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1、10申请公布号CN104199070A43申请公布日20141210CN104199070A21申请号201410472817922申请日20140916G01S19/42201001G08B21/0820060171申请人程存学地址100070北京市丰台区东营里1号院3号楼2门601室72发明人程存学孙长国刘世栋朱锦泉74专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所普通合伙11371代理人吴开磊54发明名称海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统57摘要本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统。该海上目标定位方法，包括设置于目标体上的求救终端通过北斗。
2、卫星定位系统获取所述目标体的位置信息；所述求救终端将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。本发明提供的海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，为快速实施搜救提供了信息依据，弥补了现有方法中移动无线定向等近海落水人员救援系统的缺陷，提高了落水目标体定位的准确程度，而且不受离岸距离限制，为搜救落水目标体提供了可靠依据，能够有效缩短救援时间、提高救援效率。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页10申请公布号CN104199070。
3、ACN104199070A1/2页21一种海上目标定位方法，其特征在于，包括设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息；所述求救终端将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息，包括当所述求救终端的求救状态被触发后，向所述北斗卫星定位系统发送定位请求；所述北斗卫星定位系统响应所述定位请求，并按设定的时间间隔向所述求救终端返回位置信息。3根据权利要求2所述的方法，其特征在于，触发所述。
4、求救终端进入求救状态的方式包括当所述求救终端检测到自身的浸水状态符合预设的求救条件时，控制其自身切入至求救状态；和/或，当所述求救终端上的紧急求救按钮被触发时，控制其自身切入至求救状态。4根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求救终端将所送位置信息发送给搜救终端，包括所述求救终端通过北斗卫星的短信通道将所述位置信息发送给所述搜救终端。5根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括获取所述目标体的生命体特征信息；将所述生命体特征信息发送至所述搜救终端。6一种海上目标定位方法，其特征在于，包括接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获。
5、取；解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。7一种求救终端，其特征在于，包括微控制器及北斗定位通信模块；所述微控制器用于控制所述北斗定位通信模块通过北斗卫星定位系统获取目标体的位置信息；还用于控制所述北斗定位通信模块将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。8根据权利要求7所述的求救终端，其特征在于，还包括浸水传感器，用于检测所述求救终端的浸水状态，当检测到浸水信号时，通过干簧管开关接通供电电源，所述微控制器上电切入至求救状态；和/或，还包括紧急求救按钮，当所述紧急求救按钮被按下。
6、触发时，所述微控制器上电切入至求救状态。9一种搜救终端，其特征在于，包括接收模块，用于接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获取；权利要求书CN104199070A2/2页3解析模块，用于解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置；显示模块，用于将所述海上位置在电子海图上显示。10一种海上目标定位系统，其特征在于，包括如权利要求78任一项所述的求救终端及如权利要求9所述的搜救终端。权利要求书CN104199070A1/4页4海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统技术领域0001本发明涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种海上目标定位。
7、方法、求救终端、搜救终端及系统。背景技术0002近年来，我国的海上应急搜救能力得到明显提高，海上搜救工作也取得了明显成就。近海搜救主要利用现有的移动通信网络，对遇险者通过移动通信无线定位信号进行分析与解算，确定海上遇险人员的位置，明确海上搜救的基点和范围，实现海上落水人员与海上漂浮设备例如小型渔船的搜救。但由于移动通信基站覆盖范围的限制，离我海岸超过50公里的海域范围，移动信号是无法覆盖的，主要依靠搜救飞机/船舶上所载搜救人员眼定位的人工方式，以及航线预测、人员漂移预测模型等传统技术手段，其时效性、准确性较低，不能满足第一时间定位遇险人员并迅速施救的需求。如何在远离我海岸线的海上快速、准确搜寻。
8、定位落水人员并迅速救助已经上升成为迫切解决的重要问题。发明内容0003本发明的目的在于提供一种海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，以解决上述的问题。0004在本发明的实施例中提供了一种海上目标定位方法，包括设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息；所述求救终端将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。0005优选地，所述设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息，包括当所述求救终端的求救状态被触发后，向所述北斗卫星定位系统发送定位请求；所述北斗卫星定位系。
9、统响应所述定位请求，并按设定的时间间隔向所述求救终端返回位置信息。0006优选地，触发所述求救终端进入求救状态的方式包括当所述求救终端检测到自身的浸水状态符合预设的求救条件时，控制其自身切入至求救状态；和/或，当所述求救终端上的紧急求救按钮被触发时，控制其自身切入至求救状态。0007优选地，所述求救终端将所送位置信息发送给搜救终端，包括所述求救终端通过北斗卫星的短信通道将所述位置信息发送给所述搜救终端。0008优选地，该方法还包括获取所述目标体的生命体特征信息；将所述生命体特征信息发送至所述搜救终端。0009本发明实施例还提供了一种海上目标定位方法，包括接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信。
10、息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获取；解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。0010本发明实施例还提供了一种求救终端，包括微控制器及北斗定位通信模块；所说明书CN104199070A2/4页5述微控制器用于控制所述北斗定位通信模块通过北斗卫星定位系统获取目标体的位置信息；还用于控制所述北斗定位通信模块将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。0011优选地，所述求救终端，还包括浸水传感器，用于检测所述求救终端的浸水状态，当检测到浸水信号时，通过干簧管开关接。
11、通供电电源，所述微控制器上电切入至求救状态；和/或，还包括紧急求救按钮，当所述紧急求救按钮被按下触发时，所述微控制器上电切入至求救状态。0012本发明实施例还提供了一种搜救终端，包括接收模块，用于接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获取；解析模块，用于解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置；显示模块，用于将所述海上位置在电子海图上显示。0013本发明实施例还提供了一种海上目标定位系统，包括上述求救终端及上述搜救终端。0014本发明实施例提供的海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，依托北斗卫星定位系统，在目标体落水时，获取目标体。
12、的位置信息，并将获取的位置信息发送给搜救终端实现目标体位置的确定。而且因为北斗卫星定位系统的覆盖范围约为东经70度140度，北纬5度北纬55度，能够保证在我国的任何地区都能够接收到北斗卫星信号，因此利用该方法即使目标体在远海区通过求救终端发送位置信息，搜救终端也能够接收到该位置信息并通过接收的位置信息确定目标体在海中的位置。而且搜救终端解析接收到的位置信息后在电子海图上显示目标体的位置，提高了目标体定位的准确程度，为快速实施搜救提供了信息依据，弥补了现有方法中移动无线定向等近海落水人员救援系统的缺陷，提高了落水目标体定位的准确程度，而且不受离岸距离限制，为搜救落水目标体提供了可靠依据，能够有效。
13、缩短救援时间、提高救援效率。附图说明0015图1示出了本发明实施例中海上目标定位方法的一种流程图；0016图2示出了本发明实施例海上目标定位方法的另一种流程图；0017图3示出了本发明实施例中求救终端的结构示意图；0018图4示出了本发明实施例中搜救终端的结构示意图；0019图5示出了本发明实施例中求救终端的工作流程图。具体实施方式0020下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。0021本发明实施例提供了一种海上目标定位方法，该方法主要应用于设置于目标体上的求救终端，如图1所示，主要处理步骤包括0022步骤S11设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取目标体的位置信。
14、息；0023步骤S12求救终端将位置信息发送给搜救终端，以使搜救终端解析位置信息，得到目标体的海上位置并将海上位置在电子海图上显示。说明书CN104199070A3/4页60024本发明实施例的海上目标定位方法，依托北斗卫星定位系统，不存在通信盲区，不受离岸距离的限制，即使目标体在远海区发送位置信息，搜救终端也可以及时接收到该位置信息以确定目标体的位置。而且搜救终端解析接收到的位置信息后在电子海图上显示目标体的位置，提高了目标体定位的准确程度，为快速实施搜救提供了信息依据，弥补了现有方法中移动无线定向等近海落水人员救援系统的缺陷，提高了落水目标体定位的准确程度，而且不受离岸距离限制，为搜救落水。
15、目标体提供了可靠依据，能够有效缩短救援时间、提高救援效率。0025对于本发明实施例的海上目标定位方法，当目标体例如人员或需监测的物品落水时设置于目标体上的求救终端被触发进入求救状态；当求救终端进入求救状态被触发后，求救终端向北斗卫星定位系统发送定位请求；北斗卫星定位系统响应定位请求，并按设定的时间间隔向求救终端返回位置信息，由此能够使得在目标体落水后能够及时向搜救终端发出位置信息，以便于搜救人员及时组织营救，减少人员伤亡及财产损失。0026例如，在远海区当有人员落水后，落水人员随身携带的求救终端的求救状态被触发，向北斗卫星定位系统发送定位请求，北斗卫星定位系统响应该定位请求，并按设定的时间间隔。
16、向求救终端返回位置信息，例如北斗卫星定位系统每隔10秒、11秒、12秒、13秒14秒、15秒或其它设定的时间间隔向求救终端返回其位置信息。求救终端接收到位置信息后，将位置信息自动发送至搜救终端，例如在求救终端中设置有搜救终端的通信方式，当求救终端接收到北斗卫星定位系统返回的位置信息后根据存储的通信方式立即建立与搜救终端的通信。搜救终端接收到求救终端发送的位置信息后，解析接收到的位置信息并在电子海图上显示落水人员的位置。0027本发明实施例的实施方式中，触发求救终端进入求救状态的方式可以为当求救终端检测到自身的浸水状态符合预设的求救条件时，控制其自身切入至求救状态，例如当求救终端上设置的浸水传感。
17、器浸入水中时求救终端进入求救状态；又或者，当求救终端上的紧急求救按钮被触发时，控制其自身切入至求救状态，当然该两种触发方式可以组合使用。0028另外，当求救终端由人员随身携带时，还还可以在求救终端上设置生命体征采集器，以获取目标体的生命体特征信息；求救终端将获取的生命体特征信息发送至搜救终端，以便于搜救终端能够及时、准确发现落水人员。0029本发明实施例还提供了一种海上目标定位方法，该方法主要应用于搜救终端，如图2所示，主要处理步骤包括0030步骤S21接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的位置信息基于北斗卫星定位系统获取；0031步骤S22解析位置信息，得到目标体的海。
18、上位置并将海上位置在电子海图上显示。0032本实施例中，搜救终端可以设置于搜救飞机或搜救船上，当搜救终端获取到目标体的位置后，还可以获取与目标体距离接近的漂浮体，例如作业渔船、货船等的位置，以向附近的漂浮发出营救信号，便于目标体附近的漂浮体及时对目标体实施营救。0033本发明实施例还提供了一种求救终端，如图3所示，包括微控制器31及北斗定位通信模块32；微控制器31用于控制北斗定位通信模块32通过北斗卫星定位系统获取目标说明书CN104199070A4/4页7体的位置信息；还用于控制北斗定位通信模块32将位置信息发送给搜救终端，以使搜救终端解析位置信息，得到目标体的海上位置并将海上位置在电子海。
19、图上显示。0034上述的求救终端中还包括浸水传感器33，用于检测求救终端的浸水状态，当检测到浸水信号时，通过干簧管开关34接通供电电源35，微控制器31上电切入至求救状态。0035另外还可以在求救终端上设置紧急求救按钮36，当紧急求救按钮36被按下触发时，微控制器31上电切入至求救状态。例如，当人员落水或处于其它紧急状态时，可以触发紧急求救按钮，令求救终端进入求救状态。0036本发明实施例还提供了一种搜救终端，如图4所示，包括0037接收模块41，用于接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的位置信息基于北斗卫星定位系统获取；0038解析模块42，用于解析位置信息，得到目标。
20、体的海上位置；0039显示模块43，用于将海上位置在电子海图上显示。0040本发明实施例中还提供了一种海上目标定位系统，包括上述求救终端及上述搜救终端。0041本发明实施例的海上目标定位系统，基于北斗卫星定位系统实现目标体的定位，其中在目标体的定位过程中，至少需要3颗卫星实现，符合BD2体制，搜星定位可由BD2定位模块自动完成。其中，求救终端上可以选装人员体征模块，为人员搜救提供准确可靠的位置信息。0042在求救终端中包括微型BD2定位通信模块、微型微控制器MCU、锂离子电池、干簧管开关、浸水传感器以及LED指示灯。求救终端主要实现落水后自动开启，通过BD2定位，并将位置信息通过短信信道发送给。
21、救援船只即搜救终端。其中，微控制器可以选用MSP430F2232单片机，具有强大的信号处理能力，并支持低功耗设计技术。0043对于求救终端，当人员落水后，如图5所示，干簧管开关自动导通，供电电源开始给微控制器供电；MCU加电后进行自检，通过后给BD2定位单元供电；BD2定位模块上电后，接收定位信息，一般需要10几秒时间，定位有效后，MCU启动短信信道发射程序；数据发射完毕，系统进入低功耗状态，等待下次发送。主动求救终端可以放置在救生衣上或人员随身携带，具备自主漂浮、姿态稳定等性能，并具有防水功能。0044对于搜救终端，其可以安置在救援船舶上，实现对求救终端所发出的求救信息的接收、解析和数据格式。
22、转换，将最终的数据发给搜救显示设备，在电子海图上自动标注落水人员的位置以及根据风压、海流预测人员漂移位置。在搜救终端中主要包括北斗指挥机、数据处理与电子海图显示单元以及接口电路组成。当北斗指挥机接收到求救信号时，对接收信号进行解析，数据处理单元将接收到的数据解析后得到有效数据，数据输出模块将有效数据进行格式转换并输出给电子海图显示和标注。0045以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104199070A1/2页8图1图2说明书附图CN104199070A2/2页9图3图4图5说明书附图CN104199070A。