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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201480031747.1 (22)申请日 2014.05.30 102013009196.9 2013.06.03 DE A61F 2/78(2006.01) A61F 2/80(2006.01) (71)申请人 奥托博克保健有限公司 地址 德国杜德施塔特 (72)发明人 A米勒 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 曾立 (54) 发明名称 假肢衬套和具有假肢衬套和假肢筒的假肢筒 系统 (57) 摘要 本发明涉及一种用于贴靠在残肢 (2) 上的假 肢衬套 (10)， 包括具有用于将所述残肢 (2) 导入。
2、 接收空间(13)的近身开口(12)和远身端(14)的 弹性基体 (11)， 其中， 在所述假肢衬套 (10) 的外 侧 (15) 上布置有至少一气动活塞 (30)。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.12.03 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2014/001461 2014.05.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/194998 DE 2014.12.11 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图19页 CN 105377197 A 2016.03。
3、.02 CN 105377197 A 1/2 页 2 1.一种假肢衬套 (10)， 用于贴靠在残肢 (2) 上， 所述假肢衬套包括弹性基体 (11)， 该 弹性基体具有近身开口(12)和远身端(14)， 所述近身开口用于将所述残肢(2)导入到接收 空间 (13) 内， 其特征在于， 在所述假肢衬套 (10) 的外侧 (15) 上布置有至少一个气动活塞 (30)。 2.根据权利要求1所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述假肢衬套具有阻挡元件(33)， 所 述阻挡元件防止了空气朝着所述假肢衬套 (10) 的方向回流。 3.根据权利要求 1 或 2 所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30。
4、) 构造成单独 的构件， 并且， 所述气动活塞紧固在所述假肢衬套 (10) 上。 4.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 可逆地 紧固在所述远身端 (14) 上。 5.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述阻挡元件 (33) 构造成 阀或者阻挡唇。 6.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 在所述假肢衬套 (10) 的远 身端 (14) 上布置有形状稳定的封闭帽 (16)。 7.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 具有至 少一个环绕式密封元件 (31)。 8.根据前述权利要求。
5、任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 以能够 运动的方式紧固在所述假肢衬套 (10) 上。 9.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 通过球 关节 (35) 或者通过弹性连接部紧固在所述假肢衬套 (10) 上。 10.根据前述权利要求任一项所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 通过 至少一个磁铁 (40) 紧固在所述假肢衬套 (10) 上。 11.根据权利要求 10 所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞 (30) 能够通过至少 一个磁铁 (40) 可连接地集成在由所述假肢衬套和假肢筒 (20) 组成的假肢。
6、筒系统中。 12.根据权利要求10或11所述的假肢衬套， 其特征在于， 所述气动活塞(30)至少区域 地具有球状表面 (370)。 13.根据权利要求10或11所述的假肢衬套， 其特征在于， 在所述假肢衬套(10)上布置 有紧固元件(17)， 通过所述紧固元件使所述气动活塞(30)紧固在所述假肢衬套(10)上， 并 且， 所述紧固元件具有对应于所述气动活塞(30)的至少区域的球状表面(370)地构造的接 触表面 (170)。 14.一种假肢筒系统， 其包括 ： - 假肢衬套 (10)， 用于贴靠在残肢 (2) 上， - 弹性基体 (11)， 该弹性基体具有近身开口 (12) 和远身端 (14)。
7、， 该近身开口用于将所 述残肢 (2) 导入到接收空间 (13) 中， 以及 - 假肢筒 (20)， 该假肢筒与所述假肢衬套 (10) 构成中间空间 (60)， 其特征在于， 在所述假肢衬套 (10) 的外侧 (15) 上布置有至少一个气动活塞 (30)， 并 且， 所述假肢筒 (20) 具有对应于所述气动活塞 (30) 的缸式区域 (21)， 所述缸式区域构造 用于接收所述气动活塞 (30)， 并且， 在所述假肢衬套 (10) 与所述假肢筒 (20) 相耦合状态 下， 在所述缸式区域中构造有封闭体积 (50)， 所述封闭体积与至少一个阻挡元件 (33， 52) 权 利 要 求 书 CN 10。
8、5377197 A 2 2/2 页 3 耦合， 所述阻挡元件防止了空气回流到所述中间空间 (60) 内。 15.根据权利要求 14 所述的假肢筒系统， 其特征在于， 所述封闭体积 (50) 与至少一个 阻挡装置 (51) 处于流体连接， 所述阻挡装置能够实现空气的流出并防止回流。 16.根据权利要求14或15所述的假肢筒系统， 其特征在于， 所述封闭体积(50)和/或 所述中间空间 (60) 与通风装置处于流体连接， 用以导入空气。 17.根据权利要求 14 至 16 任一项所述的假肢筒系统， 其特征在于， 所述阻挡元件 (33) 布置在所述气动活塞 (30) 中和 / 或布置在从所述中间空间。
9、 (60) 至所述封闭体积 (50) 的 通入管路中和 / 或布置在从所述封闭体积 (50) 至环境的管路中。 18.根据权利要求 14 至 17 任一项所述的假肢筒系统， 其特征在于， 所述缸式区域 (21) 在其近身端上具有导入斜坡 (26)。 19.根据权利要求 14 至 18 任一项所述的假肢筒系统， 其特征在于， 在所述缸式区域 (21) 的近身端上布置有用于所述气动活塞 (30) 的防抽出装置 (70)。 权 利 要 求 书 CN 105377197 A 3 1/10 页 4 假肢衬套和具有假肢衬套和假肢筒的假肢筒系统 技术领域 0001 本发明涉及一种用于贴靠在残肢上的假肢衬套，。
10、 该假肢衬套具有用于将残肢导入 到接收空间中的近身开口和一远身端， 以及涉及一种具有这种假肢衬套和假肢筒的假肢筒 系统。 背景技术 0002 假肢用于替代缺失肢体的功能以及如有必要用于替代缺失肢体的视觉效果， 并 且， 假肢固定在患者身躯上。已知众多用于固定假肢的可能性。广为流传的用于将假肢固 定在四肢上的可能性在于， 安装在肢体残留的部分 ( 即所谓的残肢 ) 上。残肢由一般情况 下形状稳定的假肢筒包裹。在筒的近身端上构造有导入开口， 在筒的远身端上设置有至少 一个紧固装置， 在该紧固装置上可布置其它假肢部件， 譬如关节或功能单元 ( 如假肢足或 假肢手)。 为了实现良好的形体匹配， 制作一。
11、残肢模型并将筒匹配于该残肢模型的轮廓。 为 了能够补偿体积波动可以设置的是， 将筒制作得较之仿制的残肢模型更窄。 0003 为了提高穿戴舒适度可以设置的是， 在假肢筒与残肢之间布置所谓的假肢衬套。 一般情况下， 假肢衬套由具有近身开口的封闭式基体构成， 像长筒袜一样穿在残肢上。 弹性 材料附着在残肢表面上并形成了残肢与假肢筒之间的连接。 为了将假肢衬套紧固在假肢筒 上， 可以在假肢衬套的远身端上设置机械式锁止元件并且在假肢筒的远身端上设置相对应 的锁止装置， 所述锁止装置使假肢衬套在进入假肢筒后与假肢筒形状锁合地锁止。通过解 锁装置可以取消假肢衬套在假肢筒上的紧固。 0004 另一种用于将假肢。
12、筒紧固在残肢上的可能性在于所谓的抽吸筒衬套技术 (Saugschaftlinertechnologie)， 在该技术中， 假肢筒相对于假肢衬套气密性地密封， 并 且， 假肢衬套与假肢筒之间的中间空间内所存在的空气被从该中间空间抽吸出或者压出。 通过止回阀防止回流。为此， 必须气密性地构造假肢筒并确保相对于假肢衬套的大面积密 封。 0005 文献 US 2011/0035027 A1 涉及一种基于真空的、 具有灵活衬套的衬套系统， 所述 衬套被穿在残肢上并且具有至少一个环绕式棱边。衬套由不透气材料制成， 并且具有至少 一个由环绕式棱边间隔开的多孔区域， 从而实现衬套外表面与内表面之间空气和水分的。
13、输 送。 0006 文献US 2012/0191217 A1涉及一种用于假肢或矫正设备的、 具有真空衬套的筒系 统。在封闭式衬套的远身端上布置有由弹性材料制成的区域， 该弹性材料比一般衬套的材 料要硬。 所述区域具有凹区段， 该凹区段从该区域的外端部表面朝内延伸。 所述远身区域和 所述凹区段构成真空泵的至少一部分， 以便从衬套和假肢筒之间的中间空间中泵出空气。 0007 文献 US 8,197,555 B1 涉及一种集成在假肢筒内在该假肢筒远身端上的真空泵。 该真空泵由具有两个止回阀的弹性体壳体和由弹性体材料制成的弹簧元件组成。 如果弹簧 元件被加载， 则空气通过第一止回阀被压入到中间空间内并。
14、从排放阀从该中间空间被压入 环境中。 如果弹性体弹簧元件被卸载， 则排放阀关闭且第一止回阀打开， 其它空气从假肢筒 说 明 书 CN 105377197 A 4 2/10 页 5 被抽吸到中间空间内。 这样一来， 处于假肢筒与假肢衬套之间的中间空间内的空气被泵出。 0008 文献 US 6,979,355 B1 涉及一种用于具有假肢筒的假肢装置的阀组件， 在该假肢 筒的远身端上构造有借助阀封闭的通道。 0009 文献 US 6,063,125 涉及一种用于假肢肢体的紧固装置， 该紧固装置具有筒和远 身适配器， 在该远身适配器中布置有贯通钻孔。在钻孔内部构造有止回阀。 0010 文献DE 10 。
15、2006 054 891 A1涉及一种主动排气的假肢筒， 其中， 在假肢筒的侧壁 内布置有泵吹装置， 该泵吹装置通过阀与外环境耦合。 0011 文献 US 2008/0004716 A1 涉及一种筒和一种用于紧固在残肢上的衬套。在筒中 构造有止回阀， 以便将空气从筒输送走。 0012 文献 DE 10 2004 056 775 A1 涉及一种用于将假肢筒可松开地连接的装置， 该装 置具有假肢下部。在假肢筒的远身端上， 弹簧支承的活塞导入到活塞室中。可在活塞上布 置有密封件， 以便结合阀在活塞室中生成负压。 为了限制活塞运动， 给活塞配属有弹性预紧 的嵌入件， 所述嵌入件嵌入到构造在活塞上的嵌入。
16、凹槽中。 发明内容 0013 本发明的任务在于， 提供一种假肢衬套和一种假肢筒系统， 借助所述假肢筒系统 能在被动式真空筒的情况下实现将假肢紧固在衬套上并且为使用者提供更好的支撑感以 及更好的穿戴舒适度。 0014 根据本发明， 该任务通过具有独立权利要求特征的假肢衬套和具有从属权利要求 特征的假肢筒系统得以解决。本发明有利的设计方案和改进方案在从属权利要求、 示图和 说明书中公开。 0015 用于贴靠在残肢上的包括具有用于将残肢导入到接收空间中的近身开口和一远 身端的弹性基体的假肢衬套设置的是 ： 在假肢衬套的外侧上布置有气动活塞。 0016 在被动式真空系统中 ( 即这样的系统 ： 在该系。
17、统中， 通过假肢承载体本身以及通 过假肢衬套相对于假肢筒的相对运动来在假肢衬套与假肢筒之间产生真空 )， 在摆动阶段 在筒内部空间中产生负压， 在所述摆动阶段内， 假肢装置由于离心力从残肢运动离开。 通过 摆动阶段期间筒内部空间中的负压产生了保持力， 该保持力促成了假肢衬套在假肢筒中的 紧固作用。这种运动可能会让使用者感觉不适， 因为假肢筒和衬套的提升可能会导致不稳 定性和支座松动的感觉。 假肢衬套与假肢筒之间的中间空间内的空气通过气动活塞被抽真 空， 这促成了改善的保持力。 形成一种自我调节的系统， 该系统设计用于确保假肢筒与假肢 衬套之间最佳的保持。由于被气动活塞所封闭的体积具有简化的可密。
18、封性， 因此气动活塞 能在有效泵送作用的情况下实现衬套远身端的精确导向。 0017 本发明的一种改进方案设置的是， 气动活塞具有阻挡元件， 该阻挡元件防止空气 朝着假肢衬套方向回流。通过将阻挡元件 ( 譬如阀或环绕式阻挡唇 ) 设置在布置于假肢衬 套远身端上的气动活塞之内或之上能够的是， 利用假肢衬套与假肢筒之间的相对运动来增 大假肢筒内的负压进而减少假肢衬套从假肢筒内壁的提升。 假肢衬套和假肢筒之间中间空 间内的空气通过活塞被抽真空， 这就形成了紧凑的结构， 在该结构中， 对于真空抽气而言重 要的部件被集成在气动活塞中。 0018 气动活塞可构造成单独的构件并紧固在假肢衬套上， 尤其是， 相。
19、应的气动活塞能 说 明 书 CN 105377197 A 5 3/10 页 6 够可逆地紧固在假肢衬套的远身端上或远身端部区域中。 通过在假肢衬套上可逆的紧固或 紧固可能性， 能够在衬套上紧固不同大小的气动活塞， 从而能够适配于相应所需的保持力 或所需的泵送体积。为了将气动活塞可逆地紧固在假肢衬套上， 在假肢衬套上并相对应地 在气动活塞上构造至少一个紧固装置。紧固装置能够构造成譬如螺栓系统、 具有球头轴承 结构的点击系统、 采用搭扣锁紧的形状锁合锁止件、 或者具有相对应的接收部和形状锁合 锁止件的栓系统。 0019 除了将气动活塞可逆地紧固在衬套上， 也能将其与衬套一体式地构造或者将其材 料锁。
20、合地固定在衬套上。 为此， 譬如能够通过弹性筒将气动活塞紧固在假肢衬套上， 从而能 够使气动活塞与假肢筒侧接收部之间小的同心偏差得以补偿。 通过一体式的设计方法能够 取消了单独的安装和单独的耦合元件。在将气动活塞弹性地连接在假肢衬套上的情况下， 假肢衬套与假肢筒的接合更为轻松， 因为气动活塞轻度的倾翻位置能够通过材料弹性得以 补偿。 0020 将配属于气动活塞的阻挡元件构造成气动活塞之内或之上的阀或者阻挡唇， 所述 阻挡唇具有类似于空气泵的功能， 并且， 在抽吸运动时使空气流入到封闭的体积内， 在排出 运动时贴靠在缸区域上并由此引起密封。 0021 为了能够确保气动活塞在假肢衬套上的可靠紧固并。
21、且此外能够实现从假肢衬套 的远身端到残肢上足够的稳定性和力分布， 在本发明的一个改进方案中， 在远身端上设置 有形状稳定的封闭帽， 在该封闭帽上固定有气动活塞。所述固定能够通过上述紧固装置实 现。 原则上来说， 气动活塞也可以成型在假肢衬套的远身端上或者封闭帽上， 从而形成十分 紧凑的结构。 0022 气动活塞可以具有至少一个环绕式密封元件(尤其是O形环)， 通过所述密封元件 能够将气动活塞与假肢筒缸式区域之间的体积进行密封。原则上来说， 如果匹配准确度足 够高， 则也可以设置活塞无密封元件地在缸式区域中工作。 0023 本发明的一个改进方案设置的是， 气动活塞 ( 譬如通过球关节或弹性体元件。
22、 ) 可 运动地紧固在假肢衬套上。在此， 可运动的紧固能够直接在假肢衬套上或者在布置于假肢 衬套上的封闭帽上实现。 通过球关节能够使气动活塞能够始终垂直地在假肢筒内相对应的 缸式区域内部运动， 而不会出现气动活塞在缸式区域内歪斜的情况。通过球关节同时还能 以这样的方式实现气动活塞与假肢衬套之间可逆的连接， 即， 假肢衬套侧的紧固元件构造 成球头， 设有相应的接收部的气动活塞被夹在所述球头上。 除了借助球关节的轴承结构， 所 述球关节通常情况下能够无回复力地围绕转动点旋转， 还可以 ( 譬如通过弹性的连接片、 栓、 销或其它此类 ) 将气动活塞弹性地连接在假肢衬套上。通过这种弹性连接不仅实现了 。
23、气动活塞相对于假肢衬套相对可位移， 也实现了假肢筒内部的导向和定心。 0024 本发明的一个改进方案设置的是， 气动活塞通过至少一个磁铁紧固在假肢衬套 上。通过将气动活塞磁性地 ( 即力锁合地 ) 紧固在假肢衬套上 ( 譬如在封闭帽的栓上 )， 能 够将不同的假肢衬套简单地连接在气动活塞上， 从而使得标准化的气动单元能够与不同的 假肢衬套 ( 或者反之 ) 耦合。也能通过磁性耦合实现单个部件相对简易的更换。 0025 在根据本发明的一个设计方案中， 气动活塞通过至少一个磁铁可连接地集成在或 者可集成在由 ( 尤其是如上所述的 ) 假肢衬套和假肢筒所组成的假肢筒系统中。 0026 为了在气动活塞。
24、磁性地连接在假肢衬套的情况下准予了类似于球关节的可移动 说 明 书 CN 105377197 A 6 4/10 页 7 性， 从而使得气动活塞本身能够始终直线地在接收部 ( 尤其是在接收部的缸式区域 ) 中导 向， 则在气动活塞上至少区域地设置有球状表面， 所述球状表面可以构造成凸状或凹状。 由 于磁性连接的原因， 通过球状表面能够实现可位移性和一定的可移动性， 从而使得旋转力 不直接传递到气动活塞上， 从而使得歪斜能够不会或者仅在极端情况下发生。 0027 在假肢衬套上可以布置有紧固元件， 通过该紧固元件使气动活塞紧固在假肢衬套 上， 并且， 该紧固元件具有对应于气动活塞的至少区域的球状表面。
25、地构造的接触表面。 通过 在气动活塞球状表面构造成凹状的情况下将接触表面凸状地构造(或者反之)能够执行气 动活塞围绕紧固元件的球关节式运动， 从而始终实现假肢衬套相对于气动活塞参照可能的 旋转轴线的相对运动。 0028 假肢衬套与气动活塞之间的连接能够在使用者进入到假肢筒内时发生， 从而使得 只要假肢使用者进入到假肢筒内， 假肢衬套或者紧固元件就使接触面与气动活塞上或内的 磁铁相接触。即使活塞在静止状态中位于下部位置， 通常情况下磁力足以将活塞又运动到 上部位置。然而， 通常情况下， 气动活塞位于上部位置， 因为活塞在从假肢筒出来的时候位 于该上部位置。 假肢衬套与气动活塞的分离能够在假肢使用。
26、者从假肢筒中出来时简单地通 过抽出运动实现， 所述抽出运动仅须施加这样的力 ： 该力大于保持磁铁在气动活塞或者在 紧固元件中所施加的力。 0029 包括用于贴靠在残肢上的假肢衬套、 具有用于将残肢导入接收空间的近身开口和 一远身端的弹性基体、 以及与假肢衬套构成中间空间的假肢筒的所述假肢筒系统设置的 是 ： 在假肢衬套的外侧上布置有至少一个气动活塞， 并且， 假肢筒具有对应于气动活塞的缸 式区域， 该缸式区域构造用于接收气动活塞， 并且， 在该缸式区域中， 在假肢衬套与假肢筒 相耦合状态下构造有封闭体积， 该封闭体积与至少一个阻挡元件相耦合， 该阻挡元件防止 了空气回流到中间空间内。 假肢衬套。
27、能够被如上所述地构造， 或者， 假肢衬套能够在缸式区 域的相应设计方案中也能无需集成的阀或者无需集成的阻挡唇地工作。 相对应的缸式区域 这样地构造， 使得气动活塞在假肢衬套内侧上能够沿着密封元件滑动， 以将空气从封闭的 体积中压出。 0030 根据本发明设置的是， 气动活塞与假肢筒上相对应的缸式区域形成了封闭体积， 该封闭体积通过阻挡元件 ( 尤其是止回阀 ) 在体积增大时 ( 譬如在摆动阶段 ) 从假肢筒与 假肢衬套之间的区域抽吸空气， 并且， 在站立阶段内 ( 当朝着假肢筒的远身端方向发生轴 向压力时 ) 通过譬如缸式区域的与气动活塞相对置的端部上指向相同的止回阀又排出。由 于缸式区域与气。
28、动活塞之间的相对运动而可变化的封闭体积是这样的泵送体积， 该泵送体 积在完整冲程时相应于最大排出体积。气动活塞的直径越大并且可能的冲程越大， 则泵送 体积进而假肢筒与假肢衬套之间每次冲程能实现的负压越大。 0031 在所述体积内部可以设有至少一个阻挡装置或者至少一个通向阻挡装置的流体 连接部， 所述阻挡装置能够实现空气的流出并防止回流。这一点譬如可以通过必要时也能 够打开的止回阀实现， 从而降低了负压并减小了保持力。 通过布置阻挡装置， 能够实现几乎 无噪音的抽真空， 除此之外能够限定了空气从所述体积中压出的位置。一个或多个阻挡装 置能够实现空气从假肢衬套与假肢筒之间中间空间的抽出并且防止来自。
29、环境的空气通过 封闭体积回流入到中间空间内。 0032 封闭体积和 / 或中间空间能够与用于导入空气的通风装置处于流体连接， 以便取 说 明 书 CN 105377197 A 7 5/10 页 8 消该封闭体积或中间空间内的负压并能够将环境空气导入到封闭体积中和 / 或导入到假 肢筒与假肢衬套之间的中间空间内， 从而使得假肢衬套能够从假肢筒被移除。通风装置具 有通向封闭体积和 / 或直接通向假肢衬套与假肢筒的中间空间的通道， 以便实现连接的松 脱。替换于使用通风装置， 能够通过移除掉用作近身密封的密封圈给中间空间通风。一旦 密封件布置在筒中或者在衬套上， 则必须使用单独的通风装置。 0033 。
30、在缸式区域的近身端上能够设置导入斜坡， 该导入斜坡使气动活塞更容易地导入 到缸式区域内， 从而能够简单地实现具有假肢衬套的残肢与假肢筒之间的正确配属。通过 导入斜坡使气动活塞自动地导向至缸式区域并且在那里促成了假肢衬套在假肢筒内部的 定心或定向。 0034 在缸式区域的近身端上能够布置有用于气动活塞的防抽出装置， 从而避免了在从 假肢筒出来的时候气动活塞从缸式区域抽出。防抽出装置能够机械式地 ( 尤其是形状锁合 地 ) 布置在接收部上， 譬如旋入、 卡入或夹入。有利地， 通过旋上的或其它方式固定的环来 设置防抽出装置的环绕式设计方案。 附图说明 0035 接下来借助附图详细阐释本发明的实施例。。
31、相同的附图标记描述相同的部件。 0036 附图示出 ： 0037 图 1 ： 示出了假肢衬套和气动活塞的示意性侧视图 ； 0038 图 2 ： 示出了气动活塞的剖面图 ； 0039 图 3 ： 示出了气动活塞的立体图 ； 0040 图 4 ： 示出了接合过程中穿过假肢衬套的剖面图 ； 0041 图 5 ： 示出了接收部的立体图 ； 0042 图 6 ： 示出了已安装状态的剖面图 ； 0043 图 7 ： 示出了变型的示意性视图 ； 0044 图 8 ： 示出了图 7 的细节视图 ； 0045 图 9 ： 示出了具有气动活塞和封闭帽的接收部的单独示图 ； 0046 图 10 ： 示出了第一变型中。
32、的示意性剖面图 ； 0047 图 11 ： 示出了假肢衬套已安装状态的示意性剖面图 ； 0048 图 12 ： 示出了具有防抽出装置的倾翻位置的示图 ； 0049 图 13 ： 示出了图 12 下沉位置的示图 ； 0050 图 14 ： 示出了图 13 在最低终端位置的示图 ； 0051 图 15 ： 示出了根据图 12 位置的立体图 ； 0052 图 16 ： 示出了根据图 10 位置的斜下视图 ； 0053 图 17 ： 示出了根据图 16 位置的斜视图 ； 0054 图 18 ： 示出了根据图 17 位置的侧视图 ； 0055 图 19 ： 示出了具有导入的气动活塞和防抽出装置的接收部的。
33、斜上视图 ； 0056 图 20 ： 示出了气动活塞的单独示图 ； 0057 图 21 ： 示出了根据图 20 的气动活塞的斜下视图 ； 0058 图 22 ： 示出了封闭帽和气动活塞的斜下视图 ； 以及 说 明 书 CN 105377197 A 8 6/10 页 9 0059 图 23 ： 示出了根据图 22 位置的侧视图。 具体实施方式 0060 图 1 示出了具有弹性基体 11 的假肢衬套 10， 所述弹性基体可由硅酮或其它弹性 体制成。在所述假肢衬套的近身端 12 上设有开口， 假肢使用者能够穿过所述开口进入到假 肢衬套 10 内部的接收空间中。所述接收空间在该图中未示出。假肢衬套 1。
34、0 的贴靠在通常 情况下通过下述方式实现 ： 将近身端 12 滚下或者将近身端 12 翻过来、 将假肢衬套的远身 端 14 贴靠在残肢的远身端上并接下来卷到该残肢上。在示出的实施例中， 在假肢衬套 10 的远身端 14 上布置有形状稳定的封闭帽 16， 所述封闭帽用于在相对于假肢衬套 10 的外侧 15(即与接收空间相对置的一侧)上给残肢提供了相对于气动活塞30的接口稳定柔软的基 底。在封闭帽 16 上布置有紧固装置 17， 通过所述紧固装置 17 能够将气动活塞 30 布置在封 闭帽 16 上。气动活塞 30 同样还具有紧固装置 37， 通过所述紧固装置 37 能够将气动活塞 30 固定在假。
35、肢衬套 10、 尤其是远身的封闭帽 16 上。 0061 图 2 中可以看到气动活塞 30 的下侧， 同样还能看到气动活塞 30 外周上的密封元 件 31。通过将密封元件 31 布置在气动活塞 30 的外周上， 能够实现在缸式区域上的紧密贴 靠， 从而在气动活塞 30 与缸式区域相对运动时产生泵送效果。气动活塞 30 能够通过紧固 元件 17， 37 可逆地紧固在假肢衬套 10 上。通过这种方式， 能够在衬套上固定不同的气动活 塞类型。气动活塞 30 在直径、 形状或材料选择方面都可能不同。替代于尖头定位销， 气动 活塞 30 也能够被旋入， 从而能够在相应的改装之后使用标准衬套。 0062 。
36、气动活塞30与假肢衬套10的耦合优选被设计为机械式耦合、 譬如球头关节35， 同 样也能够在部件之间设计粘接连接。替换于单独地实施所述气动活塞 30， 能够将其直接集 成在所述远身封闭帽 16 中， 譬如集成地成型或者在双组份注塑工艺的框架内成塑。封闭帽 16在一定程度上仍能变形， 封闭帽16可以由假肢衬套10的材料制成， 并且， 封闭帽16在与 气动活塞 30 材料锁合地连接的情况下在该假肢衬套 10 与气动活塞 30 之间形成了连贯的 系统。同样可能设置的是， 配属于假肢衬套 10 的紧固元件 17 与假肢衬套 10 一体式地构造 或者与该假肢衬套 10 材料锁合地连接， 譬如紧固或成型在。
37、封闭帽 16 上。 0063 此外， 在图 2 中还能看到的是， 在气动活塞 30 内部朝着假肢衬套 10 取向的突出部 或凸缘上以横向钻孔的形式构造有流体连接部 32。横向钻孔 32 通入到相对于气动活塞 30 的主面垂直地定向的钻孔中， 从而形成从围绕着假肢衬套 10 的环境大气通向气动活塞 30 远身端面的流体连接部32。 在这个流体连接部32内部布置有呈止回阀形式的阀33， 所述阀 允许了朝着气动活塞 30 远身端面方向的通流， 然而阻挡了通过流体连接部 32 的回流。通 过这种方式， 空气能够从假肢衬套 10 的环境 ( 譬如从假肢衬套 10 与假肢筒 20 之间的中间 空间 60)。
38、 被抽出并输送到环境中， 但是， 空气却不能通过流体连接部 32 进入到中间空间 60 内。可以设置多个横向钻孔， 从而紧固元件 37 能够构造成手指状的弹簧元件， 以便构造球 关节轴承结构 35。 0064 除了在外周上仅设置一个密封元件 30 外， 也可以在气动活塞 30 的外周上轴向相 互间隔地设置多个密封元件 31， 以能够实现在假肢筒 20 的相对应的缸式区域 21 内更好地 导向。 0065 图 3 示出了图 2 的立体图， 展示出了气动活塞 30 在紧固元件 17 上的单独地实施。 说 明 书 CN 105377197 A 9 7/10 页 10 紧固元件 17 能够可逆地固定在。
39、假肢衬套 ( 尤其是封闭帽 16) 上。 0066 图 4 以剖面图示出了细节视图， 其中， 气动活塞 30 根据图 2 导入到接收部 25 的缸 式区域21中。 接收部25和构造在其中的缸式区域21构成了对应于气动活塞30的对应件， 所述气动活塞以密封元件 31 密封地贴靠在缸式区域 21 的壁上。气动活塞 30 在近身方向 上封闭了缸式区域 21 并且与该缸式区域 21 构成了封闭体积 50， 所述封闭体积具有呈止回 阀形式的排放阀 51， 从而在接收元件 25 与气动活塞 30 之间相对运动的情况下封闭体积 50 中的压缩空气能够在朝着排放阀 51 的方向被压出。然后， 如果在卸载情况下。
40、气动活塞从排 放阀 51 远离地相对运动， 则通过流体连接部 32 使空气从未示出的假肢衬套 10 的环境区域 经由阀 33 输送到封闭体积 50 中， 因为相对于封闭体积 50 形成了过压。然后， 通过反向运 动使得处于封闭体积 50 中的且经压缩的空气经由排出阀 51 又被排出。 0067 在缸式区域21的近身边缘上， 在接收部25中设有导入斜坡26， 所述导入斜坡在所 示出的实施例中构成一半径， 从而即使在假肢衬套 10 在假肢筒中开始不准确地定位的情 况下 ( 譬如在导入时 ) 也能够实现气动活塞 30 与缸式区域 21 之间合适的以及所期望的配 属关系。 0068 通过图 4 中所示。
41、出的经密封的气动活塞 30 与缸式区域 21 的组合形成了活塞泵， 通过所述活塞泵能够使空气从假肢衬套 10 的环境区域 ( 尤其是构造成抽吸筒的假肢筒 20 与所述假肢衬套10之间的中间空间)抽出。 如果多次重复抽吸和泵送过程， 则假肢筒20中 的负压随着每次活塞冲程而改变。由于假肢衬套 10 与假肢筒 20 之间的空隙减少， 活塞冲 程不断减少， 因为气动活塞 30 的返回运动不断减少 ( 即体积 50 增大 )。由于气动活塞 30 与假肢衬套10之间的直接机械式耦合， 冲程运动将会一直发生， 直至假肢衬套10不再在假 肢筒 20 中执行运动。一旦达到这一状态， 则认为的是， 假肢衬套 1。
42、0 与假肢筒 20 之间已调 节设定了最佳的保持力， 因为此时假肢衬套 10 齐平地贴靠在假肢筒 20 的内侧上。 0069 图 5 示出了接收部 25 的三维立体图， 所述接收部具有导入的气动活塞 30 和配属 于假肢衬套 10 的紧固元件 17。接收部 25 能够紧固在未示出的假肢筒 20 上并且由高程度 形状稳定的材料 ( 譬如轻金属或纤维增强塑料 ) 制成， 所述材料在缸式区域 21 中设置有光 滑表面或者具有配合部， 借助所述配合部能够在气动活塞 30 与缸式区域 21 之间形成有利 的摩擦配对。在接收部 25 上能够布置或构造有机械式紧固元件或者这类紧固元件用的接 收装置， 譬如螺。
43、纹、 钻孔、 底切或者诸如此类。原则上来说， 也可以通过粘接、 焊接或者搭扣 连接将接收部 25 紧固在假肢筒 20 上。 0070 图6以剖面图示出了 ： 假肢衬套10， 其具有远身封闭帽16和被导入到假肢筒20中 的气动活塞 30 ； 以及假肢衬套 10 以布置在其外侧 15 上并紧固于其上的、 可运动地支承的 气动活塞 30 与假肢筒 20 结合应用。假肢筒 20 基本上仿照于未示出残肢的外轮廓并且在 所示出的实施例中由形状稳定的气密性材料 ( 譬如纤维增强塑料 ) 构造而成。使用者带着 假肢衬套 10 和被可逆地紧固在远身端 14 上或者被一体式地构造的气动活塞 30 穿过假肢 筒 2。
44、0 的近身开口进入到该假肢筒 20 中。这样一来， 通过施加体重， 在朝着气动活塞 30 的 远身方向上施加了力。即使假肢筒 20 在远身端上具有使得气动活塞 30 精确地导入到缸式 区域 21 中变难的自由空间， 气动活塞 30 仍能由于导入斜坡 21 的原因而被可靠地导入到缸 式区域 21 中。紧固元件 17 能够弹性地构造， 譬如由 TPE 构成， 从而在这种情况下紧固元件 17 在气动活塞 30 导入时发生变形。通过体重使气动活塞 30 导入到缸式区域 21 中， 并且， 说 明 书 CN 105377197 A 10 8/10 页 11 处于此时形成的封闭体积内部的空气通过排放阀 5。
45、1 压出。排放阀 51 构造成止回阀或者单 向阻挡阀， 它能允许空气或其它介质从体积 50 排出， 却阻挡该空气或其它介质在气动活塞 30 的相反方向运动的情况下进入到体积 50 内。 0071 因此， 在假肢衬套外侧与假肢筒内侧之间， 在中间空间 60 中撑开一体积， 所述体 积能够通过由气动活塞 30 所实现在远身方向上的重复力施加以及相反方向的卸载运动而 被抽真空。此外， 通过譬如在摆动阶段产生的负压， 在气动活塞 30 与假肢筒 20 之间产生 ( 即使是小的 ) 保持力， 从而附着地贴靠在残肢皮肤上的假肢衬套 10 通过机械式地耦合在 该假肢衬套 10 上的气动活塞 30 被保持和导。
46、向在假肢筒 20 上。主保持力通过假肢衬套与 假肢筒之间的中间空间 60 内的负压来提供。 0072 图 6 的剖面图中也示出了假肢使用者残肢的接收空间 13。通过在远身方向上的 压运动， 气动活塞 30 与假肢衬套 10 一起朝着假肢筒 20 的远身端 22 的方向运动。气动活 塞 30 与缸式区域 21 之间现有的封闭体积 50 被压缩， 体积 50 内部所包含的气体 ( 通常情 况下是空气 ) 被压出， 并且， 假肢衬套 10 能够继续朝着假肢筒 20 的远身端 22 的方向移动， 直至气动活塞 30 已达到缸式区域 21 位于远身端 22 上的底面。 0073 如果假肢衬套 10 进而。
47、气动活塞 30 在假肢筒 20 内部达到终端位置并且体积 50 减 至最小， 则假肢衬套 10 在近身方向上的加载导致了不仅封闭体积 50 而且中间空间 60 的体 积都增大， 由此产生既相对于外环境也相对于假肢筒 20 与假肢衬套 10 之间中间空间而言 的相对负压。该负压一方面将气动活塞 30 保持在缸式区域 21 中， 另一方面从中间空间 60 抽吸空气， 该空气在加载 ( 譬如踏上 ) 时又从封闭体积 50 被压出。为了应对气动活塞 30 意外地从缸式区域 21 滑出， 可以设置机械式阻挡件， 譬如是可调节的止挡、 锁定销或其它 形式的运动限界件。 0074 图 7 示出了本发明的一个。
48、变型， 该变型基本上符合根据图 6 的装置的结构。假肢 衬套 10 在外侧上围绕着假肢筒 20 的近身边缘被包裹或者被设置有外部套筒， 所述外部套 筒固定在假肢衬套10的外侧上并形成一空隙， 假肢筒20能够导入到所述空隙中， 从而也在 假肢筒 20 的外侧上实现密封。被包裹的假肢衬套 10 或者被布置在其上的套筒气密性地构 造， 所述套筒能够粘接、 焊接或者压式和附着式地固定在假肢衬套 10 上。由此一来， 由假肢 衬套 10 和假肢筒 20 所包围的体积被可靠地保留在中间空间 60 内。 0075 代替于将阀或阻挡装置设置在气动活塞 30 中的是， 阻挡元件 52 不布置在气动活 塞 30 。
49、中， 而是布置在接收部 25 中， 在所述接收部 25 中设有从中间空间 60 至封闭体积 50 的呈通道形式的流体连接部。所述通道将气动活塞 30 的抽吸侧与压力侧相连接。在这个 流体连接部内布置有呈止回阀形式的阻挡元件 25， 该阻挡元件防止了空气从压力侧回流至 抽吸侧。在假肢衬套 11 的抽出运动时进而在气动活塞 30 从远身的终端位置朝着近身的导 入位置的方向运动时， 在封闭体积50内产生负压， 通过所述负压使空气从中间空间60抽入 到封闭体积 50 内。然后， 在气动活塞 30 的拉入运动时， 处于封闭体积内的空气通过排放阀 51 排出。 0076 图 8 分离地示出了具有气动活塞 30 的接收部 25， 中间空间与封闭体积 50 之间的 连接通道被阻挡装置 52 阻挡以防从封闭体积流出， 从而能够从假肢筒与假肢衬套之间的 中间空间 60 泵送出空气。止回阀 52 布置在接收部 25 上单独的通道中， 这种布置方式在气 动活塞 30 的尺寸较小的情况下具有。