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1、(10)授权公告号 CN 204090508 U (45)授权公告日 2015.01.14 CN 204090508 U (21)申请号 201420571481.7 (22)申请日 2014.09.30 A01C 7/18(2006.01) A01C 7/20(2006.01) (73)专利权人 黑山县胜利机械厂 地址 121400 辽宁省锦州市黑山县太和镇胜 利村 (72)发明人 陈忠元 (74)专利代理机构 锦州辽西专利事务所 21225 代理人 李辉 (54) 实用新型名称 高速精准智能播种机 (57) 摘要 一种播种速度快， 播种精准， 播种率高， 可实 现自动控制的高速精准智能播种。
2、机， 机箱一侧设 有电机和减速箱， 减速箱输出轴上安装有播种盘， 播种盘位于机箱的播种仓内， 在播种仓外端口安 装有端盖， 端盖上设有与播种仓相通的进料通道， 播种盘边缘沿周向均匀嵌设并铰接有多个可自 动复位的弹性指夹， 在弹性指夹上靠近播种盘外 缘镶装有永磁体， 机箱的播种仓内对应弹性指夹 内侧面固设有半圆弧形顶块， 所述半圆弧形顶块 的内侧面对应弹性指夹的旋入端设有凸起， 半圆 弧形顶块的内侧面对应凸起的前面为斜面， 且半 圆弧形顶块位于播种仓下半部， 在机箱上对应半 圆弧形顶块的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器 件， 霍尔器件具有二个检测点即第一检测点和第 二检测点。 (51)Int.Cl。
3、. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)授权公告号 CN 204090508 U CN 204090508 U 1/1 页 2 1. 一种高速精准智能播种机， 包括机箱， 机箱一侧设有电机和减速箱， 减速箱输出轴上 安装有播种盘， 播种盘位于机箱的播种仓内， 在播种仓外端口安装有端盖， 端盖上设有与播 种仓相通的进料通道， 其特征是 ： 在播种盘边缘沿周向均匀嵌设并铰接有多个可自动复位 的弹性指夹， 在弹性指夹上靠近播种盘外缘镶装有。
4、永磁体， 在机箱的播种仓内对应弹性指 夹内侧面固设有半圆弧形顶块， 所述半圆弧形顶块的内侧面对应弹性指夹的旋入端设有凸 起， 半圆弧形顶块的内侧面对应凸起的前面为斜面， 且半圆弧形顶块位于播种仓下半部， 在 机箱上对应半圆弧形顶块的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器件， 所述霍尔器件具有二个 检测点即第一检测点和第二检测点， 其中第一检测点位于半圆弧形顶块上方并靠近半圆弧 形顶块， 第二检测点对应半圆弧形顶块的凸起最高点。 2. 根据权利要求 1 所述的高速精准智能播种机， 其特征是 ： 在弹性指夹的前部设置有 滚轮。 3. 根据权利要求 1 所述的高速精准智能播种机， 其特征是 ： 所述弹性指夹。
5、复位后弹性 指夹面外侧面与播种盘外侧面相平， 弹性指夹面内侧面为前高后低的斜面且突出于播种盘 内侧面。 4. 根据权利要求 1 所述的高速精准智能播种机， 其特征是 ： 所述半圆弧形顶块的内侧 面对应弹性指夹的旋出端为向下倾斜的斜面。 5. 根据权利要求 1 所述的高速精准智能播种机， 其特征是 ： 在端盖底面上对应贮种室 位置设有排杂口。 6. 根据权利要求 1 所述的高速精准智能播种机， 其特征是 ： 所述播种盘对应弹性指夹 位置设置有豁口， 所述弹性指夹安装在对应的豁口处。 权 利 要 求 书 CN 204090508 U 2 1/3 页 3 高速精准智能播种机 技术领域 0001 本实。
6、用新型涉及一种高速精准智能播种机。 背景技术 0002 现有的播种机均为机械结构， 分为气吸式结构和舀勺式结构， 气吸式播种机播种 不易操作， 缺苗多， 播种率低， 能源高。舀勺式结构也存在播种率低， 特别是地面不平整， 播 种效果更差， 并且播种速度慢。以上两种结构播种机在调整时需停机后靠人工调整。 实用新型内容 0003 本实用新型是要解决现有技术存在的上述问题， 提供一种播种速度快， 播种精准， 播种率高， 可实现自动控制的高速精准智能播种机。 0004 本实用新型是这样实现的 ： 0005 一种高速精准智能播种机， 包括机箱， 机箱一侧设有电机和减速箱， 减速箱输出轴 上安装有播种盘，。
7、 播种盘位于机箱的播种仓内， 在播种仓外端口安装有端盖， 端盖上设有与 播种仓相通的进料通道， 其特殊之处是 ： 在播种盘边缘沿周向均匀嵌设并铰接有多个可自 动复位的弹性指夹， 在弹性指夹上靠近播种盘外缘镶装有永磁体， 在机箱的播种仓内对应 弹性指夹内侧面固设有半圆弧形顶块， 所述半圆弧形顶块的内侧面对应弹性指夹的旋入端 设有凸起， 半圆弧形顶块的内侧面对应凸起的前面为斜面， 且半圆弧形顶块位于播种仓下 半部， 在机箱上对应半圆弧形顶块的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器件， 所述霍尔器件 具有二个检测点即第一检测点和第二检测点， 其中第一检测点位于半圆弧形顶块上方并靠 近半圆弧形顶块， 第二检测。
8、点对应半圆弧形顶块的凸起最高点。 0006 在弹性指夹的前部设置有滚轮。 0007 所述弹性指夹复位后弹性指夹面外侧面与播种盘外侧面相平， 弹性指夹面内侧面 为前高后低的斜面且突出于播种盘内侧面。 0008 所述半圆弧形顶块的内侧面对应弹性指夹的旋出端为向下倾斜的斜面。 0009 在端盖底面上对应贮种室位置设有排杂口。 0010 所述播种盘对应弹性指夹位置设置有豁口， 所述弹性指夹安装在对应的豁口处。 0011 本实用新型的有益效果是 ： 0012 由于采用弹性可自动复位的弹性指夹， 其与半圆弧形顶块相配合， 可实现自动补 播， 即使在地轮高速行走时也不会出现漏播现象， 播种精准， 播种率 9。
9、5% 以上。 附图说明 0013 图 1 是本实用新型的结构示意图 ； 0014 图 2 是图 1 的 A-A 向剖视图 ； 0015 图 3 是图 1 的 B-B 向剖视图 ； 0016 图 4 是图 1 中半圆弧形顶块的展开图 ； 说 明 书 CN 204090508 U 3 2/3 页 4 0017 图 5 是图 3 的 C 部放大图 ； 0018 图 6 是本实用新型的控制原理图。 0019 图中 ： 1- 机箱， 2- 电机， 3- 减速箱， 4- 播种盘， 5- 端盖， 6- 弹性指夹， 7- 扭簧， 8- 滚 轮， 9- 永磁体， 10- 霍尔器件， 11 半圆弧形顶块， 12 。
10、贮种室， 13 排种室， 101- 播种仓， 102 排种口， 501- 进料通道， 502- 进料口， 503- 半弧形隔板， 1001 第一检测点， 1002 第二检测点， 11a 凸起， 11b 斜面。 具体实施方式 0020 如图1图5所示， 该高速精准智能播种机， 包括机箱1， 机箱1一侧设有电机2和 减速箱 3， 减速箱输出轴上安装有播种盘 4， 机箱 1 另一侧为播种仓 101， 所述播种盘 4 位于 机箱的播种仓 101 内， 在播种仓 101 外端口安装有端盖 5， 端盖 5 上设有与播种仓 101 相通 的进料通道 501， 在播种盘 4 边缘沿周向均匀设置有多个豁口 40。
11、1， 在每个豁口 401 处嵌设 并铰接有一个可自动复位的弹性指夹6， 本实施例通过设在弹性指夹6的铰接轴上的扭簧7 实现自动复位， 所述弹性指夹复位后弹性指夹 6 外侧面与播种盘 4 外侧面相平、 弹性指夹 6 内侧面为前高后低的斜面且突出于播种盘 4 内侧面 ； 在弹性指夹 6 的前部即弹性指夹 6 内 侧面的高点设置有滚轮 8。 0021 在弹性指夹6上靠近播种盘外缘镶装有永磁体9， 在机箱1的播种仓101内对应弹 性指夹 6 内侧面固设有半圆弧形顶块 11， 且半圆弧形顶块 11 位于播种仓 101 下半部， 所述 半圆弧形顶块11的内侧面对应弹性指夹6的旋入端设有凸起11a， 半圆弧。
12、形顶块11的内侧 面对应凸起的前面为斜面 11b， 半圆弧形顶块 11 的内侧面对应弧形凸起 11a 和后斜面 112c 之间的过渡部位为平面。 0022 在机箱 1 上对应半圆弧形顶块 102 的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器件 10， 所 述霍尔器件具有二个检测点分别为第一检测点 1001 和第二检测点 1002， 其中第一检测点 位于半圆弧形顶块上方并靠近半圆弧形顶块， 第二检测点对应半圆弧形顶块 11 的凸起 11a 最高点。 0023 端盖 5 上设有与进料通道 501 相通的进料口 502， 在端盖 5 内侧面对应霍尔器件 10 一侧设有半圆弧形隔板 503， 通过隔板 503 将。
13、播种仓 101 分为贮种室 12 和排种室 13， 在 端盖5底面上对应贮种室12位置设有排杂口101a， 在机箱1上对应播种仓101底面设有排 种口 102。 0024 如图 6 所示， 该高速精准智能播种机还设有由主控电机， 连接在主控电路信号输 入端的地轮多分点转动距离检测电路、 由霍尔器件和永磁体组成的播种盘夹种及凸轮凸点 位置检测电路， 连接在主控电路参数输入端的参数设定电路， 连接在主控电路的显示输出 端的显示屏 ； 主控电路的控制输出端接有用来控制电机工作状态的具有电子刹车功能的驱 动电路， 当播种盘转动至半圆弧形顶块凸起最高点时由主控电路启动驱动电路使电机停转 并启动电子刹车。。
14、 0025 所述地轮多分点转动距离检测电路是由设置在地轮轴上的转盘， 转盘上沿周向均 布多个长条孔， 相应地将地轮周长均分， 在转盘上对应长条孔位置设有红外对管。 当长条孔 转动至红外对管位置时， 由红外对管发出一个信号， 二个信号对应地轮行走一个等分距离。 0026 控制方法如下 ： 说 明 书 CN 204090508 U 4 3/3 页 5 0027 1、 参数设定 0028 启动电源开关， 系统上电， 通过参数设定电路向安装在拖拉机驾驶室内的主控电 路输入设定的株距、 预工作的播种机， 由主控电路计算出地轮行走一个株距的距离所对应 的行走分点数， 确定播种点 ； 0029 2、 播种 。
15、0030 2.1） 启动播种按键， 通过主控电路、 驱动电路启动电机， 顶在半圆弧形顶块上的弹 性指夹 6 均处于打开状态， 随播种盘 4 转动弹性指夹 4 将种子舀起， 经过半圆弧形顶块 11 后将种子夹紧 ； 0031 2.2） 播种盘 4 转动， 当弹性指夹 6 转动至霍尔器件 10 的第一个检测点时， 由播种 盘夹种及凸轮凸点位置检测电路检测到达第一个检测点的弹性指夹中是否有种子， 并向主 控电路发出第一检测信号， 当弹性指夹 6 经过半圆弧形顶块的斜面 11b 至半圆弧形顶块的 凸起11a时即到达第二检测点时弹性指夹6打开， 将种子释放， 此时由播种盘夹种及凸轮凸 点位置检测电路发出。
16、第二检测信号， 如果预先由第一检测信号确定该弹性指夹有种子时， 由主控电路通过驱动电路控制电机 2 停转 ； 0032 2.3） 如果预先检测到该弹性指夹中漏夹时， 电机 2 继续转动， 重复步骤 2.2） ； 0033 2.4） 当电机停转后至地轮行走至下一个播种点时启动电机， 重复步骤 2.2） 、 步 骤 2.3） ； 直至播种结束。 0034 进一步的， 在播种过程中由霍尔器件第一检测点经播种盘夹种及凸轮凸点位置检 测电路向主控电路发出信号， 由主控电路计算出种子的播种数量， 并在液晶屏上实时显示。 0035 进一步的， 将垅距经参数设定由主控电路根据垅距和地轮行走距离计算出已播种 面积， 并经显示屏实时显示。 说 明 书 CN 204090508 U 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 204090508 U 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 204090508 U 7 3/5 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 204090508 U 8 4/5 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 204090508 U 9 5/5 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 204090508 U 10 。