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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820704763.8 (22)申请日 2018.05.13 (73)专利权人 南京青图信息技术有限公司 地址 211135 江苏省南京市麒麟科技创新 园智汇路300号B单元二楼 (72)发明人 王燕清 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种可调节药水比例的人工智能喷药装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节药水比例的 人工智能喷药装置， 包括固定箱， 固定箱内壁顶 部的两侧。
2、均固定连接有稳定箱， 且两个稳定箱相 对的一侧之间固定连接有支撑板， 且支撑板顶部 的一侧固定连接有第一电机， 第一电机输出轴的 一端固定连接有第一皮带轮， 且支撑板顶部的另 一侧通过轴承转动连接有第一螺纹套筒， 第一螺 纹套筒的内部螺纹连接有传动螺纹杆， 本实用新 型涉及喷药设备技术领域。 该可调节药水比例的 人工智能喷药装置， 通过第一电机、 第一皮带轮、 第一螺纹套筒、 传动螺纹杆以及推板的配合设 置， 使稳定箱中的药水可以自己进入到水箱中， 避免了人为调节药水的现状， 使人们不与药物之 间的直接接触， 保证了人们的健康。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 208191988 。
3、U 2018.12.07 CN 208191988 U 1.一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 包括固定箱 （1） ， 其特征在于： 所述固定 箱 （1） 内壁顶部的两侧均固定连接有稳定箱 （2） ， 且两个稳定箱 （2） 相对的一侧之间固定连 接有支撑板 （3） ， 且支撑板 （3） 顶部的一侧固定连接有第一电机 （4） ， 所述第一电机 （4） 输出 轴的一端固定连接有第一皮带轮 （5） ， 且支撑板 （3） 顶部的另一侧通过轴承转动连接有第一 螺纹套筒 （6） ， 所述第一螺纹套筒 （6） 的内部螺纹连接有传动螺纹杆 （7） ， 所述第一螺纹套筒 （6） 的表面固定连接有第二皮带轮 。
4、（41） ， 所述第二皮带轮 （41） 的表面与第一皮带轮 （5） 的表 面之间通过皮带传动连接， 且传动螺纹杆 （7） 的顶端贯穿支撑板 （3） 并延伸至支撑板 （3） 的 底部， 所述传动螺纹杆 （7） 延伸至支撑板 （3） 底部的一端通过轴承转动连接有推板 （8） ， 所述 固定箱 （1） 内壁的底部固定连接有水箱 （9） ， 所述推板 （8） 的四周固定连接有第一密封圈 （10） ， 所述水箱 （9） 内壁底部的两侧均固定连接有固定杆 （11） ， 且固定杆 （11） 的顶端贯穿推 板 （8） 并延伸至推板 （8） 的顶部， 所述固定杆 （11） 延伸至推板 （8） 顶部的一端与支撑板。
5、 （3） 的 底部固定连接， 所述水箱 （9） 的底部连通有连接管 （12） ， 且连接管 （12） 的底端连通有出水管 （13） ， 且出水管 （13） 远离连接管 （12） 的一端固定连接有喷水嘴 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 稳定箱 （2） 的表面固定连接有刻度尺 （15） ， 所述稳定箱 （2） 内壁的两侧之间固定连接有托板 （19） ， 且托板 （19） 的顶部通过轴承转动连接有第二螺纹套筒 （20） 。 3.根据权利要求2所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 第二螺纹套筒 （20） 的内。
6、部螺纹连接有转动螺纹杆 （21） ， 所述转动螺纹杆 （21） 的底端贯穿托 板 （19） 并延伸至托板 （19） 的底部， 所述转动螺纹杆 （21） 延伸至托板 （19） 底部的一端通过轴 承转动连接有圆板 （22） ， 所述圆板 （22） 的四周固定连接有第二密封圈 （23） ， 所述第二螺纹 套筒 （20） 的表面固定连接有第一传动轮 （24） 。 4.根据权利要求1所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 固定箱 （1） 内壁顶部的两侧均固定连接有第二电机 （25） ， 且第二电机 （25） 输出轴的一端固 定连接有第二传动轮 （26） ， 所述第二传动轮 （2。
7、6） 的表面与第一传动轮 （24） 的表面之间通过 皮带传动连接。 5.根据权利要求2所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 托板 （19） 顶部的两侧均固定连接有第一伸缩杆 （27） ， 且第一伸缩杆 （27） 的顶端固定连接有 横板 （28） ， 所述横板 （28） 的底部与转动螺纹杆 （21） 的顶端转动连接， 所述稳定箱 （2） 的一侧 连通有进水管 （29） ， 且进水管 （29） 远离稳定箱 （2） 的一端贯穿固定箱 （1） 并延伸至固定箱 （1） 的外部， 所述进水管 （29） 延伸至固定箱 （1） 外部的一端固定连接有进水嘴 （30） 。 6.根据权利。
8、要求1所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 稳定箱 （2） 的底部连通有导水管 （31） ， 所述稳定箱 （2） 底部的两侧均固定连接有第二伸缩杆 （32） ， 且第二伸缩杆 （32） 的底端固定连接有稳定板 （33） ， 所述固定箱 （1） 内壁的两侧均固定 连接有安装板 （34） ， 且安装板 （34） 的顶部固定连接有弧形板 （35） ， 所述弧形板 （35） 的底部 固定连接有输水管 （36） ， 所述输水管 （36） 远离弧形板 （35） 的一端与水箱 （9） 的一侧相连通。 7.根据权利要求1所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所。
9、述 固定箱 （1） 的右侧固定连接有矩形板 （37） ， 且矩形板 （37） 表面的顶部固定连接有中央处理 器 （38） ， 所述矩形板 （37） 的表面且位于中央处理器 （38） 的底部固定连接有数据比较器 （39） ， 所述水箱 （9） 内壁的一侧固定连接有液位传感器 （40） 。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208191988 U 2 8.根据权利要求7所述的一种可调节药水比例的人工智能喷药装置， 其特征在于： 所述 液位传感器 （40） 的输出端与数据比较器 （39） 的输入端连接， 所述数据比较器 （39） 的输出端 与反馈模块 （18） 的输入端连接， 所述反馈模块 。
10、（18） 的输出端与中央处理器 （38） 的输入端连 接， 所述中央处理器 （38） 的输出端分别与数据比较器 （39） 和第二电机 （25） 的输入端连接， 并且按键 （17） 的输出端均与中央处理器 （38） 的输入端连接， 所述中央处理器 （38） 的输入端 与电源模块 （16） 的输出端电性连接， 并且电源模块 （16） 的输出端分别与液位传感器 （40） 和 按键 （17） 的输入端电性连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208191988 U 3 一种可调节药水比例的人工智能喷药装置 技术领域 0001 本实用新型涉及喷药设备技术领域， 具体为一种可调节药水比例的人工。
11、智能喷药 装置。 背景技术 0002 喷药器， 是将液体分散开来的一种农机具， 是农业施药机械的一种， 农业机械的植 保机械， 属于便携式农业机械， 烟雾机分触发式烟雾打药机、 热力烟雾打药机、 脉冲式烟雾 打药机、 燃气烟雾打药机和燃油烟雾打药机等， 农用烟雾机适用于森林、 苗圃、 果园和茶园 的病虫害防治， 棉花、 小麦、 水稻和玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治， 城市和郊 区的园林花木、 蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治， 医院、 会议室、 影剧院、 体育场馆、 码头、 车站、 公交车和客运列车的卫生消毒， 城市下水道及暖气通道、 地下室、 防空洞和各种 货物仓库的消毒杀菌处理。。
12、 0003 现有的喷药装置基本都使按照药量比例自己调好药水再放入到药箱中， 自己人为 调药水比例容易出现比例错误， 达不到药效， 自己调药水比例很多可能对人体的健康构成 威胁， 目前的喷药设备往往不能智能喷洒， 需要人工操作， 加大了工人的工作量， 缺少更多 智能化的功能。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可调节药水比例的人工智能喷药装 置， 解决了人工调药水容易出现比例错误的问题。 0005 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种可调节药水比例 的人工智能喷药装置,包括固定箱， 所述固定箱内壁顶部的两侧均固定连接有稳定箱， 且两 个稳定。
13、箱相对的一侧之间固定连接有支撑板， 且支撑板顶部的一侧固定连接有第一电机， 所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮， 且支撑板顶部的另一侧通过轴承转动 连接有第一螺纹套筒， 所述第一螺纹套筒的内部螺纹连接有传动螺纹杆， 所述第一螺纹套 筒的表面固定连接有第二皮带轮， 所述第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面之间通过皮 带传动连接， 且传动螺纹杆的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的底部， 所述传动螺纹杆延 伸至支撑板底部的一端通过轴承转动连接有推板， 所述固定箱内壁的底部固定连接有水 箱， 所述推板的四周固定连接有第一密封圈， 所述水箱内壁底部的两侧均固定连接有固定 杆， 且固定杆的顶端贯穿推板。
14、并延伸至推板的顶部， 所述固定杆延伸至推板顶部的一端与 支撑板的底部固定连接， 所述水箱的底部连通有连接管， 且连接管的底端连通有出水管， 且 出水管远离连接管的一端固定连接有喷水嘴。 0006 优选的， 所述稳定箱的表面固定连接有刻度尺， 所述稳定箱内壁的两侧之间固定 连接有托板， 且托板的顶部通过轴承转动连接有第二螺纹套筒。 0007 优选的， 所述第二螺纹套筒的内部螺纹连接有转动螺纹杆， 所述转动螺纹杆的底 端贯穿托板并延伸至托板的底部， 所述转动螺纹杆延伸至托板底部的一端通过轴承转动连 说 明 书 1/4 页 4 CN 208191988 U 4 接有圆板， 所述圆板的四周固定连接有第。
15、二密封圈， 所述第二螺纹套筒的表面固定连接有 第一传动轮。 0008 优选的， 所述固定箱内壁顶部的两侧均固定连接有第二电机， 且第二电机输出轴 的一端固定连接有第二传动轮， 所述第二传动轮的表面与第一传动轮的表面之间通过皮带 传动连接。 0009 优选的， 所述托板顶部的两侧均固定连接有第一伸缩杆， 且第一伸缩杆的顶端固 定连接有横板， 所述横板的底部与转动螺纹杆的顶端转动连接， 所述稳定箱的一侧连通有 进水管， 且进水管远离稳定箱的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部， 所述进水管延伸 至固定箱外部的一端固定连接有进水嘴。 0010 优选的， 所述稳定箱的底部连通有导水管， 所述稳定箱底部的。
16、两侧均固定连接有 第二伸缩杆， 且第二伸缩杆的底端固定连接有稳定板， 所述固定箱内壁的两侧均固定连接 有安装板， 且安装板的顶部固定连接有弧形板， 所述弧形板的底部固定连接有输水管， 所述 输水管远离弧形板的一端与水箱的一侧相连通。 0011 优选的， 所述固定箱的右侧固定连接有矩形板， 且矩形板表面的顶部固定连接有 中央处理器， 所述矩形板的表面且位于中央处理器的底部固定连接有数据比较器， 所述水 箱内壁的一侧固定连接有液位传感器。 0012 优选的， 所述液位传感器的输出端与数据比较器的输入端连接， 所述数据比较器 的输出端与反馈模块的输入端连接， 所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端。
17、连接， 所述中央处理器的输出端分别与数据比较器和第二电机的输入端连接， 并且按键的输出端 均与中央处理器的输入端连接， 所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接， 并且电源模块的输出端分别与液位传感器和按键的输入端电性连接。 0013 有益效果 0014 本实用新型提供了一种可调节药水比例的人工智能喷药装置。 具备以下有益效 果： 0015 （1） 、 该可调节药水比例的人工智能喷药装置， 通过固定箱内壁顶部的两侧均固定 连接有稳定箱， 且两个稳定箱相对的一侧之间固定连接有支撑板， 且支撑板顶部的一侧固 定连接有第一电机， 第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮， 且支撑板顶部的另一。
18、 侧通过轴承转动连接有第一螺纹套筒， 第一螺纹套筒的内部螺纹连接有传动螺纹杆， 第一 螺纹套筒的表面固定连接有第二皮带轮， 再通过第一电机、 第一皮带轮、 第一螺纹套筒、 传 动螺纹杆以及推板的配合设置， 使稳定箱中的药水可以自己进入到水箱中， 避免了人为调 节药水的现状， 使人们不与药物之间的直接接触， 保证了人们的健康。 0016 （2） 、 该可调节药水比例的人工智能喷药装置， 通过第二皮带轮的表面与第一皮带 轮的表面之间通过皮带传动连接， 且传动螺纹杆的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的底 部， 传动螺纹杆延伸至支撑板底部的一端通过轴承转动连接有推板， 固定箱内壁的底部固 定连接有水箱， 。
19、再通过电源模块、 按键、 反馈模块、 中央处理器、 数据比较器以及液位传感器 的配合设置， 使水箱中的药水可以自动从喷水嘴喷出， 减少了工人的工作量， 增加了更多智 能化的功能。 附图说明 说 明 书 2/4 页 5 CN 208191988 U 5 0017 图1为本实用新型结构示意图； 0018 图2为本实用新型固定箱结构的剖视图； 0019 图3为本实用新型稳定箱结构的剖视图； 0020 图4为本实用新型系统的结构原理框图。 0021 图中： 1固定箱、 2稳定箱、 3支撑板、 4第一电机、 5第一皮带轮、 6第一螺纹套筒、 7传 动螺纹杆、 8推板、 9水箱、 10第一密封圈、 11固。
20、定杆、 12连接管、 13出水管、 14喷水嘴、 15刻度 尺、 16电源模块、 17按键、 18反馈模块、 19托板、 20第二螺纹套筒、 21转动螺纹杆、 22圆板、 23 第二密封圈、 24第一传动轮、 25第二电机、 26第二传动轮、 27第一伸缩杆、 28横板、 29进水管、 30进水嘴、 31导水管、 32第二伸缩杆、 33稳定板、 34安装板、 35弧形板、 36输水管、 37矩形板、 38中央处理器、 39数据比较器、 40液位传感器、 41第二皮带轮。 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然。
21、， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0023 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种可调节药水比例的人工智能喷 药装置,包括固定箱1， 固定箱1内壁顶部的两侧均固定连接有稳定箱2， 且两个稳定箱2相对 的一侧之间固定连接有支撑板3， 且支撑板3顶部的一侧固定连接有第一电机4， 第一电机4 输出轴的一端固定连接有第一皮带轮5， 且支撑板4顶部的另一侧通过轴承转动连接有第一 螺纹套筒6， 第一螺纹套筒6的内部螺纹连接有。
22、传动螺纹杆7， 第一螺纹套筒6的表面固定连 接有第二皮带轮41， 第二皮带轮41的表面与第一皮带轮5的表面之间通过皮带传动连接， 且 传动螺纹杆7的顶端贯穿支撑板3并延伸至支撑板3的底部， 传动螺纹杆7延伸至支撑板3底 部的一端通过轴承转动连接有推板8， 固定箱1内壁的底部固定连接有水箱9， 推板8的四周 固定连接有第一密封圈10， 水箱9内壁底部的两侧均固定连接有固定杆11， 且固定杆11的顶 端贯穿推板8并延伸至推板8的顶部， 固定杆11延伸至推板8顶部的一端与支撑板3的底部固 定连接， 水箱9的底部连通有连接管12， 且连接管12的底端连通有出水管13， 且出水管13远 离连接管12的一。
23、端固定连接有喷水嘴14,稳定箱2的表面固定连接有刻度尺15， 稳定箱2内 壁的两侧之间固定连接有托板19， 且托板19的顶部通过轴承转动连接有第二螺纹套筒20, 第二螺纹套筒20的内部螺纹连接有转动螺纹杆21， 转动螺纹杆21的底端贯穿托板19并延伸 至托板19的底部， 转动螺纹杆21延伸至托板19底部的一端通过轴承转动连接有圆板22， 圆 板22的四周固定连接有第二密封圈23， 第二螺纹套筒20的表面固定连接有第一传动轮24, 固定箱1内壁顶部的两侧均固定连接有第二电机25， 且第二电机25输出轴的一端固定连接 有第二传动轮26， 第二传动轮26的表面与第一传动轮24的表面之间通过皮带传动连。
24、接,托 板19顶部的两侧均固定连接有第一伸缩杆27， 且第一伸缩杆27的顶端固定连接有横板28， 横板28的底部与转动螺纹杆21的顶端转动连接， 稳定箱2的一侧连通有进水管29， 且进水管 29远离稳定箱2的一端贯穿固定箱1并延伸至固定箱1的外部， 进水管29延伸至固定箱1外部 的一端固定连接有进水嘴30,稳定箱2的底部连通有导水管31， 稳定箱2底部的两侧均固定 连接有第二伸缩杆32， 且第二伸缩杆32的底端固定连接有稳定板33， 固定箱1内壁的两侧均 说 明 书 3/4 页 6 CN 208191988 U 6 固定连接有安装板34， 且安装板34的顶部固定连接有弧形板35， 弧形板35的。
25、底部固定连接 有输水管36， 输水管36远离弧形板35的一端与水箱9的一侧相连通,固定箱1的右侧固定连 接有矩形板37， 且矩形板37表面的顶部固定连接有中央处理器38， 矩形板37的表面且位于 中央处理器38的底部固定连接有数据比较器39， 水箱9内壁的一侧固定连接有液位传感器 40,液位传感器40的输出端与数据比较器39的输入端连接， 数据比较器39的输出端与反馈 模块18的输入端连接， 反馈模块18的输出端与中央处理器38的输入端连接， 中央处理器38 的输出端分别与数据比较器39和第二电机25的输入端连接， 并且按键17的输出端均与中央 处理器38的输入端连接， 中央处理器38的输入端。
26、与电源模块16的输出端电性连接， 并且电 源模块16的输出端分别与液位传感器40和按键17的输入端电性连接。 0024 工作时， 将不同的两种药水分别通过倒入至稳定箱2中， 通过刻度尺15记下药水的 体积， 开启第二电机25， 使第二电机25通过转动螺纹杆21带动圆板22向下移动， 将稳定箱2 中的药水按照需要的药水比例， 压到水箱9中， 压入水箱9中的两种药水混合， 关闭第二电机 25， 药水将液位传感器40淹没， 通过按键17将液位传感器值输入数据比较器39中， 作为比较 数据， 液位传感器40会对水箱9内部的液位进行检测， 然后将检测的数值传输至数据比较器 39， 在数据比较器39内将检。
27、测的液位值与测得值进行比较， 数据比较器39将到测得值经反 馈模块18反馈至中央处理器38， 中央处理器38可以打开控制第一电机4开始运作， 第一电机 4带动推板8进行向下运动， 将混合的药水通过喷水嘴14喷出。 0025 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要。
28、素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0026 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208191988 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 208191988 U 8 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 208191988 U 9 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 208191988 U 10 。