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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820931448.9 (22)申请日 2018.06.15 (73)专利权人 安徽永牧机械集团有限公司 地址 233703 安徽省蚌埠市固镇县新马桥 镇磨盘张蚌埠铜陵现代产业园10号路 以南与8号路以西交口处 (72)发明人 刘涛 (74)专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务 所 53113 代理人 李岿 (51)Int.Cl. A01J 5/01(2006.01) A01K 1/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 。
2、一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能控制进出牛的 转盘式挤奶机， 包括底座、 电机以及若干挤奶机， 所述间隔杆上设置有单片机， 所述单片机电性连 接有水流传感器上； 所述挤奶机设置于转盘上且 位于间隔杆之间， 所述水流传感器设置于套杯与 存奶罐之间的出奶管上； 所述复位开关活动连接 有电动推杆， 所述电动推杆固定于竖杆上， 所述 竖杆固定于间隔杆上， 且电动推杆电性连接于单 片机上。 本实用新型通过单片机的设置， 从而实 现智能控制转盘停止的目的， 当挤奶量达标后， 不再需要对挤奶机的套杯进行观察， 更加方便， 而是直接通过电动推杆的伸缩运动， 控制转盘停 。
3、止转动， 从而将奶牛移出转盘， 极大程度上节约 了挤奶空间和时间， 大大提升了挤奶效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 208338558 U 2019.01.08 CN 208338558 U 1.一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 包括底座(1)、 电机(3)以及若干挤奶机(9)， 所述挤奶机(9)包括套杯(91)、 真空泵(92)和存奶罐(93)， 所述套杯(91)通过奶管(94)连接 于存奶罐(93)上， 所述真空泵(92)通过气管(95)连接与真空泵(92)上， 其特征在于： 所述底 座(1)上表面活动连接有转盘(2)， 所述转盘(2)中部设置有步进电机(3)， 所述步。
4、进电机(3) 上固定有转轴(4)， 所述转轴(4)上固定连接有连杆(5)， 所述连杆(5)远离转轴(4)一端固定 于转盘(2)上； 所述转盘(2)上固定有内围栏(6)， 所述底座(1)外边缘固定有外围栏(7)， 所述内围栏 (6)和外围栏(7)之间设置有若干间隔杆(8)， 所述间隔杆(8)等距的固定于内围栏(6)上， 所 述间隔杆(8)上设置有单片机(81)， 所述单片机(81)电性连接有水流传感器(82)上； 所述挤奶机(9)设置于转盘(2)上且位于间隔杆(8)之间， 所述水流传感器(82)设置于 套杯(91)与存奶罐(93)之间的出奶管(94)上； 所述外围栏(7)上开设有进牛口， 进牛口。
5、中设置有进牛板(10)， 所述进牛板(10)固定于 底座(1)上， 所述进牛板(10)上固定有固定杆(11)， 所述固定杆(11)靠近间隔杆(8)一侧固 定有安装杆(12)， 所述安装杆(12)远离固定杆(11)一端的侧壁上固定有复位开关(13)， 所 述复位开关(13)电性连接于步进电机(3)上； 所述复位开关(13)活动连接有电动推杆(15)， 所述电动推杆(15)固定于竖杆(14)上， 所述竖杆(14)固定于间隔杆(8)上， 且电动推杆(15)电性连接于单片机(81)上。 2.根据权利要求1所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 其特征在于： 所述单片 机(81)电性连接有复位电路， 。
6、所述复位电路中的复位按钮S(83)设置于间隔杆(8)上。 3.根据权利要求1所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 其特征在于： 所述底座 (1)中开设有滑槽(16)， 所述滑槽(16)中活动设置有滑轮(17)， 所述滑轮(17)固定于转盘 (2)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338558 U 2 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机 技术领域 0001 本实用新型涉及挤奶机技术领域， 具体为一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机。 背景技术 0002 牛奶是最古老的天然饮料之一， 被誉为 “白色血液” ， 对人体的重要性可想而知， 牛 奶顾名思义就是从雌性奶牛身上所挤出来的液。
7、体。 0003 随着科学技术的发达， 人工挤奶的方式已经慢慢被机械式的挤奶机所取代， 但是 由于普通的挤奶机一次仅可以对一头奶牛进行挤奶工作， 使得挤奶工作的效率低下， 从而 导致劳动成本增大， 于是就出现了类似转盘式的挤奶设备， 转盘式挤奶机可同时对多头奶 牛进行挤奶工作， 大大提高挤奶效率。 0004 但是现有技术中的转盘式挤奶机明显存在以下缺陷： 1、 当奶牛进入转盘式挤奶机 后， 因为转盘上挤奶机设置的十分紧凑， 工人可操作空间很小， 非常不方便工人将挤奶杯套 在奶牛乳房上； 2、 当奶牛进入转盘式挤奶机开始挤奶后， 因为转盘本身具有一定高度， 所以 当发生挤奶杯脱杯现象时， 还需要将。
8、发生脱杯的奶牛转动至奶牛输送台进行操作， 十分麻 烦。 0005 为了解决上述提出的两个问题， 现有技术中， 申请号为 “201720371524.0” 的一种 转盘式挤奶机， 包括底座、 以及设置于底座上方的转盘和输送台， 十字杆的中心固定插设有 转动轴， 转盘远离底座一侧表面固定有若干支撑组件， 支撑条远离转动轴的一端延伸出转 盘外部， 且支撑条中开设有移动槽， 支撑组件的两侧均对称设置有挡板， 每两个相邻的挡板 之间均设置有挤奶机， 所述支撑组件远离转盘一侧设置有移动板。 本实用新型的移动板的 设置， 使得转盘挤奶上的奶牛在挤奶过程发生故障时， 不再需要将该头奶牛转动至输送台 处进行操作。
9、， 直接将该头奶牛所在的移动板移动至转盘外部， 然后工作人员就可以很轻松 的对奶牛进行挤奶的套杯等操作， 非常方便， 值得推广。 0006 但是上述该转盘式挤奶机在使用过程中， 仍然存在以下较为明显的缺陷： 在使用 过程中， 会对挤奶机进行挤奶量的设定， 在挤奶机对奶牛挤奶过程中， 完成挤奶量后套杯自 动脱杯， 当工人观察到套杯脱杯后， 再将奶牛从转盘上移出来， 但是， 在挤奶机上结构复杂， 非常不容易观察套杯的情况， 容易造成奶牛挤奶完成后还在转盘上转动， 浪费挤奶空间和 时间， 大大降低了挤奶效率。 实用新型内容 0007 本实用新型的目的在于提供一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 以解决。
10、上述背 景技术中提出的问题。 0008 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0009 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 包括底座、 电机以及若干挤奶机， 所述挤奶 机包括套杯、 真空泵和存奶罐， 所述套杯通过奶管连接于存奶罐上， 所述真空泵通过气管连 接与真空泵上， 所述底座上表面活动连接有转盘， 所述转盘中部设置有步进电机， 所述步进 说 明 书 1/3 页 3 CN 208338558 U 3 电机上固定有转轴， 所述转轴上固定连接有连杆， 所述连杆远离转轴一端固定于转盘上； 0010 所述转盘上固定有内围栏， 所述底座外边缘固定有外围栏， 所述内围栏和外围栏 之间设置有若干。
11、间隔杆， 所述间隔杆等距的固定于内围栏上， 所述间隔杆上设置有单片机， 所述单片机电性连接有水流传感器上； 0011 所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间， 所述水流传感器设置于套杯与存奶 罐之间的出奶管上； 0012 所述外围栏上开设有进牛口， 进牛口中设置有进牛板， 所述进牛板固定于底座上， 所述进牛板上固定有固定杆， 所述固定杆靠近间隔杆一侧固定有安装杆， 所述安装杆远离 固定杆一端的侧壁上固定有复位开关， 所述复位开关电性连接于步进电机上； 0013 所述复位开关活动连接有电动推杆， 所述电动推杆固定于竖杆上， 所述竖杆固定 于间隔杆上， 且电动推杆电性连接于单片机上。 0014 优。
12、选的， 所述单片机电性连接有复位电路， 所述复位电路中的复位按钮S设置于间 隔杆上。 0015 优选的， 所述底座中开设有滑槽， 所述滑槽中活动设置有滑轮， 所述滑轮固定于转 盘上。 0016 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0017 本实用新型的转盘式挤奶机在使用过程中， 当水流量传感器检测到挤奶量达到设 定的量值后， 水流量传感器向单片机传递电信号， 使得单片机控制电动推杆进行运动， 电动 推杆运动伸出， 在该电动推杆运动至安装杆位置时， 电动推杆触碰到复位开关， 接触到复位 开关后将复位开关按下， 从而关闭步进电机， 使得整体转盘停下， 然后将挤奶量达标的奶牛 从转盘上转移下。
13、去。 0018 本实用新型通过单片机的设置， 从而实现智能控制转盘停止的目的， 当挤奶量达 标后， 不再需要对挤奶机的套杯进行观察， 更加方便， 而是直接通过电动推杆的伸缩运动， 控制转盘停止转动， 从而将奶牛移出转盘， 极大程度上节约了挤奶空间和时间， 大大提升了 挤奶效率。 附图说明 0019 图1为本实用新型的整体结构俯视示意图； 0020 图2为本实用新型的安装杆与电动推杆连接结构示意图； 0021 图3为本实用新型的水流量传感器连接结构示意图； 0022 图4为本实用新型的单片机电性连接引脚示意图。 0023 图中： 1底座、 2转盘、 3步进电机、 4转轴、 5连杆、 6内围栏、 。
14、7外围栏、 8间隔杆、 81单片 机、 82水流量传感器、 83复位按钮S、 9挤奶机、 91套杯、 92真空泵、 93存奶罐、 奶管94、 气管95、 10进牛板、 11固定杆、 12安装杆、 13复位开关、 14竖杆、 15电动推杆、 16滑槽、 17滑轮。 具体实施方式 0024 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 说 明 书 2/3 页 4 CN 208338558 U 4 所。
15、获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 0026 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机， 包括底座1、 电机3以及若干挤奶机9， 挤奶 机9包括套杯91、 真空泵92和存奶罐93， 套杯91通过奶管94连接于存奶罐93上， 真空泵92通 过气管95连接与真空泵92上， 真空泵92用来对套杯91进行吸气， 从而对奶牛乳房产生挤压 力， 进行挤奶工作， 挤出的牛奶通过奶管94进入到存奶罐93里。 0027 底座1上表面活动连接有转盘2， 底座1中开设有滑槽16， 滑槽16中活动设置有滑轮 17， 滑轮17固定于转盘2上， 转盘2可。
16、以在底座1上进行转动， 转盘2中部设置有步进电机3， 步 进电机3上固定有转轴4， 转轴4上固定连接有连杆5， 连杆5远离转轴4一端固定于转盘2上， 步进电机3通过带动转轴4转动， 从而通过连杆5的作用， 带动转盘2进行转动， 步进电机3选 用型号为110BYG350DH-0501的三相混合式步进电机， 可以很好的实现提供动力的作用。 0028 转盘2上固定有内围栏6， 底座1外边缘固定有外围栏7， 内围栏6和外围栏7之间设 置有若干间隔杆8， 间隔杆8等距的固定于内围栏6上， 间隔杆8之间用来放奶牛， 进行挤奶工 作， 如说明书附图4所示， 间隔杆8上设置有单片机81， 单片机81选用结构简。
17、单的80C51型单 片机， 单片机81电性连接有水流传感器82上， 水流量传感器82主要由铜阀体、 水流转子组 件、 稳流组件和霍尔元件组成， 霍尔元件选用开关型的霍尔传感器， 当水流通过涡轮开关 壳， 推动磁性转子旋转， 不同磁极靠近霍尔元件时霍尔元件导通， 离开时霍尔元件断开， 由 此， 可测量出转子转速， 得到挤奶量的测量数据信号， 水流量传感器82霍尔传感器的OUT端 连接于单片机81的P1.0引脚上， 实现将数据信号传输给单片机81的功能。 0029 挤奶机9设置于转盘2上且位于间隔杆8之间， 每两个间隔杆8之间均设置有一个挤 奶机9， 用来进行挤奶， 如说明书附图3所示， 水流传感。
18、器82设置于套杯91与存奶罐93之间的 出奶管94上， 用来检测挤奶量。 0030 外围栏7上开设有进牛口， 进牛口中设置有进牛板10， 进牛板10固定于底座1上， 进 牛板10上固定有固定杆11， 固定杆11靠近间隔杆8一侧固定有安装杆12， 安装杆12远离固定 杆11一端的侧壁上固定有复位开关13， 复位开关13电性连接于步进电机3上， 复位开关13是 主板上的插接线的插接对象之一， 手按下时它发生短路， 松开后又恢复开路， 简单的说就是 一个重启按钮， 可以实现电动推杆15接触到复位开关13时， 关闭步进电机3的作用， 电动推 杆15回缩与复位开关13分离， 步进电机3重新启动， 继续转。
19、动。 0031 复位开关13活动连接有电动推杆15， 电动推杆15固定于竖杆14上， 竖杆14固定于 间隔杆8上， 且电动推杆15电性连接于单片机81上， 电动推杆15选用DT3200型推杆， 电动推 杆15内部自带电机， 单片机81通过复合晶体管ULN2003的驱动， 从而控制电动推杆15内部电 机的运动， 实现电动推杆15的往复运动控制。 0032 如说明书附图4所示， 单片机81电性连接有复位电路， 复位电路中的复位按钮S83 设置于间隔杆8上， 在将奶牛移出并更换新的待挤奶奶牛后， 按下复位按钮S 83， 将电动推 杆15缩回， 进行转盘2的继续转动。 0033 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208338558 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 208338558 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 208338558 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 208338558 U 8 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 208338558 U 9 。