水陆两用移动体的信息传输系统和方法以及运转控制系统 【技术领域】
本发明涉及水陆两用移动体的信息传输系统和信息传输方法以及运转控制系统，特别涉及能沿着移动轨道在陆上和水中之间移动、或能脱离移动轨道在水中移动、同时能进行确保安全性的运转的水陆两用移动体的信息传输系统和信息传输方法以及运转控制系统。
背景技术
以往，一般利用船舶装载人和货物航行在海洋和湖泊的水面上，此外，用底部装有玻璃的船舶和航行在水中地潜水艇在水中观览。
但是，在前述的船舶和潜水艇中，因不能在暴风雨的天气运行，所以常常产生不方便、不能充分满足参观者要求的问题。另外的问题是，在一上下前述船舶等时，因必须移动到栈桥等处，所以极为不便，而且在上下时还有危险。
此外，与空气中不同，因水中密度高，水中的信息传输仅用普通的无线电还有时不能顺利地与外部传输信息，所以必须要用更加可靠的效率高的信息传输手段。
本发明鉴于前述的问题，其目的是提供能不受天气等影响、从陆地到水中或者在水中可靠而且安全地移动的水陆两用移动体，以及水陆两用移动体的信息传输系统和信息传输方法及运转控制系统，即使在水中发生故障时，也能使水陆两用移动体适当地运转，以便能使乘客可靠地脱离并能显著地提高安全性，此外，不管在水中和空气中都能用相同的方法进行信息传输。
发明概述
为达到前述目的，本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
将对在水中或者水中和空气中移动的水陆两用移动体的运转状态进行控制的移动体侧控制系统设置在水陆两用移动体中，将对于所述移动体侧控制系统发出所述水陆两用移动体的运转动作指令的主机侧控制系统设置在所述水陆两用移动体以外的地方，并将进行所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统之间的信息传输的通信手段与所述各控制系统连接，
利用将从所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统接收到的指令信息调制成光线的调制器、将接收到的光线解调成指令信息的解调器和对光线进行发送接收的光线收发机，构成所述通信手段，
利用包含近红外线或者蓝绿系的可见光线，进行移动体侧控制系统和主机侧控制系统之间的信息传输。
因此，借助于采用这种结构，不管在水中和空气中都能用相同的方法对信息进行传输。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
以所述移动体侧控制系统的所述光线收发机作为放射状地发出光线的光簇射移动电台，
以所述主机侧控制系统的所述光线收发机作为放射状地发出光线的光簇射固定电台。
因此，借助于采用这种结构，因能大范围地发射光线，所以能更加可靠地进行基于光线的传输。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
将控制安装在水陆两用移动体中的各构成单元的动作的控制手段与所述移动体侧控制系统的通信手段连接，
将动作指令送到移动体侧控制系统的主机侧控制中心与所述主机侧控制系统的通信手段连接。
因此，借助于采用这种结构，能利用近红外线等的光线，传输来自控制手段和主机侧控制中心的控制指令。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
在所述移动体控制系统的控制手段中设置判断执行手段、监视手段和存储手段，不断监视安装在水陆两用移动体中的各构成单元的现状、并将数据输出到所述判断执行手段，形成所述监视手段，在所述存储手段中存储与主机侧控制系统的通信方法、各检查表的判断基准和判断方法、向所述各构成单元的输出方法等的所述控制手段的动作内容而形成的所述判断执行手段，则在接收到来自主机侧控制系统的指令的场合，或利用基于所述存储手段内的程序在移动体侧进行的独立的判断、判断所述各检查表，并通过所述通信手段将其结果输出到主机侧控制系统中，同时接收来自主机侧控制系统的对应于判断内容的给所述各构成单元的动作指令并输出，或者利用基于所述存储手段内的程序的移动体侧的独立的判断进行输出。
在所述主机侧控制中心中设置判断执行手段、存储手段和运行状态显示手段，在所述存储手段中存储与移动体侧控制系统的通信方法、所述各检查表的判断基准和判断方法、基于判断结果向所述各构成单元发出的动作指令内容、主机侧控制中心的动作内容，当接收到移动体侧控制系统侧的监视手段产生的各种监视数据时，则根据存储于所述存储手段中的基准对所述各检查表进行判断，同时将对应于其判断结果的向所述各构成单元发出的动作指令输出到移动体侧控制系统中，形成所述判断执行手段，将所述判断执行手段的判断结果和指令内容以及基于监视手段的监视结果的信息作为图像和声音输出，形成所述运行状态显示手段。
因此，借助于采用这种结构，能使所述移动体侧控制系统和/或主机侧控制系统适用于更宽的范围，不管是在空气中和水中、都能利用光线对各构成单元传输控制指令。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
与所述主机侧控制中心连接有对所述各种输入输出信息进行分析、整理和存储的信息汇总手段。
因此，借助于采用这种结构，能顺利地处理庞大的信息和噪声。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
在水中或者从陆上到水中敷设移动轨道，并形成沿着这种移动轨道自由移动的所述水陆两用移动体，沿着所述移动轨道、配置所述主机侧控制系统的所述光线收发机，和与这种水陆两用移动体的移动体侧控制系统连接的所述光线收发机相互地发送接收。
因此，借助于采用这种结构，能利用近红外线等的光线控制沿着规定的移动轨道移动的水陆两用移动体。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
由沿着所述移动轨道移动的主体和在这种移动体主体的上部配置的能脱离的移动体座舱构成所述水陆两用移动体，分别在所述移动体主体和所述移动体座舱中配置所述移动体侧控制系统的所述通信手段和所述控制手段，同时将所述主机侧控制系统的光线收发机配置在能与所述移动体座舱的光线收发机相互地发送接收的位置上。
因此，借助于采用这种结构，还能根据沿着规定的移动轨道移动的水陆两用移动体的控制，进一步独立地控制从移动体主体脱离的移动体座舱的动作。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
由沿着所述移动轨道移动的主体和在这种移动体主体的上部配置的能脱离的移动体座舱构成所述水陆两用移动体，并分别在所述移动体主体和所述移动体座舱中配置所述移动体侧控制系统的所述通信手段和所述控制手段，同时在所述移动体主体中配置用于利用光线将来自主机侧控制系统的动作指令信息传输到从这种移动体主体脱离后的所述移动体座舱的控制手段和通信手段。
因此，借助于采用这种结构，即使不在大范围中配置主机侧控制系统的光线收发机，也能通过所述移动体主体控制所述移动体座舱的动作。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
将与所述移动体侧控制系统连接的所述光线收发机和与所述主机侧控制系统连接的所述光线收发机，作为由发送接收与所述水陆两用移动体的运转控制相关的控制用光线的控制用光线收发机和发送接收与声音图像相关的声音图像用光线的声音图像用光线收发机组合而成的1对光线收发机。
因此，借助于采用这种结构，能顺利地分别进行与控制指令相关的信息和与声音图像相关的信息的处理。
本发明的水陆两用移动体的信息传输系统，其特征在于，
将无线电局域网(LAN)收发机与所述移动体侧控制系统的控制手段连接，选择光线或者无线电局域网的任何一种，当所述水陆两用移动体在陆上或者水面上移动时进行主机侧控制系统的指令信息的传输。
因此，借助于采用这种结构，能根据在陆上和水面上移动的水陆两用移动体的周围环境，选择最合适的信息传输手段。
本发明的水陆两用移动体的信息传输方法，其特征在于，
在对于水中或者水中和空气中移动的水陆两用移动体的运转状态进行控制的移动体侧控制系统、和对于这种移动体侧控制系统发出所述水陆两用移动体的运转动作的指令的主机侧控制系统之间的信息传输方法中，
与所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统分别连接包括将接收到的指令信息调制成光线的调制器、将接收到的光线解调成指令信息的解调器和对光线进行发送接收的收发机的通信手段，并利用包含近红外线或者蓝绿系的可见光线的光线进行这些控制系统之间的信息传输。
因此，借助于采用这种结构，不管在水中和空气中都能用相同的方法对信息进行传输。
本发明的水陆两用移动体的信息传输方法，其特征在于，
在由所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统的各光线收发机发出光线的场合，利用光簇射方式放射状地发出光线对信息进行传输。
因此，借助于采用这种结构，能利用光线进行更大范围的信息传输。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
从陆上到水中敷设移动轨道，形成沿着所述移动轨道能自由移动的在上部设置移动体座舱的移动体主体，沿着前述移动轨道移动的水陆两用移动体具有在紧急时使移动体座舱脱离所述移动体主体的紧急脱离装置，在使前述水陆两用移动体运转的水陆两用移动体的运转控制系统中，
在水陆两用移动体中设置控制所述水陆两用移动体的运转状态的移动体侧控制系统，
在所述水陆两用移动体以外另外设置对于这种移动体侧控制系统发出水陆两用移动体的运转动作指令的主机侧控制系统，
设置在所述移动体侧控制系统和主机侧控制系统之间进行信息传输的通信手段。
因此，借助于采用这种结构，能不受天气等影响、从陆地到水中可靠而且安全地移动水陆两用移动体。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
与所述移动体侧控制系统的通信手段连接、对安装在移动体主体和移动体座舱中的各构成单元动作进行控制的控制手段，
与所述主机侧控制系统的通信手段连接。将动作指令送到移动体侧控制系统中的主机侧控制中心。
因此，借助于采用这种结构，能平滑地进行与水陆两用移动体的信息传输，并能可靠而且安全地移动水陆两用移动体。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
在所述移动体控制系统的控制手段中设置判断执行手段、监视手段和存储手段，不断监视安装在移动体主体和移动体座舱中的各构成单元的现状、并将数据输出到所述判断执行手段，形成所述监视手段，在所述存储手段中存储与主机侧控制系统的通信方法、各检查表的判断基准和判断方法、向所述各构成单元的输出方法等的所述控制手段的动作内容而形成的所述判断执行手段，则在接收到来自主机侧控制系统的指令的场合，或利用基于所述存储手段内的程序在移动体侧进行的独立的判断、判断所述各检查表，并通过所述通信手段将其结果输出到主机侧控制系统中，同时接收来自主机侧控制系统的对应于判断内容的给所述各构成单元的动作指令并输出，或者利用基于所述存储手段内的程序的移动体侧的独立的判断进行输出。
在所述主机侧控制中心中设置判断执行手段、存储手段和运行状态显示手段，在所述存储手段中存储与移动体侧控制系统的通信方法、所述各检查表的判断基准和判断方法、基于判断结果向所述各构成单元发出的动作指令内容、主机侧控制中心的动作内容，当接收到移动体侧控制系统侧的监视手段产生的各种监视数据时，则根据存储于所述存储手段中的基准对所述各检查表进行判断，同时将对应于其判断结果向所述各构成单元发出的动作指令输出到移动体侧控制系统中，形成所述判断执行手段，将所述判断执行手段的判断结果和指令内容以及基于监视手段的监视结果的信息作为图像和声音输出，形成所述运行状态显示手段。
因此，借助于采用这种结构，能由主机侧控制系统可靠地控制水陆两用移动体，并能确保水中和陆上的安全运转控制。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
与所述主机侧控制中心连接有对所述各种输入输出信息进行分析、整理和存储的信息汇总手段。
因此，借助于采用这种结构，能顺利地处理膨大的信息和噪声，并能可靠地进行水陆两用移动体的控制。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
所述紧急脱离装置设有将所述移动体座舱和移动体主体保持形成一个整体、同时在紧急时解除这种保持的座舱保持机构，并利用钢缆连接所述移动体主体和所述移动体座舱，在所述移动体主体中配置限制所述钢缆的拉出量的阻力负载装置。
因此，借助于采用这种结构，即使在水中水陆两用移动体发生故障时，也能使乘客可靠地脱离并能显著地提高安全性。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
利用将从所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统接收到的指令信息调制成光线的调制器、将接收到的光线解调成指令信息的解调器和对光线进行发送接收的光线收发机，构成所述通信手段，
利用包含近红外线或者蓝绿系的可见光线，进行所述移动体侧控制系统和所述主机侧控制系统之间的信息传输。
因此，借助于采用这种结构，不管在水中和空气中都能用相同的方法对水陆两用移动体可靠地进行控制。
本发明的水陆两用移动体的运转控制系统，其特征在于，
以所述移动体侧控制系统的光线收发机作为放射状地发出光线的光簇射移动电台，
以所述主机侧控制系统的光线收发机作为放射状地发出光线的光簇射固定电台。
因此，借助于采用这种结构，因能大范围地发射光线，所以能更加可靠地以光线作为信息传输媒体可靠地控制水陆两用移动体。
附图简要说明
图1表示采用与本发明相关的水陆两用移动体运转控制系统的水陆两用移动体的一实施形态立体图。
图2表示图1的水陆两用移动体的侧视图。
图3表示图1的水陆两用移动体的平面图。
图4表示图1的水陆两用移动体的主视图。
图5表示图1的水陆两用移动体的后视图。
图6表示紧急脱离装置的一实施形态的纵剖视图。
图7表示紧急脱离装置的可动钩的解除状态的说明图。
图8表示脱离装置的移动体座舱的脱离状态的说明图。
图9表示图1的水陆两用移动体的内部的概略结构图。
图10表示水陆两用移动体的移动系统的说明图。
图11(a)表示陆上移动时的水陆两用移动体的说明图。
图11(b)表示水中移动时的水陆两用移动体的说明图。
图12表示具有与本发明相关的信息传输系统的水陆两用移动体运转控制系统的一实施形态概略结构图。
图13表示与本发明相关的信息传输系统实施形态的光簇射(shower)固定电台和光簇射移动电台的结构说明图。
图14表示与本发明相关的信息传输系统实施形态的概略结构主视图。
图15表示图14的侧视图。
图16表示脱离装置的移动体座舱的脱离状态的说明图。
图17表示移动体座舱的脱离状态的说明图。
图18表示与移动体座舱自由移动相关的一例的说明图。
图19表示使用与图12不同的信息传输系统的水陆两用移动体运转控制系统的一实施形态的概略结构图。
图20是表示与本发明相关的水陆两用移动体运转控制系统的运转控制时间图的说明图。
实施发明的最佳方式
下面，参照图1到图20对实施本发明的最佳实施形态进行说明。
首先，对作为采用于本发明的水陆两用移动体的一例的水陆两用移动体进行说明。
图1到图5表示水陆两用移动体的一实施形态，是具有一种脱离装置即紧急脱离装置的水陆两用移动体。在例如由FRP和丙烯树脂等材料制成的移动主体1的上部设置移动体座舱2，并且在本实施形态中，在这种移动体座舱2的内部设置搭乘室3。在这种搭乘室3的后方设有隔开所述搭乘室3的内部和外部并保持气密状态且自由开关的内部舱口4，在所述移动体主体1和所述移动体座舱2的后部分别设置以一侧为中心整体横向能自由开关的外部舱口5、6。在所述移动体主体1的下方在所述外部舱口5、6的内侧和所述移动体座舱2的内部舱口4之间设有搭乘者上下用踏板7。
在所述搭乘室3的内部配置例如前后2排的多个座位8，在这种搭乘室3的上部整体安装着具有耐压性并由玻璃等透明材料制成的窗口9。并且，利用这种窗口9，坐在所述座位8上的搭乘者能从搭乘室3的内部察看前方、上方和侧面。
在所述移动体主体1的两侧面的上边缘部整体形成向侧面突出的翼状的边盖10，在所述移动体主体1的所述外部舱口5、6在下端边缘部分上相对于前述外部舱口5、6的表面隔开规定间隔地安装横向延伸的翼11。
在所述移动体主体1的两侧的所述边盖10的下侧，前后设有4个主轮胎12，12…，在本实施形态中，在所述各主轮胎12的上部设有2个自由旋转的小直径的辅助轮胎13，使其圆周面与所述主轮胎12的外圆周面相接触。设置这些辅助轮胎13，使其上部的高度为一定。此外，在所述移动体主体1的两侧面上并在所述前后的主轮胎12之间分别安装导向臂14，使其突出于侧面，在这种导向臂14的前端部上安装前端部突出于所述主轮胎12的外侧的自由旋转的导向轮胎15。
如图6到图8所示，在本实施形态中，在移动体座舱2的前后部分上分别形成作为座舱保持机构的卡紧槽16,16…，形成的这种卡紧槽16可以是1个也可以是多个。在所述移动体主体1的对应于所述前侧的卡紧槽16的位置上，设有以基座18的支承轴19为中心前后自由摇动的与所述卡紧槽16卡合的可动钩17，在所述移动体主体1的对应于所述后侧的卡紧槽16的位置上设有与所述卡紧槽16卡合的固定钩20。并且，通过使所述可动钩17摇动，就解除对所述卡紧槽16的卡合，所述移动体座舱2能够从移动体主体1脱离。
此外，在所述移动体座舱2的下面中央部分上形成凹部21，在所述移动体主体1的上面并在对应于所述凹部21的位置上，以旋转轴23为中心设有自由旋转的流体翼22。在所述流体翼22的旋转轴23的上端部同轴安装着旋转滑轮24，在所述移动体主体1的所述流体翼22的前后附近垂直设置钢缆导杆25。在所述移动体座舱2的凹部21的内面前后位置上连接规定长度的钢缆26，通过所述各钢缆导杆25将这种钢缆26按同一方向卷绕在所述旋转滑轮24上。此外，如后所述，也可以不用钢缆连接所述移动体座舱2和移动体主体1来控制所述移动体座舱2的移动。
如图9所示，在所述移动体主体1的内部前后分别设置，利用轴承27支承的自由旋转的并在两端部固定有所述前部主轮胎12的前部驱动轴28和固定有所述后部主轮胎12的后部驱动轴29，通过联轴节31在这种前部驱动轴28的中间配置前部差动齿轮30，同时通过联轴节31在这种后部驱动轴29的中间配置后部差动齿轮32。利用驱动轴33连接所述各差动齿轮30、32，通过联轴节31在这种驱动轴33的中间配置中心差动齿轮34。此外，将传输轴35连接到所述中心差动齿轮34上，在这种传输轴35的中间配置齿轮箱36。将传输轴35的方向改变90°的锥齿轮箱37与这种齿轮箱36连接，并将驱动用电机38的输出轴这种锥齿轮箱37连接。并且，利用这种驱动用电机38的旋转驱动，分别通过锥齿轮箱37、齿轮箱36、中心差动齿轮34、前部差动齿轮30和后部差动齿轮32，旋转驱动前部驱动轴28和后部驱动轴29，因此，能旋转驱动所述各主轮胎12。此外，在所述移动体主体1的内部的所述移动体驱动机构的间隙部分中配置用于驱动所述驱动用电机38的多个蓄电池39，同时设置用于进行所述驱动用电机38的驱动控制的驱动控制装置40。在本实施形态中，因所述移动体主体1利用图12到图20所示的运转控制系统并基于近红外线等的光线的远距离操作自动地进行移动驱动控制，所以在移动体主体1的内部配置移动体侧控制系统51。此外，在所述移动体主体1的内部设置使所述可动钩17旋转的执行机构42，同时设置使这种执行机构42动作的执行机构用蓄电池43，借助于使所述执行机构42动作，使所述可动钩17摇动并解除所述可动钩17对卡紧槽16的卡合。此外，这种执行机构42的动作也可以与移动操作相同利用远距离操作进行，也可以从移动体座舱2的搭乘室由内部乘客用手动进行操作。
在本实施形态中，在移动体主体1的前部和后部分别设置未图示的进水口和排水口，在水中移动时成为水进入移动体主体1的内部浸水的移动体。因此，所述移动驱动机构和所述蓄电池39等施行防水处理，以便能防止水的进入。
图10表示用于使这种结构的移动体主体1移动的移动系统的一实施形态，例如，敷设移动轨道46从陆上44通到海洋等的水中45，如图10所示，这种移动轨道46可以利用1根移动轨道46在这种移动轨道46上往复移动，也可以敷设环状移动轨道46在这种移动轨道上循环移动。
如图11所示，所述移动轨道46具有剖面形状“コ”字状，并平行地敷设这种移动轨道46使其开口面相互相对。并且，借助于使所述主轮胎12和辅助轮胎13位于这些移动轨道46的内侧，将所述移动体主体1设置在移动轨道46上，在这种状态下，所述导向轮胎15与所述各移动轨道46的内侧面相接触。
此外，在本实施形态中，所述移动轨道46剖面形状形成“コ”字状，但是这种移动轨道46只要是例如在水中45中至少具有上面、同时在陆上44中至少具有下面的形状即可。此外，在陆上44也可以在地面上移动代替移动轨道46。在本实施形态中，是在移动体主体1的两侧设置1对移动轨道46，但是也可以形成单轨道，形成的移动体主体1跨在1根移动轨道46上。
下面，参照图12到图20对本发明的水陆两用移动体的运转控制系统(下面，称为运转控制系统)进行说明。
图12表示本实施形态的水陆两用移动体运转控制系统的概略图。利用设置在移动体主体1侧的移动体侧控制系统51和设置在由移动体主体1以外另外的地上的固定电台或船舶等的移动电台组成的主机侧电台52中的主机侧控制系统53，形成这种运转控制系统。此外，这种主机侧电台52不限于地上和水上，也可以是设置在水中45和空中的的固定电台和移动电台。
为了分别对所述两控制系统51、53利用光线相互地传输信息，设置由将指令信息调制成光线的调制器54、55，将接收到的光线解调成指令信息的解调器56、57和发送接收光线的光线收发机58、59组成的通信手段60、61。这里，是使用光线作为信息传输媒体，但是根据情况也可以如后所述使用无线电作为传输媒体。但是因所述光线即使在水中也能传播到远处，所以在水中比无线电能传输更多的信息到远离的地方。在这种光线中虽然包含红外线、紫外线和可见光线，但是这些光线中特别是近红外线是对人体无害的光线，同时具有波长比可见光线和紫外线等长、容易回避水中45的污染等的障碍物等特性而更加令人满意。在可见光线中特别是蓝绿系的可见光线具有容易通过水中45的特性是令人满意的。此外，在后面的说明中，为方便起见以近红外线作为光线的代表例进行说明。
用多个光簇射固定电台59,59…形成主机侧通信手段61的光线收发机59。为了分别发送接收水陆两用移动体的通过信息等为主的运转控制中必要的控制用近红外线和与乘客等的声音图像相关的声音图像用近红外线，沿着移动轨道46相隔规定的间隔设置这些光簇射固定电台59，由每两台构成一组。在所述水陆两用移动体的前方下边部分等的适当位置上设置在水陆两用移动体中也作为通信手段60的光线收发机58的光簇射固定电台58,58…。为了通过检测有无前述光簇射固定电台59,59…进行水陆两用移动体的位置的检测，或分别发送接收作为来自主机侧的控制指令的控制用近红外线和与乘客或主机侧的声音图像相关的声音图像用近红外线，在移动体主体1中设置这种光簇射移动电台58,58，由两台构成一组。这些控制用近红外线和声音图像用近红外线相互分开，以便分别个别地传输，这是因为借助于分开信息进行传输，能顺利进行信息处理。并根据紧急事态发生时的情况能尽早地采取对策。当然，为了提高控制手段72等的处理能力，也可以采用1条路径传输所述控制用近红外线和所述声音图像用近红外线。
如图13所示，利用发光二极管62和受光二极管63，分别形成所述光簇射固定电台59,59…和所述光簇射固定电台58,58…。设置多个这些发光二极管62使得放射状地发射近红外线，相反，受光二极管63只要能接收放射状地发光的近红外线即使用1个也行。因此，光簇射固定电台59,59…和光簇射固定电台58,58…分别能双向地发送接收。所述发光二极管62通过所述调制电路接收来自后述的移动体侧控制系统51的控制手段72和主机侧控制系统53的主机侧控制中心的指令信息，并作为具有规定的信息密度的近红外线进行发光。根据不同目的决定这种信息密度(传输速度)，例如，如果是控制用近红外线则为9600-19200BPS，如果是声音图像用近红外线则为10MBPS。通过解调电路将所述受光二极管63接收到的近红外线光解调成数字和模拟等规定的指令信息，并传输到对应的控制手段72和主机侧控制中心85中。
为了输出声音和图像，将具有声音电话、电视电话等功能的声音图像输出手段64、65与所述各通信手段60、61连接。形成的主机侧的通信手段61也能通过ISDN66连接到NTT等公用电话线67上。
另一方面，关于所述水陆两用移动体的位置检测，虽然也能包含在光簇射固定电台59,59…和光簇射固定电台58,58…之间交换的近红外线信息中，但也可以如图14和15所示，借助于在移动体主体1和移动轨道46之间设置检测器68、69进行判别。也就是说，在移动体主体1的侧面上设置发射近红外线的位置检测器68，在所述移动轨道46的“コ”字状的内侧上设置将从这种位置检测器68发射的近红外线反射到位置检测器68中的位置检测反射板69。并且，位置检测器68读取被反射的近红外线并依次地传输到后述的控制手段72和主机侧控制中心85中。
此外，如图15所示，在所述移动体主体1的前部设置发射近红外线的追尾防止检测器70，在后部设置追尾防止用反射板71。因此，利用在前方移动的其它移动体主体1的追尾防止用反射板71反射发出的近红外线，追尾防止检测器70根据返回的时间等检测与前面移动车辆的距离，利用所述移动体侧控制系统51的控制手段72提前防止追尾。
如图12所示，对装载于移动体主体1和移动体座舱2中的各构成部分动作进行控制的控制手段72与移动体侧控制系统51的通信手段60连接。在这种控制手段72中主要地设置判断执行手段73、监视手段74和存储手段75。
用适当的传感器(未图示)不断监视装载在移动体主体1和移动体座舱2中的各构成部分的现状，形成所述监视手段74，以便将检测出的数据输出到判断执行手段73中。
作为这种监视项目，例如有移动体主体1的起动前检查表、运转中的检查表、轻度故障检查表、严重故障检查表和移动结束检查表等。
作为所述起动前检查表，例如有移动体座舱2内与主机侧电台52的通话状态、舱口4、5、6的开闭状态、安全带的使用状态、两蓄电池39、43的电压状态、驱动用电机38的负载转矩、驱动用电机38的通电电流和通电电压、移动体座舱2内的氧气浓度和二氧化碳浓度以及室内温度和室内湿度、空调机的运转状况等。
作为所述运转中的检查表，例如在所述起动前检查表中增加移动速度、指定地方的通过、指定场所的停止和起动、浸水状态、车辆间隔等。
作为所述轻度故障检查表是能利用水陆两用移动体自己的控制能力能应付的内容，例如，移动速度、指定地方的通过、指定场所的停止动作、通话功能的降低、室内空调的降低等。
作为所述严重故障检查表是利用水陆两用移动体自己的控制能力不能应付的内容，例如，驱动用电机38的停止、移动体座舱3内发生火灾。
作为所述移动结束检查表有指定场所(主要是终点)的水陆两用移动体的停止、移动体座舱2的室内状况、两舱口4、5的开闭状态等。
在所述存储手段75中各种信息存储于RAM、ROM、CD-ROM等的存储媒体中。例如，与主机侧电台的通信方法、各检查表的判断基准和判断方法、向驱动用电机38等的各构成部分的输出方法等的控制手段72的动作内容全部存储在所述存储手段75中。
如图12详细所示，由移动体运转控制单元76、移动体位置检测控制单元77、室内环境控制单元78、机密安全保持控制单元79、座舱脱离控制单元80和声音图像控制单元82等构成所述判断执行手段73。形成或者在接受来自主机侧电台52的指令的场合，和利用根据存储手段75内的程序的移动体侧的独立的判断对所述各检查表进行判断并通过通信手段60、61将其结果输出到主机侧电台52，同时接受向对应于判断内容的驱动用电机38等的各构成部分的动作指令作为来自主机侧电台52的指令的场合进行输出，或者利用根据所述存储手段75内的程序的移动体侧的独立的判断进行输出。
更加具体地说，所述移动体运转控制单元76包括按照存储在所述存储手段75中的水陆两用移动体的运转控制程序进行动作的功能和能适应来自主机侧电台52的指令和用于同时地控制多台水陆两用移动体的运转控制程序的功能。
为了在主机侧电台52中监视多台水陆两用移动体，所述移动体位置检测控制单元77包括从水陆两用移动体侧传输移动场所的位置信号的功能。
所述室内环境控制单元78具有与所述存储手段75比较并判断从所述监视手段74输出的移动体座舱2内的氧气浓度和二氧化碳浓度以及室内温度和室内湿度、空调机的运转状况等的结果、并进行控制以实现正常舒适的室内空间的功能，包括在控制未图示的空调机、二氧化碳除去装置、废气车外排出装置等的同时，也能适应于基于所述主机侧电台52的室内环境数据的环境程序指令的功能。
所述机密安全保持控制单元79具有对所述监视手段74输出的移动体座舱2内与主机侧电台52的通话状态、舱口4、5、6的开闭状态、安全带的使用状态、两蓄电池39、43的电压状态、驱动用电机38的负载转矩、驱动用电机38的通电电流和通电电压等的监视结果相关的信号进行检测、同时在检测出正常状态的场合对信号进行故障复位并进入到下一的控制步骤的功能。
前述座舱脱离控制单元80具有在由于移动体座舱2和移动体主体1的异常和火灾等的故障而陷入紧急事态的场合，进行使所述移动体座舱2从移动体主体1脱离的控制的功能，在水陆两用移动体和主机侧电台52的任何一方都能进行控制。所述座舱脱离控制单元80使移动体座舱2脱离，不限于紧急事态的场合。例如，为了在娱乐设施中观看加演节目，也可以控制使得暂时保持乘载着乘客状态使所述移动体座舱2脱离移动体主体1浮在水面上，或停止在水中45的规定位置，等加演节目结束后再将前述移动体座舱2返回到移动体主体1中，继续进行移动。
在利用水陆两用移动体作为交通系统和运输系统的场合，也可以控制成使乘客和货物保持乘载在移动体座舱2中状态并浮在水面上，在水上或者陆上待人和货物离开后再使移动体座舱2返回到移动体主体1中。
此外，为了观看设置在水中45中的加演节目，也可以用所述移动体主体1作为水中移动专用，为了在水上上下乘客，也可以使所述移动体座舱2脱离移动体主体1并浮在水面上。
参照图8，在这样的例中，在使移动体座舱脱离的场合，利用具有对应于利用目的的长度的钢缆26连接所述移动体座舱2，将所述移动体座舱2的移动范围加以限制同时在返回到移动体主体1时，利用所述旋转滑轮卷绕，使所述移动体座舱2返回到移动体主体1上。
但是，不一定限于这种控制，也可以如图16所示，例如也可以在移动体座舱2的浮起方向相隔规定的间隔设置所述光簇射固定电台59,59…，在所述移动体座舱2上也独立地设置通信手段60的调制器54’、解调器56’、光簇射移动电台58，同时设置根据主机侧控制系统53的动作指令控制所述移动体座舱2的各构成部分的控制手段72’，在所述主机侧控制系统53和所述移动体座舱2之间进行利用近红外线的信息传输。因此，所述移动体座舱2能够在保持用钢缆26连接的状态下或不用钢缆26连接情况下离开移动体主体1自由地移动，即使发生钢缆26断开等的事故也能从主机侧电台52远距离控制移动体座舱2。因此，如果相应于移动体座舱2的移动范围在能够发送接收光线信息的大范围内设置所述光簇射固定电台59,59…，则能不限于在移动体轨道46上并对应于各种目的使所述移动体座舱2脱离。这种场合，也可以借助于在所述移动体座舱2本身设置螺旋桨等的独自的运转手段自由地进行移动。为了移动体座舱2在水中姿势稳定并且容易变换方向，在移动体座舱2的两侧、后部等设置适当的能自由运动的叶片(未图示)为佳。
此外，在所述移动体座舱2中还另外设置具有与设置在所述移动体主体1上的控制手段72相同功能的控制手段72’，使所述移动体座舱2独立于所述移动体主体1自由移动，在利用所述固定钩20和所述可动钩17将所述移动体座舱2与所述移动体主体1卡紧并整体进行移动的场合，由自动或者手动选择任何一种控制手段72、72’，控制水陆两用移动体的各构成部分。
如图17所示，作为用于使所述移动体座舱2脱离所述移动体主体1自由地移动的结构，也可以在所述移动体主体1的上面设置作为主机侧通信手段61’的光簇射固定电台59’并与调制解调器55’、57’连接，同时在所述移动体座舱2的下面设置作为移动电台侧的通信手段60’的所述光簇射移动电台58’并与调制解调器54’、56’，连接。这种场合，安装于所述移动体主体1中的所述控制手段72，除了具有控制所述各构成部分的功能外，还具有通过所述光簇射固定电台59和所述光簇射移动电台58将接收到的来自所述主机侧控制系统53的与所述移动体座舱2相关的动作命令，利用近红外线从设置在移动体主体1上部的所述光簇射固定电台59’发送到所述移动体座舱2中的功能。因此，能通过所述移动体主体1由所述主机侧控制系统53控制所述移动体座舱2的动作。
如图18所示，在设施内的水面上移动前述移动体座舱2的场合，也可以这样构成，即将所述光簇射移动电台58设置在所述移动体座舱2的上面，将所述光簇射固定电台59、59设置在设施内的天花板等的所述移动体座舱2的上方。采用这种结构，则能从所述移动体座舱2的上方大范围地发送来自主机侧控制系统53的指令信息，能更加自由地控制设施内的所述移动体座舱2的移动。
所述声音图像控制单元82具有将水陆两用移动体的乘客的声音和图像实时地发送到主机侧电台52中的控制功能，同时具有接收来自主机侧电台52的声音和图像并在所述声音图像输出手段64中将其显示扩音的控制功能。在这种场合，无论是静止图像还是活动图像的场合都能显示图像。
在所述控制手段72中连接能切换向驱动用电机38等的各构成部分自动地输出动作指令的自动运转状态和移动体座舱2内的乘客利用手动输出动作指令的手动运转状态的运转状态切换器83，并添加用于输入手动运转内容的操作杆、键盘等的动作内容输入器84。
在本实施形态中中，具有所述结构的整个移动体侧控制系统51被设置在移动体座舱2内。在移动体侧控制系统51中能与主机侧电台52侧独立并使驱动用电机38等的各构成部分动作，这为了即使由于某种理由不能进行两个控制系统51、53之间的通信，水陆两用移动体也能独自地动作并确保安全性。
此外，如图12所示，再进一步通过信息汇总手段86将对移动体控制系统发送动作指令的主机侧控制中心85与主机侧控制系统53的通信手段61连接。在这种主机侧控制中心85中主要设置判断执行手段87、存储手段88和运行状态显示手段89。
在所述存储手段88中多种信息存储于RAM、ROM、CD-ROM等的存储媒体中。例如，将与移动体侧控制系统51的通信方法、所述各检查表的判断基准和判断方法、根据判断结果向驱动用电机38等的各构成部分发出的动作指令内容、主机侧控制中心85的动作内容等全部存储在所述存储手段75中。
利用设备控制单元90、主机侧声音图像控制单元91和设备外控制单元92等构成所述判断执行手段87，在接收由移动体控制系统51侧的监视手段74产生的各种监视数据的场合，根据存储在存储手段88中的基准判断所述各检查表，同时通过所述通信手段61的光簇射固定电台59,59…将对应于其判断结果向驱动用电机38等的各构成部分发出的动作指令输出到移动体侧控制系统51中。将这种判断执行手段87的判断结果和指令内容以及由监视手段74产生的监视结果的信息送到运行状态显示手段89中并形成图像和声音输出。
更具体地说，所述设备控制单元90以安全运行所述水陆两用移动体为目的，使存储在所述存储手段88中的多个运行程序对应于各种情况发生控制指令，自动控制所述水陆两用移动体。因此，所述水陆两用移动体的运转动作自然不必说，包括根据移动体座舱2的室内环境的监视及其它的各种数据对应于各种状的控制指令在内部通过调制器55和近红外线接收器59,59，…发送。
所述主机侧声音图像控制单元91能够发出及显示苦干台水陆两用移动体乘客的声音及图像并相互通话的功能。
所述设备外控制单元92具有处理控制与水陆两用移动体的移动系统无关的外部信息的功能，例如在水陆两用移动体内也能进行与外部的个人计算机通信、电话联系、电视和无线电接收等。
所述信息汇总手段86用于顺利地进行所述水陆两用移动体和所述主机侧控制中心85之间的信息传输。也就是说，在近红外线发送接收器58、59接收到的近红外线中因除有效信息以外还含有作为噪声的近红外线，，所以要排除不要的信息或者分析、整理、整理各种控制信息。利用控制传输装置93和声音图像传输装置94构成这种信息汇总手段86。所述控制传输装置93具有的功能包括在从多台水陆两用移动体输入控制传输信息或者从主机侧电台52输入用于控制多台水陆两用移动体的传输信息的场合，对分析、整理和存储这些传输信息安排顺序、用安全有效的顺序整理各种信息、并向水陆两用移动体和主机侧电台52两方面输出。所述声音图像传输装置94具有的功能包括，在从水陆两用移动体和主机侧电台52两方面输入声音图像信息的场合，对分析、整理和存储这些传输信息安排顺序、整理有效的信息、并向水陆两用移动体和主机侧电台52两方面输出。
如前所述，本实施形态中的信息传输系统包括移动体侧控制系统51的控制手段72、调制器54、解调器56和光线收发机58,58、主机侧控制系统53的主机侧控制中心85、调制器55、解调器57和光线收发机59,59以及信息汇总手段86。
此外，如前所述，在本实施形态中的水陆两用移动体的运转控制系统中，采用以光线作为传输媒体的信息传输系统，但不限于此，也可以用无线电作为传输媒体。
也就是说，如图19所示，为了利用无线电LAN相互地传输信息，在所述移动体侧控制系统51和主机侧控制系统53中分别设置由收发机等组成的通信手段95、96。通过适配器97将由泄漏同轴电缆组成的水中天线98与主机侧通信手段96连接。并且，在水中天线98的规定的地方在每隔规定的间隔设置用于检测水陆两用移动体通过的标记99。在水陆两用移动体侧也将天线100与通信手段95连接。与这种天线100还连接了用于检测有无所述标记99、以便检测水陆两用移动体的位置标记读取器101。
与前述的以光线作为传输媒体的信息传输系统相同，对安装在移动体主体1和移动体座舱2中的各构成部分的动作进行控制的控制手段72与移动体侧控制系统51的通信手段95连接，在这种控制手段72中设置前述判断执行手段73、前述监视手段74和前述存储手段75。通过信息汇总手段86，将发送动作命令到移动体侧控制系统51中的主机侧控制中心85与主机侧控制系统53的通信手段96连接，在这种主机侧控制中心85中设置前述判断执行手段87、前述存储手段88和前述运行状态显示手段89。
另外，也可以在前述移动体主体1或者前述移动体座舱2上同时设置发送接收近红外线的光簇射固定电台58和发送接收无线电LAN的天线100并与前述控制手段72连接，这样的构成对于采用近红外线和无线电LAN的任何一种方法都可以接收。并且，在前述移动体座舱2浮上水面的场合，只要从主机电台85选择近红外线或者无线电LAN的任何一种并传输指令信息，可以使前述移动体座舱2与前述移动体主体1分开自由移动。采用这种结构，则能对应于水面上周围的环境条件等在近红外线传输和无线电LAN传输的任何一种传输中选择控制信号容易传输的传输方法传输信息，能更加可靠地控制移动体座舱2的动作。此外，选择光线和无线电LAN的任何一种进行信息传输，不限于前述移动体座舱2，也可以用于水陆两用移动体在陆上和水中移动的场合。
下面，参照图20对本实施形态的作用进行说明。
如前所述，在本实施形态中的运转控制系统中，对以光线作为传输媒体的场合和以无线电LAN作为传输媒体的场合，作为信息传输方法进行了考察，但这种运转控制系统仅收发机等的通信手段的一部分不同，在本实施形态的作用的说明中并不是本质上的不同，因此，在本实施形态的作用的说明中以作为光线的近红外线作为信息传输媒体进行说明。
水陆两用移动体的起动前后(图20(a)的左侧)
在本实施形态中，首先，使移动体主体1位于陆上的状态，在打开前述移动体主体1和移动体座舱2的外部舱口5、6搭乘乘客后，关闭内部舱口4，同时关闭外部舱口5、6。由此，前述移动体座舱2的搭乘室3的内部保持气密状态。这种场合，利用氧气发生装置向前述搭乘室3的内部不断地供给适当的氧气，同时利用二氧化碳去除装置去除在前述搭乘室3的内部发生的二氧化碳这在图中没有表示。
接着，进行按照前述的起动前检查表的检查。
也就是说，在图20(a)的时刻T1，主机侧控制中心52的主机侧控制系统53动作，主机侧控制中心85的判断执行手段87按照存储在存储手段88中的程序输出起动前检查表的开始指令。这种开始指令在经过前述信息汇总手段86后，经过作为通信手段61的调制器55被调制，从光簇射固定电台59,59,…作为近红外线信息发送，光簇射固定电台58,58一接收到这种近红外线信息就经过前述解调器56解调成对应于各目的的控制指令，接着输出到控制手段72的判断执行手段73中。这种判断执行手段73接受前述起动前检查表的开始指令，按照存储在存储手段75中的程序，向监视手段74指示进行前述起动前检查表的内容的各数据的检测。监视手段74检测例如移动体座舱2内与主机侧电台52的通话状态、舱口4、5、6的开闭状态、安全带的使用状态、两蓄电池39、43的电压状态、驱动用电机38的负载转矩、驱动用电机38的通电电流和通电电压、移动体座舱2内的氧气浓度和二氧化碳浓度以及室内温度和室内湿度、空调机的运转状况等是否正常，作为起动前检查表。在图20(a)的时刻T2，与前述相反，将这种检测结果从作为移动体侧的通信手段60的调制器54和光线收发机58,58发送到作为主机侧的通信手段61的光线收发机59、59,…和解调器57中，并输入到主机侧控制中心85的判断执行手段87中，与存储在存储手段88中的基准进行比较，判断各检查表的内容是否正常。进行再次检测直到全部检查表正常为止(时刻T3)，如果全部检查表正常则起前动检测结束(时刻T4)。与这些检查表相关的检测数据及其判断结果分别由图像和声音实时地显示在主机侧运行状态显示手段89和移动体侧声音图像输出手段64中。
移动体起动并且运转中(图20(a)的右侧)
起动前检测一结束，就在时刻T5利用主机侧的判断执行手段87进行起动条件的确认，在时刻T6发出水陆两用移动体的起动命令，这种指令由通信手段60、61作为近红外线信息一传输到移动体侧，就由判断执行手段73输出到驱动用电机38等的移动体的各构成部分中并开始水陆两用移动体的运转。
也就是说，利用来自判断执行手段73的移动体运转控制单元76的指令使驱动控制装置40动作并驱动控制驱动用电机38。并且，利用这种驱动用电机38的旋转驱动，分别通过锥齿轮箱37、齿轮箱36、中心差动齿轮34、前部差动齿轮30和后部差动齿轮32，旋转驱动前部驱动轴28和后部驱动轴29，由此，旋转驱动前述各主轮胎12，并沿着前述移动轨道46移动前述移动体主体1。
在陆上44时，因这种场合重力加到移动体主体1上，所以如图11，则前述主轮胎12与移动轨道46的内侧下面接触，并利用主轮胎12的旋转驱动沿着移动轨道46移动。
当沿着移动轨道46移动前述移动体主体1并浸没在水中45中时，利用前述进水口和排水口将水进入移动体主体1的内部，并利用前述移动体主体1的浮力及搭乘室3的内部空气浮力使前述移动体主体1在前述移动轨道46的内侧部分浮上，如图11(b)所示，主轮胎12从移动轨道46的内侧下面离开，前述辅助轮胎13与移动轨道46的内侧上面接触。这种场合，因前述辅助轮胎13与主轮胎12接触，所以对于主轮胎12是相反方向地旋转，由此，前述主轮胎12的旋转方向保持不变，利用前述辅助轮胎13沿着移动体轨道46的内侧上面移动主体1在水中45中移动。此外，也可以与主轮胎12分开，独立驱动辅助轮胎13。
这样，当运转一开始后就利用主机侧的判断执行手段87在时刻T7以后发出正常运转的指令，由移动体侧的判断执行手段73对于运转中检查表的各项目不断地进行检查。也就是说，这种判断执行手段73，当前述运转中检查的指令作为从光线收发机59,59…发送的近红外线信息，利用光线收发机58,58进行接收，在利用解调器56进行解调后，就按照存储在存储手段75中的程序指示监视手段74进行前述运转中检查表的内容的各数据的检测。监视手段74作为运转中检查表例如在前述起动前检查表上增加检测移动速度、指定地方的通过、指定场所的停止和起动、车辆间隔等的运转状况是否正常。在本实施形态中，前述的指定地方的通过、指定地方的停止和起动由位置检测器68和位置检测反射板69或者光簇射固定电台59,59…和光簇射移动电台58,58进行，对于车辆间隔的检测，则利用追尾防止检测器70和追尾防止用反射板71进行。与前述的起动前检查相同，利用近红外线将这种检测结果从移动体侧的通信手段60发送到主机侧的通信手段61中，并输入到主机侧控制中心85的判断执行手段87中，与存储在存储手段88中的基准进行比较，判断各检查表的内容是否正常。
通常，由于全部检查表都正常，因此不改变当前状态而发出运转的继续指令并继续进行运转和运转中检查。与这些检查表相关的检测数据及其判断结果分别由图像和声音实时地显示在主机侧运行状态显示手段89和移动体侧声音图像输出手段64中。乘客能通过两声音图像输出手段64、65用电视电话与外部通话，也能通过ISDN66利用NTT等的外部的公用电话线67打电话。也可以在主机侧设置利用其它的通信手段的众所周知的信息传输系统从移动体侧传输各种信息。
轻度故障的发生并且运转中(图20(b)的左侧)
这样，在继续运转和运转中的检查的场合，当例如在时刻T8一发生轻度故障，利用移动体侧的控制手段72的监视手段74就能检测检查项目的变化。作为这种轻度故障检测例如移动速度、指定场所的通过、指定场所的停止动作、通话功能的降低、室内空调的降低等，与前述相同，利用近红外线将这种检测结果直接地输出到主机侧控制中心85中，在两控制系统51、53的判断执行手段73、87中关于前述变化的情况，与存储在两存储手段75、88中的基准进行比较。在这种轻度故障的场合，因前述变化的情况是利用水陆两用移动体独自的控制能力能够应付的内容，所以移动体侧的判断执行手段73的机密安全保持控制单元79对在移动体侧独自地应付进行判断，将指令输出到驱动用电机38等，以便提高运转能力降低的前述故障的各项目的能力。并且，在主机侧的判断执行手段87中也判断为轻度故障，并在时刻T9将故障复位的指令输出到移动体侧。由此，轻度故障的状态被复原再次返回到正常的运转状态。与这些轻度故障相关的检测数据及其判断结果分别由图像和声音实时地显示在主机侧运行状态显示手段89和移动体侧声音图像输出手段64中。
严重故障的发生并且运转中(图20(b)的右侧)
在水陆两用移动体继续运转和运转中的检查的场合，当例如在时刻T10一发生严重故障，利用移动体侧的控制手段72的监视手段74就能检测检查项目的变化。作为这种严重故障是由水陆两用移动体独自的控制能力不能应付的内容，例如驱动用电机38的停止、移动体座舱2内发生火灾，检测这种状态并与前述相同，利用近红外线将这种检测结果直接地输出到主机侧控制中心85中，在两控制系统51、53的判断执行手段73、87中关于前述变化的情况，与存储在两存储手段75、88中的基准进行比较。在这种严重故障的场合，因前述变化的情况是利用水陆两用移动体独自的控制能力而不能应付的内容，所以移动体侧的判断执行手段73的脱离控制单元输出紧急脱离的指令，同时在主机侧的判断执行手段87的前述设备控制单元90中也判断为严重故障，并发出救生艇出动的请求。如图7所示，这种移动体主体1在水中移动时发生任何严重故障时，利用远距离操作或者运转状态切换器83切换成手动运转状态，乘客借助于操作紧急脱离按钮(未图示)等的动作内容输入器84，使执行机构42动作，借助于摇动前述可动钩17，解除前述可动钩17与卡紧槽16的卡紧。由此，利用前述移动体座舱2的浮力，前述移动体座舱2的前部倾斜浮上，利用这种移动体座舱2的倾斜，前述固定钩20与卡紧槽16的卡合也脱离，前述移动体座舱2脱离前述移动体主体1。这种场合，前述移动体座舱2是通过钢缆26与前述移动体主体1连接，随着前述移动体座舱2的浮上前述钢缆26上张力增加，使得前述钢缆26拉出并利用这种钢缆26使旋转滑轮24旋转。由此，旋转驱动前述流体翼22，利用这种流体翼22在水中45的旋转阻力，限制前述钢缆26的拉出，从而限制前述移动体座舱2的浮上速度。其结果，能用适当的速度使乘客搭乘的移动体座舱2浮上，并且不会将浮上时的冲击施加在乘客上，能安全地使移动体座舱2浮起。然后，在前述移动体座舱2浮在水上的状态下等待救援。这种场合，借助于利用钢缆26以外的电气布线连接移动体座舱2和移动体主体1，能在前述等待救援的状态下继续进行对例如通信手段60和氧气供给等的控制。当然，也能经过ISDN66连接到外部的公用电话线67上请求救援。另外借助于在前述移动体座舱2安装简单的螺旋桨装置等的自移动装置，能在前述移动体座舱2浮上水面后切断前述钢缆26，利用前述自移动装置移动体座舱2自己能够移动到陆上。此外，在前述移动体座舱2的两侧设置能自由收放的机翼，在前述移动体座舱2浮上时借助于展开前述机翼，也能控制前述移动体座舱2的浮上速度。此外，借助于在前述移动体座舱2的浮上方向上随机地另外设置光簇射固定电台59,59…，同时在前述移动体座舱2本体上也设置光簇射移动电台58,58和控制手段72，也可以基于主机侧控制系统53自由地控制前述移动体座舱2，导向到安全的位置。与这些严重故障相关的检测数据及其判断结果分别由图像和声音实时地显示在主机侧运行状态显示手段89和移动体侧声音图像输出手段64中。
运转结束(图20(b)的右侧)
如果在没有严重故障的状态继续运转，则移动体主体1接近终点，移动体主体1沿着移动轨道46从水中45移动到空气中，因变得没有浮力而有重力，所以移动体主体1下降，主轮胎12与移动轨道46的内侧下面接触，借助于主轮胎12的旋转驱动沿着移动轨道46进行移动。并且通过光线收发机58、59利用近红外线在时刻T11从主机侧控制中心85的判断执行手段87将终点停止信号输出到移动体侧，接收到该信号的移动体侧的控制手段72的判断执行手段73将停止指令输出到驱动用电机38等的驱动系统中，将水陆两用移动体停止在规定的位置上。然后，在确认移动体座舱2的搭乘室3内正常后全部打开内部舱口4、外部舱口5、6，乘客从移动体主体1中出来。因此，运转结束(时刻T12)。然后，将移动体主体1移动到起始地点准备下一次的搭乘、起动等。
如前所述，采用本发明的实施形态，则提供能不受天气等影响的沿着移动轨道46从陆地到水中45或者脱离移动轨道46在水中45可靠而且安全地移动的水陆两用移动体。而且即使在水中发生故障时，也能使水陆两用移动体适当地运转，以便能使乘客可靠地脱离并能显著地提高安全性，此外，不管在水中和空气中都能用相同的方法进行信息的传输。
此外，本发明不限于前述实施形态，能根据需要进行种种的变更。例如，虽然可以使用近红外线作为信息传输方法，但不限于此，也可以使用其它的光线，此外，也可以根据水中45的浑浊的程度并用其它的信息传输手段。
在水陆两用移动体移动的空气中也包含在二氧化碳气氛中等的特异的状态的气氛中。
此外，前述水陆两用移动体虽然以乘客并在空气中和水中45移动的场合为例进行了说明，但也能用在如原子反应堆内的检查等那样不装载人和货物而动作的场合。
工业上的实用性
如前所述，与本发明相关的水陆两用移动体的信息传输系统和方法以及运转控制系统，因能不受天气影响地从陆地到水中或者在水中可靠而且安全地移动水陆两用移动体，所以能适用于例如本岛和孤岛之间的人和货物的交通运输手段、电话等的电气布线或者石油等的管道等的海中设置物的检查，此外，还能适用于娱乐公园、游园地等的交通工具和水族馆等中在水中观赏游览的场合等，或者用于作为在室内的水槽等水中移动的水陆两用移动体和在室外的水池等的水中进行移动的玩具使用时的信息传输和运转控制。