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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820856328.7 (22)申请日 2018.06.05 (73)专利权人 四川农业大学 地址 625014 四川省雅安市雨城区新康路 46号四川农业大学 (72)发明人 雷小龙 龙浪 宿航 王敏 杨昊天 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) (54)实用新型名称 一种梳脱杆式柑橘采摘机械 (57)摘要 一种梳脱杆式柑橘采摘机械， 包括固定于支 撑架上方的电机座； 连接左侧板与右侧板的后支 撑板； 与左侧板、 右侧板顶部通过螺栓相连的横 梁；。
2、 焊接有刀片固定板的梳脱杆， 刀片固定板上 安装有切割刀片； 分别固定于左侧板与右侧板上 的带座轴承； 固定于带座轴承之间的六方轴； 电 机轴与六方轴通过连轴器连接。 当电机匀速转 动， 带动六方轴转动， 进而使梳脱杆与刀片匀速 转动， 刀片可切割果梗， 梳脱杆驱动柑橘掉落。 该 装置可辅助人工采摘柑橘， 提高采摘效率， 降低 成本， 易在农业柑橘园中推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208285879 U 2018.12.28 CN 208285879 U 1.一种梳脱杆式柑橘采摘机械， 其特征包括左侧板(1)、 支撑架(2)、 电机(3)、 连轴器 (4)、 调速器(。
3、5)、 后支撑板(6)、 横梁(7)、 梳脱杆(8)、 六方轴(9)、 右侧板(10)、 握把(11)、 旋 钮(12)、 带座轴承(13)、 悬挂钩(14)和电机座(19)； 所述左侧板(1)和右侧板(10)通过后支 撑板(6)连接于一体； 所述横梁(7)于顶部与左侧板(1)和右侧板(10)相连； 所述支撑架(2) 固定在左侧板(1)上， 所述电机座(19)固定于支撑架(2)上， 所述电机座(19)安装有电机 (3)； 所述六方轴(9)横穿左侧板 (1)和右侧板(10)， 六方轴(9)通过带座轴承(13)支撑和定 位， 所述六方轴(9)上安装有梳脱杆(8)； 所述六方轴(9)与电机 (3)通。
4、过连轴器 (4)连接； 所述调速器(5)固定于左侧板(1)外侧； 握把(11)所述安装于后支撑板 (6)上， 所述左侧板 (1)和右侧板(10)下端安装有悬挂钩(14)； 所述旋钮(12)位于后支撑板(6)， 控制调速器 (5)。 2.根据权利要求1所述的梳脱杆式柑橘采摘机械， 其特征在于所述梳脱杆 (8)包括刀 片固定板(15)、 弧状杆(16)和切割刀片(17)， 所述刀片固定板(15)与4根弧状杆(16)焊接在 一起， 所述弧状杆(16)的内侧面为凹的弧面结构； 所述切割刀片(17)通过螺栓安装于刀片 固定板(15)上。 3.根据权利要求1所述的梳脱杆式柑橘采摘机械， 其特征在于所述悬挂。
5、钩(14)为弧状 弯杆结构， 所述悬挂钩共4个。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208285879 U 2 一种梳脱杆式柑橘采摘机械 技术领域 0001 本实用新型涉及水果采摘机械领域， 具体为一种梳脱杆式柑橘采摘机械。 背景技术 0002 柑橘采摘是我国重要的水果， 我国的柑橘的采摘主要依靠手工， 效率低下， 人工成 本高， 降低了柑橘的收益。 目前柑橘采摘方式主要有人工采摘与辅助人工采摘， 存在的缺陷 主要为： 人工采摘效率较低， 费时费力； 辅助人工柑橘采摘机械主要为单果采摘， 限制采摘 效率； 辅助人工柑橘采摘机械采摘过程易损伤柑橘。 实用新型内容 0003 本实用新型的目。
6、的技术针对上述技术的不足， 提出一种可实现多果采摘、 采摘效 率更高的柑橘采摘机械。 本实用新型提出了一种梳脱杆式柑橘采摘机械， 包括： 支撑架、 电 机座、 左侧板、 右侧板、 横梁、 后支撑板、 带座轴承、 六方轴、 梳脱杆、 切割刀片、 悬挂钩、 握把 和调速器。 所述支撑架用螺母固定在左侧板上， 用于支撑电机座， 电机座固定于支撑架上； 左侧板位于采摘机左侧， 右侧板位于采摘机右侧， 后支撑板位于装置后方； 后支撑板左侧通 过螺栓与左侧板连接， 后支撑板右侧通过螺栓与右侧板连接； 横梁7位于装置顶部， 其左右 两端均有一突出向下的短板， 其右端向下的短板通过螺栓与右侧板顶部相连， 其左。
7、端向下 的短板通过螺栓与左侧板顶部相连， 横梁可保持左侧板与右侧板的平行定位； 六方轴固定 于两个带座轴承之间， 起传递动力作用； 左侧带座轴承通过螺栓固定于左侧板表面， 右侧带 座轴承通过螺栓固定于右侧板表面； 调速器固定于左侧板外侧， 可通过调速器改变电机的 转速， 以达到用不同速度切割果梗、 收集水果的要求。 0004 进一步， 所述梳脱杆包括弧状杆、 刀片固定板， 刀片固定板与四根弧状杆焊接在一 起， 弧状杆的内侧面为凹的弧面结构， 弧面结构对柑橘具有良好的定位效果， 在采摘时可以 固定柑橘的位置， 保持切割果梗的柑橘的稳定性； 梳脱杆一端用于焊接刀片固定板， 另一端 通过螺栓与六方轴。
8、相连； 切割刀片通过螺栓安装于刀片固定板上， 螺栓连接使得刀片如果 有损坏及磨损， 便于更换； 刀片固定板焊接于梳脱杆上； 六方轴与电机轴通过连轴器连接。 0005 进一步， 所述悬挂钩为弧状弯杆结构， 悬挂钩共4个， 其中两个焊接在左侧板底部， 另外两个焊接于右侧板底部， 悬挂钩可用于悬挂收集袋， 便于收集柑橘， 且收集袋易更换。 0006 进一步， 握把通过螺栓固定于后支撑板后方， 工作时起到支撑整机的作用。 0007 本实用新型具有以下有益效果： 0008 （1） 本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械可实现多果采摘， 提高采摘效率， 降低生 产成本； 0009 （2） 本实用新型的梳脱杆式柑。
9、橘采摘机械操作方法简单， 易在农业柑橘园中推广 使用； 0010 （3） 本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械体积小， 质量轻， 便于携带； 0011 （4） 本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械结构简单、 配件易更换。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208285879 U 3 附图说明 0012 图1为本实用新型的结构示意图。 0013 图2位本实用新型后视的结构示意图。 0014 图3位本实用新型梳脱杆的结构示意图。 0015 图4位梳脱杆切割果梗示意图。 0016 附图标号说明： 1-左侧板； 2-支撑架； 3-电机； 4-联轴器； 5-调速器； 6-后支撑板； 7- 横梁； 8-梳脱杆； 。
10、9-六方轴； 10-右侧板； 11-握把； 12-旋钮； 13-带座轴承； 14-悬挂钩； 15-刀 片固定板； 16-弧状杆； 17-切割刀片； 18-柑橘； 19-电机座。 具体实施方式 0017 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。 0018 如图1所示， 一种梳脱杆式柑橘采摘机械， 包括左侧板1、 支撑架2、 电机座3、 连轴器 4、 调速器5、 后支撑板6、 横梁7、 梳脱杆8、 六方轴9、 右侧板10、 握把11、 旋钮12、 带座轴承13、 悬挂钩14和电机座19。 所述支撑架2用螺母固定在左侧板1上， 用于支撑电机座3， 电机座3固 定于支撑架2上； 后支撑板。
11、6左侧通过螺栓与左侧板1连接， 后支撑板6右侧通过螺栓与右侧 板10连接； 横梁7位于装置顶部， 其左右两端均有一突出向下的短板， 其右端向下的短板通 过螺栓与右侧板10顶部相连， 其左端向下的短板通过螺栓与左侧板1顶部相连， 横梁7可保 持左侧板1与右侧板10的平行定位； 所述六方轴9固定于左侧带座轴承13与右侧带座轴承13 之间， 起传递动力作用， 六方轴9上固定有两个梳脱杆8， 两个梳脱杆8间隔180度； 左带座轴 承13与右带座轴承13分别固定于左侧板1、 右侧板10的表面； 调速器5固定于左侧板1外侧， 可通过调速器5改变电机的转速， 旋钮12位于后支撑板6， 控制调速器5， 改变电。
12、机转速。 0019 所述梳脱杆8包括刀片固定板15、 弧状杆16和切割刀片17。 刀片固定板15与四根弧 状杆16焊接在一起， 弧状杆16的内侧面为凹的弧面结构， 弧面结构在采摘时可以固定柑橘 的位置； 梳脱杆8一端用于焊接刀片固定板15， 另一端通过螺栓与六方轴9相连； 切割刀片17 通过螺栓安装于刀片固定板15上， 螺栓连接使得切割刀片如果有损坏及磨损， 便于更换； 刀 片固定板15焊接于梳脱杆8上； 六方轴9与电机轴通过连轴器4连接。 0020 所述悬挂钩为弧状弯杆结构， 悬挂钩14共4个， 其中两个焊接在左侧板1底部， 另外 两个焊接于右侧板10底部。 握把11通过螺栓固定于后支撑板6。
13、后方， 工作时起到支撑整机的 作用。 所述梳脱杆8旋转， 切割刀片17切割果梗后， 弧状杆16驱动柑橘18旋转下落， 按预定轨 迹落入收集袋中。 0021 本实用新型工作原理： 如图4所示， 本实用新型的一种梳脱杆式柑橘采摘机械由一 个直流电机驱动， 经联轴器连接六方轴， 带动梳脱杆、 梳脱杆上的切割刀片转动， 完成切割 果梗的动作， 果实由弧状杆驱动落入悬挂钩上的收集袋中， 达到柑橘采摘的目的。 使用时操 作者手持握把， 打开电源开关、 选择旋钮、 调节电机至恰当转速， 将机械靠近柑橘， 开始柑橘 采摘。 当收集袋中的柑橘到一定量时， 关闭电源开关， 取出柑橘后， 再次工作。 此种采摘方式 。
14、由于梳脱杆包含4根弧状杆， 可实现多果采摘， 提高采摘效率； 且弧状杆对柑橘定位良好， 采 摘过程对柑橘损伤小， 有效保护水果梳脱杆； 梳脱杆可使柑橘枝叶与柑橘分开， 在切割过程 中减小对枝叶的击打损伤。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208285879 U 4 0022 本实用新型工作具体实施效果： 本实用新型所解决的柑橘采摘人工劳动强度大、 成本高、 效率和效益低下的问题， 有效提高工作效率和降低成本， 对提升柑橘机械化采摘具 有重要作用。 0023 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 不脱离本实用新型技术 方案的精神和范围而对本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换， 均应涵盖在本实用 新型的权利要求范围中。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208285879 U 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208285879 U 6 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208285879 U 7 。