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1、(10)授权公告号 CN 103142396 B (45)授权公告日 2014.07.09 CN 103142396 B (21)申请号 201310089120.9 (22)申请日 2013.03.20 A61H 23/02(2006.01) (73)专利权人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区 前湾港路 579 号 (72)发明人 秦升学 魏绍亮 刘思庆 时海涛 康雪 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 代理人 王连君 CN 203227014 U,2013.10.09, CN 201108578 Y,2008.09.03, CN 24。
2、49698 Y,2001.09.26, CN 201558272 U,2010.08.25, SU 1544452 A1,1990.02.23, US 2009086569 A1,2009.04.02, (54) 发明名称 一种自动捶背机 (57) 摘要 本发明公开了一种自动捶背机， 包括 U 型机 架， 在机架的左、 右侧内立架安装有一长轴， 在左 或右侧内立架上安装有一短轴， 短轴位于长轴的 下方， 短轴与长轴之间通过传动组件连接， 短轴连 接有电机 ； 在长轴的左、 右轴端分别安装有带有 偏心孔的圆盘， 各圆盘通过其偏心孔以及销轴与 一槽型连杆连接， 各槽型连杆分别与安装在机架 的左、 。
3、右侧外立架上的一台阶轴连接， 各台阶轴分 别连接一带有捶头的捶背臂。本发明可通过无线 遥控器及控制器控制捶背机机械部分的启停， 以 及定时与力度转换等功能 ； 使用者无论是坐着或 者躺着， 都可以使用该装置进行捶打， 可加强血液 循环， 放松肌肉并缓解疲劳 ； 不仅能够满足人们 对捶背的需求， 也可以用于捶打人体其它部位如 腿部。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 贾仁杰 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 103142396 B CN 1031。
4、42396 B 1/1 页 2 1. 一种自动捶背机， 其特征在于包括 U 型机架， U 型机架包括左侧外立架、 右侧外立架 和底座， 在 U 型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架， 在靠近右侧外立架的一 侧设置有右侧内立架， 在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一长轴， 在左侧内立架或右 侧内立架上安装有一短轴， 短轴位于长轴的下方， 短轴与长轴之间通过传动组件连接， 短轴 连接有电机 ； 在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘、 右轴端安装有带有偏心孔的 右侧圆盘 ； 左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的左侧槽型连杆连接， 左侧 槽型连杆与安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴。
5、连接， 左侧台阶轴连接一带有捶头的左侧 捶背臂 ； 右侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧槽型连杆连接， 右侧槽 型连杆与安装在右侧外立架上的一右侧台阶轴连接， 右侧台阶轴连接一带有捶头的右侧捶 背臂 ； 上述左侧圆盘， 其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一， 上述右侧圆盘， 其圆盘轴心 与偏心孔之间的连线为连线二， 连线一与连线二之间的夹角为 180 度 ； 上述传动组件包括一主动齿轮和一被动齿轮， 主动齿轮安装在短轴上， 被动齿轮安装 在长轴上， 主动齿轮与被动齿轮啮合。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动捶背机， 其特征在于还包括控制器及与控制器配合 使用的无线遥控器， 。
6、控制器通过控制线连接电机， 控制器包括单片机、 红外线接收模块与液 晶显示模块。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动捶背机， 其特征在于 ： 上述捶头是采用弹性橡胶材 料制成的。 权 利 要 求 书 CN 103142396 B 2 1/3 页 3 一种自动捶背机 技术领域 0001 本发明涉及一种可模仿人做敲背动作的装置， 即一种自动捶背机。 背景技术 0002 随着生活水平不断提高和生活节奏的加快， 人们的工作压力越来越大， 为生活和 事业忙碌， 身体素质开始下降， 却又得不到充分的锻炼， 经常会腰酸背痛， 人们通常采用捶 背的方式消除疲劳。 一般手动捶背方式费劲且不方便， 尤其是老年。
7、人行动不便， 自己捶背比 较困难。因此， 如果能为现代生活中的人们设计一款自动捶背机， 将有着重要的意义。 发明内容 0003 为了通过捶背的方式缓解疲劳， 解决手动捶背费力且不方便等问题， 本发明提供 一种自动捶背机。 0004 其技术解决方案是 ： 0005 一种自动捶背机， 包括 U 型机架， U 型机架包括左侧外立架、 右侧外立架和底座， 在 U 型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架， 在靠近右侧外立架的一侧设置有 右侧内立架， 在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一长轴， 在左侧内立架或右侧内立架 上安装有一短轴， 短轴位于长轴的下方， 短轴与长轴之间通过传动组件连接， 短轴连。
8、接有电 机 ； 在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘、 右轴端安装有带有偏心孔的右侧圆盘 ； 左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的左侧槽型连杆连接， 左侧槽型连杆与 安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴连接， 左侧台阶轴连接一带有捶头的左侧捶背臂 ； 右 侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧槽型连杆连接， 右侧槽型连杆与安 装在右侧外立架上的一右侧台阶轴连接， 右侧台阶轴连接一带有捶头的右侧捶背臂。 0006 上述自动捶背机还包括控制器及与控制器配合使用的无线遥控器， 控制器通过控 制线连接电机， 控制器包括单片机、 红外线接收模块与液晶显示模块。 0007 上述左侧圆盘。
9、， 其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一， 上述右侧圆盘， 其圆盘 轴心与偏心孔之间的连线为连线二， 连线一与连线二之间的夹角为 180 度。 0008 上述传动组件包括一主动齿轮和一被动齿轮， 主动齿轮安装在短轴上， 被动齿轮 安装在长轴上， 主动齿轮与被动齿轮啮合。 0009 上述捶头是采用弹性橡胶材料制成的。 0010 本发明具有以下有益技术效果 ： 0011 本发明可通过无线遥控器及控制器控制捶背机机械部分的启停， 以及定时与力度 转换等功能 ； 使用者无论是坐着或者躺着， 都可以使用该装置进行捶打， 可加强血液循环， 放松肌肉并缓解疲劳。 此外， 本发明还可通过调节捶背力度的大小， 。
10、以适应不同体质和年龄 阶段的人群。本发明不仅能够满足人们对捶背的需求， 也可以用于捶打人体其它部位如腿 部。 说 明 书 CN 103142396 B 3 2/3 页 4 附图说明 0012 下面结合附图与具体实施方式对本发明作更进一步的说明 ： 0013 图 1 为本发明一种实施方式的结构原理示意图。 0014 图 2 为图 1 方式的主视结构原理示意图。 0015 图 3 为图 1 方式的俯视结构原理示意图。 0016 图 4 为本发明中左 （右） 侧槽型连杆的结构原理示意图。 0017 图 5 为本发明中左 （右） 侧台阶轴的结构原理示意图。 0018 图 6 为本发明中左 （右） 侧捶。
11、背臂的结构原理示意图。 0019 图 7 为图 6 的俯视结构原理示意图。 0020 图中， 1. 右侧台阶轴、 2. 右侧槽型连杆、 3. 左侧圆盘、 4. 左侧捶背臂、 5. 短轴、 6. 左侧内支架、 7. 左侧外立架、 8. 长轴、 9. 底座、 10. 销轴、 11. 角铁、 12. 被动齿轮、 13. 主 动齿轮。 具体实施方式 0021 结合图1至图7， 一种自动捶背机， 包括U型机架， U型机架包括左侧外立架7、 右侧 外立架和底座 9， 在 U 型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架 6， 在靠近右侧外 立架的一侧设置有右侧内立架， 在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一。
12、长轴 8， 在左侧内 立架或右侧内立架上安装有一短轴 5， 本示例中短轴安装在右侧内立架上 ； 短轴位于长轴 的下方， 短轴与长轴之间通过传动组件连接 ； 优选地， 上述传动组件可包括一主动齿轮 13 和一被动齿轮 12， 主动齿轮安装在短轴上， 被动齿轮安装在长轴上， 主动齿轮与被动齿轮啮 合 ； 短轴连接有电机 （未示出） 。在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘 3、 右轴端安 装有带有偏心孔的右侧圆盘 ； 左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴 10 与一带有条形槽口的左 侧槽型连杆连接， 左侧槽型连杆与安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴连接， 左侧台阶轴 连接一带有捶头的左侧捶背臂 ； 右侧圆。
13、盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧 槽型连杆2连接， 右侧槽型连杆与安装在右侧外立架上的一右侧台阶轴1连接， 右侧台阶轴 连接一带有捶头的右侧捶背臂 ； 优选地， 上述捶头可采用弹性橡胶材料等制成。 上述自动捶 背机还包括控制器及与控制器配合使用的无线遥控器 （未示出， 控制器通过控制线连接电 机， 控制器包括单片机、 红外线接收模块与液晶显示模块。 0022 优选地， 上述方式中， 左侧圆盘， 其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一， 上述 右侧圆盘， 其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线二， 连线一与连线二之间的夹角为 180 度。 0023 在上述方式中， 销轴的一端插入圆盘的偏心。
14、孔中固定， 另一端插入槽型连杆中。 槽 型连杆和捶背臂通过台阶轴固定连接， 销轴在槽型连杆的约束下转动， 使得槽型连杆做一 定角度的偏转， 进而带动捶背臂摆动。由于两个圆盘的偏心孔位置呈 180 度互补， 即当一个 孔转到最上方时另一个孔刚好转到最下方。 这样设计实现了左、 右两个捶背臂的交替运动， 以便更好地模拟人手交替捶背的动作。 0024 控制器可通过单片机实时检测无线遥控器发射的红外控制信号， 对信息采集处 理。使用者可以通过无线遥控器实现对捶背机的无线控制， 其中控制器可控制机械部分的 启停、 定时和档位转换。当需要捶背时， 按捶背键启动捶背机即可工作。无线遥控器上可设 说 明 书 。
15、CN 103142396 B 4 3/3 页 5 置有强、 中、 弱三个力度转换按钮， 当按下其中一个按钮时可实现档位之间的转换。上述控 制器还可设有定时功能， 设置后可使其在工作一段时间后自动停止。 0025 上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。 0026 需要说明的是， 在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容 易变化方式， 诸如等同方式， 或明显变形方式。 上述的变化方式均应在本发明的保护范围之 内。 说 明 书 CN 103142396 B 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103142396 B 6 2/2 页 7 图 3 图 4 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103142396 B 7 。