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1、10申请公布号CN104192704A43申请公布日20141210CN104192704A21申请号201410495356722申请日20140924B66C13/00200601B66C15/0020060171申请人四川合能起重设备有限公司地址610404四川省成都市金堂县淮口现代大道999号（四川金堂工业园）72发明人刘森唐世军傅勇74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠54发明名称一种起重机登机应答系统57摘要本申请公开了一种起重机登机应答系统，包括至少一个登机盒、与所述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；所述处理单元用于接收登机盒发送的登。
2、机请求指令，并将所述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。该起重机登机应答系统不仅操作简单、成本低，而且通过采用严格的“请求应答”方式，很好地解决了登机人员未与操作人员取得联系的情况下强制打开登机门而导致强迫停机带来的安全隐患。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN104192704ACN104192704A1/1页21一种起重机登机应答系统，其特征在于，包括至少一个登机盒、与所。
3、述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；所述处理单元用于接收登机盒发送的登机请求指令，并将所述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。2根据权利要求1所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述登机盒的个数具体为3个。3根据权利要求1所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述登机盒包括请求/放弃登机按钮、授权登机指示灯和外壳；所述请求/放弃登机按钮用于接收登机人员的请求指令；所述授权登机指示灯用于指示所述登机人员进行登机；所述外壳用于固定和保护所述请求/放弃登机按钮以及所述。
4、授权登机指示灯。4根据权利要求3所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述外壳为双孔PVC壳。5根据权利要求3所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述请求/放弃登机按钮为LED按钮。6根据权利要求3所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述授权登机指示灯为带蜂鸣器的LED指示灯。7根据权利要求1所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述处理单元具体为PLC系统。8根据权利要求3所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述主控单元包括登机请求指示灯、确认登机按钮以及取消登机按钮；所述登机请求指示灯用于将登机人员的请求指令指示给操作人员；所述确认登机按钮用于接收操作人员的同意所述登机人员登机的操作。
5、指令；所述取消登机按钮用于接收操作人员的拒绝所述登机人员登机的操作指令，以及复位所述登机请求指示灯和所述请求/放弃登机按钮。9根据权利要求8所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述登机请求指示灯为带蜂鸣器的LED指示灯。10根据权利要求8所述的起重机登机应答系统，其特征在于，所述主控单元集成在起重机联动台的台面。权利要求书CN104192704A1/5页3一种起重机登机应答系统技术领域0001本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种起重机登机应答系统。背景技术0002起重机械的登机入口较多，而且其作业环境比较嘈杂，导致登机人员与机内操作人员无法很好的取得联系。0003现有中，解决登机的方案普。
6、遍采用在登机门设置安全门开关的方法，当有登机人员打开登机门时，该安全门开关断开，从而断开总接触器，系统同时断电来保护登机人员。0004但是，该方法存在的缺点显著，由于登机人员和司机室操作人员无法取得联系，当登机人员私自打开登机门时会引发系统异常断电，使得操作人员正当操作时处于不可控状态，存在安全隐患，容易引发事故。发明内容0005有鉴于此，本发明提供了一种起重机登机应答系统，以克服现有技术中当登机人员私自打开登机门时引发系统异常断电，使得操作人员正当操作时处于不可控状态，存在安全隐患，引发事故的问题。0006为实现上述目的，本发明提供如下技术方案0007一种起重机登机应答系统，包括至少一个登机。
7、盒、与所述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；0008所述处理单元用于接收登机盒发送的登机请求指令，并将所述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；0009其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。0010优选的，所述登机盒的个数具体为3个。0011优选的，所述登机盒包括请求/放弃登机按钮、授权登机指示灯和外壳；0012所述请求/放弃登机按钮用于接收登机人员的请求指令；0013所述授权登机指示灯用于指示所述登机人员进行登机；0014所述外壳用于固定和保护所述请求/放弃登机按钮以及所述授权登机指示灯。0015优选。
8、的，所述外壳为双孔PVC壳。0016优选的，所述请求/放弃登机按钮为LED按钮。0017优选的，所述授权登机指示灯为带蜂鸣器的LED指示灯。0018优选的，所述处理单元具体为PLC系统。0019优选的，所述主控单元包括登机请求指示灯、确认登机按钮以及取消登机按钮；0020所述登机请求指示灯用于将登机人员的请求指令指示给操作人员；0021所述确认登机按钮用于接收操作人员的同意所述登机人员登机的操作指令；0022所述取消登机按钮用于接收操作人员的拒绝所述登机人员登机的操作指令，以及说明书CN104192704A2/5页4复位所述登机请求指示灯和所述请求/放弃登机按钮。0023优选的，所述登机请求指。
9、示灯为带蜂鸣器的LED指示灯。0024优选的，所述主控单元集成在起重机联动台的台面。0025从上述的技术方案可以看出，本申请公开的该起重机登机应答系统，包括至少一个登机盒、与所述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；所述处理单元用于接收登机盒发送的登机请求指令，并将所述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。该起重机登机应答系统不仅操作简单、成本低，而且通过采用严格的“请求应答”方式，很好地解决了登机人员未与操作人员取得联系的情况下强制打开登机门而导致强迫停机带来的安全隐。
10、患。附图说明0026为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。0027图1为本申请实施例一提供的一种起重机登机应答系统结构示意图；0028图2为本申请实施例二提供的一种起重机登机应答系统的结构示意图。具体实施方式0029下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，。
11、本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0030为了克服现有技术中当登机人员私自打开登机门时引发系统异常断电，使得操作人员正当操作时处于不可控状态，存在安全隐患，引发事故的问题，本申请提供了采用严格的“请求应答”方式，从而很好地解决登机人员未与操作人员取得联系的情况下强制打开登机门而导致强迫停机带来的安全隐患起重机登机应答系统。0031实施例一0032本申请实施例一提供了一种起重机登机应答系统，如图1所示，图1为本申请实施例一提供的一种起重机登机应答系统结构示意图。该起重机登机应答系统包括至少一个登机盒101、与登机盒101相连的处理单元10。
12、2以及与处理单元102相连的主控单元103；0033处理单元102用于接收登机盒101发送的登机请求指令，并将登机请求指令发送至主控单元103，以及，获取主控单元103响应登机请求指令的操作指令并发送至登机盒101；0034其中，操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。0035具体的，登机盒用于接收登机人员的登机请求指令，并将登机请求指令通过处理单元发送给主控单元。多个登机盒分别安装于多个登机门处，当有登机人员想要在某一个登机门进行登机时，在登机盒上输入请求登机指令信息，并等待机内操作人员的操作指令，说明书CN104192704A3/5页5当操作人员允许登机时，方可进行登机。0036主控单元用。
13、于接收处理单元发送的登机人员的登机请求指令，并将登机请求指令指示给操作人员，以及，接收操作人员响应登机请求指令输入的操作指令，并将操作指令通过处理单元发送给登机盒。主控单元能够接收来自多个登机盒的登机请求信号，并将登机请求信息指示给操作人员，操作人员根据实际情况发送授权登机信号的操作指令。0037处理单元处理主控单元与登机盒的信号，采用一对多的模式，智能判断不同的登机位置以及相应的授权处理。0038从上述的技术方案可以看出，本申请实施例一公开的该起重机登机应答系统，包括至少一个登机盒、与所述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；所述处理单元用于接收登机盒发送的登机请求指令，并将所。
14、述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。该起重机登机应答系统不仅操作简单、成本低，而且通过采用严格的“请求应答”方式，很好地解决了登机人员未与操作人员取得联系的情况下强制打开登机门而导致强迫停机带来的安全隐患。0039实施例二0040在实施例一的基础上，本申请实施例二提供了一种更具体的起重机登机应答系统。如图2所示，图2为本申请实施例二提供的一种起重机登机应答系统的结构示意图。该起重机登机应答系统包括登机盒201、与登机盒201相连的处理单元202以及与处理单元202相连的主控单元2。
15、03；0041处理单元202用于接收登机盒201发送的登机请求指令，并将登机请求指令发送至主控单元203，以及，获取主控单元203响应登机请求指令的操作指令并发送至登机盒201；0042其中，操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。0043具体的，登机盒用于接收登机人员的登机请求指令，并将登机请求指令通过处理单元发送给主控单元。在本实施例中，登机盒的个数设置为3个，分别安装在起重机的前端梁门、后端梁门以及登机平台门三处，当有登机人员想要在其中任意一个登机门进行登机时，在登机盒上输入请求登机指令信息，并等待机内操作人员的操作指令，当操作人员允许登机时，方可进行登机。0044在本实施例中，登机盒包。
16、括请求/放弃登机按钮2011、授权登机指示灯2012和外壳。0045请求/放弃登机按钮2011用于接收登机人员的登机请求指令。0046该请求/放弃登机按钮为LED按钮，当登机人员想要进行登机时，需要按下想要进入的登机门处的登机盒上的请求/放弃登机按钮，此时该请求/放弃登机按钮亮起，证明该登机门处有登机人员请求进行登机，同时请求信号会发送到主控单元；此外，当按下请求/放弃登机按钮，并且该按钮亮起后，登机人员临时有事不能继续进行登机，则可以再次按下请求/放弃登机按钮，将该按钮复位，按钮熄灭，同时，主控单元停止给操作人员进行提示。0047授权登机指示灯2012用于指示登机人员进行登机。0048需要说。
17、明的是，授权登机指示灯为带蜂鸣器的LED指示灯，当然也可以为其他形式的指示灯，在此不作限制，可以根据具体情况进行设定，只要能起到提示作用的指示灯均说明书CN104192704A4/5页6可。当操作人员允许登机人员进行登机后，授权操作指令反馈给登机盒，登机盒上的授权登机指示灯以蜂鸣闪光的形式告知登机人员可以进行登机。0049外壳用于固定和保护请求/放弃登机按钮以及授权登机指示灯。0050本实施例中，外壳为双孔PVC壳，内装LED按钮做请求/放弃登机键及带蜂鸣器的LED指示灯作授权登机指示。0051主控单元用于接收登机人员的请求指令，将请求指令指示给操作人员，以及，接收操作人员响应登机请求指令输入。
18、的操作指令，并将操作指令通过处理单元发送给登机盒。主控单元可以集成在起重机联动台的台面，以便操作人员进行操作。主控单元能够接收来自多个登机盒的登机请求信号，并将登机请求信息指示给操作人员，操作人员根据实际情况发送授权登机信号的操作指令。0052本实施例中，主控单元包括登机请求指示灯2021、确认登机按钮2022以及取消登机按钮2023；0053登机请求指示灯2021用于将登机人员的登机请求指令指示给操作人员。0054本实施例中，登机请求指示灯为带蜂鸣器的LED指示灯，当然也可以为其他形式的指示灯，在此不作限制，可以根据具体情况进行设定，只要能起到提示作用的指示灯均可。当登机人员的请求指令发送到。
19、主控单元时，主控单元上的登机请求指示灯采用声光形式，即蜂鸣闪光灯的形式告知司机室的操作人员有登机人员请求登机。0055确认登机按钮2022用于接收操作人员的同意登机人员登机的操作指令。0056当操作人员得知有登机人员请求登机后，根据实际情况确定是否授权登机，如果同意登机人员登机，则操作人员按下确认登机按钮，发送授权登机信号，起重机运行机构立即被禁止操作，当登机人员安全登机后系统恢复正常操作，以避免在登机过程中发生事故。0057取消登机按钮2023用于接收操作人员的拒绝登机人员登机的操作指令，以及复位登机请求指示灯和所述请求/放弃登机按钮。0058当操作人员得知有登机人员请求登机后，根据实际情况。
20、确定是否授权登机，如果不同意登机人员登机，则操作人员按下取消登机按钮，发送拒绝登机信号，同时，复位登机请求指示灯和登机盒上的请求/放弃登机按钮。此时，起重机运行机构仍正常操作。0059在本实施例中，处理单元具体为PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，可编程逻辑控制器系统。PLC系统一端与多个登机盒同时相连，另一端与主控单元相连，用于处理主控单元与登机盒的信号，采用一对多的模式，智能判断不同的登机位置以及相应的授权处理，其线路简单、安全可靠，实用性强。当登机人员按下请求/放弃登机LED按钮时，即向PLC系统传输该位置的登机请求信号并且该按钮亮起，PLC系统将该操作指令发送。
21、至司机室操作人员，触发司机室主控盒的登机请求指示灯并以蜂鸣闪光形式告知司机室操作人员，操作人员根据实际情况是否授权登机，当按下确认登机按钮时，入口处的登机盒上授权登机指示灯作用并以蜂鸣闪光形式告知登机人员。0060本申请作为起重机械登机辅助系统，解决现有起重机登机过程存在的安全隐患，尤其在环境嘈杂恶劣的情况下，如钢铁冶炼加工企业，具有较强的适用性。0061本申请通过PLC系统处理来自主控单元与登机盒的信号，辅助以蜂鸣、闪烁信号装置，操作简单明了，组成经济廉价。0062从上述的技术方案可以看出，本申请实施例二公开的该起重机登机应答系统，包说明书CN104192704A5/5页7括至少一个登机盒、。
22、与所述登机盒相连的处理单元和与所述处理单元相连的主控单元；所述处理单元用于接收登机盒发送的登机请求指令，并将所述登机请求指令发送至主控单元，以及，获取所述主控单元响应所述登机请求指令的操作指令并发送至所述登机盒；其中，所述操作指令包括授权登机指令或取消登机指令。该起重机登机应答系统不仅操作简单、成本低，而且通过采用严格的“请求应答”方式，很好地解决了登机人员未与操作人员取得联系的情况下强制打开登机门而导致强迫停机带来的安全隐患。0063最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任。
23、何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0064本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。0065对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104192704A1/2页8图1说明书附图CN104192704A2/2页9图2说明书附图CN104192704A。