技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种温室番茄采摘装置及番茄采摘设备。
背景技术
温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间。在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜。
温室也是种植番茄的一种重要设施，现有技术中，大型的农机设备进如温室不方便，只能采用小型的采摘装置，但小型的采摘装置需要人工托举或者人工推进进行采摘，增加劳动力，采摘效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种温室番茄采摘装置及番茄采摘设备，其旨在改善现有的采摘装置移动不方便，耗时费力的问题。
本实用新型提供一种技术方案：
一种温室番茄采摘装置，温室番茄采摘装置包括：
基架；
连接杆，连接杆与基架滑动连接，连接杆的长度可伸缩设置；
番茄采摘组件，番茄采摘组件与连接杆远离基架的一端连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述温室番茄采摘装置还包括气缸，连接杆包括滑动连接的第一连接段、第二连接段，第一连接段与气缸的活塞杆连接，气缸的缸筒与番茄采摘组件连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述温室番茄采摘装置还包括控制器，控制器与气缸通信连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述温室番茄采摘装置还包括液压缸，连接杆包括滑动连接的第一连接段、第二连接段，第一连接段与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸筒与番茄采摘组件连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述番茄采摘组件与连接杆远离基架的一端转动连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述基架包括沿基架宽度方向间隔布置的多个导轨，多个导轨通过过渡轨道连通，多个导轨以及过渡轨道均与连接杆滑动连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述温室番茄采摘装置还包括用于收纳番茄的料框，料框通过拉杆与基架滑动连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述拉杆通过拉索与番茄采摘组件连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述料框包括本体、底壁，底壁与本体可拆卸连接。
本实用新型还提供一种技术方案：
一种番茄采摘设备，番茄采摘设备上述的温室番茄采摘装置。
本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置及番茄采摘设备的有益效果是：
连接杆与基架滑动连接，使番茄采摘组件能在水平方向移动，以调整番茄采摘组件与每一株番茄位置对应；在采摘番茄的过程中，每一株番茄沿高度方向具有多个番茄，调节连接杆的长度，使番茄采摘组件能在高度方向上下移动，以采摘不同高度的番茄。采用本实施例提供的温室番茄采摘装置，可以节约移动番茄采摘组件的劳动力，增加采摘效率，将连接杆与基架设置于番茄植株的上方，可以避免采摘过程中对番茄植株的碰撞和损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置第一状态的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置第二状态的结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例提供的连接杆的结构示意图；
图4示出了本实用新型实施例提供的基架的结构示意图。
图标：100-温室番茄采摘装置；110-基架；111-导轨；112-过渡轨道；120-连接杆；121-第一连接段；122-第二连接段；123-气缸；130-番茄采摘组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
图1示出了本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置100第一状态的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种温室番茄采摘装置100。温室番茄采摘装置100主要用于大棚内摘取番茄，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，上述的温室也不仅限于大棚，温室番茄采摘装置100也可以用于其他温室内收取番茄。
详细地，在本实施例中，温室番茄采摘装置100包括基架110、连接杆120、番茄采摘组件130。基架110设置于大棚内，进一步地，基架110与地面具有一定的距离。连接杆120将番茄采摘组件130与基架110连接，连接杆120与基架110滑动连接，使番茄采摘组件130与基架110的相对位置可以被移动，连接杆120的长度可伸缩设置；使番茄采摘组件130与基架110沿高度方向的具体能够被调整。
连接杆120与基架110滑动连接，使番茄采摘组件130能在水平方向移动，例如左右或者前后移动，以调整番茄采摘组件130与每一株番茄位置对应；在采摘番茄的过程中，每一株番茄沿高度方向具有多个番茄，调节连接杆120的长度，使番茄采摘组件130能在高度方向上下移动，以采摘不同高度的番茄。
在本实施例中，番茄采摘组件130采用现有技术，为手动剪切番茄摘取装置，本实施例将不再对其结构以及构造做赘述，在本实用新型的其他实施例中，番茄采摘组件130也可以采用液压剪切番茄摘取装置等。
图2示出了本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置100第二状态的结构示意图。图3示出了本实用新型实施例提供的连接杆120的结构示意图，请参阅图2与图3。
承上所述，连接杆120的长度可伸缩设置。在本实施例中，连接杆120包括滑动连接的第一连接段121、第二连接段122，第一连接段121与第二连接段122滑动连接，使连接杆120的长度能被调节。第一连接段121与基架110滑动连接，第二连接段122与番茄采摘组件130连接。
进一步地，温室番茄采摘装置100还包括气缸123，第一连接段121与气缸123的活塞杆转动连接，气缸123的缸筒与番茄采摘组件130转动连接。
通过气缸123的缸筒与活塞杆的配合，使第一连接段121、第二连接段122能够相互靠近或者远离，从而调节连接杆120的长度。
进一步地，在本实施例中，温室番茄采摘装置100还包括控制器(PLC或者单片机)，控制器与气缸123通信连接，控制器控制气缸123的活塞杆与气缸123的相对运动，从而控制第一连接段121与第二连接段122之间的相对位置，从而控制连接杆120的长度。
需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，上述的气缸123也可以为液压缸，第一连接段121与液压缸的活塞杆转动连接，液压缸的缸筒与番茄采摘组件130转动连接。
此外，在本实用新型的其他实施例中，连接杆120也可以通过其他方式进行可伸缩设置，例如，连接杆120包括第一连接段121与第二连接段122，第一连接段121设置有滑块、第二连接段122设置与该滑块匹配的滑道，通过滑块与滑道的配合以调节连接杆120的长度。滑块与滑道阻尼滑动设置。
或者，在本实用新型的其他实施例中，连接杆120包括固定筒、连接轴，连接轴伸入固定筒内，固定筒与连接轴滑动连接，通过调节连接轴伸入固定筒的长度以调节连接杆120的长度。
进一步地，在本实施例中，番茄采摘组件130与连接杆120远离基架110的一端转动连接。
在本实施例中，番茄采摘组件130与连接杆120通过铰链连接，番茄采摘组件130与连接杆120转动连接，便于调节番茄采摘组件130与连接杆120的角度，在同一高度不同位置的番茄可以通过转动番茄采摘组件130进行摘取。
或者，在本实用新型的其他实施例中，番茄采摘组件130与连接杆120也可以通过枢接的方式进行连接。或者，在本实用新型的其他实施例中，番茄采摘组件130与连接杆120也可以固定连接。
图4示出了本实用新型实施例提供的基架110的结构示意图。请参阅图4。
承上所述，连接杆120与基架110滑动连接，在本实施例中，基架110设置有导轨111，连接杆120通过滑轨111与基架110滑动连接。
详细地，在大棚内，番茄植株沿大棚的长度和大棚的宽度方向种植。
在本实施例中，为了使番茄采摘组件130能与整个大棚内的番茄植株进行位置对应，便于摘取。在本实施例中，基架110包括多个导轨111，多个导轨111沿基架110的宽度方向布置，多个导轨111通过过渡轨道112连通。换言之，连接杆120能在上述多个导轨111以及过渡轨道112之间进行滑动。
在本实施例中的，基架110包括三个导轨111，三个导轨111通过过渡轨道112连通。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，基架110也可以包括四个、两个或者一个导轨111，根据大棚的宽度进行设定。
基架110包括多个导轨111，多个导轨111通过过渡轨道112连通。在采用温室番茄采摘装置100采摘番茄的过程中，番茄采摘组件130沿导轨111移动进行采摘，然后再通过过渡轨道112键入下一个导轨111进行采摘。一个番茄采摘组件130可以对整个大棚内的番茄进行采摘。
在本实施例中，过渡轨道112为弧形，连通导轨111。
在本实用新型的其他实施例中，温室番茄采摘装置100还包括用于收纳番茄的料框(图中未示出)，料框通过拉杆与基架110滑动连接。
在摘采番茄的过程中，采用人力移动番茄浪费劳动力，因此，将料框与基架110滑动连接，摘采后的番茄置入料框内，料框与番茄采摘组件130一起移动，方便快捷。
进一步地，在本实用新型的其他实施例中，拉杆通过拉索与番茄采摘组件130连接。在拉动番茄采摘组件130的同时，番茄采摘组件130将力通过拉索传递至料框，将料框一起移动。
详细地，为了便于将番茄从料框内移走，在其他实施例中，料框包括本体、底壁，底壁与本体可拆卸连接。底壁与本体拆开后，番茄从料框内移出。或者，在其他实施例中，底壁与本体铰接，底壁与本体通过卡扣连接，将上述卡扣打开，然后转动底壁，使番茄从料框中移出。
本实用新型实施例提供的温室番茄采摘装置100的主要优点在于：
连接杆120与基架110滑动连接，使番茄采摘组件130能在水平方向移动，以调整番茄采摘组件130与每一株番茄位置对应；在采摘番茄的过程中，每一株番茄沿高度方向具有多个番茄，调节连接杆120的长度，使番茄采摘组件130能在高度方向上下移动，以采摘不同高度的番茄。采用本实施例提供的温室番茄采摘装置100，可以节约移动番茄采摘组件130的劳动力，增加采摘效率，将连接杆120与基架110设置于番茄植株的上方，可以避免采摘过程中对番茄植株的碰撞和损坏。
本实用新型还提供一种番茄采摘设备，番茄采摘设备上述的温室番茄采摘装置100。
进一步地，番茄采摘设备还包括用于运输番茄的传送装置，例如可以为传送带，传送装置设置于基架110沿长度方向一端，传送装置将采摘后的番茄输送至大棚外。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。