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1、(10)申请公布号 CN 103142413 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103142413 A *CN103142413A* (21)申请号 201210552829.3 (22)申请日 2012.12.19 A61J 7/00(2006.01) (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市新昌路 28 号 (72)发明人 李照 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 32235 代理人 杨林洁 (54) 发明名称 自动配药机 (57) 摘要 本发明提供一种自动配药机， 其包括 ： 多个用 于盛放药剂的配药。
2、容器， 所述配药容器上设有漏 药口 ； 安置有一个或多个药杯的转运机构 ； 用于 控制所述转运机构的运转、 及所述漏药口的打开 或者关闭的控制机构 ； 其中， 每个配药容器对应 盛放单种药剂， 所述转运机构将所述一个或多个 药杯置于盛放有目标药剂的配药容器下方， 并通 过控制打开目标配药容器的漏药口， 以将药剂落 入一个或多个药杯内。本发明可自动化控制完成 药物的配药工作， 配药效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 10314。
3、2413 A CN 103142413 A *CN103142413A* 1/1 页 2 1. 一种自动配药机， 其特征在于， 其包括 ： 多个用于盛放药剂的配药容器， 所述配药容器上设有漏药口 ； 安置有一个或多个药杯的转运机构 ； 用于控制所述转运机构的运转、 及所述漏药口的打开或者关闭的控制机构 ； 其中， 每个配药容器对应盛放单种药剂， 所述转运机构将所述一个或多个药杯置于盛 放有目标药剂的配药容器下方， 并通过控制打开目标配药容器的漏药口， 以将药剂落入一 个或多个药杯内。 2. 根据权利要求 1 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述自动配药机包括多层配药单 元， 每一配药单元排布。
4、有多个配药容器。 3. 根据权利要求 2 所述的自动配药机， 其特征在于， 每一配药单元下方对应设置有一 个转运机构。 4. 根据权利要求 2 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述自动配药机设置有一个转运 机构， 所述转运机构通过升降机运动到对应配药单元所在高度。 5. 根据权利要求 3 或 4 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述转运机构包括转运盘、 安 置所述转运盘的导轨、 及驱动所述转运盘旋转的电机。 6. 根据权利要求 5 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述药杯在所述转运盘内排布为 环状一周。 7. 根据权利要求 6 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述转运盘设置为圆形。 8。
5、. 根据权利要求 6 所述的自动配药机， 其特征在于， 所述转运盘内设置有若干呈环形 分布的、 用于安置所述药杯的凹陷槽。 9.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动配药机， 其特征在于， 所述自动配药机还 包括一用于封闭药杯开口的封装机构。 权 利 要 求 书 CN 103142413 A 2 1/3 页 3 自动配药机 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种针对颗粒剂的自动配药机。 背景技术 0002 目前， 颗粒剂药品 （中药） 大约 600 多种， 其中经常使用的大约 400 种， 在一般处方 配药过程中， 该类中药基本上以手工或半自动方式进行配药、 包装， 其工作。
6、效率低， 以半自 动设备为例， 假设需要配 10 味药， 7 天的量， 那么一个处方大约需要 10 分钟方可配药完成， 这样的配药效率对于医院来说是不能接收的。 0003 鉴于此， 有必要提供一种自动配药机来提高配药效率。 发明内容 0004 本发明所需解决的技术问题在于提供一种自动配药机， 以提高配药效率。 0005 为解决上述技术问题， 本发明所采取的技术方案为 ： 一种自动配药机， 其包括 ： 多个用于盛放药剂的配药容器， 所述配药容器上设有漏药口 ； 安置有一个或多个药杯的转运机构 ； 用于控制所述转运机构的运转、 及所述漏药口的打开或者关闭的控制机构 ； 其中， 每个 配药容器对应盛。
7、放单种药剂， 所述转运机构将所述一个或多个药杯置于盛放有目标药剂的 配药容器下方， 并通过控制打开目标配药容器的漏药口， 以将药剂落入一个或多个药杯内。 0006 在本发明优选的实施例中， 所述自动配药机包括多层配药单元， 每一配药单元排 布有多个配药容器。 0007 在本发明某一实施例中， 每一配药单元下方对应设置有一个转运机构。 0008 在本发明另一实施例中， 所述自动配药机设置有一个转运机构， 所述转运机构通 过升降机运动到对应配药单元所在高度。 0009 在本发明优选的实施例中， 所述转运机构包括转运盘、 安置所述转运盘的导轨、 及 驱动所述转运盘旋转的电机。 0010 在本发明优选。
8、的实施例中， 所述药杯在所述转运盘内排布为环状一周。 0011 在本发明更优选的实施例中， 所述转运盘设置为圆形。 0012 在本发明更优选的实施例中， 所述转运盘内设置有若干呈环形分布的、 用于安置 所述药杯的凹陷槽。 0013 在本发明优选的实施例中， 所述自动配药机还包括一用于封闭药杯开口的封装机 构。 0014 根据以上技术方案可以看出， 本发明可自动化控制完成药物的配药工作， 配药效 率高。 附图说明 说 明 书 CN 103142413 A 3 2/3 页 4 0015 为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术的技术方案， 下面将对本发明具 体实施例或现有描述中所需要使用的附图作。
9、简单地介绍， 显而易见地， 下述附图仅为本发 明的一部分附图， 对于本领域普通技术人员而言， 在不作出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他的附图。 0016 图 1 是本发明一实施例中的自动配药机的结构示意图 ； 图 2 是本发明一实施例中单层配药单元的配药容器排布示意图 ； 图 3 是本发明一实施例中转运装置的结构示意图 ； 图 4 是本发明一实施例中转运装置与配药单元的配合工作示意图。 具体实施例 0017 以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。 但这些实施例并不限 制本发明， 基于本发明的各实施例， 本领域的普通技术人员在未作出创造性劳动的前提下 所获得的所有。
10、其他实施例， 均应包含在本发明的保护范围内。 0018 参图 1 所示， 在本发明一具体实施例中， 所述自动配药机 100 包括配药单元 10、 安 置有一个或多个药杯的转运机构 20、 以及用于控制转运机构 20 的运转、 及配药单元的漏药 的控制机构 （未图示） ； 其中， 配药单元 10 包括多个盛放有特定种类药剂的配药容器 11， 并 且每个配药容器 11 必须有独立的防潮、 除湿功能。该自动配药机的工作过程为 ： 在获取到 医生处方后， 根据处方内容， 获知其所需的药剂种类及各药剂的重量 （体积） ， 此后可获知目 标药剂所在配药容器11的具体位置， 控制机构便可通过控制转运机构20。
11、的移动， 逐一将其 运转到所需药剂所在的位置， 因为转运机构内安放有一个或多个药杯， 此后， 便可通过控制 机构控制开启相应位置的配药容器的漏药功能， 以将目标药剂落入特定的药杯内， 实现自 动化配药。 0019 其中， 在本实施例中， 上述配药单元10设置于一层状分布的架体 （未标示） 上， 每一 层对应设置一个配药单元10， 而一个配药单元10包括多个用于盛放药物的配药容器11， 针 对颗粒剂的品种数目， 可对应设置一定数目的配药容器 11， 并且， 每一个配药容器 11 中盛 放一个品种的颗粒剂药物。比如， 对于一台包括 400 种药物的配药剂来说， 其可设置 5 层上 述的配药单元 1。
12、0， 而每一配药单元 10 只需设置 80 个配药容器 11 即可。在本发明其他实施 例中， 也可将配药单元设置在同一层， 只是其所需占用的面积可能稍大， 但其在一定程度上 也可实现本发明。 0020 如图 2 所示， 在本发明一实施例中， 单个配药单元中的配药容器 11 设置为矩阵分 布 （8*10） ， 配药容器 11 可采用上端开口的普通材质制成形成的瓶状或者杯状， 需要注意的 是， 在其下方设置有用于漏药的漏药口 （未示出） ， 此漏药口在通常情况下处于关闭状态， 在 配药机的控制单元获取到所需配药的药剂成分后， 便会查找到该药剂成分所对应的配药容 器的编号 （ID） ， 之后便可在药。
13、杯运转到位后， 打开漏药口， 待落下一定量的药物后， 再次关 闭漏药口。 其中， 本发明中， 具体可采用 “量重法” ， 根据具体的密度将重量转换成体积， 其误 差范围为 5%， 精确度较高。 0021 结合图 1 和图 3 所示， 在本实施方式中， 整台自动配药机设置有一个转运机构 20， 因为配药单元 10 的层状分布， 所以必须通过升降机将此转运机构运转到相应的配药单元 10所在的高度， 之后方可通过转运机构20在水平方向上的移动， 实现配药。 当然， 在本发明 说 明 书 CN 103142413 A 4 3/3 页 5 其他实施例中， 转运机构20也可设置有多个， 即对应于每一层的配。
14、药单元10设置一个上述 的转运机构 20， 这样的话， 在工作过程中， 就无需设置升降机， 每一层配药单元的配药工作 均可通过单个转运机构的水平运动来完成。 0022 继续参图 3 所示， 在本发明一实施例中， 转运机构 20 包括一用于安置药杯的转运 盘 21、 安置上述转运盘 21 的导轨 22、 及驱动转运盘 21 的伺服电机 （未图示） 。其中， 转运盘 可设置为圆形、 或其他形状。上述转运盘可在伺服电机的控制下作任意角度的逆时针或者 顺时针旋转， 并且， 本实施例中， 多个药杯在转运盘 21 上以环状一周的方式安置， 特别地， 在上述转运盘 21 上设置有环形一周分布的凹陷槽 210。
15、， 以用于将药杯安放于该凹陷槽 210 内， 从而在转运盘旋转时， 不至于导致药杯晃倒或者错位。 具体地， 在本发明中， 每一配药单 元 10 中的配药容器 11 对应于一个坐标， 在配药机的控制机构获知到目标药剂所在配药容 器 11 的坐标后， 上述转运机构 20 中的导轨便可在控制机构的控制下， 带动转运盘 21 运动 到相应的坐标位置， 此时， 其内的药杯便可正好处于目标药剂的配药容器 11 的下方， 只需 打开漏药功能， 药物便自动落入特定的药杯内， 并且， 在转运盘上一个药杯完成配药后， 通 过转动上述转运盘一定角度， 可继续进行下一个药杯的自动配药， 从而可实现在同一味药 剂的配药。
16、量较大时， 加快配药效率。 0023 值得一提的是， 转运机构的具体结构还可包括其他的方式， 在此， 申请人不一一列 举。 0024 参图 4 所示， 在本发明具体实施例中， 在获取到医生处方后， 通过获取目标药剂的 位置及各药剂的量， 转运机构 20 通过垂直方向、 及水平方向的运作， 到达各个目标配药容 器 11 所在的位置， 之后分别打开各个目标配药容器 11 进行漏药， 实现每个药杯的自动接 药。 0025 此外， 在本发明具体实施例中， 上述自动配药机还包括一封装机构 （未图示） ， 在各 个药杯接药完成后， 还需通过将转运盘上的药杯送到封装机构所在位置， 并通过封装机构 将药杯开口。
17、封闭起来， 以保证药剂的防潮， 之后将封装好的药杯输送至自动配药机的出药 口， 发放至病人。 0026 综上所述， 本发明的自动配药机， 其通过自动化实现多达 400 种颗粒剂的处方配 药， 其配药速度控制在 2 分钟左右 （7 天 10 味） ， 平均速度控制在 1 分钟以内， 配药效率相比 于现有的半自动配药方式有极大的提高。并且， 本发明的自动配药机中为每一种药剂设置 独立的具备防潮、 除湿功能的配药容器， 其不会产生因不同药剂共用同一输送通道所导致 的交叉污染问题。 此外， 本发明所封装形成的放置药剂的药杯也是可直接开封冲饮的， 其省 去了一般药剂需要倒入特定容器后才能冲饮的步骤， 极。
18、大地方便了病人的服用。 0027 应当理解， 虽然本说明书按照实施例加以描述， 但并非每个实施例仅包含一个独 立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说明书 作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可以理解 的其他实施例。 0028 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明， 它们并非用以限制本发明的保护范围， 凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103142413 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103142413 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103142413 A 7 。