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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620777166.9 (22)申请日 2016.07.22 (73)专利权人 李升波 地址 414000 湖南省岳阳市南湖风景区洞 庭湖国际公馆凌湖湾5-803 (72)发明人 李升波 (74)专利代理机构 长沙科明知识产权代理事务 所(普通合伙) 43203 代理人 彭乃恩 吴云 (51)Int.Cl. A01C 7/18(2006.01) A01C 11/02(2006.01) A01C 5/04(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (ESM)同。
2、样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 多功能旱地种植机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能旱地种植机， 它包括车身部分、 施肥水浇水系统和至少一组种 植装置总成。 各组种植装置总成首尾依次相连。 车身部分上设有施肥水浇水系统和至少一组种 植装置总成。 施肥水浇水系统与每组种植装置总 成相连。 本实用新型可以单行或多行种植作业， 行距与间距在一定范围内可以调节； 设有施肥水 浇水系统， 能实现旱地种植作业； 具有多功能， 既 可以插秧， 又可以播种； 作业时需要人工数量少， 农民工作轻松； 播种种子与插植秧苗不限于单一 品种。 权利要求书3页 说明书7页 附图16页 CN 。
3、205847937 U 2017.01.04 CN 205847937 U 1.一种多功能旱地种植机， 其特征在于， 包括车身部分、 施肥水浇水系统和至少一组种 植装置总成， 各组所述种植装置总成首尾依次相连， 所述车身部分上设有所述施肥水浇水 系统和至少一组种植装置总成， 所述施肥水浇水系统与每组所述种植装置总成相连。 2.根据权利要求1所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 所述施肥水浇水系统包括水 箱箱体、 加水水泵装置、 水箱口加盖、 水上限位感应装置、 水下限位感应装置和至少一组储 水部分， 所述水箱箱体的顶部设有所述加水水泵装置和水箱口加盖， 所述水箱箱体侧面的 上部设有所述水上限。
4、位感应装置， 所述水箱箱体侧面的下部设有所述水下限位感应装置， 所述水箱箱体的底部设有所述至少一组储水部分， 所述一组储水部分对应所述一组种植装 置总成且所述每组储水部分都与与之对应的所述种植装置总成相连； 每组所述储水部分包括定植水定量储水装置、 浇水软管接口和二个电控水阀， 所述定 植水定量储水装置设置在所述水箱箱体的底部， 所述定植水定量储水装置的侧面设有所述 浇水软管接口， 所述浇水软管接口与与之对应的所述种植装置总成相连， 一个所述电控水 阀设置在所述水箱箱体和定植水定量储水装置之间， 另一个所述电控水阀设置在所述浇水 软管接口上。 3.根据权利要求1所述的多功能旱地种植机， 其特征。
5、在于， 每组所述种植装置总成包括 秧苗放置架、 至少一个秧苗放置盘、 种子存储播种器、 种苗放入通道部分、 打孔埋土机构、 夹 放秧苗机械手、 机械手纵向导轨、 机械手横向导轨、 托板和退秧苗放置盘托板升降液压缸； 所述至少一个秧苗放置盘设置在所述秧苗放置架上， 所述秧苗放置架的背面设有所述 种子存储播种器， 所述秧苗放置架的下部对应所述种子存储播种器的下方设有所述种苗放 入通道部分， 所述秧苗放置架的底部对应所述种苗放入通道部分的下方设有所述打孔埋土 机构， 所述机械手横向导轨和机械手纵向导轨设置在所述秧苗放置架上， 所述夹放秧苗机 械手设置在所述机械手横向导轨或机械手纵向导轨上， 所述退秧。
6、苗放置盘托板升降液压缸 设置在所述秧苗放置架的底面， 所述托板设置在所述退秧苗放置盘托板升降液压缸的顶 部， 所述施肥水浇水系统与所述种苗放入通道部分相连。 4.根据权利要求1所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 所述车身部分包括机械作业 底盘部分、 柴油机、 液压系统、 制动刹车踏板、 取力器、 取力器分离装置、 液压油箱、 仪表控制 平台、 顶棚、 尾部护栏、 梯子、 二个前挡泥板、 二个后挡泥板、 配重块、 散热器、 大灯、 进气过滤 系统、 排气筒、 操作人员座椅、 方向盘、 电控箱和液压串泵； 所述机械作业底盘部分上从头部到尾部依次设有所述柴油机、 液压系统、 仪表控制平 台、 方。
7、向盘、 制动刹车踏板、 取力器、 取力器分离装置、 液压串泵、 液压油箱、 施肥水浇水系 统、 至少一组种植装置总成和尾部护栏， 所述液压油箱的顶部设有所述操作人员座椅和顶 棚， 所述施肥水浇水系统的顶部设有所述电控箱， 所述尾部护栏的底部设有所述梯子， 所述 大灯、 进气过滤系统、 排气筒、 散热器、 配重块、 二个前挡泥板设置在车头， 所述二个后挡泥 板设置在车后部； 所述机械作业底盘部分包括底盘架、 二个前转向轮、 转向系统、 第一液压马达装置、 二 个后驱动轮和种植作业尾架， 所述二个前转向轮对称设置在车头， 所述二个后驱动轮设置 在车后部， 所述种植作业尾架设置在车尾， 所述第一液压。
8、马达装置设置在所述底盘架的底 部， 所述转向系统设置在所述底盘架上。 5.根据权利要求1所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 所述多功能旱地种植机还包 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 205847937 U 2 括调节光杆， 各组所述种植装置总成通过所述调节光杆首尾依次相连。 6.根据权利要求3所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 每组所述种植装置总成还包 括秧苗放置盘滑动导轨和至少一个进退秧苗部分， 所述秧苗放置盘滑动导轨设置在所述秧 苗放置架上， 每个所述进退秧苗部分设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上； 每个所述进退秧苗部分包括四个电磁定位锁、 四个进退秧苗定位销锁块、 一对秧苗。
9、放 置盘滑动导具、 四个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸和二个滑动导轨装置上下移动液压 缸， 所述一对秧苗放置盘滑动导具对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上， 所述四个进退 秧苗定位销锁块对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上， 每个所述秧苗放置盘滑动导具对 应二个所述滑动轨道装置水平位伸缩液压缸且二个所述滑动导轨装置水平位伸缩液压缸 分别设置在所述秧苗放置盘滑动导具的两端， 每个所述秧苗放置盘滑动导具的中部都设有 一个所述滑动导轨装置上下移动液压缸， 所述四个电磁定位锁对称设置在所述秧苗放置盘 滑动导轨上且一个所述电磁定位锁对应一个所述进退秧苗定位销锁块。 7.根据权利要求3所述的多功能旱地种植机， 。
10、其特征在于， 所述种苗放入通道部分包括 种苗放入通道、 放入通道滑动导轨、 第一液压缸、 秧苗扶正软体膜片、 环形浇水腔、 伸缩 软水管接口、 环形浇水腔洒水孔和防水电磁开关； 所述放入通道滑动导轨设置在所述秧苗放置架的下部， 所述种苗放入通道设置在所述 放入通道滑动导轨上， 所述放入通道滑动导轨上设有所述第一液压缸， 所述种苗放入通道 的内壁上设有所述秧苗扶正软体模片， 所述种苗放入通道的下部设有环形浇水腔， 所述环 形浇水腔上设有伸缩水软管接口和环形浇水腔洒水孔， 所述种苗放入通道的底部设置有防 水电磁开关， 所述伸缩软水管接口与所述施肥水浇水系统相连。 8.根据权利要求3所述的多功能旱地。
11、种植机， 其特征在于， 所述打孔埋土机构包括二组 对称设置的开孔埋土部分； 每组所述开孔埋土部分包括开孔埋土工具上下工作液压缸、 开孔埋土工具水平方向液 压缸、 二个导向杆、 开孔埋土滑动导轨、 开孔埋土工具、 滑动导具和液压缸上下导轨构件， 所 述开孔埋土滑动导轨的顶部设有所述开孔埋土工具上下工作液压缸， 所述开孔埋土滑动导 轨的底部设有液压缸上下导轨构件， 所述开孔埋土水平方向液压缸设置在所述液压缸上下 导轨构件的侧面， 所述二个导向杆穿过所述液压缸上下导轨构件设置在所述液压缸上下导 轨构件上， 所述开孔埋土工具设置在所述二个导向杆上， 所述滑动导具设置在所述液压上 下导轨构件的顶部并伸进。
12、所述开孔埋土滑动导轨内。 9.根据权利要求3所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 每个所述秧苗放置盘包括至 少二个基质秧苗放置格、 秧盘、 四个进退秧苗放置盘定位销锁孔、 四个电磁定位销锁孔、 四 个进退秧苗定位销锁孔块和二个拉手扣； 所述秧盘上设有所述至少二个基质秧苗放置格， 所述秧盘的正面和背面对称设置有所 述四个进退秧苗定位销锁孔块， 每个所述进退秧苗定位销锁孔块上都设有一个所述进退秧 苗放置盘定位销锁孔和一个所述电磁定位销锁孔， 所述二个拉手扣设置在所述秧盘的侧 面。 10.根据权利要求3所述的多功能旱地种植机， 其特征在于， 所述种子存储播种器包括 种子存储器盖、 种子存储器、 光。
13、杆套筒、 更换种子分配模块窗口、 播种器、 二个种子分配模块 安装位、 播种导向通道和第二液压马达装置； 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 205847937 U 3 所述种子存储器盖设置在所述种子存储器的顶部， 所述种子存储器的底部设有所述播 种器， 所述播种器的底部设有所述播种导向通道， 所述播种器内的顶部对应所述种子存储 器的下方设有一个所述种子分配模块安装位， 所述播种器内的底部对应所述播种导向通道 的上方设有另一个所述种子分配模块安装位， 所述播种器的边缘设有所述更换种子分配模 块窗口， 所述播种器的外表面还设有所述光杆套筒和第二液压马达装置。 权 利 要 求 书 3/3 页。
14、 4 CN 205847937 U 4 多功能旱地种植机 技术领域 0001 本实用新型涉及农用种植机械， 特别指旱地种子播种、 秧苗旱地插植、 施肥水浇水 定植为一体的多功能旱地种植机。 背景技术 0002 目前， 因众多平原地区旱地种植作业要求不误农时， 而现有的水田插秧机不能实 现旱地种植作业， 因此， 一次旱地种植作业需要人工数量多， 农民作业条件辛苦。 市场上现 有的种植作业的农业机械一般都只具有单一的功能。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中种植作业的农业机械 功能性单一、 不能实现旱地秧苗种植作业、 作业需要人工数量多、 农民作业条件辛苦等。
15、不 足， 提供一种能实现旱地多功能种植作业、 作业需要人工数量少， 农民作业条件轻松的多功 能旱地种植机。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 一种多功能旱地种植机包括车身部分、 施肥水浇水系统和至少一组种植装置总 成。 各组 0006 所述种植装置总成首尾依次相连。 所述车身部分上设有所述施肥水浇水系统和至 少一组种植装置总成。 所述施肥水浇水系统与每组所述种植装置总成相连。 0007 在其中一个实施例中， 所述施肥水浇水系统包括水箱箱体、 加水水泵装置、 水箱口 加盖、 水上限位感应装置、 水下限位感应装置和至少一组储水部分。 0008 所述水箱箱体的顶。
16、部设有所述加水水泵装置和水箱口加盖。 所述水箱箱体侧面的 上部设有所述水上限位感应装置。 所述水箱箱体侧面的下部设有所述水下限位感应装置。 所述水箱箱体的底部设有所述至少一组储水部分。 所述一组储水部分对应所述一组种植装 置总成且所述每组储水部分都与与之对应的所述种植装置总成相连。 0009 每组所述储水部分包括定植水定量储水装置、 浇水软管接口和二个电控水阀。 所 述定植水定量储水装置设置在所述水箱箱体的底部。 所述定植水定量储水装置的侧面设有 所述浇水软管接口。 所述浇水软管接口与与之对应的所述种植装置总成相连。 一个所述电 控水阀设置在所述水箱箱体和定植水定量储水装置之间， 另一个所述电。
17、控水阀设置在所述 浇水软管接口上。 0010 在其中一个实施例中， 每组所述种植装置总成包括秧苗放置架、 至少一个秧苗放 置盘、 种子存储播种器、 种苗放入通道部分、 打孔埋土机构、 夹放秧苗机械手、 机械手纵向导 轨、 机械手横向导轨、 托板和退秧苗放置盘托板升降液压缸。 0011 所述至少一个秧苗放置盘设置在所述秧苗放置架上。 所述秧苗放置架的背面设有 所述种子存储播种器。 所述秧苗放置架的下部对应所述种子存储播种器的下方设有所述种 苗放入通道部分。 所述秧苗放置架的底部对应所述种苗放入通道部分的下方设有所述开孔 说 明 书 1/7 页 5 CN 205847937 U 5 埋土机构。 所。
18、述机械手横向导轨和机械手纵向导轨设置在所述秧苗放置架上。 所述夹放秧 苗机械手设置在所述机械手横向导轨或机械手纵向导轨上。 所述退秧苗放置盘托板升降液 压缸设置在所述秧苗放置架的底面。 所述托板设置在所述退秧苗放置盘托板升降液压缸的 顶部。 所述施肥水浇水系统与所述种苗放入通道部分相连。 0012 在其中一个实施例中， 所述车身部分包括机械作业底盘部分、 柴油机、 液压系统、 制动刹车踏板、 取力器、 取力器分离装置、 液压油箱、 仪表控制平台、 顶棚、 尾部护栏、 梯子、 二个前挡泥板、 二个后挡泥板、 配重块、 散热器、 大灯、 进气过滤系统、 排气筒、 操作人员座 椅、 方向盘、 电控箱。
19、和液压串泵。 0013 所述机械作业底盘部分上从头部到尾部依次设有所述柴油机、 液压系统、 仪表控 制平台、 方向盘、 制动刹车踏板、 取力器、 取力器分离装置、 液压串泵、 液压油箱、 施肥水浇水 系统、 至少一组种植装置总成和尾部护栏。 所述液压油箱的顶部设有所述操作人员座椅和 顶棚。 所述施肥水浇水系统的顶部设有所述电控箱。 所述尾部护栏的底部设有所述梯子。 所 述大灯、 进气过滤系统、 排气筒、 散热器、 配重块、 二个前挡泥板设置在车头。 所述二个后挡 泥板设置在车后部。 0014 所述机械作业底盘部分包括底盘架、 二个前转向轮、 转向系统、 第一液压马达装 置、 二个后驱动轮和种植。
20、作业尾架。 所述二个前转向轮对称设置在车头。 所述二个后驱动轮 设置在车后部。 所述种植作业尾架设置在所述车尾。 所述第一液压马达装置设置在所述底 盘架的底部， 所述转向系统设置在所述底盘架上。 0015 在其中一个实施例中， 所述多功能旱地种植机还包括调节光杆， 各组所述种植装 置总成通过所述调节光杆首尾依次相连。 0016 在其中一个实施例中， 每组所述种植装置总成还包括秧苗放置盘滑动导轨和至少 一个进退秧苗部分。 所述秧苗放置盘滑动导轨设置在所述秧苗放置架上。 每个所述进退秧 苗部分设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。 0017 每个所述进退秧苗部分包括四个电磁定位锁、 四个进退秧苗定位销锁。
21、块、 一对秧 苗放置盘滑动导具、 四个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸和二个滑动导轨装置上下移动液 压缸。 0018 所述一对秧苗放置盘滑动导具对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。 所述四个 进退秧苗定位销锁块对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。 每个所述秧苗放置盘滑动导 具对应二个所述滑动轨道装置水平位伸缩液压缸且二个所述滑动导轨装置水平位伸缩液 压缸分别设置在所述秧苗放置盘滑动导具的两端。 每个所述秧苗放置盘滑动导具的中部都 设有一个所述滑动导轨装置上下移动液压缸。 所述四个电磁定位锁对称设置在所述秧苗放 置盘滑动导轨上且一个所述电磁定位锁对应一个所述进退秧苗定位销锁块。 0019 在其中一个。
22、实施例中， 所述种苗放入通道部分包括种苗放入通道、 放入通道滑动 导轨、 第一液压缸、 秧苗扶正软体膜片、 环形浇水腔、 伸缩软水管接口、 环形浇水腔洒水孔和 防水电磁开关。 0020 所述放入通道滑动导轨设置在所述秧苗放置架的下部。 所述种苗放入通道设置在 所述放入通道滑动导轨上。 所述放入通道滑动导轨上设有所述第一液压缸。 所述种苗放入 通道的内壁上设有所述秧苗扶正软体模片。 所述种苗放入通道的下部设有环形浇水腔。 所 述环形浇水腔上设有伸缩水软管接口和环形浇水腔洒水孔。 所述种苗放入通道的底部设置 说 明 书 2/7 页 6 CN 205847937 U 6 有防水电磁开关。 所述伸缩软。
23、水管接口与所述施肥水浇水系统相连。 0021 在其中一个实施例中， 所述打孔埋土机构包括二组对称设置的开孔埋土部分。 0022 每组所述开孔埋土部分包括开孔埋土工具上下工作液压缸、 开孔埋土工具水平方 向液压缸、 二个导向杆、 开孔埋土滑动导轨、 开孔埋土工具、 滑动导具和液压缸上下导轨构 件。 0023 所述开孔埋土滑动导轨的顶部设有所述开孔埋土工具上下工作液压缸。 所述开孔 埋土滑动导轨的底部设有液压缸上下导轨构件。 所述开孔埋土水平方向液压缸设置在所述 液压缸上下导轨构件的侧面。 所述二个导向杆穿过所述液压缸上下导轨构件设置在所述液 压缸上下导轨构件上。 所述开孔埋土工具设置在所述二个导。
24、向杆上。 所述滑动导具设置在 所述液压上下导轨构件的顶部并伸进所述开孔埋土滑动导轨内。 0024 在其中一个实施例中， 每个所述秧苗放置盘包括至少二个基质秧苗放置格、 秧盘、 四个进退秧苗放置盘定位销锁孔、 四个电磁定位销锁孔、 四个进退秧苗定位销锁孔块和二 个拉手扣。 0025 所述秧盘上设有所述至少二个基质秧苗放置格。 所述秧盘的正面和背面对称设置 有所述四个进退秧苗定位销锁孔块。 每个所述进退秧苗定位销锁孔块上都设有一个所述进 退秧苗放置盘定位销锁孔和一个所述电磁定位销锁孔。 所述二个拉手扣设置在所述秧盘的 侧面。 0026 在其中一个实施例中， 所述种子存储播种器包括种子存储器盖、 种。
25、子存储器、 光杆 套筒、 更换种子分配模块窗口、 播种器、 二个种子分配模块安装位、 播种导向通道和第二液 压马达装置。 0027 所述种子存储器盖设置在所述种子存储器的顶部。 所述种子存储器的底部设有所 述播种器。 所述播种器的底部设有所述播种导向通道。 所述播种器内的顶部对应所述种子 存储器的下方设有一个所述种子分配模块安装位。 所述播种器内的底部对应所述播种导向 通道的上方设有另一个所述种子分配模块安装位。 所述播种器的边缘设有所述更换种子分 配模块窗口。 所述播种器的外表面还设有所述光杆套筒和第二液压马达装置。 0028 本实用新型的优点及有益效果： 0029 1、 本实用新型可以单行。
26、或多行种植作业， 行距与间距在一定范围内可以调节。 0030 2、 本实用新型设有施肥水浇水系统， 能实现旱地浇水种植作业。 0031 3、 本实用新型具有多功能， 既可以插秧， 又可以播种。 0032 4、 本实用新型作业时需要人工数量少， 农民工作轻松。 0033 5、 本实用新型播种种子与插植秧苗不限于单一品种。 附图说明 0034 图1为本实用新型主视图。 0035 图2为图1中本实用新型的左视图。 0036 图3为图1中机械作业底盘部分的结构示意图。 0037 图4为图1中的部分结构示意图。 0038 图5为图1中施肥水浇水系统的结构示意图。 0039 图6为图1中种植装置总成的部分。
27、结构示意图。 说 明 书 3/7 页 7 CN 205847937 U 7 0040 图7为图6中秧苗放置盘的结构示意图。 0041 图8为图1中种植装置总成的侧视图。 0042 图9为图1中种植装置总成的主视图。 0043 图10为图9中部分结构的俯视图。 0044 图11为图6中的种子存储播种器的主视图。 0045 图12为图11的侧视图。 0046 图13为图11中的部分结构示意图。 0047 图14为图8中种苗放入通道部分和开孔埋土机构的结构示意图。 0048 图15为图14中种苗放入通道部分的结构示意图。 0049 图16为图14中开孔埋土机构的部分结构示意图。 0050 图17为图。
28、16中的部分剖视图。 0051 图18为图16的俯视图。 0052 图19为图16的部分左视图。 具体实施方式 0053 为了便于理解本实用新型， 下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。 附图中给出了本实用新型的首选实施例。 但是， 本实用新型可以以许多不同形式来实现， 并 不限于本文所描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内 容更加透彻全面。 0054 需要说明的是， 当元件被称为 “设置” 在另一个元件， 它可以是直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是与另一个元件 “相连” ， 它可以是直接 连接到另一个元件， 或者可能同时。
29、存在居中元件。 0055 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是 为了描述具体实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 0056 实施例1 0057 请参阅图1至图19， 一种多功能旱地种植机包括车身部分、 施肥水浇水系统1和四 组种 0058 植装置总成2 （图中只画出了二组种植装置总成） 。 各组种植装置总成2首尾依次相 连。 车身部分上设有施肥水浇水系统1和四组种植装置总成2。 施肥水浇水系统1与每组种植 装置总成2相连。 0059 在本实施例中， 多功能旱地种植机还包括调。
30、节光杆7， 各组种植装置总成2通过调 节光杆7首尾依次相连。 调节光杆7可以调节每一组种植装置总成2之间的行距和间距。 0060 如图5所示， 施肥水浇水系统1包括水箱箱体11、 加水水泵装置12、 水箱口加盖13、 水上限位感应装置14、 水下限位感应装置15和四组储水部分 （图中只画出了一组储水部 分） 。 0061 其中， 水箱箱体11的顶部设有加水水泵装置12和水箱口加盖13。 水箱箱体11侧面 的上部设有水上限位感应装置14。 水箱箱体11侧面的下部设有水下限位感应装置15。 水箱 箱体11的底部设有二组储水部分。 一组储水部分对应一组种植装置总成2且每组储水部分 说 明 书 4/7。
31、 页 8 CN 205847937 U 8 都与与之对应的种植装置总成2相连。 0062 具体的， 每组储水部分包括定植水定量储水装置16、 浇水软管接口17和二个电控 水阀18。 定植水定量储水装置16设置在水箱箱体11的底部。 定植水定量储水装置16的侧面 设有浇水软管接口17。 浇水软管接口17与与之对应的种植装置总成2相连。 一个电控水阀18 设置在水箱箱体11和定植水定量储水装置16之间， 另一个电控水阀18设置在浇水软管接口 17上。 0063 如图6、 图8和图9所示， 每组所述种植装置总成2包括秧苗放置架21、 五个秧苗放置 盘22、 种子存储播种器、 种苗放入通道部分、 打孔。
32、埋土机构、 夹放秧苗机械手23、 机械手纵向 导轨24、 机械手横向导轨25、 托板26和退秧苗放置盘托板升降液压缸27。 0064 其中， 五个秧苗放置盘22设置在秧苗放置架21上。 秧苗放置架21设有五层， 可放置 五个秧苗放置盘22。 秧苗放置架21的背面设有种子存储播种器。 秧苗放置架21的下部对应 种子存储播种器的下方设有种苗放入通道部分。 秧苗放置架21的底部对应种苗放入通道部 分的下方设有开孔埋土机构。 0065 具体的， 机械手横向导轨25和机械手纵向导轨24设置在秧苗放置架21上。 夹放秧 苗机械手23设置在机械手横向导轨25或机械手纵向导轨24上。 退秧苗放置盘托板升降液压。
33、 缸27设置在秧苗放置架21的底面。 托板26设置在退秧苗放置盘托板升降液压缸27的顶部。 施肥水浇水系统1与种苗放入通道部分相连。 0066 如图1至图4所示， 车身部分包括机械作业底盘部分、 柴油机81、 液压系统、 制动刹 车踏板83、 取力器84、 取力器分离装置85、 液压油箱86、 仪表控制平台87、 顶棚88、 尾部护栏 89、 梯子9、 二个前挡泥板91、 二个后挡泥板92、 配重块93、 散热器94、 大灯95、 进气过滤系统 96、 排气筒97、 操作人员座椅98、 方向盘99、 电控箱82和液压串泵90。 0067 其中， 机械作业底盘部分上从头部到尾部依次设有柴油机81。
34、、 液压系统、 仪表控制 平台87、 方向盘99、 制动刹车踏板83、 取力器84、 取力器分离装置85、 液压串泵90、 液压油箱 86、 施肥水浇水系统1、 二组种植装置总成2和尾部护栏89。 0068 具体的， 液压油箱86的顶部设有所述操作人员座椅98和顶棚88。 施肥水浇水系统1 的顶部设有电控箱82。 尾部护栏89的底部设有梯子9。 大灯95、 进气过滤系统96、 排气筒97、 散热器94、 配重块93、 二个前挡泥板91设置在车头。 二个后挡泥板92设置在车后部。 0069 如图3所示， 机械作业底盘部分包括底盘架801、 二个前转向轮802、 转向系统803、 第一液压马达装置。
35、804、 二个后驱动轮和种植作业尾架806。 0070 其中， 二个前转向轮802对称设置在车头。 二个后驱动轮805设置在车后部。 种植作 业尾架806设置在车尾。 第一液压马达装置804设置在底盘架801的底部， 转向系统803设置 在底盘架801上。 0071 如图8至图10所示， 每组所述种植装置总成2还包括秧苗放置盘滑动导轨28和五个 进退秧苗部分 （图中只画出了一个进退秧苗部分） 。 秧苗放置盘滑动导轨28设置在秧苗放置 架21上。 每个进退秧苗部分都设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。 0072 其中， 每个进退秧苗部分包括四个电磁定位锁290、 四个进退秧苗定位销锁块291、 一对。
36、秧苗放置盘滑动导具292、 四个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸293和二个滑动导轨装 置上下移动液压缸294。 0073 具体的， 一对秧苗放置盘滑动导具292对称设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。 四个 说 明 书 5/7 页 9 CN 205847937 U 9 进退秧苗定位销锁块291对称设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。 每个秧苗放置盘滑动导具 292对应二个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸293且二个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸 293分别设置在秧苗放置盘滑动导具292的两端。 每个秧苗放置盘滑动导具292的中部都设 有一个滑动导轨装置上下移动液压缸294。 四个电磁定位锁290对称设置在秧苗。
37、放置盘滑动 导轨28上且一个电磁定位锁290对应一个进退秧苗定位销锁块291。 0074 如图14和图15所示， 种苗放入通道部分包括种苗放入通道31、 放入通道滑动轨道 32、 第一液压缸33、 秧苗扶正软体膜片34、 环形浇水腔35、 伸缩软水管接口36、 环形浇水腔洒 水孔37和防水电磁开关38。 0075 其中， 放入通道滑动导轨32设置在秧苗放置架21的下部。 种苗放入通道31设置在 放入通道滑动导轨32上。 放入通道滑动导轨32上设有第一液压缸33。 种苗放入通道31的内 壁上设有秧苗扶正软体模片34。 种苗放入通道31的下部设有环形浇水腔35。 环形浇水腔35 上设有伸缩水软管接。
38、口36和环形浇水腔洒水孔37。 种苗放入通道31的底部设置有防水电磁 开关38。 伸缩软水管接口36与施肥水浇水系统1相连。 0076 如图14至图19所示， 打孔埋土机构包括二组对称设置的开孔埋土部分。 0077 其中， 每组开孔埋土部分包括开孔埋土工具上下工作液压缸51、 开孔埋土工具水 平方向液压缸52、 二个导向杆53、 开孔埋土滑动导轨54、 开孔埋土工具55、 滑动导具56和液 压缸上下导轨构件57。 0078 具体的， 开孔埋土滑动导轨54的顶部设有开孔埋土工具上下工作液压缸51。 开孔 埋土滑动导轨54的底部设有液压缸上下导轨构件57。 开孔埋土水平方向液压缸52设置在液 压缸。
39、上下导轨构件57的侧面。 二个导向杆53穿过所述液压缸上下导轨构件57设置在液压缸 上下导轨构件57上。 开孔埋土工具55设置在二个导向杆53上。 滑动导具56设置在液压上下 导轨构件57的顶部并伸进开孔埋土滑动导轨54内。 0079 如图7所示， 每个秧苗放置盘22包括至少二个基质秧苗放置格220、 秧盘221、 四个 进退秧苗放置盘定位销锁孔222、 四个电磁定位销锁孔223、 四个进退秧苗定位销锁孔块224 和拉手扣225。 0080 其中， 秧盘221上设有至少二个基质秧苗放置格220。 秧盘221的正面和背面对称设 置有四个进退秧苗定位销锁孔块224。 每个进退秧苗定位销锁孔块224。
40、上都设有一个进退秧 苗放置盘定位销锁孔222和一个电磁定位销锁孔223。 拉手扣225设置在秧盘221的侧面。 0081 如图11至图13所示， 种子存储播种器包括种子存储器盖61、 种子存储器62、 光杆套 筒63、 更换种子分配模块窗口64、 播种器65、 二个种子分配模块安装位66、 播种导向通道67 和第二液压马达装置68。 0082 其中， 种子存储器盖61设置在种子存储器62的顶部。 种子存储器62的底部设有播 种器65。 播种器65的底部设有播种导向通道67。 播种器65内的顶部对应种子存储器62的下 方设有一个种子分配模块安装位66。 播种器65内的底部对应播种导向通道67的上。
41、方设有另 一个种子分配模块安装位66。 播种器65的边缘设有更换种子分配模块窗口64。 播种器65的 外表面还设有光杆套筒63和第二液压马达装置68。 0083 本实用新型的工作原理及其工作过程： 0084 本实用新型只适应先进行了耕耙松土的平原或坡度小于15 的广阔丘陵地区进行 农作物的种子 （种子直径2-20mm范围） 、 20以下硬性秧苗种植作业。 说 明 书 6/7 页 10 CN 205847937 U 10 0085 本实用新型分二种作业类型模式， 第一种作业类型模式： 播种种子、 浇水、 定种。 第 二种作业类型模式： 秧苗插植、 浇水、 定植。 0086 本实用新型采用现代成熟。
42、的液压与电控技术加上自主设计的种植作业装置， 液压 串泵90由柴油机81取力带动， 液压系统由PLC控制各液压执行元器件动作， 实现一种多功能 旱地种植机能按作业需求行走、 转向、 制动、 种植、 施浇水等进行安全种植作业工作。 0087 第一种作业类型模式： 本实用新型种子的种植上需在耕耙松的平原区域旱地上通 过所播种种子的不同种植要求布局旱地种子种植的行数、 间距、 行距并控制种子的播种粒 数， 已确保种子的发芽率及满足种植种子农作物的生产技术要求。 同一个播种器可更换安 装不同的种子分配播种模块， 播种种子直径范围在2-20mm之间。 0088 其中， 在本实施例中， 种子存储播种器有二。
43、个， 从种子存储播种器掉落下来的种子 会掉到种苗放入通道31内， 再经过环形浇水腔洒水孔37对种子进行浇水， 最后在打孔埋土 机构打好种植孔的前提下进行定种。 0089 第二种作业类型模式： 秧苗的插植上同样需在耕耙松的平原区域旱地上通过人工 把培育好的基质硬性秧苗 （株长小于200mm） 装入秧苗放置盘后再放置到秧苗种植机构上， 由秧苗种植机构上夹放秧苗机械手23将所需种植的秧苗运送到种苗放入通道31在打孔埋 土机构的打好种植孔的前提下完成单株秧苗埋土种植作业， 并要求旱地秧苗种植的行数、 间距、 行距控制， 满足种植秧苗农作物的生产技术要求。 0090 其中， 在本实施例中， 秧苗放置架2。
44、1有四个即四行， 每个秧苗放置架21设有五层， 可以放置二十个秧盘， 秧盘里的秧苗被夹放秧苗机械手23夹完后， 就会掉落到托板26上， 上 一层的秧苗夹放盘就会落下来继续作业。 当托板26上的秧苗放置盘22堆满后， 红外线感应 器报警装置就会报警， PLC控制回到初始安全状态。 0091 本实用新型采用现代成熟的液压与电控技术加上自主设计的种植作业装置， 液压 串泵90由柴油机81取力带动， 液压系统由PLC控制各液压执行元器件动作， 实现一种多功能 旱地种植机能按作业需求行走、 转向、 制动、 种植、 施浇水等进行安全种植作业工作。 0092 本实用新型整机研制实施方式PLC由第三方编程处理。
45、， 液压、 电控零部件由合格供 应商提供， 机械作业底盘由合格农机生产厂定制， 其它机构、 装置、 导轨、 模块模具、 电控箱 等自制。 0093 本实用新型的优点及有益效果： 0094 1、 本实用新型可以单行或多行种植作业， 行距与间距在一定范围内可以调节。 0095 2、 本实用新型设有施肥水浇水系统1， 能实现旱地浇水种植作业。 0096 3、 本实用新型具有多功能， 既可以插秧， 又可以播种。 0097 4、 本实用新型作业时需要人工数量少， 农民工作轻松。 0098 5、 本实用新型播种种子与插植秧苗不限于单一品种。 0099 以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式， 其描。
46、述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属 于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 7/7 页 11 CN 205847937 U 11 图1 说 明 书 附 图 1/16 页 12 CN 205847937 U 12 图2 说 明 书 附 图 2/16 页 13 CN 205847937 U 13 图3 图4 说 明 书 附 图 3/16 页 14 CN 205847937 U 14 图5 图。
47、6 说 明 书 附 图 4/16 页 15 CN 205847937 U 15 图7 说 明 书 附 图 5/16 页 16 CN 205847937 U 16 图8 说 明 书 附 图 6/16 页 17 CN 205847937 U 17 图9 说 明 书 附 图 7/16 页 18 CN 205847937 U 18 图10 说 明 书 附 图 8/16 页 19 CN 205847937 U 19 图11 说 明 书 附 图 9/16 页 20 CN 205847937 U 20 图12 图13 说 明 书 附 图 10/16 页 21 CN 205847937 U 21 图14 说 明 书 附 图 11/16 页 22 CN 205847937 U 22 图15 说 明 书 附 图 12/16 页 23 CN 205847937 U 23 图16 说 明 书 附 图 13/16 页 24 CN 205847937 U 24 图17 说 明 书 附 图 14/16 页 25 CN 205847937 U 25 图18 说 明 书 附 图 15/16 页 26 CN 205847937 U 26 图19 说 明 书 附 图 16/16 页 27 CN 205847937 U 27 。