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1、10申请公布号CN104191119A43申请公布日20141210CN104191119A21申请号201410468181022申请日20140915B23K37/0020060171申请人浙江巨力电机成套设备有限公司地址317100浙江省台州市三门县城关光明中路8号72发明人章日平吴应德74专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人徐关寿54发明名称转子点焊机的自动换焊棒装置57摘要本发明提供一种转子点焊机的自动换焊棒装置，包括新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位。
2、置，旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，焊棒定位装置用于对焊棒进行定位，焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，拧紧装置用于拧紧或松开焊棒装夹座上的固定装置。本发明采用一台机器解决了旧焊棒的拆卸、新焊棒的存储及出料、新焊棒的定位和夹装、点焊计数设定及全过程自动控制的问题，能够实现焊棒的自动更换装夹，无需人工干预，极大提高了设备的自动化程度，减轻劳动强度，且能保证焊棒装夹的一致性，提高生产效率。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN104191119ACN104191119A1/1页21。
3、转子点焊机的自动换焊棒装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，所述新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，所述焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，所述旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位装置用于对被所述焊棒推杆机构推出的焊棒进行定位，所述焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，所述拧紧装置用于拧紧或松开所述焊棒装夹座上的固定装置，所述新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置和焊棒装夹座均为成对且以所述焊棒定位装置为中心对称设置。2如权利要求1所述的转子点焊机的自动换焊棒装置，其特征在于所述新焊棒存料夹包。
4、括前挡料块、后挡料块、滑杆和料槽，所述新焊棒存料夹安装在所述焊棒推杆机构上方，所述料槽安装在所述前挡料块和后挡料块之间，备用的焊棒存储在所述料槽内，所述滑杆安装在所述后挡料块上，所述焊棒能沿所述滑杆向下滑动至落入所述焊棒推杆机构上。3如权利要求1所述的转子点焊机的自动换焊棒装置，其特征在于所述焊棒推杆机构包括固定板、滑轨、滑块、推杆、推杆气缸和储料夹，所述固定板安装在所述机架上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述滑块安装在所述滑轨上并能在所述推杆气缸驱动下沿所述滑轨横向往复运动，所述滑块的前端连接所述推杆，所述储料夹安装在所述滑轨的前端。4如权利要求1所述的转子点焊机的自动换焊棒装置，其特征在于。
5、所述旧焊棒接料装置安装在所述焊棒推杆机构的下方，且位于整个自动换焊棒装置的最外侧，所述旧焊棒接料装置包括焊接滑台，所述焊接滑台包括料盒和接料伸出气缸，所述料盒安装在所述接料伸出气缸的上方，所述接料伸出气缸通过气缸安装座安装在所述机架上。5如权利要求1所述的转子点焊机的自动换焊棒装置，其特征在于所述焊棒定位装置在对称设置的两个焊棒推杆机构中间，所述焊棒定位装置包括定位套、空心轴和夹头，所述空心轴安装在所述机架上，所述定位套套设在所述空心轴上并能相对所述空心轴转动从而夹紧或松开所述空心轴，所述夹头安装在所述空心轴内，所述夹头能在所述定位套作用下夹紧或松开所述焊棒。6如权利要求1所述的转子点焊机的自。
6、动换焊棒装置，其特征在于所述焊棒装夹座安装在所述焊棒推杆机构的前端，所述焊棒装夹座包括正极焊头、锁紧块和锁紧螺母，所述正极焊头安装在所述机架上，所述锁紧块通过锁紧螺母安装在所述正极焊头上，所述锁紧块上设有供所述焊棒穿过的固定孔。7如权利要求1所述的转子点焊机的自动换焊棒装置，其特征在于所述拧紧装置包括拧紧支架、伺服电机、扭杆、浮动拧紧头、横移气缸和升降气缸，所述拧紧支架安装在所述机架上，所述横移气缸安装在所述拧紧支架上，所述升降气缸安装在所述横移气缸上并能在所述横移气缸驱动下水平移动，所述升降气缸的上端通过减速机连接所述伺服电机，所述升降气缸的下端通过弹簧和扭杆连接所述浮动拧紧头，所述拧紧装置。
7、安装在所述焊棒装夹座上方。权利要求书CN104191119A1/4页3转子点焊机的自动换焊棒装置技术领域0001本发明涉及转子点焊机。背景技术0002转子点焊机是用于微电机行业转子换向器与线包绕组的焊接，属于微电机制造领域，是一种专业的自动化电机制造生产设备。0003随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。现今微型电机转子的生产自动化要求越来越高，转子点焊机是转子生产中必不可少的一个环节，为保证产品的焊接质量，需要频繁进行更换焊棒，现有的转子点焊机设备换焊棒的过程均是通过人工作业来完成，一方面增加工人的劳动强度，另一方面对焊棒的尺寸一致性要求很高。发明内容0。
8、004本发明所要解决的技术问题是提供一种转子点焊机的自动换焊棒装置，能自动实现对旧焊棒的拆换和新焊棒的装夹且能实现全过程的自动控制。0005本发明解决技术问题所采用的技术方案是转子点焊机的自动换焊棒装置，包括机架，所述机架上设有新焊棒存料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置、焊棒定位装置、焊棒装夹座和拧紧装置，所述新焊棒存料夹用于存储备用焊棒，所述焊棒推杆机构用于将焊棒推至焊接所需位置，所述旧焊棒接料装置用于收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位装置用于对被所述焊棒推杆机构推出的焊棒进行定位，所述焊棒装夹座用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，所述拧紧装置用于拧紧或松开所述焊棒装夹座上的固定装置，所述新焊棒存。
9、料夹、焊棒推杆机构、旧焊棒接料装置和焊棒装夹座均为成对且以所述焊棒定位装置为中心对称设置。0006在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案所述新焊棒存料夹包括前挡料块、后挡料块、滑杆和料槽，所述新焊棒存料夹安装在所述焊棒推杆机构上方，所述料槽安装在所述前挡料块和后挡料块之间，备用的焊棒存储在所述料槽内，所述滑杆安装在所述后挡料块上，所述焊棒能沿所述滑杆向下滑动至落入所述焊棒推杆机构上。0007所述焊棒推杆机构包括固定板、滑轨、滑块、推杆、推杆气缸和储料夹，所述固定板安装在所述机架上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述滑块安装在所述滑轨上并能在所述推杆气缸驱动下沿。
10、所述滑轨横向往复运动，所述滑块的前端连接所述推杆，所述储料夹安装在所述滑轨的前端。0008所述旧焊棒接料装置安装在所述焊棒推杆机构的下方，且位于整个自动换焊棒装置的最外侧，所述旧焊棒接料装置包括焊接滑台，所述焊接滑台包括料盒和接料伸出气缸，所述料盒安装在所述接料伸出气缸的上方，所述接料伸出气缸通过气缸安装座安装在所述说明书CN104191119A2/4页4机架上。0009所述焊棒定位装置在对称设置的两个焊棒推杆机构中间，所述焊棒定位装置包括定位套、空心轴和夹头，所述空心轴安装在所述机架上，所述定位套套设在所述空心轴上并能相对所述空心轴转动从而夹紧或松开所述空心轴，所述夹头安装在所述空心轴内，所。
11、述夹头能在所述定位套作用下夹紧或松开所述焊棒。0010所述焊棒装夹座安装在所述焊棒推杆机构的前端，所述焊棒装夹座包括正极焊头、锁紧块和锁紧螺母，所述正极焊头安装在所述机架上，所述锁紧块通过锁紧螺母安装在所述正极焊头上，所述锁紧块上设有供所述焊棒穿过的固定孔。0011所述拧紧装置包括拧紧支架、伺服电机、扭杆、浮动拧紧头、横移气缸和升降气缸，所述拧紧支架安装在所述机架上，所述横移气缸安装在所述拧紧支架上，所述升降气缸安装在所述横移气缸上并能在所述横移气缸驱动下水平移动，所述升降气缸的上端通过减速机连接所述伺服电机，所述升降气缸的下端通过弹簧和扭杆连接所述浮动拧紧头，所述拧紧装置安装在所述焊棒装夹座。
12、上方。0012本发明的有益效果是本发明通过一系列设备之间的相互配合，采用一台机器解决了旧焊棒的拆卸、新焊棒的存储及出料，新焊棒的定位和夹装、点焊计数设定及全过程自动控制的问题，与现有技术相比，能够实现焊棒的自动更换装夹，无需人工干预，极大提高了设备的自动化程度，减轻劳动强度，且能保证焊棒装夹的一致性，提高生产效率。附图说明0013图1为本发明的整体结构示意图。0014图2为本发明的整体结构立体图。0015图3为本发明的新焊棒存料夹的结构示意图。0016图4为本发明的焊棒推杆机构的结构示意图。0017图5为本发明的旧焊棒接料装置的结构示意图。0018图6为本发明的焊棒定位装置的结构示意图。001。
13、9图7为本发明的焊棒装夹座的结构示意图。0020图8为本发明的拧紧装置的结构示意图。具体实施方式0021参照附图。0022本发明的转子点焊机的自动换焊棒装置包括机架100，机架100上设有新焊棒存料夹1、焊棒推杆机构2、旧焊棒接料装置3、焊棒定位装置4、焊棒装夹座5和拧紧装置6，新焊棒存料夹1用于存储备用焊棒，焊棒推杆机构2用于将焊棒推至焊接所需位置，旧焊棒接料装置3用于收集使用不完全的焊棒（废弃的焊棒），使装置的工作环境保持干净整洁，焊棒定位装置4用于对被焊棒推杆机构2推出的焊棒进行定位，使其端面处于合适的位置，便于焊接，焊棒装夹座5用于在焊接时夹紧焊棒防止滑移，拧紧装置6用于拧紧或松开焊棒。
14、装夹座5上的固定装置，使得焊棒能够正常伸出或者被夹紧。0023在本装置中，新焊棒存料夹1、焊棒推杆机构2、旧焊棒接料装置3和焊棒装夹座5均为成对设置，且以焊棒定位装置4为对称中心对称地安装。说明书CN104191119A3/4页50024新焊棒存料夹1包括前挡料块11、后挡料块12、滑杆13和料槽14，新焊棒存料夹1安装在焊棒推杆机构2的上方，料槽14安装在前挡料块11和后挡料块12之间，前挡料块11、后挡料块12包围住料槽14的前后两端，焊棒200横向堆放在料槽14内，滑杆13安装在后挡料块12上，存放在料槽14内的焊棒200能沿滑杆13向下滑动从而落入焊棒推杆机构2上。0025焊棒推杆机构。
15、2包括固定板21、滑轨22、滑块23、推杆24、推杆气缸25和储料夹26，固定板21安装在机架100上，滑轨22安装在固定板21上，滑块23安装在滑轨22上并能在推杆气缸25作用下沿滑轨22横向往复运动，滑块23的前端连接推杆24，储料夹26安装在滑轨22的前端，焊棒200被新焊棒存料夹1释放并落入焊棒推杆机构2之后，能够在推杆24作用下沿储料夹26的方向移动至焊接位置。0026旧焊棒接料装置3安装在焊棒推杆机构2的下方，且位于整个自动换焊棒装置的最外侧，便于丢弃废弃的焊棒，旧焊棒接料装置3包括焊接滑台31，焊接滑台31包括料盒32和接料伸出气缸33，料盒32安装在接料伸出气缸33的上方，接料。
16、伸出气缸33通过气缸安装座34安装在机架100上，接料伸出气缸33能驱动料盒32向上或者向下倾斜，料盒32向上倾斜时用于接住从焊棒推杆机构2上推落的旧焊棒，料盒32向下倾斜时用于将旧焊棒丢弃。0027焊棒定位装置4安装在对称设置的两个焊棒推杆机构2的中间，焊棒定位装置4包括定位套41、空心轴42和夹头43，空心轴42安装在机架100上，定位套41套设在空心轴42上并能相对空心轴42转动从而夹紧或松开空心轴42，夹头43安装在空心轴42内，夹头43能在随定位套41夹紧或松开空心轴42的旋转作用夹紧或松开被焊棒推杆机构2推出至焊棒定位装置4处的焊棒200，当焊棒200被推至适当位置时，焊棒定位装置。
17、4将焊棒200伸出的这一端夹紧，使得焊棒200不再向前伸出，从而定位其端面，确保焊接位置的准确性。0028焊棒装夹座5安装在焊棒推杆机构2的前端，焊棒装夹座5包括正极焊头51、锁紧块52和锁紧螺母53，正极焊头51安装在机架100上，锁紧块52通过锁紧螺母53安装在正极焊头51上，锁紧块52内设有供焊棒200穿过的固定孔，焊棒200在被焊棒推杆机构2推出后进入锁紧块52的固定孔内，焊接时，拧紧装置6将锁紧螺母53旋紧，从而将焊棒200固定在锁紧块52内，防止滑移。0029拧紧装置6包括拧紧支架61、伺服电机62、扭杆63、浮动拧紧头64、横移气缸65和升降气缸66，拧紧支架61安装在机架100。
18、上，横移气缸65安装在拧紧支架61上，升降气缸66安装在横移气缸65上并能在横移气缸65驱动下水平移动，升降气缸66的上端通过减速机67连接伺服电机62，升降气缸66的下端通过弹簧68和扭杆32连接浮动拧紧头64，拧紧装置6安装在焊棒装夹座5上方，拧紧装置6只有一个，因为可以在横移气缸65的带动下左右移动，以满足对称的两个焊棒装夹座5的拧紧需求。0030本发明的具体操作方式为人工或者通过其他辅助设备（如机械手）将焊棒200装到新焊棒存料夹1中，使用时，新焊棒存料夹1的滑杆13释放其中一根焊棒，使其落入焊棒推杆机构2中，焊棒推杆机构2将焊棒200横向推入焊棒装夹座5内，并穿过焊棒装夹座5，焊棒定。
19、位装置4对从焊棒装夹座5伸出的焊棒200的端面进行定位，使其满足焊接位置要求，然后拧紧装置6对焊棒装夹座5上的锁紧螺母53进行拧紧，使焊棒固定，进行焊接，需说明书CN104191119A4/4页6要调节焊棒伸出长度时，拧紧装置6松开锁紧螺母53，通过焊棒推杆机构2调节焊棒200向前伸出的长度，当焊棒200使用到一定程度，长度不够时，焊棒推杆机构2将旧焊棒推出，使其落入旧焊棒接料装置3的料盒32内，并由接料伸出气缸33将旧焊棒丢弃，再由新焊棒存料夹1释放一根新的焊棒进入焊接过程。对称设置的两边可以分别或者同时进行焊棒的上料、下料和焊接，满足不同焊接需求，提高焊接效率。说明书CN104191119A1/4页7图1图2说明书附图CN104191119A2/4页8图3图4图5说明书附图CN104191119A3/4页9图6图7说明书附图CN104191119A4/4页10图8说明书附图CN104191119A10。