有圆柱座 （12） ， 上述电机 （62） 安装于圆柱座 （11） 中， 电机 （62） 的输出端与一减速齿轮 （64） 相连接， 上述螺杆 （63） 装置于减速齿轮 （64） 上且随减速齿轮 （64） 同步转动。 5. 根据权利要求 4 所。
6、述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述安装竖板 （11） 上竖直 方向间隔设有两个凸板 （13） ， 所述凸板 （13） 上开有圆孔， 上述螺杆 （63） 从上方穿过两凸板 （13） 的圆孔后与上述减速齿轮 （64） 相固接。 6. 根据权利要求 2 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述活动螺母块 （61） 设计 成方形体， 中间为与上述螺杆 （63） 相配合的螺纹孔， 所述活动螺母块 （61） 的内侧面延伸有 导柱 （611） ， 上述安装竖板 （11） 上顺着螺杆 （63） 的方向对应设有导槽 （111） ， 所述活动螺母 块 （61） 装入螺杆 （63） 后导柱 （611） 与导。
7、槽 （111） 相配合而实现螺杆 （63） 转动时活动螺母 块 （61） 上下移动。 7. 根据权利要求 6 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述活动螺母块 （61） 的外 侧面延设有带连接孔 （612） 的凸边， 上述舵机拉杆 （5） 的下端部设计成折弯部 （51） ， 所述折 弯部 （51） 扣接在所述凸边的连接孔 （612） 中而实现活动螺母块 （61） 上下移动时舵机拉杆 （5） 对应上下升降。 8. 根据权利要求 2 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述舵机 （6） 还包括有电 位器 （65） 以及一端与电位器 （65） 的转动系统 （651） 连接的连接板 （66） ，。
8、 所述连接板 （66） 的另一端与上述活动螺母块 （61） 活动连接， 所述活动螺母块 （61） 上下移动时带动连接板 （66） 及电位器 （65） 的转动系统 （651） 来回转动而实现电位器 （65） 控制上述电机 （62） 工 作。 9. 根据权利要求 8 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述连接板 （66） 与电位器 （65） 连接的部位的外侧面设有与上述电位器 （65） 的转动系统 （651） 连接的方形柱 （661） ， 连接板 （66） 的内侧面设有凸柱 （662） ， 上述安装竖板 （11） 上对应设有柱孔 （112） 与所述凸 柱 （662） 配合而实现连接板 （66）。
9、 可绕该凸柱 （662） 转动。 10. 根据权利要求 9 所述的新式遥控玩具直升机， 其特征在于上述连接板 （66） 与活动 螺母块 （61） 连接的部位设计成 U 形体， 所述 U 形体插置于活动螺母块 （61） 内侧面凸设的导 柱 （611） 上而实现活动螺母块 （61） 上下移动时连接板 （66） 绕上述凸柱 （662） 摆动。 权 利 要 求 书 CN 202506121 U 2 1/3 页 3 一种新式遥控玩具直升机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种玩具直升机， 具体是一种新式遥控玩具直升机。 背景技术 0002 目前， 市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，。
10、 基本上该类 产品都是利用直流电机作为动能， 用减速牙轮组或丝杆、 电位器组合来作为舵机， 然后与倾 斜盘配合来实现控制直升机的航向。目前舵机主要由以下几个部分组成 ： 舵盘、 减速齿轮 组、 直流电机、 控制电路板等， 其工作原理是通过控制电路板接受来自信号线的控制信号， 控制电机转动， 电机带动一系列齿轮组， 减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴， 而 输出轴另一端与倾斜盘连接， 因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来 改变航线。 如此设计的不仅结构复杂， 造成制造成本较贵， 而且通过直流电机作为动能来控 制舵机和倾斜盘难以达到精确度较高的控制， 同时结构的繁杂也影响了玩。
11、具直升机飞行的 速度和转弯的灵敏度。 发明内容 0003 针对上述现有技术所存在的问题， 本实用新型的目的是提供一种结构简单。可控 性强且控制精确度高， 转向准确灵敏的新式遥控玩具直升机。 0004 为达到上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是 ： 一种新式遥控玩具直升机， 包 括内装驱动器的机身、 与驱动器连接的主轴、 位于机身上方与主轴连接的螺旋桨、 与螺旋桨 下部活动连接的倾斜盘组合、 设置在机身上的舵机以及一端与舵机连接另一端与倾斜盘组 合连接的舵机拉杆， 其特点是所述舵机包括与舵机拉杆连接的活动螺母块、 固定在机身上 的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆， 通过电机带动螺杆旋转使螺母。
12、块沿螺杆上下移动 而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜。 0005 其中， 上述机身上设有一个安装竖板， 上述舵机共设有两个且分别安装于安装竖 板的两侧。 0006 为了保证控制精确， 上述舵机拉杆对应设计成两个且各自与同一侧的舵机相配 合， 其中一个舵机拉杆控制螺旋桨前后倾斜， 另一个舵机拉杆控制螺旋桨左右倾斜。 0007 为了保证螺杆转动时能带动活动螺母块只作上下运动， 上述活动螺母块设计成方 形体， 中间为与上述螺杆相配合的螺纹孔， 所述活动螺母块的内侧面延伸有导柱， 上述安装 竖板上顺着螺杆的方向对应设有导槽， 所述活动螺母装入螺杆后导柱与导槽相配合而实现 螺杆转动时活动螺母块上下移动。 。
13、0008 为了实现舵机拉杆能在活动螺母块带动下作升降运动， 上述活动螺母块的外侧面 延设有带连接孔的凸边， 上述舵机拉杆的下端部设计成折弯部， 所述折弯部扣接在所述凸 边的连接孔中而实现活动螺母块上下移动时舵机拉杆对应上下升降。 0009 为了进一步增强对该玩具直升机的控制效果， 达到比例式控制， 上述舵机还包括 有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板， 所述连接板的另一端与上述活动螺 说 明 书 CN 202506121 U 3 2/3 页 4 母块活动连接， 所述活动螺母块上下移动时带动连接板及电位器的转动系统来回转动而实 现电位器控制上述电机工作。 0010 本实用新型由于采用将。
14、舵机设计成与舵机拉杆连接的活动螺母块、 固定在机身上 的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆， 通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动 而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜， 从而改变玩具直升机的航向， 实现可自由控制玩具 直升机的飞行路径， 利用螺杆转动来控制活动螺母块移动进而改变螺旋桨单元仰角， 其设 计巧妙， 减少了许多容易损坏的小零部件， 大大减轻了整体机身重量， 而且结构更加牢固耐 用， 提高了使用寿命， 同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转向的灵敏度 ； 又由于还包 括有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板， 通过连接板的另一端与活动螺母 块活动连接， 并在活动螺母块上下移动。
15、时带动连接板及电位器的转动系统来回转动， 故通 过电位器反馈电路可以控制活动螺母块在任意线性位置停止进而控制倾斜盘的角度， 达到 比例式控制， 控制性强， 而且进一步提高了控制精度。综上所述， 本实用新型的新式遥控玩 具直升机， 其结构巧妙， 使用寿命长， 制造成本低， 而且控制精确度高、 转向灵敏度高， 能够 获得更多的航模爱好者的青睐。 0011 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 附图说明 0012 图 1 是本实用新型的立体结构示意图。 0013 图 2 是本实用新型的分解结构示意图。 0014 图 3 是本实用新型舵机的分解结构示意图。 具体实施方式 0015 如图 1 。
16、至图 3 所示， 一种新式遥控玩具直升机， 包括内装驱动器的机身 1、 与驱动 器连接的主轴 3、 位于机身 1 上方与主轴 3 连接的螺旋桨 2、 与螺旋桨 2 下部活动连接的倾 斜盘 4、 设置在机身 1 上的舵机 6 以及一端与舵机 6 连接另一端与倾斜盘 4 连接的舵机拉 杆 5， 其中舵机 6 包括与舵机拉杆 5 连接的活动螺母块 61、 固定在机身 1 上的电机 62 以及 与活动螺母块 61 相旋接的螺杆 63， 通过电机 62 带动螺杆 63 旋转使活动螺母块 61 沿螺杆 63上下移动而实现控制舵机拉杆5带动螺旋桨2倾斜， 从而改变玩具直升机的航向， 实现可 自由控制玩具直升。
17、机的飞行路径， 利用螺杆 63 转动来控制活动螺母块 61 移动进而改变螺 旋桨 2 单元仰角， 其设计巧妙， 减少了许多容易损坏的小零部件， 大大减轻了整体机身 1 重 量， 而且结构更加牢固耐用， 提高了使用寿命， 同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转 向的灵敏度。 0016 如图 2 所示， 该实施例的机身 1 上设有一个安装竖板 11， 该舵机 6 共设有两个且 分别安装于安装竖板 11 的两侧。该实施例的舵机拉杆 5 对应设计成两个且各自与同一侧 的舵机 6 相配合， 其中一个舵机拉杆 5 控制螺旋桨 2 前后倾斜， 另一个舵机拉杆 5 控制螺旋 桨 2 左右倾斜。该实施例的倾斜盘。
18、 4 安装在靠近机身 1 上方的空心轴上， 而舵机 6 则安装 在倾斜盘 4 下方靠后的机身 1 中， 该舵机拉杆 5 的上端设有球窝孔， 倾斜盘 4 上对应向外围 延设有两个连接杆， 在连接杆的端部设有球状部， 通过球窝孔与球状部的配合而实现舵机 拉杆 5 可灵活地控制倾斜盘 4 改变角度。该实施例的螺旋桨 2 共设有两个螺旋桨 2， 其中位 说 明 书 CN 202506121 U 4 3/3 页 5 于上方的螺旋桨 2 安装于主轴 3 上端， 位于下方的螺旋桨 2 安装于空心轴上且通过倾斜盘 4 控制其倾斜而实现改变航向， 这两个螺旋桨 2 分别由两个电机来驱动， 这两个电机同样安 装在。
19、安装板 11 上。 0017 如图 3 所示， 该实施例的安装竖板 11 的后部连接有圆柱座 12， 该电机 62 安装于 圆柱座 12 中， 电机 62 的输出端与一减速齿轮 64 相连接， 该螺杆 63 装置于减速齿轮 64 上 且随减速齿轮 64 同步转动。另外在安装竖板 11 上竖直方向间隔设有两个凸板 13， 凸板 13 上开有圆孔， 螺杆 63 从上方穿过两凸板 13 的圆孔后与减速齿轮 64 相固接， 该螺杆 63 的上 部设计成螺母头的形状， 故可防止螺杆 63 掉落。该实施例的活动螺母块 61 设计成方形体， 中间为与螺杆 63 相配合的螺纹孔， 该活动螺母块 61 的内侧面。
20、延伸有导柱 611， 安装竖板 11 上顺着螺杆 63 的方向对应设有导槽 111， 活动螺母块 61 装入螺杆 63 后导柱 611 陷入在导 槽 111 中 , 故当螺杆 63 转动时活动螺母块 61 被导柱 611 和导槽 111 的配合限制住而不能 转动 , 从而只能实现上下移动。该活动螺母块 61 的外侧面延设有带连接孔 612 的凸边， 舵 机拉杆5的下端部设计成折弯部51， 该折弯部51扣接在凸边的连接孔612中而实现活动螺 母块 61 上下移动时舵机拉杆 5 对应上下升降。为了进一步增强对该玩具直升机的控制效 果， 达到比例式控制， 该实施例的舵机 6 还包括有电位器 65 以。
21、及一端与电位器 65 的转动系 统651连接的连接板66， 连接板66与电位器65连接的部位的外侧面设有与电位器65的转 动系统 651 连接的方形柱 661， 连接板 66 的内侧面设有凸柱 662， 安装竖板 11 上对应设有 柱孔 112 与凸柱 662 配合而实现连接板 66 可绕该凸柱 662 转动 ； 连接板 66 与活动螺母块 61 连接的部位设计成 U 形体， U 形体插置于活动螺母块 61 内侧面凸设的导柱 611 上而实现 活动螺母块 61 上下移动时连接板 66 绕该凸柱 662 摆动 ； 连接板 66的另一端与活动螺母块 61活动连接， 活动螺母块61上下移动时带动连接。
22、板66及电位器65的转动系统651来回转 动而实现电位器 65 控制电机 62 工作， 电位器 65 在检测到连接板 66 的摆动幅度达到一定 值的时候， 通过反馈电路可控制活动螺母块61在任意线性位置停止进而控制倾斜盘4的角 度， 达到比例式控制。 0018 尽管本实用新型是参照具体实施例来描述， 但这种描述并不意味着对本实用新型 构成限制。 参照本实用新型的描述， 所公开的实施例的其他变化， 对于本领域技术人员都是 可以预料的， 这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。 说 明 书 CN 202506121 U 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 202506121 U 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 202506121 U 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 202506121 U 8 。