高阶数字相位环路滤波器 本发明涉及用于恢复脉冲幅度调制PAM信号的电路,特别是用于这种系统的环路滤波器。
PAM信号例如出现在诸如正交幅度调制(QAM)、相移键控(PSK)、和正交相移键控(QPSK)若干种形式之中,PAM信号的信息是以代表固定数目的离散幅值的星座为特征的。所发送的信息的恢复要求恢复具有适当相位控制的信号调制的载波,以保证正确的星座取向。典型的PAM信号系统在BostonMa.的Kluwer Academic Pub.出版公司1992年出版的,作者为Lee和Messerschmitt地文章“DIGITAL COMMUNICATION”第14章中进行了描述,这种系统的一个例子表示在本说明书的图1中。
图1的设备包括一个施加到混频器11的PAM信号源(未示出)。混频器11可以是具有用于接收PAM信号的第一输入端口和用于施加被恢复的载波信号的第二输入端口的一个复数乘法器。混频器11提供一个基带信号到包括限幅器12和判决电路13的一个相位电路。判决电路13确定接收信号的幅度与最可能的星座值的幅度之间的差,并作为误差e输出这个差。部件11、12和13的组合形成了多个交替的相位检测器10之一。该相位检测器的输出被施加到环路滤波器14,该环路滤波器被组合以提供抗噪声性的测量和建立系统定时截获参数。环路滤波器的输出是被耦合用于控制受控振荡器15的一个控制信号C。如果混频器11是由模拟形式实现的,振荡器15可以是一个被安排为提供具有90度相位关系的两个信号的模拟电压控制的振荡器。在另外一种情况下,如果该混频器是以数字形式实现的(即,处理数字PAM信号),该振荡器可以是一个受控的离散时间振荡器DTO。
图2表示可以被实现用于图1的滤波器14的一种已知的二阶环路滤波器电路。这个滤波器被表示为利用数字部件实现的并且假设以取样的数据方式操作。在图2中,来自相位检测器的误差信号e被加到分别利用加权系数K1和K2加权误差信号的第一和第二标定电路23和24。在部件23中被加权的误差信号样值在延迟部件22中延迟一个样值周期和送到加法器20。在部件24中被标定的误差信号样值被加到一个积分器,它包括信号求和电路或加法器25和耦合在加法器25的输出端口和它的输入端口之一之间的一个样值周期延迟部件26。来自积分器的输出信号经限制器电路27施加到加法器20的第二输入端口。
滤波器设计专业的技术人员应当认识到,在下电路通道提供一个较长期限信号趋势响应的同时,上电路通道提供一个瞬态信号变化的响应。在稳态下,相位误差为零或非常小,图2电路的转移函数H(Z)可以由下列方程表示:
H(Z)=K1(Z-1)+K2/(1-Z-1) (1)
其中K1和K2是固定加权系数。方程(1)假设积分器的输出足够小,不至于导致信号限幅。但中,如果在接收的信号中存在明显的噪声,这个噪声将影响到误差信号,和积分器的输出可能被限幅。假设该限幅值是K3。当出现限幅时,该环路滤波器的转移函数变为:
H(Z)=K1(Z-1)+K3 (2)
限幅作用降低了由于信号噪声引起的不希望的影响,诸如假锁定。但是当系统在限幅模式操作时,项K3通常将占优势,导致不希望的慢响应时间。
本发明试图包含包括环路滤波器中限幅器的影响的一些有益的方面,而不招致所不希望的一些方面。
本发明是一种高阶相位环路滤波器,该滤波器包括由信号求和电路或加法器以及安排在这个加法器的输出端和一个输入端口之间的反馈环路中的延迟部件组成的积分器。待滤波的信号被馈送到该加法器的第二输入端口。一个检测器被耦合到该加法器的输出端,检测限幅值,当该值被检测的时候,规定该检测器复位在积分器的延迟部件中当前值为诸如零的一个固定值。复位该延迟部件瞬间地降低滤波器的阶次和加速在噪声的情况下系统的响应时间。
参照各附图本发明将更为容易理解,其中:
图1是现有技术的锁相系统的方框图;
图2是可以实施用于图2的环路滤波器14的一种已知的环路滤波器的方框图;
图3和5是实施本发明的环路滤波器的方框图;和
图4是实施本发明的载波恢复相位校正系统的方框图。
参照说明本发明的一个示例性实施例的图3。在该图中,来自例如图1的相位检测器10的一个误差信号被施加到分别利用值K1和K2标定误差信号的第一和第二标定电路23和24。K1和K2的示例性的值为1/4和1/32。来自标定电路23的由系数1/4加权的信号被耦合到延迟部件22。该误差信号被假定为是一个取样的数据信号并且延迟部件22延迟该信号一个取样周期。经延迟部件22延迟的信号被耦合到加法器20的第一输入端口。
来自标定电路24的由标定系数K2加权的信号被施加到包括信号求和电路或加法器25和延迟部件31的一个积分电路。延迟部件31将从加法器25输出的信号和延迟一个样值周期并施加该延迟的和到加法器25的一个输入端口。来自加法器25的输出和被耦合到加法器20的第二输入口。来自加法器25的输出和还被施加到检测器30,每当由加法器25提供的和超过一个预定的限制值时,该检测器提供一个复位信号。(对于16位加法器,该限制值可以是±4000十六进制)由检测器30提供的复位信号被耦合,将延迟部件31中的值复位到诸如零的一个预定复位值。
对于小值的误差信号,图3的环路滤波器的转移函数是由方程1来描述的。当信号噪声使积分器产生一个超过该极限值的输出值时,转移函数由下式给出:
H(Z)=K1(Z-1)+K2 (3)
但是,应当注意,系数K1显著地大于系数K2,因此该环路滤波器有效地、暂时恢复到一个第一阶环路。也就是说,方程(3)的右侧的第二项可以被忽略。当该环路滤波器恢复到第一阶环路时,在存在噪声的情况下,它将固有地具有一个较快的锁定时间。此外,复位该积分器到一个小的值,减小由于信号噪声引起的积累效应。
在图3中,检测器30被表示为一个限制器和事实上可以利用限制器电路的适当的一部分来实现。但是,检测器30最好是以一个窗口比较器为特征的,该比较器对于出现在指定的极限和例如逻辑/状态的第二输出状态之间的所有被施加的输入值提供一个具有例如零的第一状态的输出信号。
图1的系统是要校正频率和相位误差两者的那种类型的系统。图4表示仅用于校正相位误差的系统。在图4中以与图1-3中相同的部件标号表示是类似的和执行类似作用的。相位检测器10A可以是类似于图1的相位检测器或可以采取任何其他已知的相位检测器的形式。在混频器11的输出端的已相位校正的信号是可以利用的。环路滤波器类似于图3所示的环路滤波器,除了第二标定电路244与第一标定电路23是级联连接的,而不是如图2和3所示的是并联的。第二标定电路244的加权系数K7被安排为K1乘K7等于K2。
考虑到施加到混频器11的输入端的QAM信号和假设混频器11是一个复数乘法器。QAM信号具有同相位I和正交相位Q分量。按照下面给出的关系可以得到经校正的各分量信号Ic和Qc:
Ic=ICOS(θ)+QSIN(θ) (4)
Qc=QC0S(θ)-ISIN(θ) (5)
如果代表COS(θ)和SIN(θ)的复数乘法器的各值从环路滤波器施加到混频器,则复数乘法器11将固有地产生相位校正的分量信号。值COS(θ)和SIN(θ)是已滤波的误差信号ε的正交表示。
来自环路滤波器即来自加法器20的信号被耦合到减法器50的一个输入端口。减法器的输出经一个样值周期延迟部件51耦合到它的另一个输入端口。减法器50和延迟部件51的组合形成一个差分器,该差分器实际上是一个带通滤波器,仅可以通过相位误差的变化。该已带通滤波(差分)的相位误差被耦合到可由只读存储器或ROM实现的查找表52。该ROM提供了对应于COS(θ)和SIN(θ)值的值对,其中θ是由下式给出的:
θ={1/(1+Z-1)}{K1(Z-1)+K2/(1-Z-1)}{ε} (6)
图5是使用相对图3和4所说明和描述的相同的限制概念的较高阶环路滤波器的例子。限制器/检测器301和延迟部件312之间的虚线箭头是要表示这种连接是任选的。